車輛為剛體系統，橋梁為離散有限單元，這個方法能將車輛、橋梁及橋下部分（橋面鋪裝、橋梁、支座、橋 墩、土體等）統一在一個軟件界面中聯合仿真。 通過與有限元整體建模分析法進行比較，驗證了聯合仿真法的準確度 固定界面的模態綜合法的本質就是能夠明顯地減少模型的自由度數目，同時可以反映橋梁的動力學響應。