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分區(qū)網(wǎng)關(guān)可以運(yùn)行AUTOSAR Classic、AUTOSAR Adaptive，甚至兩者的組合，這取決于它們提供的特定功能集，盡管考慮到這些單元完成的許多任務(wù)的安全關(guān)鍵性質(zhì)，比例通常會(huì)傾向于AUTOSAR Classic一側(cè)。

圖 1-AUTOSAR Builder工具主界面AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撐完整的AUTOSAR系統(tǒng)研發(fā)?? 對(duì)Classic Platform AUTOSAR，支持Application Software Development/System Design/Basic Software Configuration/System Integration等研發(fā)工作

AUTOSAR的軟件架構(gòu)已經(jīng)成為汽車(chē)電子控制領(lǐng)域不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，當(dāng)前國(guó)內(nèi)不少車(chē)企，已經(jīng)把非AUTOSAR軟件架構(gòu)的電子控制器供應(yīng)商排除在供應(yīng)商目錄之列。同時(shí)隨著汽車(chē)電子芯片的飛速發(fā)展，用于AUTOSAR Classic的MCU也發(fā)展迅猛。迅速?gòu)膯魏丝缛氲蕉嗪藭r(shí)代，主頻和內(nèi)存空間也有了大幅度的提升。很多車(chē)型已經(jīng)集成了基于AUTOSAR的軟件架構(gòu)和多核芯片的控制單元，以滿(mǎn)足日益復(fù)雜的電子電器架構(gòu)。

▎經(jīng)緯恒潤(rùn)INTEWORK-EAS解決方案 經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)AUTOSAR產(chǎn)品INTEWORK-EAS家族系列，包括AUTOSAR Adaptive Platform產(chǎn)品（經(jīng)緯恒潤(rùn)Adaptive AUTOSAR解決方案 INTEWORK-EAS-AP ）、AUTOSAR Classic Platform產(chǎn)品（AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP ）

▎經(jīng)緯恒潤(rùn)INTEWORK-EAS解決方案 經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)AUTOSAR產(chǎn)品INTEWORK-EAS家族系列，包括AUTOSAR Adaptive Platform產(chǎn)品（經(jīng)緯恒潤(rùn)Adaptive AUTOSAR解決方案 INTEWORK-EAS-AP ）、AUTOSAR Classic Platform產(chǎn)品（AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP ）以及AUTOSAR

AUTOSARAUTOSAR是目前最常見(jiàn)和最常用的中間件方案，可提供控制器通信、診斷、OS等各種功能。AUTOSAR僅是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，需要完全實(shí)現(xiàn)AUTOSAR，需要購(gòu)買(mǎi)第三方公司做好的AUTOSAT工具鏈，頭部三大廠商分別是Vector、 EB、ETAS，Classical和Adaptive AUTOSAR工具都可以提供。

AUTOSAR Classic 工具鏈 解決方案包含完整的 AUTOSAR 工具鏈，運(yùn)行于 PC 機(jī)上，分別實(shí)現(xiàn) AUTOSAR 分層架構(gòu)中各層軟件的設(shè)計(jì)、生成與配置功能。

▎經(jīng)緯恒潤(rùn)INTEWORK-EAS解決方案 經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)AUTOSAR產(chǎn)品INTEWORK-EAS家族系列，包括AUTOSAR Adaptive Platform產(chǎn)品（經(jīng)緯恒潤(rùn)Adaptive AUTOSAR解決方案 INTEWORK-EAS-AP ）、AUTOSAR Classic Platform產(chǎn)品（AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP ）

概述 隨著汽車(chē)電子軟件規(guī)模的不斷擴(kuò)大，Classic AUTOSAR（以下簡(jiǎn)稱(chēng)CP）的軟件架構(gòu)和方法論已被越來(lái)越多的 OEM 和供應(yīng)商認(rèn)可。與此同時(shí)，CP 也面臨著巨大的挑戰(zhàn)，無(wú)法滿(mǎn)足汽車(chē)對(duì)高級(jí)自動(dòng)駕駛，高性能（異構(gòu)）計(jì)算平臺(tái)和 V2X 互聯(lián)化的要求。

基于E3640的域控制網(wǎng)關(guān)演示系統(tǒng) 關(guān)于經(jīng)緯恒潤(rùn)AUTOSAR系列產(chǎn)品 經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)AUTOSAR產(chǎn)品INTEWORK-EAS家族系列，包括AUTOSAR Adaptive Platform產(chǎn)品（INTEWORK-EAS-AP）、AUTOSAR Classic Platform產(chǎn)品（INTEWORK-EAS-CP）以及AUTOSAR全棧研發(fā)工具鏈，旨在為行業(yè)提供國(guó)產(chǎn)自主基礎(chǔ)軟件解決方案

仿真驗(yàn)證，包含VFB級(jí)別以及ECU和網(wǎng)絡(luò)級(jí)別 Adaptive Environment—支持Machine Manifest Definition/ECU Integration/System Description等研發(fā)工作 Classic Platform AUTOSAR支持 支持Application Software Development

AP 默認(rèn)基于 C++14 實(shí)現(xiàn)AUTOSAR 分為 Classic Platform 和 Adaptive Platform, 簡(jiǎn)稱(chēng) CP 和 AP。在汽車(chē)軟件中，CP 和 AP 是一套API級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)，由 AUTOSAR 組織維護(hù)，你知道的歐美汽車(chē)大廠和主要 Tie1基本都是其會(huì)員，國(guó)內(nèi)很多公司也加入了，如華為等。

同CLASSIC AUTOSAR相比，ADAPTIVE AU?TOSAR的模塊數(shù)量不足前者15%。從目前情況看，若想達(dá)到CLASSIC AUTOSAR在汽車(chē)行業(yè)的普及率，ADAPTIVE AUTOSAR依然有很多路要走。5 OTA在過(guò)去的幾十年里，汽車(chē)電子產(chǎn)品所有的軟件都是預(yù)先裝載的。車(chē)輛交付給客戶(hù)后，沒(méi)有不可接受的軟件問(wèn)題，一般不會(huì)對(duì)車(chē)輛軟件進(jìn)行更新；一旦發(fā)現(xiàn)軟件問(wèn)題，要進(jìn)行車(chē)輛召回。

所以聚焦于這個(gè)匯合點(diǎn)，可以結(jié)合ROS2和AUTOSAR，取兩者之所長(zhǎng)。事實(shí)上這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)已經(jīng)被很多公司企業(yè)抓住，并開(kāi)發(fā)出了不少商用的產(chǎn)品。例如下圖就是Apex.AI公司的產(chǎn)品示意圖。Apex.AI將Apex.OS節(jié)點(diǎn)（匹配ROS節(jié)點(diǎn)）與AUTOSAR Adaptive和AUTOSAR Classic平臺(tái)連接起來(lái)。AUTOSAR arxml（包含數(shù)據(jù)類(lèi)型和接口的描述）可以直接作為配置輸入。

說(shuō)回到AUTOSAR，這個(gè)汽車(chē)行業(yè)軟件架構(gòu)的老大哥，尤其在傳統(tǒng)嵌入式ECU上的地位可謂是德高望重。而近年來(lái)隨著復(fù)雜控制器的發(fā)展，大算力核的增多，AUTOSAR也針對(duì)高性能計(jì)算、靈活的軟件配置和支持 OTA 等角度推出了AUTOSAR Adaptive（也常稱(chēng)AP），并將之前部分稱(chēng)為AUTOSAR Classic（常稱(chēng)CP）。

AUTOSAR軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)軟件、復(fù)雜驅(qū)動(dòng)、機(jī)電算法軟件平臺(tái)化，以及靈活的部署OEM客戶(hù)以及第三方的應(yīng)用軟件 · 預(yù)留算力以便OEM在ZCU上部署原子服務(wù)功能 · 機(jī)電算法均為恒潤(rùn)成熟量產(chǎn)方案 · 功能安全可支持ASIL B/D等級(jí) · 支持AB分區(qū)的無(wú)感刷寫(xiě)未來(lái)展望 經(jīng)緯恒潤(rùn)物理區(qū)域控制單元ZCU

2021年，東軟睿馳首次提出創(chuàng)建ASF軟件框架（AUTOSEMO Service Framework）概念，這種基于服務(wù)的跨域開(kāi)發(fā)將基于標(biāo)準(zhǔn)化通用基礎(chǔ)軟件AUTOSAR Adaptive和AUTOSAR Classic為整車(chē)提供各種服務(wù)。

A tool and workflow approach for automotive ECUs using AUTOSAR Classic. [R].2020-06 [8] Steffen Kuhn.

SOA應(yīng)用的優(yōu)勢(shì) 正如大家所知，早期的車(chē)內(nèi)嵌入式軟件沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，基礎(chǔ)軟件和應(yīng)用軟件強(qiáng)耦合，不具可移植性；AUTOSAR Classic 的應(yīng)用，對(duì)嵌入式基礎(chǔ)軟件的接口進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，讓?xiě)?yīng)用開(kāi)發(fā)者基于統(tǒng)一的基礎(chǔ)軟件接口進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

Qt for MCUs on AUTOSAR CLASSIC 關(guān)于Qt Qt是一套業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)框架，可供前端設(shè)計(jì)師和開(kāi)發(fā)人員適用于各種設(shè)備和操作系統(tǒng)的先進(jìn)的UI/UX。 Qt被廣泛應(yīng)用于70多個(gè)行業(yè)，并在全球范圍內(nèi)建立了完善的生態(tài)系統(tǒng)——每年下載量達(dá)數(shù)百萬(wàn)次。