人貨定位技術(shù)的案例
智慧機場：人貨定位新時代的航空交通創(chuàng)新之道
提高安全性：通過人貨定位技術(shù)，智慧機場可以實時監(jiān)控和管理機場內(nèi)的人員和貨物，有效減少非法入侵和物品丟失的風(fēng)險。
2. 提升效率：智慧機場通過數(shù)據(jù)的實時采集和分析，可以更好地預(yù)測和調(diào)度機場資源，提高運行效率，減少延誤和擁堵。
3. 提供個性化服務(wù)：智慧機場通過人員定位和物流定位技術(shù)，可以為乘客提供個性化的服務(wù)。例如，智能終端可以根據(jù)乘客的位置和需求推送相應(yīng)的服務(wù)和促銷信息。
4. 節(jié)約能源環(huán)保：智慧機場通過智能節(jié)能措施和環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)了對能源的有效利用和環(huán)境的持續(xù)監(jiān)控，減少了對環(huán)境的污染。
四、智慧機場和人貨定位技術(shù)的發(fā)展前景
智慧機場和人貨定位技術(shù)是未來航空交通領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。隨著航空業(yè)的快速增長和人們航空出行需求的不斷增加，智慧機場將成為未來航空交通基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)配。人貨定位技術(shù)將進一步提升機場的安全性、效率和用戶體驗，更好地滿足人們的出行需求。
總結(jié)起來，智慧機場和人貨定位技術(shù)是航空交通發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動力，將為旅客提供更加安全、快捷和高效的服務(wù)。未來，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用，智慧機場將進一步完善和發(fā)展。我們期待著智慧機場和人貨定位技術(shù)帶來的更多創(chuàng)新和變革。
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展開 詳述機器人的5種定位技術(shù)
隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機器人主要有這5大定位技術(shù)。
移動機器人超聲波導(dǎo)航定位技術(shù)
超聲波導(dǎo)航定位的工作原理也與激光和紅外類似，通常是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波，超聲波在介質(zhì)中遇到障礙物而返回到接收裝置。
通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時間差及傳播速度，計算出傳播距離S，就能得到障礙物到機器人的距離，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超聲波發(fā)射和接收的時間差；v—超聲波在介質(zhì)中傳播的波速。
當(dāng)然，也有不少移動機器人導(dǎo)航定位技術(shù)中用到的是分開的發(fā)射和接收裝置，在環(huán)境地圖中布置多個接收裝置，而在移動機器人上安裝發(fā)射探頭。
在移動機器人的導(dǎo)航定位中，因為超聲波傳感器自身的缺陷，如：鏡面反射、有限的波束角等，給充分獲得周邊環(huán)境信息造成了困難，因此，通常采用多傳感器組成的超聲波傳感系統(tǒng)，建立相應(yīng)的環(huán)境模型，通過串行通信把傳感器采集到的信息傳遞給移動機器人的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再根據(jù)采集的信號和建立的數(shù)學(xué)模型采取一定的算法進行對應(yīng)數(shù)據(jù)處理便可以得到機器人的位置環(huán)境信息。
由于超聲波傳感器具有成本低廉、采集信息速率快、距離分辨率高等優(yōu)點，長期以來被廣泛地應(yīng)用到移動機器人的導(dǎo)航定位中。而且它采集環(huán)境信息時不需要復(fù)雜的圖像配備技術(shù)，因此測距速度快、實時性好。
同時，超聲波傳感器也不易受到如天氣條件、環(huán)境光照及障礙物陰影、表面粗糙度等外界環(huán)境條件的影響。
展開 技術(shù)研究｜基于局部相對定位的空地子母機器人自主收放引導(dǎo)系統(tǒng)與技術(shù)研究
基于局部相對定位的空地子母機器人自主收放引導(dǎo)系統(tǒng)與技術(shù)研究
狄春雷 1,2于利 1,2潘思 1,2,3谷豐 1,2何玉慶 1,2
（1. 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機器人學(xué)國家重點實驗室；2. 中國科學(xué)院機器人與智能制造創(chuàng)新研究院；3. 中國科學(xué)院大學(xué)）
摘 要
空地子母機器人能夠?qū)崿F(xiàn)地面移動機器人長續(xù)航能力和飛行機器人高空偵察能力的互補，在災(zāi)害救援、公共安全、軍事偵察等諸多領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。飛行機器人在地面移動機器人上的自主釋放與回收是實現(xiàn)子母機器人系統(tǒng)的核心問題。針對母體機器人上起降空間狹小、動態(tài)運動等問題，采用相對高精度定位和信息融合的方法設(shè)計了一套局部定位引導(dǎo)系統(tǒng)，為飛行機器人的自主起降提供了精準(zhǔn)的相對定位信息；并對無人機在移動機器人平臺上進行自主起降的控制方法進行了研究，實現(xiàn)了飛行機器人在狹小的地面移動機器人上的自主釋放和回收，并在實際的機器人系統(tǒng)上開展了測試，驗證了系統(tǒng)的有效性與可行性。該方法與系統(tǒng)為空地協(xié)同子母機器人的應(yīng)用奠定了關(guān)鍵的技術(shù)基礎(chǔ)，同時也為其他的高精度相對定位應(yīng)用提供了技術(shù)借鑒。
關(guān)鍵詞
空地協(xié)同機器人；
子母機器人系統(tǒng)；
自主釋放與回收；
相對定位；
起降引導(dǎo)；
降落控制
1 引 言
目前，隨著技術(shù)的發(fā)展，機器人系統(tǒng)在各個領(lǐng)域已經(jīng)逐步得到了廣泛的應(yīng)用，但是隨著對機器人系統(tǒng)需求的深入，未來機器人的應(yīng)用環(huán)境朝著多元化和復(fù)雜化發(fā)展的趨勢明顯，即機器人的工作使命更加多元化，工作環(huán)境更加復(fù)雜化。
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