仿生機器人技術的案例
可靠性測試裝備為仿生機器人未來發展賦能
一、仿生機器人市場現狀及未來發展概述
仿生機器人作為融合生物力學、人工智能和機器人技術的交叉領域創新產品，近年來呈現出爆發式增長態勢。根據Verified Market Reports的最新研究數據，全球仿生四足機器人市場在2022年已達到15億美元規模，預計到2030年將增長至45億美元，2024-2030年期間的復合年增長率(CAGR)高達15%。這一增長趨勢反映了國防、醫療保健、物流和農業等多個領域對仿生機器人日益增長的需求。
二、仿生機器人對可靠性測試提出了更高的要求
隨著仿生機器人技術的快速發展和應用場景的不斷拓展，其可靠性測試裝備市場正迎來前所未有的增長機遇。四足機器人、人形機器人等細分領域將成為測試裝備需求的主要來源。應用場景對機器人的環境適應性和長期可靠性提出了嚴苛要求，沖擊、跌落、舉升力等機械性能測試都是可靠性測試中的必要測試項，是仿生機器人研發和生產過程中不可或缺的關鍵環節，它直接關系到產品的性能穩定性、使用壽命和安全性，是確保產品質量的核心手段。
三、慧通測控：機器人相關測試解決方案
1、機器人行走障礙測試
該系統主要驗證仿生腿行走能力、步態和翻越障礙能力等。
測試系統由測試臺架、控制系統、高速攝影和數據采集系統組成。
臺架可升降高度，頂部有吊軌可輔助機器人防止摔倒。
底面可鋪設各種障礙模擬不同路面，如坡道、臺階、不平整路面等。
高速相機可實時記錄各關節運動姿態角度等。
展開 小米發布仿生四足機器人“鐵蛋”！解讀背后的建模和仿真技術
鐵蛋是一個四足機器人，全身配有11個高精度傳感器，可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環境信息。搭載NVIDIA JETSON XAVIER NX平臺，內置384個CUDA Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個傳感器的海量數據。
現在全球各大公司都在加大投入研究機器人，通過高性能計算HPC模擬機器人結構是目前常用的方式。通過此方法，可以方便地進行參數優化和性能預測，提早發現設計問題，大大提高設計效率，節省時間和經費。
今天為大家介紹一下基于Adams&Matlab的聯合仿真技術。
參考文獻：吳潯煒,左鵬.四足機器人trot步態聯合仿真分析[J].農業裝備與車輛工程,2021,59(2):135-139.
首先，利用SolidWorks建立四足機器人的三維模型，在Adams中建立虛擬樣機，設置環境模擬量模擬四足機器人在現實環境中的運動和狀態。
然后，為實現四足機器人穩定行走，需要實時地對四足機器人狀態進行分析和控制。Adams和Matlab的聯合仿真可實現這一過程。整個過程中Adams虛擬樣機作為被控制對象，需要從Matlab中獲得驅動數據。Matlab則需要虛擬樣機的實現狀態來調整控制程序。
在相同的關節輸出力矩的情況下，腿的質量/轉動慣量越小，則被控響應速度越快。機器人在從高處下落這種情況時，腿著地瞬間，關節速度瞬間突變。如機器人腿的轉動慣量過大，將會給腿連桿產生較大的沖擊力矩，而損壞腿或足。尤其是如果采用較高減速比的減速器來驅動關節，那么電機轉子本身的轉動慣量等效到腿關節上后將會很大，使得在關節速度突變這種情況下，很容易損壞減速器。
展開 小鵬機器人“貓步”刷屏背后：一場自研芯片到仿生軀體的技術豪賭
近日，小鵬發布的人形機器人IRON。其高度擬人化的外觀設計，流暢的“貓步”姿態，一直備受全網討論。據介紹，IRON 擁有全新的「類人骨骼結構」、仿生肌肉系統以及「全覆蓋柔性皮膚」，機械感大幅降低，觀感更接近真實的人類。
關鍵技術解析
1、“大腦”
小鵬IRON：全棧自研的“擬腦”架構
核心技術：其核心是基于3顆自研圖靈AI芯片的中央計算單元，算力高達2250 TOPS。在此基礎上，構建了獨特的VLA與VLM模型協同的“大小腦”模型。
技術深度：第二代VLA模型實現了從視覺信號到動作指令的端到端直接輸出，無需將感知結果轉換為語言再進行規劃，這大幅提升了決策效率，是實現高度擬人化交互的關鍵。你可以將其理解為，它的“大腦”在思考時，更像是在“模擬”人類的直覺反應與條件反射，而非一步一步的邏輯計算。
戰略意圖：小鵬旨在構建一個從芯片、模型到硬件的完整技術閉環，確保其在未來機器人生態中的主導權。
2、“小腦”與“神經”
機器人的“小腦”負責平衡與運動控制，是其靈活性的體現。
小鵬IRON：仿生優先的“肌腱”控制
其仿生脊椎和肌肉設計不僅是外形上的模仿，更是運動控制理念的體現。這種設計旨在模擬人體的柔順性和能量吸收能力，使其行走姿態（如“貓步”）更自然，對意外沖擊（如被碰撞）有更好的容錯性。
3、“軀體”：硬件本體的工程哲學靈巧手：小鵬IRON的22自由度靈巧手最為復雜，目標是實現極致的擬人化精細操作；關節：小鵬追求更高扭矩密度、更小體積的關節模塊，這是實現機器人輕量化和高負載的關鍵。小鵬提到的諧波關節小型化是核心突破。能源：小鵬IRON首發應用的全固態電池是一個重要亮點，旨在解決續航、安全和重量的核心痛點。相比特斯拉、1X 等高喊2026年量產口號的玩家，小鵬顯得更為克制。
展開 GE研發仿生檢修機器人，新技術如何為發動機進行“微創手術”？
據簡單飛行網站（SimpleFlying）9月10日報道稱，通用電氣集團（GE）航空航天研究所與紐約賓漢姆頓大學合作，研發出了一款仿生檢修機器人Sensiworm，能進入發動機內部結構中，探查潛在的安全隱患。
報道稱，這一技術為提升飛機檢測效率，縮短飛機運行成本提供了新的可能。
GE航空發動機
01
蠕蟲機器人的仿生學原理
報道稱，Sensiworm仿生機器人自帶內置電源和機載系統，通過仿生學原理可模擬尺蠖的蠕動姿態，鉆入結構復雜的航空發動機內部檢測故障，這樣可排查到發動機內細微角落，不會像內窺鏡那樣留下死角，更不必反復拆卸發動機。
靠身體蠕動前行的尺蠖。
當Sensiworm仿生機器人進入發動機后，其頭部安裝的攝像頭會實時反饋拍攝畫面，幫助技術人員識別零部件內，可能出現的裂縫、腐蝕等問題。
而機器人周身安裝的傳感器，能嗅出氣體泄漏并測量發動機部件隔熱涂層的厚度。
Sensiworm能夠在曲面上蠕動前行。
報道稱，Sensiworm仿生機器人的能力，能夠給航空發動機來一場“微創手術”。
不過，目前Sensiworm僅能做到對發動機部件的檢測。研發人員未來的目標是，在其發現缺陷后，能夠通過自主維修能力對部分發動機問題進行維修。
展開 
Adams仿生四足機器人
Adams仿生四足機器人建模相對簡單，其結果如下圖所示。
adams仿生四足機器人建模難點主要有兩點：
1.
各個關節處的驅動如何獲取
2.
四足與地面的接觸如何設置
1.要想獲取各個關節點的驅動，首先我們需要對四足機器人進行運動學分析。
機器人的運動學分析可以分為正、逆運動學分析。正運動學簡單來說就是已經關節驅動函數，求機器人位姿，逆運動學則相反。這一步通常在MATLAB里面求解。
四足機器人的步態有動靜步態兩種。靜態步態首先要滿足靜力學的條件，行走時單腿離地，其余三條腿支撐，機器人的重心始終位于其余三條腿所構成的三角區域內，動態步態則相反，機器人的重心始終位于其余三條腿所構成的三角區域外。
2.接觸設置如下，其具體參數可參考相關文獻，注意設置摩擦系數。
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展開 鈦絲驅動應用案例（NiTiDrivetech）-仿生機器人-手
鈦絲驅動技術（nitidrivetech）目前已經在航空航天、醫療、無人機、手機、汽車、機器人等科技領域投入使用。
財哥將以往設計的一些應用案例公開分享給大家，方便大家一起學習和參考。希望大家能夠在自己的領域獲得一定的啟發和收獲。
仿生機器人
一、手的案例
1、結構設計
驅動介紹：
可以實現任意手指的萬向運動，完全模仿人手的靈活性，接觸力柔和可控，碰撞時可形變卸力，無剛性沖擊。
驅動原理：以鈦絲相變實現 “收縮 - 恢復”，連續柔順，可模擬肌肉蠕動 / 彎曲帶動手關節彎曲和伸展。
2、實物形態
覆膜一副硅膠仿真手套，就可以實現功能、外觀的仿生效果了。
3、驅動電路設計和控制
驅動原理：每個手指配置4線鈦絲驅動即可完全模仿人手的靈活性，共計20線，可以采用4*5或2*10路的矩陣掃描驅動方案，具體設計原理可以翻看財哥前面的驅動電路設計文章。
4、技術特點
材料本征驅動
通電加熱引發馬氏體→奧氏體相變，實現3%–5% 可控應變的直接收縮，無需中間傳動，從原理上簡化動力鏈。
無磨損驅動與超彈性
可承受百萬次循環無損傷，超彈特性在碰撞時可形變卸力，無剛性沖擊。
驅動與感知一體化
電阻隨相變過程實時變化，可直接作為內置位置 / 力傳感器，減少外部傳感配置，降低系統復雜度。
多單元協同易擴展
鈦絲可陣列化、串并聯組合，實現 “分布式肌肉驅動”，精準復現生物肢體的多自由度協同運動。
（本案例來源：深圳市鈦絲科技有限公司，如有侵權請聯系財哥刪除）
作者 財哥說鈦絲
展開 波士頓動力要把仿生機器人推向市場，這是樁合理的生意嗎？
這也是 CEO Raibert 所看到的未來，他希望波士頓動力能夠面向政府、企業和其他「B 端客戶」銷售機器人。在未來，這些機器人或許將幫助其他企業或組織，來完成安保、送貨等工作。
在眾多機器人相關的技術公司里，波士頓動力的核心特點在于，他們始終將「仿生」看作機器人設計的最高宗旨。Raibert 也稱自己的目的是建造一種能和動物以及人一模一樣的，完成一切事情的機器人。這既是波士頓動力的特點和優勢，也可能會是它發展過程中的瓶頸和障礙所在。
《自然·通訊》仿生變色龍軟機器人，具有人工隱匿和破壞性著色皮膚！
在完整的設備級別開發人工偽裝仍然是一項極具挑戰性的任務，特別是在通過高分辨率偽裝圖案實現更先進和更自然的偽裝特性的目標下。最近，
漢陽大學
Sukjoon Hong
教授
和首爾國立大學
Seung Hwan Ko
教授
團隊
的策略是
將熱致變色液晶層與垂直堆疊的、圖案化的銀納米線加熱器集成在多層結構中，以通過疊加加熱器引起的溫度分布來克服傳統橫向像素化方案的局限性。
圖
1：能夠生成具有 RGB 著色的多種皮膚圖案的多層 ATACS。a
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多層 ATACS 的數字圖像及其帶有垂直堆疊圖案加熱器層的底部圖像。
b
）
多層 ATACS 的配置：TLC 涂覆在黑色墨水層上。Ag NWs 滲透網絡加熱器堆疊在 cPI 薄膜上，并通過紫外激光燒蝕工藝進行圖案化。
c
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Ag NW 加熱器通過焦耳加熱機制產生熱量。
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其銀的 EDS 圖像橫截面的 SEM 圖像。比例尺為 5
μ
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CIE 1931 ATACS 色度圖及其在 25.5、28 和 36 °C 下的實際圖像。
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ATACS 的著色性能取決于各種直流電壓。
g
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具有 7 個多層高度靈活 ATACS 貼片的變色龍模型。
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在變色龍模型上演示多層 ATACT 補丁。
插圖是一個真正的變色龍，全彩。
同時，
該研究利用銀納米線網絡的溫度依賴性電阻作為主動控制系統的過程變量，解決了熱致變色偽裝方案的弱點
。結合主動控制系統和傳感單元，完整的設備變色龍模型成功地檢索到局部背景顏色，并將其表面顏色與自然過渡特征瞬間匹配，成為下一代人工偽裝的有力選擇。
展開 王中林院士團隊AM：自供能仿生胡須，機器人的新一套環境識別系統
BWMR在機器人技術中用于環境和障礙物識別以及物體表面形貌掃描的應用展示。a）配備有BWMR觸覺系統的自動駕駛小車（AGV）的照片。b）靜電計采集電路及自動控制系統的示意圖。c）簡單的避障控制策略和軌跡，d）自動控制程序，以及e）在自動避障過程中靜電計采集電路獲取的傳感器的信號。f）機器人汽車掃描物體表面輪廓的照片，g）獲取的表面形貌數據，h）以及經過偽Wigner-Ville變換后的信號。
圖5. BWMR在機器人技術中用于震動監測和路面狀況感知的應用演示。a）配備BWMR觸覺系統的四足機器人的照片。b）當施加不同頻率的振動時，BWMR采集到的電壓信號的頻譜圖。c）蜘蛛通過腳上的震動探測器捕獲獵物的示意圖。d）仿生機器人感知物體靠近的照片，以及e）BWMR實時獲取的信號。f）蜘蛛通過感知腳下的壓力防止衰落的照片。g）仿生機器人感知其自身步態和路面狀況的照片，以及h）機器人行走時實時獲取的信號。
圖6. BWMR在工業領域中用于設備參數的指示和遠程監控。a）機電指示器用于速度、壓力和位移遠程監控和直接顯示的示意圖。b）BWMR作為指針的機電儀表用于遠程獲取其旋轉角度的示意圖。信號經過濾波及微分后，通過對峰值計數從而得到穩定的旋轉角度。c）當指針以不同的速度旋轉以及在兩個刻度之間振動時，BWMR儀表的產生的開路電壓及微分信號。正峰值和負峰值分別是順時針和逆時針旋轉產生的。由于電壓信號會存在基線漂移和信號波動，但經過微分處理后，信號穩定性會大幅度提高，具有更高的抗干擾能力。
展開 仿生魔鬼魚！美國發明水陸兩棲機器人！兩翼一劃驚呆了
說到水陸兩棲仿生機器人，肯定大多數人想到的就是仿生蛇。而且多年以來，各國的科學家們也研發了不少仿生蛇機器人。
而我們今天要給大家介紹的這款仿生機器人Velox，雖然沒有蛇的外形，但要比蛇更敏捷，快速。
Velox是由美國海軍實驗局ONR和Pliant Energy Systems共同開發的一款水陸兩棲機器人。
它依據仿生學原理，兩側“長”有一對波浪形飄帶，它們類似魚類的鰭，能為機器人的前進、轉向提供動力。
Velox自2017年亮相，就吸引了一大批人的關注，這款模仿了鰩魚或魷魚的仿生機器人不僅僅能在水里自由穿行，還在陸地上走出了蛇的妖嬈。
而最近，Pliant公司公布的視頻顯示，Velox又學會了在冰上穿行的本領。
Velox無論是什么地形，都通過控制飄帶進行波浪形運動提供前進動力。
除此之外，Velox的鰭使用特殊材料，它的設計初衷是構建一個能量生成系統，比如懸停在某一水域中利用水流為機器人充電。
Velox的鰭有一個很大的表面積，它提供了一個巨大的、相對運動緩慢的水流接觸面，能更高效地收集能量。
展開 天津大學封偉教授課題組《Matter》：4D打印仿生觸覺應變自主軟體機器人
軟體機器人能夠適應不同的非結構化環境，實現與人類更安全地交互。目前，軟機器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導致生產困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復雜的驅動性能，更不用提賦予機器人感知能力或智能性了。相比之下，3D打印（增材制造技術）可以基于數字模型自動準確地將設計思想轉化為復雜零件，從而顯著提高生產效率和制造靈活性。因此，3D打印是制造軟體機器人的最佳選擇之一，因為它可以實現智能材料的精確加工，也就是4D打印技術。4D打印可以將智能材料加工成具有各種刺激響應行為的動態結構。除了簡單的變形外，具有感知能力和適應性的4D打印智能軟體機器人更具吸引力，也就是通常說的人工智能（AI, Artificial Intelligence）。而通過4D打印直接獲得智能軟體機器人仍然是一個巨大的挑戰。
示意圖
近日，天津大學材料學院封偉教授團隊報道了一種具備自主行動能力和觸覺應變的4D打印軟體機器人，該機器人在一次打印成型后即具有熱致無約束滾動能力，無需任何其他后續加工程序。機器人的滾動穩定有力，而速度和方向可通過改變形狀和尺寸進行調整。如圖1所示，當放置于160℃的熱臺上時，打印的矩形樣品變形為螺旋管狀，并在加熱板上自動開始滾動。調整樣品的大小可以改變機器人的滾動速度。而滾動的方向由螺旋管的曲率方向控制，可以輕松改變。
圖1. 4D打印軟體機器人自主變形及滾動過程。
圖2. 機器人自主滾動及爬坡過程。
展開 
小米×DKE東方科脈聯合推出四足仿生機器人電致變色版CyberDog2
本次發布會新品齊聚，全新仿生四足機器人CyberDog2作為發布會“One more thing”驚喜登場，CyberDog2電致變色版更是獲得了大量的關注。
全新發布的CyberDog2在繼承前代產品優勢的基礎上，進行了全面的技術升級，更智能、更仿生。它配備了新一代小米自研高性能電機與全新升級的19組傳感器系統，在仿生動作和交互體驗上達到新高度，能夠更好地為用戶服務，真正實現四足科技伙伴走進生活、為人類創造更大價值的理想。
此外，小米持續堅持開源共創的策略，將CyberDog2的研發技術面向全球開源，備受關注的電致變色版CyberDog2便是DKE東方科脈與小米實驗室聯合研發推出，通過電子紙動態顯示的數字化科技改變傳統靜態顯示材料的設計局限性，實現更加豐富、更加自由、更加貼近用戶需求的交互。
DKE東方科脈表示，“小米電致變色版CyberDog2的發布是DKE首次將電子紙應用至智能機器人領域的經驗，也是電子紙顯示技術跨足科技領域的里程碑，這也代表了高品質、高標準的電子紙顯示技術成果獲得了業界的高度認可。作為全球電子紙產業鏈核心企業之一，我們將攜手合作伙伴持續深耕，推動電子紙與更多領域新業態的充分結合，以創新的電子紙顯示技術產品相伴隨行、開源共創，釋放創造力、成就無限想象。”
本次DKE東方科脈采用E Ink Prism 1電子墨水技術，它能經由任意形狀與圖紋設計切割，輕松與其他表面材料、結構、應用結合，通過訂制化與程序化設計，達到顏色之間的相互轉換，讓原本一成不變的表面產生色彩變化，耐水性、耐刮涂，應用在電子消費品、家居家電、建筑外觀、展覽裝飾等領域表面，滿足實用性的同時展現制造商、設計師、用戶無止盡的創意和可能。
展開 超逼真仿生雨燕機器人，僅42克翼展68厘米，能自主導航飛行（轉載）
近日，據Festo官方消息稱，這家專門產出黑科技的德國自動化公司，又制造出了兩種新型仿生機器人，分別是仿生雨燕Bionic Swift和帶有氣動抓手的仿生移動機器人Bionic Mobile Assistant。
這家公司的神奇之處在于，他們會以大自然為設計靈感，生產出各種異常逼真的仿生機器人。比如，今天要提到的仿生雨燕Bionic Swift就是Festo的研發人員從飛燕身上汲取靈感，研發出了更加輕薄、更像鳥羽毛的飛行機器人羽翼。
▲仿生雨燕Bionic Swift
一、 人造羽毛使仿生雨燕體態輕至42克、飛行更自如
仿生雨燕Bionic Swift并不是Festo開發的第一批飛行機器人，此前的仿生狐蝠、仿生鴿子都是Feato從自然飛行模式中汲取靈感研發飛行機器人的代表。此外，這家公司還曾展示過他們研發的螞蟻機器人、電動蝴蝶、能跳躍的袋鼠機器人、蜘蛛機器人、能飛的企鵝和水母等多樣的仿生機器人。
▲螞蟻機器人和電動蝴蝶
▲袋鼠機器人和狐蝠機器人
▲能飛的企鵝和水母
而與之前不同的是，仿生雨燕憑借著輕量化的結構開啟了Festo飛行機器人的新篇章。
仿生雨燕身長44.5厘米，機翼展開后長68厘米，而每只雨燕的整體重量只有42克，其中6克是電池的重量，此外還需要一臺電機控制機翼，以及另外兩臺電機來驅動飛行和進行轉向。仿生雨燕的飛行時間很穩定，但目前只能飛行7分鐘。
為了將仿生雨燕的飛行呈現得更加逼真，Festo以真實的羽毛為模型，用柔軟而又堅固的泡沫制成超輕薄片，以疊瓦片的方式制成雨燕的翅膀，通過纖維套筒將機器鳥的翅膀和身體連接在一起。
▲仿生雨燕以超輕薄片制成的翅膀
在仿生雨燕向上沖程的時候，單個羽毛的薄片會扇出，以便空氣可以在翅膀中流過。這意味著仿生雨燕只需要較少的動力就可以將翅膀拉起。
展開 2025杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會
該展會將作為中國地區的首個人型機器人產業鏈專業展，展會依托杭州灣區獨特的產業優勢和強大的市場需求，促進人型機器人技術創新，加強國際間技術交流與合作推動機器人產業升級與發展。
展品范圍
人形機器人、家用機器人、餐飲機器人、迎賓機器人、兒童機器人、仿生\ 真機器人、擬腦機器人、教育機器人、醫用機器人、清潔機器人、傳感型機器人、交互型機器人、自主型機器人、智能巡邏機器人、機器人關鍵零部件（包括伺服系統、傳感器、減速器、控制器、關節模組、機器視覺系統、電池與電源管理系統、通信模塊以及計算平臺與操作系統等）、整機制造、系統集成等產業鏈與應用服務等。
同期活動
展會期間還將舉辦國際人型機器人創新大會，圍繞人形機器人的關鍵技術、發展趨勢、產業應用等進行了深入的交流與探討，旨在促進學術界與產業界的深度交流與合作，推動人形機器人技術的突破與產業化進程。大會還將發布人形機器人產業鏈的技術成果，并進行了產業化項目的簽約，為人形機器人產業的發展注入了新的活力?。
杭州優勢
1、產業優勢：杭州在機器人減速器、伺服驅動、智能感知、控制系統等核心部件研制環節，擁有新劍機電、環動科技、海康機器人、華睿科技等一批代表性企業。在機器人“大腦”領域，擁有阿里云、有鹿機器人等一批具身智能先發企業。
2、研發優勢：杭州有浙江大學、西湖大學、北航杭州創新研究院、國科大杭州高等研究院、浙江機器人及智能裝備創新中心、阿里達摩院等創新平臺，集聚了一批科研團隊。其中，浙江大學成立機器人研究院和石虎山機器人創新基地，已成功研發多款高性能雙足人形機器人。西湖大學在柔性機器人、人機交互等領域擁有一系列世界級科研成果。
3、平臺優勢：為提升產學研協同創新能力和成果轉化能力，杭州著力推進‘一中心一聯盟五平臺’高能級產業創新平臺建設。
展開 美國《科學》雜志發布年度10大機器人！盤點2018年國外機器人10大技術發展成果
來源： 新智元、前瞻網
導 讀
近年來機器人技術發展迅猛，已經在多個領域得到了落地應用，并且出現了很多具有前瞻性的設計。本文通過Science雜志評選的10項激動人心的機器人開發和技術，為讀者梳理出目前機器人領域的發展情況。
近日，Science雜志評選了10項激動人心的機器人開發和技術，覆蓋從可能改變機器人技術未來的原創研究，到支持基礎科學和推動工業和醫療創新的商業產品。
Top 1
波士頓動力的跑酷機器人Atlas
1.5米，75公斤Atlas的表現讓我們感到驚訝，只用一條腿跳過木踏板，同時慢跑和跳過木箱而沒有中斷。
這些特性被用于在具有挑戰性的地形上行走，在受到干擾，站立，抬起和操縱物體時保持平衡，以及像體操運動員一樣執行后翻。
Marc Raibert的波士頓動力團隊仍然是機器人平衡和推進的領頭人。
Raibert觀察到“機械系統具有自己的思想，受物理結構和物理定律支配。”Atlas使用其視覺系統來調整自身并測量到跑酷障礙的距離。
盡管Raibert承認并非所有的試驗都能成功掌握，但他希望這些demo能夠在“將來機器人能做些什么”的問題上，給到一些啟發。
Top 2
Intuitive Surgical的達芬奇SP平臺
機器人手術是近年來最重要的手術創新之一。
通過使用機器人方法執行諸如根治性前列腺切除術的程序，這意味著許多益處。
越來越多的機器人平臺正在興起，臨床吸收的增加取決于是否會進一步解決，諸如成本效益和更廣泛的臨床可及性障礙等問題。
達芬奇是早期的先鋒和全球市場領導者，Intuitive Surgical繼續推動手術機器人的界限。
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