近年來無人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，在各領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。在帶來便捷的同時(shí)，各類“黑飛”造成的危害也不容小覷。因此，無人機(jī)的反制技術(shù)伴隨著無人機(jī)的發(fā)展，同樣在不斷進(jìn)步。

無人機(jī)反制分為無人機(jī)偵測和無人機(jī)反制，偵測設(shè)備和反制設(shè)備一般來說是成系統(tǒng)配套使用的，除此之外也有偵測反制一體的設(shè)備，或是不需要偵測而直接反制的設(shè)備——譬如衛(wèi)星導(dǎo)航誘騙設(shè)備，就無需偵測而直接對所有無人機(jī)進(jìn)行無差別的反制。有些廠家還研制生產(chǎn)了反制效果評估設(shè)備，這個(gè)用得就比較少了。下面簡單談一談筆者對國內(nèi)無人機(jī)反制的一些粗淺了解。

頻譜探測設(shè)備被動(dòng)接收無人機(jī)信號(hào)，通過頻譜分析識(shí)別出無人機(jī)信號(hào)，并利用認(rèn)知無線電協(xié)議逆向解析技術(shù)實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的敵我識(shí)別，可以對地面以上的區(qū)域進(jìn)行探測（包括在樓群間飛行的無人機(jī)），組網(wǎng)定位采用TODA與AOA混合定位，其對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，定位精度中等；雷達(dá)采用主動(dòng)式的探測手段，必須建設(shè)在防區(qū)的制高點(diǎn)，對空進(jìn)行探測（樓頂以上），避免地面等目標(biāo)的干擾，定位功能全面、精準(zhǔn)；光電探測利用電視或紅外相機(jī)，結(jié)合圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的探測，可以提供出目標(biāo)的相對角度信息，其單次探測到的目標(biāo)數(shù)量與出現(xiàn)在成像面的目標(biāo)數(shù)量有關(guān)，通常不小于1個(gè)目標(biāo)。

各探測手段范圍、精度等各不相同，其虛警、漏警不可避免，特別是在復(fù)雜的城市環(huán)境中，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上應(yīng)充分考慮各探測傳感器的特性，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提高其探測能力，彌補(bǔ)單一傳感器的性能劣勢，同時(shí)也擴(kuò)大了傳感器探測的范圍。

數(shù)據(jù)整合總體思路是，以頻譜定位與雷達(dá)定位數(shù)據(jù)為主，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，將時(shí)間匹配、位置匹配作為目標(biāo)融合判斷依據(jù)，融合時(shí)進(jìn)行無人機(jī)數(shù)據(jù)補(bǔ)全，生成包括無人機(jī)編號(hào)、型號(hào)、GPS位置、高度等多維度數(shù)據(jù)；光電設(shè)備在定位數(shù)據(jù)完善的情況下，可用于指引光電設(shè)備進(jìn)行跟蹤，并輸出視頻流數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提升高精度的測向數(shù)據(jù)，為地面人員操作可視化提供直觀的數(shù)據(jù)，同時(shí)結(jié)合地圖系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)地圖位置標(biāo)注與視頻跟蹤監(jiān)視。

頻譜與雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合時(shí)，兩者的數(shù)據(jù)在時(shí)間和位置匹配的情況下，會(huì)被自動(dòng)進(jìn)行融合，如果不能匹配，可以初步判斷目標(biāo)不存在或誤判，將被自動(dòng)忽略。

打擊手段根據(jù)其對空間電磁環(huán)境的危害程序大小，依次選擇精確打擊à定向打擊à寬頻打擊。基于無線電技術(shù)的無人機(jī)打擊手段主要是通過阻塞無人機(jī)與遙控的通訊鏈路或無人機(jī)導(dǎo)航鏈路，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的迫降、驅(qū)離或偏航，以達(dá)到對無人機(jī)的軟殺傷。其常見形式主要有以下幾種：

寬頻打擊（全向）：通常一類無人機(jī)所使用的通訊頻率是固定的，如840MHz～940MHz、2400MHz～2483MHz、5725MHz～5850MHz等常用頻段，在進(jìn)行打擊時(shí)，會(huì)通過對整個(gè)頻段進(jìn)行阻塞的方式進(jìn)行，且?guī)缀跞虬l(fā)射，對其能量覆蓋范圍內(nèi)的設(shè)備都有一定的影響，所以此類設(shè)備一般是警用。

定向打擊：該技術(shù)是將寬頻打擊與轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)合的產(chǎn)物，其使用的寬頻打擊設(shè)備通過優(yōu)化后，將發(fā)射角度縮小到幾度或幾十度的范圍內(nèi)，其打擊角度以外的區(qū)域不受影響，打擊時(shí)需要無人機(jī)定向設(shè)備進(jìn)行引導(dǎo)。

精確打擊：無人機(jī)與遙控器等建立正式通訊鏈路前,為避免使用同一個(gè)波段設(shè)備互相干擾，尋找?guī)Y(jié)構(gòu)中的薄弱部分，如用于信道估計(jì)的導(dǎo)頻信號(hào)，用于幀同步的同步參考信號(hào)等，通過干擾這些參考信號(hào)，獲得精準(zhǔn)和高效的干擾效果。

另外衛(wèi)星導(dǎo)航詐騙干擾也自成體系，此種設(shè)備可以在一定半徑范圍內(nèi)（譬如1km）對無人機(jī)進(jìn)行無差別打擊，對所有的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行欺騙誘導(dǎo)，發(fā)射虛假的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)使無人機(jī)飛到指定的地點(diǎn)降落或區(qū)域內(nèi)的無人機(jī)無法起飛，相當(dāng)于以設(shè)備為中心在一定半徑范圍內(nèi)形成一個(gè)無人機(jī)禁飛區(qū)，未經(jīng)允許的無人機(jī)（通過建立白名單的方式放行）不能在這個(gè)禁飛區(qū)飛行，此類設(shè)備發(fā)射功率非常小，對民航飛行無干擾，但是對禁區(qū)范圍內(nèi)的車載導(dǎo)航設(shè)備會(huì)有一定影響。此設(shè)備目前多用于領(lǐng)導(dǎo)人出行時(shí)的安保；也可以用于要點(diǎn)防御，禁止未經(jīng)允許的無人機(jī)進(jìn)入。

此外還有光電一體反制設(shè)備，軍用較多，常見于坦克、軍艦、飛機(jī)等武器平臺(tái)上；還有一些反制措施譬如網(wǎng)捕攔截、激光摧毀等，國內(nèi)用得比較少；還有用老鷹捕捉無人機(jī)的——不論反制效果如何，吸引眼球的效果確實(shí)很好。上述這些小眾的反制手段這里就不展開闡述了。