AUTOSAR Classic Platform的案例
汽車里的通訊鑒權—Sec OC
參考來源：
1.Specification of Secure Onboard Communication AUTOSAR CP Release 4.4.0
2.AUTOSAR_Security_Modules_Lecture_ESCAR_2015
3.AUTOSAR_PRS_SecOcProtocol
結合AUTOSAR和DDS實現靈活的車輛架構
AUTOSAR
AUTOSAR（汽車開放系統架構）是為汽車ECU設計的標準化汽車開放系統架構。AUTOSAR 聯盟成員定義了汽車制造商和供應商之間的基本系統功能、功能接口和開發方法。 有兩個 AUTOSAR 平臺：AUTOSAR Classic 和 AUTOSAR Adaptive。 這兩個平臺都滿足現代汽車的要求。
AUTOSAR Classic Platform
AUTOSAR Classic Platform是一個眾所周知的分層軟件體系結構。軟件需求在設計時通過其層的靜態配置來實現。因此，對于運行時的更改，它的靈活性較低。然而，這仍然是可以接受的，因為這個平臺通常在車輛的生命周期內保持穩定，因為被控制的傳感器和促動器的應用邏輯不會改變。傳感器和執行器仍然履行其功能;
AUTOSAR Classic既可通過LIN、CAN、Flexray實現面向信號通信，也可通過Ethernet實現面向服務的通信。
圖2 AUTOSAR Classic架構
AUTOSAR Adaptive Platform
AUTOSAR Adaptive Platform主要是為了滿足由下一代車輛的高性能需求、互聯性和持續遠程OTA更新所產生的新市場需求。它充當來自多個供應商的軟件集成平臺，解決了 AUTOSAR Classic 架構的局限性。AUTOSAR Adaptive 旨在提供靈活性，以便在軟件運行時可以實現軟件更改。
展開 直播內容搶先看 | 全自主車載嵌入式軟件平臺開發與集成方案
概述
INTEWORK-EAS-AP：經緯恒潤Adaptive AUTOSAR 解決方案
INTEWORK-EAS-AP是經緯恒潤自主研發的Adaptive AUTOSAR解決方案，遵循AUTOSARAdaptive R19-11規范，使用C++11語言和POSIX操作系統，除實現諸如診斷（UDS和DOIP）、面向服務通信（SOMEIP）、網絡管理、數據持久化等基本功能外，還實現了執行管理、平臺健康管理、狀態管理、配置及更新管理、加密管理等高級功能。
INTEWORK-EAS-AP已適配WindRiver Linux、Android、QNX等POSIX操作系統，已適配TDA4、高通8155、MT8666、S32G/S32V、IMAX6/8、地平線J2/J3、芯馳G9X等Soc平臺。
INTEWORK-EAS-CP：經緯恒潤Classic AUTOSAR解決方案
INTEWORK-CP（AUTOSAR Classic Platform，以下簡稱CP）是經緯恒潤自主研發的Classic AUTOSAR解決方案，包含完整的AUTOSAR工具鏈和嵌入式標準軟件。
展開 經緯恒潤AUTOSAR成功適配智芯科技國產車規級芯片
▎經緯恒潤INTEWORK-EAS解決方案
經緯恒潤自主研發AUTOSAR產品INTEWORK-EAS家族系列，包括AUTOSAR Adaptive Platform產品（經緯恒潤Adaptive AUTOSAR解決方案 INTEWORK-EAS-AP ）、AUTOSAR Classic Platform產品（AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP ）以及AUTOSAR全棧研發工具鏈，旨在為行業提供國產自主基礎軟件解決方案。
經緯恒潤AUTOSAR INTEWORK-EAS CP和AP產品
▎關于經緯恒潤
經緯恒潤成立于2003年，專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京，并在天津、南通建立了現代化的生產工廠，形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。本著“價值創新、服務客戶”的理念，公司堅持 “專業聚焦”、“技術領先”和“平臺化發展”的戰略，致力于成為國際一流綜合型的電子系統科技服務商、智能網聯汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案領導者。
▎關于智芯半導體
智芯半導體科技有限公司創立于2019年，是一家高科技半導體公司，聚焦于高安全、高可靠車規級芯片電子芯片解決方案。公司全流程嚴格按照車規質量標準管理，貫穿了產品部、研發部、軟件開發、生產運營部、銷售和客戶服務等。總部位于天津，目前在上海、蘇州和合肥已設立分支機構。智芯半導體提供全系列的汽車處理器產品和豐富的先進數模混合汽車模擬芯片產品，致力于成為提供高可靠和高安全的汽車芯片解決方案的領導者，滿足ISO26262功能安全ASIL-B/ASIL-D產品應用，廣泛應用于汽車各種應用場景。
展開 
經緯恒潤AUTOSAR成功適配國芯科技國產車規級芯片
近日，經緯恒潤AUTOSAR基礎軟件產品INTEWORK-EAS-CP成功適配國芯科技的CCFC2012BC產品家族。同時，經緯恒潤完成了對國芯科技的MCAL軟件適配和工程集成，為國芯科技提供了全套AUTOSAR解決方案。
基于國芯科技CCFC2012BC完成AUTOSAR適配
通過本次合作，國芯科技的芯片產品將以功能更加完善、性能更加量化、服務更加完整的狀態面向車內不同應用場景。未來，經緯恒潤與國芯科技將繼續合作，不斷為國芯科技迭代發布的新產品提供軟件平臺解決方案。
▎經緯恒潤INTEWORK-EAS國產芯片生態圈
經緯恒潤重視國產化軟硬件一體解決方案建設。INTEWORK-EAS系列產品在國際知名芯片上經過廣泛量產驗證之后，經緯恒潤秉持開放共贏的合作理念，不斷與國產芯片企業建立合作，盡可能給予國產芯片企業更多支持，共同向車規級市場提供更加完善的國產化軟硬件一體解決方案，得到了市場上的廣泛關注和認可。
經緯恒潤國產芯片生態合作圈，自建立以來，已經獲得了大批國產芯片廠商的積極支持。未來，我們希望能與更多優秀的國產芯片廠商成為合作伙伴。
▎經緯恒潤INTEWORK-EAS解決方案
經緯恒潤自主研發AUTOSAR產品INTEWORK-EAS家族系列，包括AUTOSAR Adaptive Platform產品（經緯恒潤Adaptive AUTOSAR解決方案 INTEWORK-EAS-AP ）、AUTOSAR Classic Platform產品（AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP ）以及AUTOSAR全棧研發工具鏈，旨在為行業提供國產自主基礎軟件解決方案。
展開 經緯恒潤AUTOSAR成功適配旗芯微國產車規級芯片
▎經緯恒潤INTEWORK-EAS解決方案
經緯恒潤自主研發AUTOSAR產品INTEWORK-EAS家族系列，包括AUTOSAR Adaptive Platform產品（經緯恒潤Adaptive AUTOSAR解決方案 INTEWORK-EAS-AP ）、AUTOSAR Classic Platform產品（AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP ）以及AUTOSAR全棧研發工具鏈，旨在為行業提供國產自主基礎軟件解決方案。
經緯恒潤AUTOSAR INTEWORK-EAS CP和AP產品
▎關于經緯恒潤
經緯恒潤成立于2003年，專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京，并在天津、南通建立了現代化的生產工廠，形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。本著“價值創新、服務客戶”的理念，公司堅持 “專業聚焦”、“技術領先”和“平臺化發展”的戰略，致力于成為國際一流綜合型的電子系統科技服務商、智能網聯汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案領導者。
▎關于旗芯微
蘇州旗芯微半導體有限公司成立于2020年10月，基于ARM Cortex M4、M7等系列架構構建面向汽車不同應用場景的高性能、高可靠性的片上系統，開發智能汽車高端控制器芯片。通過采用自研IP，多核鎖步等技術以及車規芯片的六西格瑪模擬電路設計流程，設計出覆蓋安全標準ISO26262 ASIL-B至ASIL-D的全系列產品家族。公司產品均滿足車規AEC-Q100、功能安全標準ISO26262以及各項車規可靠性測試，可廣泛應用于車身、汽車儀表、安全、動力、電池管理等領域。
展開 直播內容搶先看 | 基于AUTOSAR技術的SOA軟件平臺實踐
經緯恒潤與行業內合作伙伴芯馳科技從2021年年初展開聯合開發工作，基于芯馳異構SOC硬件平臺和經緯恒潤的 AUTOSAR軟件平臺聯合打造SOA軟件平臺，并在此平臺上實踐開發了智駕域的DMS（Driver Monitoring System）場景應用和娛樂域的氛圍燈的場景應用。雙方聯合打造的SOA軟件平臺，可以更好的賦能領域內的生態伙伴開展SOA軟件開發實踐和支持產品的量產落地。
DMS應用實踐
基于芯馳科技G9X異構硬件平臺，經緯恒潤充分發揮A55核和R5核的性能，搭載AUTOSAR Adaptive Platform 和AUTOSAR Classic Platform基礎軟件，通過IPCC核間通信技術，實現DMS的應用實踐。
展開 經緯恒潤AUTOSAR全面適配芯馳車規芯片，聯合打造全場景國產解決方案
基于V9F的智能駕駛輔助演示系統
經緯恒潤AUTOSAR & 芯馳科技“控之芯”E3
近期，經緯恒潤自主研發的多核操作系統AUTOSAR OS及INTEWORK-EAS-CP基礎軟件成功適配芯馳科技的高性能MCU“控之芯”E3。
基于E3640的域控制網關演示系統
關于經緯恒潤AUTOSAR系列產品
經緯恒潤自主研發AUTOSAR產品INTEWORK-EAS家族系列，包括AUTOSAR Adaptive Platform產品（INTEWORK-EAS-AP）、AUTOSAR Classic Platform產品（INTEWORK-EAS-CP）以及AUTOSAR全棧研發工具鏈，旨在為行業提供國產自主基礎軟件解決方案。
INTEWORK-EAS系列產品在研發流程、操作系統、基礎軟件和工具鏈均通過功能安全ISO 26262 ASIL-D的認證，憑借全棧全域解決方案、靈活友好的License模式、優質高效的工程服務，全生命周期的技術支持等優勢，已廣泛應用到智能駕駛、智能座艙、車身域控、中央域控等領域，產品覆蓋50+國內外OEM，服務于超300+零部件供應商。
經緯恒潤AUTOSAR INTEWORK-EAS CP和AP產品
關于經緯恒潤
經緯恒潤成立于2003年，總部位于北京，是一家綜合型的電子系統科技服務商，專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案，并在天津、南通建立了現代化的生產工廠，形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。
展開 如何看待AUTOSAR 宣布成立新的汽車軟件Rust編程語言工作組？
背景：
3月14日，AUTOSAR 宣布成立新的汽車軟件Rust編程語言工作組，該小組將于2022 年 4 月正式啟動，并計劃制作兩份文件，其中一份文件將提供有關如何在 AUTOSAR AP 平臺中使用 Rust 的指導。另一份文件將提出關于 Rust 的編碼指南。
對這個問題感興趣的人有兩類，一類是汽車軟件從業者，一類是 Rust 社區的開發者，至少在當前，這兩類人重疊度很低。我盡量寫得讓兩類人都能理解。
AP 默認基于 C++14 實現
AUTOSAR 分為 Classic Platform 和 Adaptive Platform, 簡稱 CP 和 AP。在汽車軟件中，CP 和 AP 是一套API級別的標準，由 AUTOSAR 組織維護，你知道的歐美汽車大廠和主要 Tie1基本都是其會員，國內很多公司也加入了，如華為等。加入組織很簡單，每年給很少的錢，再給半個到兩個人幫它干活就行，不是什么了不起的事情，但是能否有影響力就難說了。（有些公司把加入 AUTOSAR 作為宣傳點的，呵呵一下就行）。
CP和AP跟我們常見的協議不一樣，它并不是一個文本標準，是 API 級別的標準。也就是說，它的絕大多數協議是有代碼的，至少是接口代碼規范。加入AUTOSAR 組織后，就可以獲取它的參考代碼實現，否則只能從其官網下載文檔說明，好幾百份。
API級別的文檔，就意味著其標準必須用具體的代碼來描述，CP 用于以MCU單片機作為主要計算器件的汽車控制器中， 使用的是 C 語言，AP 是基于嵌入式 POSIX 標準，是使用C++語言來實現，而且要求C++14標準。
展開 DDS與AUTOSAR融合實現汽車架構松耦合
02
DDS 集成到 AUTOSAR Classic 平臺
由于AUTOSAR Classic平臺的現狀和總體設計目標的歷史，在其本文檔發布時，DDS不是其標準材料的一部分。然而，DDS在AUTOSAR Classic替代或補充平臺的通信功能的設計中非常有用。集成車輛電子架構中的葉節點（如智能傳感器）可以從無縫集成到DDS數據總線中。
OSEK是AUTOSAR Classic的操作系統接口。涉及微控制器和資源受限的微處理器系統的DDS的實現已經存在了很長時間。這使得AUTOSAR Classic應用程序級的軟件組件通過Classic 平臺的通訊服務，將DDS作為靜態鏈接庫以獲得支持，因此，利用DDS通過其標準API進行ECU內部和ECU之間的通信，而RTE（運行時環境）所抽象的其他技術是不夠的。
與AUTOSAR自適應平臺一樣，DDS可以在服務層進行更深入的集成，對于在服務層已經存在其他技術，如SOME/IP或J1939，提供RTE級DDS專用轉換器，并將DDS核心中間件實現遠離應用層。盡管這個解決方案對AUTOSAR堆棧和工具供應商的要求更高，但它允許應用程序針對單個通信api集（RTE）工作。
展開 第07期：汽車政策·科技·資本·人才一周大事錦集
Classic Platform（經典平臺）軟件開發。
