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關(guān)注創(chuàng)建者:匿名 創(chuàng)建時(shí)間:2026-01-04

AUTOSAR Classic Platform的實(shí)例教程
參考來源:
1.Specification of Secure Onboard Communication AUTOSAR CP Release 4.4.0
2.AUTOSAR_Security_Modules_Lecture_ESCAR_2015
3.AUTOSAR_PRS_SecOcProtocol
AUTOSAR
AUTOSAR(汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))是為汽車ECU設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)。AUTOSAR 聯(lián)盟成員定義了汽車制造商和供應(yīng)商之間的基本系統(tǒng)功能、功能接口和開發(fā)方法。 有兩個(gè) AUTOSAR 平臺(tái):AUTOSAR Classic 和 AUTOSAR Adaptive。 這兩個(gè)平臺(tái)都滿足現(xiàn)代汽車的要求。
AUTOSAR Classic Platform
AUTOSAR Classic Platform是一個(gè)眾所周知的分層軟件體系結(jié)構(gòu)。軟件需求在設(shè)計(jì)時(shí)通過其層的靜態(tài)配置來實(shí)現(xiàn)。因此,對(duì)于運(yùn)行時(shí)的更改,它的靈活性較低。然而,這仍然是可以接受的,因?yàn)檫@個(gè)平臺(tái)通常在車輛的生命周期內(nèi)保持穩(wěn)定,因?yàn)楸豢刂频膫鞲衅骱痛賱?dòng)器的應(yīng)用邏輯不會(huì)改變。傳感器和執(zhí)行器仍然履行其功能;
AUTOSAR Classic既可通過LIN、CAN、Flexray實(shí)現(xiàn)面向信號(hào)通信,也可通過Ethernet實(shí)現(xiàn)面向服務(wù)的通信。
圖2 AUTOSAR Classic架構(gòu)
AUTOSAR Adaptive Platform
AUTOSAR Adaptive Platform主要是為了滿足由下一代車輛的高性能需求、互聯(lián)性和持續(xù)遠(yuǎn)程OTA更新所產(chǎn)生的新市場(chǎng)需求。它充當(dāng)來自多個(gè)供應(yīng)商的軟件集成平臺(tái),解決了 AUTOSAR Classic 架構(gòu)的局限性。AUTOSAR Adaptive 旨在提供靈活性,以便在軟件運(yùn)行時(shí)可以實(shí)現(xiàn)軟件更改。
展開 概述
INTEWORK-EAS-AP:經(jīng)緯恒潤Adaptive AUTOSAR 解決方案
INTEWORK-EAS-AP是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的Adaptive AUTOSAR解決方案,遵循AUTOSARAdaptive R19-11規(guī)范,使用C++11語言和POSIX操作系統(tǒng),除實(shí)現(xiàn)諸如診斷(UDS和DOIP)、面向服務(wù)通信(SOMEIP)、網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)持久化等基本功能外,還實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行管理、平臺(tái)健康管理、狀態(tài)管理、配置及更新管理、加密管理等高級(jí)功能。
INTEWORK-EAS-AP已適配WindRiver Linux、Android、QNX等POSIX操作系統(tǒng),已適配TDA4、高通8155、MT8666、S32G/S32V、IMAX6/8、地平線J2/J3、芯馳G9X等Soc平臺(tái)。
INTEWORK-EAS-CP:經(jīng)緯恒潤Classic AUTOSAR解決方案
INTEWORK-CP(AUTOSAR Classic Platform,以下簡(jiǎn)稱CP)是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的Classic AUTOSAR解決方案,包含完整的AUTOSAR工具鏈和嵌入式標(biāo)準(zhǔn)軟件。
展開 ▎經(jīng)緯恒潤INTEWORK-EAS解決方案
經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)AUTOSAR產(chǎn)品INTEWORK-EAS家族系列,包括AUTOSAR Adaptive Platform產(chǎn)品(經(jīng)緯恒潤Adaptive AUTOSAR解決方案 INTEWORK-EAS-AP )、AUTOSAR Classic Platform產(chǎn)品(AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP )以及AUTOSAR全棧研發(fā)工具鏈,旨在為行業(yè)提供國產(chǎn)自主基礎(chǔ)軟件解決方案。
經(jīng)緯恒潤AUTOSAR INTEWORK-EAS CP和AP產(chǎn)品
▎關(guān)于經(jīng)緯恒潤
經(jīng)緯恒潤成立于2003年,專注于為汽車、無人運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級(jí)別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京,并在天津、南通建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠,形成了完善的研發(fā)、生產(chǎn)、營銷、服務(wù)體系。本著“價(jià)值創(chuàng)新、服務(wù)客戶”的理念,公司堅(jiān)持 “專業(yè)聚焦”、“技術(shù)領(lǐng)先”和“平臺(tái)化發(fā)展”的戰(zhàn)略,致力于成為國際一流綜合型的電子系統(tǒng)科技服務(wù)商、智能網(wǎng)聯(lián)汽車全棧式解決方案供應(yīng)商和高級(jí)別智能駕駛MaaS解決方案領(lǐng)導(dǎo)者。
▎關(guān)于智芯半導(dǎo)體
智芯半導(dǎo)體科技有限公司創(chuàng)立于2019年,是一家高科技半導(dǎo)體公司,聚焦于高安全、高可靠車規(guī)級(jí)芯片電子芯片解決方案。公司全流程嚴(yán)格按照車規(guī)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)管理,貫穿了產(chǎn)品部、研發(fā)部、軟件開發(fā)、生產(chǎn)運(yùn)營部、銷售和客戶服務(wù)等。總部位于天津,目前在上海、蘇州和合肥已設(shè)立分支機(jī)構(gòu)。智芯半導(dǎo)體提供全系列的汽車處理器產(chǎn)品和豐富的先進(jìn)數(shù)模混合汽車模擬芯片產(chǎn)品,致力于成為提供高可靠和高安全的汽車芯片解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者,滿足ISO26262功能安全ASIL-B/ASIL-D產(chǎn)品應(yīng)用,廣泛應(yīng)用于汽車各種應(yīng)用場(chǎng)景。
展開 近日,經(jīng)緯恒潤AUTOSAR基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品INTEWORK-EAS-CP成功適配國芯科技的CCFC2012BC產(chǎn)品家族。同時(shí),經(jīng)緯恒潤完成了對(duì)國芯科技的MCAL軟件適配和工程集成,為國芯科技提供了全套AUTOSAR解決方案。
基于國芯科技CCFC2012BC完成AUTOSAR適配
通過本次合作,國芯科技的芯片產(chǎn)品將以功能更加完善、性能更加量化、服務(wù)更加完整的狀態(tài)面向車內(nèi)不同應(yīng)用場(chǎng)景。未來,經(jīng)緯恒潤與國芯科技將繼續(xù)合作,不斷為國芯科技迭代發(fā)布的新產(chǎn)品提供軟件平臺(tái)解決方案。
▎經(jīng)緯恒潤INTEWORK-EAS國產(chǎn)芯片生態(tài)圈
經(jīng)緯恒潤重視國產(chǎn)化軟硬件一體解決方案建設(shè)。INTEWORK-EAS系列產(chǎn)品在國際知名芯片上經(jīng)過廣泛量產(chǎn)驗(yàn)證之后,經(jīng)緯恒潤秉持開放共贏的合作理念,不斷與國產(chǎn)芯片企業(yè)建立合作,盡可能給予國產(chǎn)芯片企業(yè)更多支持,共同向車規(guī)級(jí)市場(chǎng)提供更加完善的國產(chǎn)化軟硬件一體解決方案,得到了市場(chǎng)上的廣泛關(guān)注和認(rèn)可。
經(jīng)緯恒潤國產(chǎn)芯片生態(tài)合作圈,自建立以來,已經(jīng)獲得了大批國產(chǎn)芯片廠商的積極支持。未來,我們希望能與更多優(yōu)秀的國產(chǎn)芯片廠商成為合作伙伴。
▎經(jīng)緯恒潤INTEWORK-EAS解決方案
經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)AUTOSAR產(chǎn)品INTEWORK-EAS家族系列,包括AUTOSAR Adaptive Platform產(chǎn)品(經(jīng)緯恒潤Adaptive AUTOSAR解決方案 INTEWORK-EAS-AP )、AUTOSAR Classic Platform產(chǎn)品(AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP )以及AUTOSAR全棧研發(fā)工具鏈,旨在為行業(yè)提供國產(chǎn)自主基礎(chǔ)軟件解決方案。
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▎經(jīng)緯恒潤INTEWORK-EAS解決方案
經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)AUTOSAR產(chǎn)品INTEWORK-EAS家族系列,包括AUTOSAR Adaptive Platform產(chǎn)品(經(jīng)緯恒潤Adaptive AUTOSAR解決方案 INTEWORK-EAS-AP )、AUTOSAR Classic Platform產(chǎn)品(AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP )以及AUTOSAR
▎經(jīng)緯恒潤INTEWORK-EAS解決方案
經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)AUTOSAR產(chǎn)品INTEWORK-EAS家族系列,包括AUTOSAR Adaptive Platform產(chǎn)品(經(jīng)緯恒潤Adaptive AUTOSAR解決方案 INTEWORK-EAS-AP )、AUTOSAR Classic Platform產(chǎn)品(AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP )
▎經(jīng)緯恒潤INTEWORK-EAS解決方案
經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)AUTOSAR產(chǎn)品INTEWORK-EAS家族系列,包括AUTOSAR Adaptive Platform產(chǎn)品(經(jīng)緯恒潤Adaptive AUTOSAR解決方案 INTEWORK-EAS-AP )、AUTOSAR Classic Platform產(chǎn)品(AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP )
基于E3640的域控制網(wǎng)關(guān)演示系統(tǒng)
關(guān)于經(jīng)緯恒潤AUTOSAR系列產(chǎn)品
經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)AUTOSAR產(chǎn)品INTEWORK-EAS家族系列,包括AUTOSAR Adaptive Platform產(chǎn)品(INTEWORK-EAS-AP)、AUTOSAR Classic Platform產(chǎn)品(INTEWORK-EAS-CP)以及AUTOSAR全棧研發(fā)工具鏈,旨在為行業(yè)提供國產(chǎn)自主基礎(chǔ)軟件解決方案
AUTOSAR Classic Platform(CP)
AUTOSAR經(jīng)典平臺(tái)是分層軟件體系結(jié)構(gòu),軟件需求在設(shè)計(jì)時(shí)通過其層的靜態(tài)配置來實(shí)現(xiàn)。因此,對(duì)于運(yùn)行時(shí)的更改,它的靈活性較低,但是這點(diǎn)還是可以接受的,因?yàn)檫@個(gè)平臺(tái)通常在車輛的生命周期內(nèi)保持穩(wěn)定,因?yàn)楸豢刂频膫鞲衅骱痛賱?dòng)器的應(yīng)用邏輯不會(huì)改變,傳感器和執(zhí)行器仍然履行它們本身的功能。
AP 默認(rèn)基于 C++14 實(shí)現(xiàn)
AUTOSAR 分為 Classic Platform 和 Adaptive Platform, 簡(jiǎn)稱 CP 和 AP。在汽車軟件中,CP 和 AP 是一套API級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn),由 AUTOSAR 組織維護(hù),你知道的歐美汽車大廠和主要 Tie1基本都是其會(huì)員,國內(nèi)很多公司也加入了,如華為等。
Classic Platform(經(jīng)典平臺(tái))軟件開發(fā)。
INTEWORK-EAS-CP:經(jīng)緯恒潤C(jī)lassic AUTOSAR解決方案
INTEWORK-CP(AUTOSAR Classic Platform,以下簡(jiǎn)稱CP)是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的Classic AUTOSAR解決方案,包含完整的AUTOSAR工具鏈和嵌入式標(biāo)準(zhǔn)軟件。
DMS應(yīng)用實(shí)踐
基于芯馳科技G9X異構(gòu)硬件平臺(tái),經(jīng)緯恒潤充分發(fā)揮A55核和R5核的性能,搭載AUTOSAR Adaptive Platform 和AUTOSAR Classic Platform基礎(chǔ)軟件,通過IPCC核間通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)DMS的應(yīng)用實(shí)踐。
SecOC是Secure Onboard Communication的簡(jiǎn)稱,是AUTOSAR從Classic Platform 4.2開始新增的一個(gè)基礎(chǔ)軟件(BSW)模塊,為汽車嵌入式網(wǎng)絡(luò)總線上的數(shù)據(jù)傳輸提供身份驗(yàn)證功能。
為什么需要SecOC?
SecOC的釋放是為了更好的保障汽車通訊(尤其是車內(nèi)ECU間通訊)的網(wǎng)絡(luò)安全(Cyber Security)。