光電跟蹤
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
光電跟蹤的實例教程
2.1 探測技術：對空探測技術分為雷達探測、光電探測、無線電頻譜監測三種。其中雷達探測的作用距離最遠、準確性最高、技術最為成熟。通常將雷達配置為區域主要探測手段，輔助以光電探測和無線電頻譜監測，確定目標方位、高度、航向、速度等。
2.2 識別技術：識別技術應用于防御系統的指揮中心，屬于系統的大腦，它與探測系統建立情報傳輸道路，將情報數據進行匯集、分析、判斷，同時要與相關部門建立聯動體系，及時與空軍、公安、氣象、體育等部門進行情報認證，快速、準確的判定目標屬性。
2.3 殺傷技術：分為硬殺傷和軟殺傷兩類。硬殺傷主要是以動能、激光、微波等來摧毀目標物。軟殺傷主要是以無線電磁干擾為主，用以干擾無人機控制信道、定位數據信道等。針對于民用領域，主要是以軟殺傷為主。通過模擬虛假的GPS 定位信號、大功率電磁干擾等手段迫使逼近的無人機系統產生控制中斷、定位信息接收中斷或接收到錯誤的定位信息，使其返航、指定地點降落、原地降落。
3 基本架構
一套基礎的反無人機系統由低空無人機探測雷達、光電跟蹤設備、定向反制設備、便攜式反制設備和監控指揮平臺等組成。首先由無人機探測雷達在 360°大范圍檢測無人機，一旦確認有目標，指揮控制平臺立即將目標位置信息傳送給跟蹤雷達（可以與探測雷達融為一體），跟蹤雷達鎖定目標后可控制轉臺一直指向目標，安裝在同一轉臺上的光電和干擾系統也同步對準目標。操作人員可通過光電進一步觀察目標，并可隨時進行電磁干擾打擊。其系統結構圖如圖1 所示：
圖1 反無人機系統結構
4 系統功能
反無人機系統不是一個單獨的技術，主要包括：探測識別技術、光電跟蹤技術、無線電反制技術和網捕反制技術等，需要實現實戰化的功能。
4.1 遠程控制功能。
展開 作為中國軍民融合示范企業，西安天和防務技術股份有限公司依托軍用技術轉化成為民用技術，把軍用雷達探測和光電探測技術應用到反無人機領域，研制出一系列反無人機設備，此次亮相的TH-S218C反無人機指揮系統就是其中最具有代表性的。
記者在現場看到，該系統由多功能裝甲車、雷達、光電跟蹤儀、處置設備、指揮通信設備、系統支持設備等組成，其主要特點是對“低小慢”實現全空域探測與高精度跟蹤，并采用網式攔截，實現迫降、驅離等反制效果。據介紹，其整個反制過程包括搜索、識別、判斷、處置等四個環節，最遠處置距離可達1公里。同時，這套系統還具有管控距離廣、移動監控反制、打擊集群作業、處置時間短等特點，可廣泛部署于機場、監獄、化工園區、軍事禁區等，也可為重大安保、公安及城管執法、政要隨行保護、打擊利用無人機作為載體的走私販毒等活動提供有效的低空安全保護。
天和防務是一家以軍民兩用電子信息產品為主導產業的民營軍工上市企業，公司依托軍用技術轉化成為航管保障技術，把軍用雷達探測和光電探測技術應用到航管領域，以保障安全飛行為前提，從行業標準、運行服務到裝備研發、制造，從推進通用航空空中監視到民用航空航管裝備產品產業化布局，填補了國內航管裝備領域的多項空白，成為中國構建航管服務保障系統最具潛力的專業公司。
展開 啟動主傳動電機，驅動固定在自動糾邊機構上的放卷氣漲軸傳動，通過過渡輥，過渡輥上方設有光電跟蹤頭，實現了在生產過程中的在線檢測、收集數據的功能，保證了設備運轉的高精度和高生產率，過渡輥運轉帶動張力檢測輥、傳動輥、氣刀墊鋼輥一起運轉，同時在位于氣刀鋼輥上方的分切刀在壓力氣缸的驅動下對材料進行分切。
三、功能特點
◆ 方案應用特定的算法實時計算收放卷卷徑，對張力和速度的控制更加平穩；
◆ 全伺服分切機系統采用總線速度模式，控制響應更快，張力控制在±0.5N；
◆ 全磁粉分切機系統，速度可達240米/分鐘；全伺服分切機系統，最高速度達到360米/分鐘；
◆ 方案加入了啟動補償、張力錐度補償、卷徑補償等補償效果，使成卷效果更好。
四、結語
整個分切機經過近一年的使用證明：耐特PLC可編程控制器工作是可靠的，性能是優良的，整個控制系統好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一種非常好用的控制設備，它工作可靠，成本低廉，性能優異。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系統。
展開 激光水準儀有專門激光水準儀和將激光裝置附加在水準儀之上兩種型式，與配有光電接收靶的水準尺配合，即可進行水準測量。與光學水準儀相比，激光水準儀具有精度高、視線長和能進行自動讀數和記錄等特點。
激光水準儀的原理
利用激光束代替人工讀數的一種水準儀。將激光器發出的激光束導入望遠鏡筒內，使其沿視準軸方向射出水平激光束。 利用激光的單色性和相干性，經過望遠鏡調焦，在波帶板的調焦范圍內，獲得明亮而精細的十字型或圓形的激光光斑，從而更精確地照準目標。如在前、后水準標尺上配備能自動跟蹤的光電接收靶，即可進行水準測量。
激光水準儀操作方法
激光水準儀是利用激光束代替人工讀數的一種水準儀。將激光器發出的激光束導入望遠鏡筒內，使其沿視準軸方向射出水平激光束。利用激光的單色性和相干性，可在望遠鏡物鏡前裝配一塊具有一定遮光圖案的玻璃片或金屬片，即波帶板，使之所生衍射干涉。
經過望遠鏡調焦，在波帶板的調焦范圍內，獲得明亮而精細的十字型或圓形的激光光斑，從而更精確地照準目標。如在前、后水準標尺上配備能自動跟蹤的光電接收靶，即可進行水準測量。在施工測量和大型構件裝配中，常用米思米生產的激光水準儀建立水平面或水平線。
瀏覽更多機械設備知識，訪問米思米官網https://www.misumi.com.cn/
展開 從概念圖中我們可以了解到，機腹的4個半埋式掛架主要用于掛載中距空對空導彈，同時兩側也有額外的小型掛點用于掛載如導航吊艙、光電瞄準吊艙等特殊的設備。而兩邊的機翼下共有6個外掛點，具備了掛載副油箱、精確制導武器與近距格斗導彈的能力。除此之外，該機還在座艙風擋前的位置，設計有一部紅外搜索與跟蹤系統（IRST），以增強該機的戰場態勢感知能力，該設備的安裝方式與蘇-27上的IRST類似。
（很顯然，機腹的半埋式掛架是該設計中最大的一個敗筆）
很明顯，正如上文所提到的，該型號最大的槽點就是未采用內置彈倉設計，僅僅就這一點就直接讓其他多種隱身控制手段成了無用功。雖然我們不清楚為什么KF-X項目要采用這種設計，但不能使用內置彈倉的原因，無非是對相關設備的體積控制不到位，導致沒有足夠的空間用于安排內置彈倉，要么就是結構設計水平低下，無法在采用內置彈倉的前提上保證其整體結構強度。
（內置彈倉是第五代隱身戰斗機所必須具備的一個技術特征）
實際上，早在KF-X項目開始之初。韓國方面就曾以購買美國的F-35A隱身戰斗機為籌碼，要求美國向韓國轉讓25項用于第五代隱身戰斗機研發的關鍵技術，其中就包括了有源相控陣雷達、紅外搜索/跟蹤、光電定位/跟蹤以及射頻干擾等，不過最終遭到了美方的拒絕。而這些關鍵技術的引進失敗，也是如今KF-X遠不能達到真正第五代戰斗機技術水平的主要原因。雖然在之后，韓國方面也通過各種努力，自行或與國外公司聯合攻克了一些如有源相控陣雷達、紅外搜索/跟蹤等方面的技術，但是很顯然，只有這些是遠遠不夠的。
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如在前、后水準標尺上配備能自動跟蹤的光電接收靶，即可進行水準測量。在施工測量和大型構件裝配中，常用米思米生產的激光水準儀建立水平面或水平線。
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百米級精密測量儀器
GTS激光跟蹤儀
激光跟蹤儀主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量，集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業科學儀器中具有高精度和重要性，是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。激光跟蹤儀可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應用，是功能強大的計量檢測工具。
數據整合總體思路是，以頻譜定位與雷達定位數據為主，進行數據融合，將時間匹配、位置匹配作為目標融合判斷依據，融合時進行無人機數據補全，生成包括無人機編號、型號、GPS位置、高度等多維度數據；光電設備在定位數據完善的情況下，可用于指引光電設備進行跟蹤，并輸出視頻流數據，進一步提升高精度的測向數據，為地面人員操作可視化提供直觀的數據，同時結合地圖系統，實現地圖位置標注與視頻跟蹤監視。
瞿建榮, 王小齊, 段紅建, 等.光電跟蹤系統論證與設計[J].應用光學，2014，35（2）：177-178.
其系統結構圖如圖1 所示：
圖1 反無人機系統結構
4 系統功能
反無人機系統不是一個單獨的技術，主要包括：探測識別技術、光電跟蹤技術、無線電反制技術和網捕反制技術等，需要實現實戰化的功能。
4.1 遠程控制功能。
啟動主傳動電機，驅動固定在自動糾邊機構上的放卷氣漲軸傳動，通過過渡輥，過渡輥上方設有光電跟蹤頭，實現了在生產過程中的在線檢測、收集數據的功能，保證了設備運轉的高精度和高生產率，過渡輥運轉帶動張力檢測輥、傳動輥、氣刀墊鋼輥一起運轉，同時在位于氣刀鋼輥上方的分切刀在壓力氣缸的驅動下對材料進行分切。
記者在現場看到，該系統由多功能裝甲車、雷達、光電跟蹤儀、處置設備、指揮通信設備、系統支持設備等組成，其主要特點是對“低小慢”實現全空域探測與高精度跟蹤，并采用網式攔截，實現迫降、驅離等反制效果。據介紹，其整個反制過程包括搜索、識別、判斷、處置等四個環節，最遠處置距離可達1公里。
該系統可以采用雷達探測非法無人機，利用光電傳感器識別跟蹤、干擾，并接管控制無人機。
目光轉向國內，臺灣橙森國際公司(DroneVision Inc)發明了反無人機槍，這把槍可以阻擋無人機的全球定位系統訊號和影像傳輸，并透過無人機本身的防故障功能，迫使它返回起飛地。
韓國方面就曾以購買美國的F-35A隱身戰斗機為籌碼，要求美國向韓國轉讓25項用于第五代隱身戰斗機研發的關鍵技術，其中就包括了有源相控陣雷達、紅外搜索/跟蹤、光電定位/跟蹤以及射頻干擾等，不過最終遭到了美方的拒絕。而這些關鍵技術的引進失敗，也是如今KF-X遠不能達到真正第五代戰斗機技術水平的主要原因。
