工業機器人應用技術的案例
工業自動化、機器視覺、機器人、激光、數控機床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術與應用、工業互聯網、CMM電子制造自動化
3、首次融合機器人與電子制造專題展，加強產業鏈的緊密結合
2025華南工博會已擴展機器人展區，并首度融合CMM電子制造自動化& 資源展，集結數百家機器人與電子制造行業的知名展商，涵蓋機器人技術與應用、協作機器人&智慧物流、電子制造等領域，是華南地區機器人品牌高度參與的智能制造應用類專業展。
沖壓工業機器人應用技術概述
努力是成功的基礎，信息是成功的助力，分享技術干貨，交流技術難題；傳播有態度的新聞，
有能量的信息。 讓更多人了解汽車行業的細節
鋁板采購計劃
眾所周知，沖壓行業危險性較高。傳統沖壓由人工操作完成，存在安全事故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷發展，沖壓行業亟待一種更安全、高效、穩定的生產方案。工業機器人的應用，不僅大幅提升生產安全等級、提高了生產效率，同時也降低了生產成本。
以往機器人示教編程為人工純手動添加，每一條指令，每一個IO都必須考慮周全，逐條編寫，稍有不慎，就可能遺漏或是錯編，極易出現意外，操作人員壓力大。那么，有沒有便捷而又安全的編程方法？
展開 工業機器人無線充電應用方案
隨著工業自動化進程的推進，工業機器人在實現高效、連續和安全運行方面扮演了關鍵角色。為了提升機器人的工作效能，人們對于新技術的需求不斷增長。在眾多解決方案中，無線充電技術憑借其高效、安全的特點為工業機器人提供了一種靈活且高效的電力傳輸方案。
傳統的工業機器人充電方式通常需要人工干預或者固定的接觸式充電站，這限制了機器人在自動化系統中的應用范圍，增加了維護成本，而且可能因為接觸不良等問題而影響充電效率。
接觸式充電還存在一系列問題：
1、裸露的電極，存在電極氧化，電極污損造成的充電故障；
2、大電流時容易產生電火花，存在漏電、觸電危險；
3、無法在潮濕、粉塵、有易燃氣體的工廠內使用；
4、需要人工維護，進行插拔充電；
5、因電極問題和對準問題產生的充電故障，需人工檢修維護。
無線充電技術能夠解決這些問題，為工業機器人提供一種靈活且高效的電力解決方案。機器人可以通過充電板或充電區接受能量，而無需停工，極大地增加了作業時間，減少了因電量不足而造成的停機時間。此外，無線充電還減少了有線連接的磨損問題，在復雜或危險環境中尤其如此，降低了維護成本和安全風險。同時，無線充電提供了更為靈活的充電環境，降低了機器人在無人監控狀態下運行的風險。
如何確保無線充電的高充電效率和可靠安全性？
作為無線充電方案供應商，青島魯渝能源科技有限公司提供工業級無線充電解決方案，包括防爆無線充電、防水無線充電及AGV無線充電等。
魯渝能源工業無線充電技術的優勢如下：
1、先進的疊層模組封裝技術，將電、磁、熱及通信模組封裝在一個模塊中。
2、高功率密度，同時具有防水、防塵、防污和防爆等優良特性，使用方便。
3、適用于戶外潮濕、粉塵的工作環境，或者具有易燃易爆氣體的工作環境。
展開 手機產業應用的9大工業機器人
桌面雙工位焊錫機器人
目前，用于焊錫的多關節工業機器人較少，SCARA機器人及桌面機器人是主流。
6、點膠
點膠工藝廣泛存在于以手機產業為代表的電子產業中，點膠能起到粘固、封閉、連接的作用。點膠的過程中，由于膠水的流體特性，人工打膠會存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問題，行業中較早導入了以打膠機為主的自動化點膠設備。
點膠機與焊錫機器人類似，是一種桌面型的直角坐標機器人。
桌面型點膠機器人
7、打螺絲
手機打螺絲機器人的基礎同樣是桌面機器人，通過在桌面機器人的末端添加打螺絲工具構成打螺絲機器人。打螺絲工藝主要存在于手機組裝環節，是手機主板與中框實現穩固連接的主要手段。
市面桌面型鎖螺絲機
8、AGV
自動導引小車（AGV）在手機產業中，主要用于產線物料搬運，是組成產線物流的重要設備之一。AGV在手機產業的應用較早，目前主流AGV廠家都有針對手機產業鏈的物料搬運解決方案。
除了在產線上做物料搬運之外，如PCB的生產制造、倉儲中的物料搬運等也是AGV的在手機產業鏈的重要應用。
9、潔凈機器人
潔凈度對于手機產業，特別是手機上游的芯片、面板產業非常重要，潔凈度不達標將對這些產品的良率產生重大影響，因此，無塵車間中需要有適合在潔凈空間中工作的機器人。
液晶面板搬運機器人
潔凈機器人多用于半導體產業中的晶圓搬運、面板產業中的面板搬運等。
展開 
工業機器人精密減速器的應用及現狀
具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級行星減速器產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。
精密減速器在工業機器人上的作用
工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢？工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。
因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
減速機的市場現狀
目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
展開 工業機器人運動學結構、驅動及技術詳解
①運動模擬器；
②并聯機床；
③微操作機器人；
④力傳感器；
⑤生物醫學工程中的細胞操作機器人、可實現細胞的注射和分割；
⑥微外科手術機器人；
⑦大型射電天文望遠鏡的姿態調整裝置；
⑧混聯裝備等，如SMT公司的Tricept混聯機械手模塊是基于并聯機構單元的模塊化設計的成功典范。
工業機器人的幾種常用結構形式（圖）
二、機器人的主要技術參數
機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。
1、自由度
機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合，以及手指關節的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度數一般等于關節數目。機器人常用的自由度數一般不超過5～6個。
2、關節（Joint）
即運動副，允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。
3、工作空間
機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域。其形狀取決于機器人的自由度數和各運動關節的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。
4、工作速度
機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。
5、工作載荷
指機器人在工作范圍內任何位置上所能承受的最大負載，一般用質量、力矩、慣性矩表示。還和運行速度和加速度大小方向有關，一般規定高速運行時所能抓取的工件重量作為承載能力指標。
6、分辨率
能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度。
7、精度
重復性或重復定位精度：指機器人重復到達某一目標位置的差異程度。
展開 應變技術如何幫助工業協作機器人提升性能
</p><p><em>了解更多定制傳感器流程，可查看/下載白皮書</em></p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-link" data-title="應變技術如何幫助工業協作機器人提升性能" data-link="https://app.ma.scrmtech.com/m/A/N?n=2646-28660">
<a href="https://app.ma.scrmtech.com/m/A/N?n=2646-28660" target="_blank" rel="nofollow">應變技術如何幫助工業協作機器人提升性能</a>
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</div><p><br></p><p class="ql-align-justify"><a href="https://www.hbm.com/cn/" rel="noopener noreferrer" target="_blank">官網：</a></p><p class="ql-align-justify"><span style="color: rgb(25, 27, 31);"><</span><a href="https://www.hbm.com/cn/0014/strain-gauges/?
展開 慧眼識珠：機器視覺技術的工業應用與廠商巡禮
機器視覺是一種利用機器模擬人類視覺系統來理解和識別圖像的綜合技術，在日常生活中的應用十分廣泛。例如，人臉識別已經廣泛應用于出行、住宿和交易等需要身份驗證的場景。在工業領域，機器視覺也被廣泛應用到制造業各個環節，協助進行檢測、測量、識別、定位等工作。典型應用包括新能源動力電池和液晶屏的表面缺陷檢測、半導體識別與測量、食品色選、零件的定位與引導等。本文將系統介紹機器視覺的關鍵技術和在工業中的典型應用，并盤點國內外主流的視覺廠商。
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機器視覺技術概覽
通俗地說，機器視覺就是為機器安裝上“慧眼”，讓機器具有像人一樣的視覺功能，從而實現對圖像的理解和識別。
它是一種綜合技術，融合了光學、傳感技術、圖像處理、機器學習以及機器人運動控制等術，可以實現對工業制造過程中的產品、設備等工件的自動化分析和操作。
機器視覺的發展可以分為四個階段：理論發展起步階段、應用發展迅速階段、應用與理論同步發展階段、各行業深度應用階段。
展開 國產工業機器人技術目前處于什么水平？
所謂國產機器人發展到什么水平，主要是指技術水平。
簡單的做出相差多少年的判斷是不切實際的。事實上，關于機器人發展水平的問題應該從這以下幾個方面進行分析。
一、控制系統方面
1.控制芯片以及基礎軟件方面
從使用的控制系統芯片和基礎軟件來講，全世界的機器人，甚至擴大到控制產品都沒有多大不同，甚至中國的控制系統開發廠家使用的系統芯片和基礎軟件還要優于國外品牌所采用的芯片或基礎軟件。原因很簡單，因為國外的產品開發比較早，國產品牌起步晚使用的技術都會比較新。
2.機器人操作系統方面
國外的機器人經過若干年的技術積累，往往都形成了自己的底層機器人操作系統（基于硬件的機器人控制軟件系統）。國外很多二線品牌也不一定，很多也是基于通用的實時操作系統的，比如VxWorks、linux+rtruntime等。國內在這方面沒有能夠完成技術突破，基本上都是使用的第三方的實時內核操作系統，以裁剪linux最為普遍。這一點說明國內的機器人研發廠家的積累還不是非常充分，但是，并不能說，使用的技術落后。
3.機器人算法及底層驅動軟件
在這方面全世界使用的基礎理論完全相同。但是，隨著人工智能技術的發展，國外的廠家很多已經將人工智能技術應用于機器人產品，但是，我們還沒有達到這一步。從純技術的角度，機器人的斷代分為三個階段（請參見蔣新松院士在《機器人》雜志第一卷第一期的文章）：第一代叫做示教再現機器人；第二代是結合了感知技術的機器人；第三代是認知機器人。
國內的機器人技術基本覆蓋了第一代工業機器人；當國產的工業機器人已經可以通過視覺、力覺等技術，讓機器人具備傳感器感知能力后，便可稱為第二代工業機器人。國產的工業機器人基本處于這個斷代；國外比如fanuc的機器人已經能夠使用深度學習的算法，自動對機器人本身的行為進行學習，并不斷的調整自己的行為，這就是認知技術在機器人上的運用。
展開 機器視覺技術在工業智能化生產中的應用
20世紀60年代：利用計算機程序從數字圖像中提取出諸如立方體、楔形體、棱柱體等多面體的三維結構，提出基于機器視覺的多面體零件特征提取技術，進而為識別三維物體和三維計算機視覺研究打下堅實的基礎。
20世紀70年代：這個時期才有人首次提出較為完整的機器視覺理論，也陸續出現了一些視覺應用系統．簡單的視覺應用系統小部分的代替人工生產，讓工業生產逐步向自動化方向發展。
20世紀80年代：機器視覺技術在這個時期獲得蓬勃發展，隨著一些新概念、新方法、新理論的不斷涌現。機器視覺技術也不斷和其他技術相結合，產生新的生產方式應用于工業生產中，機器視覺也逐漸被人們熟知和應用，使其工業生產中掀起新的生產浪潮。
20世紀90年代：機器視覺技術開始應用于零部件的裝配。同時，這一時期有人提出將機器視覺和神經網絡技術相結合，實現了對機械零件表面粗糙度的非接觸測量。這一技術的實現讓眾多機械零件表面的檢測得到了應用，代替了人工檢測，提高了工業生產效率，讓眾多工人的雙手和雙眼從工廠生產中解放出來。
21世紀：現如今，機器視覺的發展已相對成熟，很多企業借助機器視覺的優點將其大量應用于工業生產中。現如今的時代是智能化的時代，現代工廠的生產也不斷追求自動化以及機械化，倡導將傳統的人工生產解放出來，越來越多的產業已經在工業生產智能化方面做的相當出色。機器視覺技術作為工業智能化生產中的關鍵技術，也不斷的被人們改進。
由此可見，機器視覺技術一步步地發展到現階段，已經相對成熟，并且在各個領域都大規模是使用，尤其在工業領域發揮了至關重要的作用。但是國內的機器視覺技術相對起步較晚，相比國外還有一定的差距，還需要在技術、算法等方面努力跟進。
展開 磁共振無線充電技術引領工業機器人“無線充電自由”
05 未來展望：無線充電發展趨勢
隨著工業移動機器人應用日益普及，無線充電技術正朝著標準化、大功率化和智能化方向發展。
2025年3月，國家標準《工業移動機器人無線充電系統技術規范》意見征求稿已下達，由全國機器人標準化技術委員會歸口，由北京機械工業自動化研究所有限公司、美的集團股份有限公司、庫卡機器人（廣東）有限公司等單位共同起草。
這一標準將填補行業空白，為工業移動機器人無線充電系統提供統一的技術規范和評價方法。
行業領導者們正積極研發下一代10kW大功率快充產品，以滿足更高能耗機器人的需求。
同時，光伏儲能與無線充電的深度融合、云端協同運維等創新模式正在探索中。
此外，無線充電技術的應用領域也在不斷擴展，從工業機器人逐步走向新能源汽車、eVTOL（電動垂直起降飛行器） 等更廣闊市場。
未來，行駛中充電技術將進一步成熟，為各種移動設備提供“永續動力”。
如今，魯渝能源的無線充電產品已廣泛應用于石油、化工、電力、物流、倉儲等行業，并與國內兩百余家機器人企業達成合作。
從AGV小車到巡檢機器人，從防爆場景到智慧罐籠，磁共振無線充電技術正在各個角落默默發揮著關鍵作用，讓機器人擺脫“充電焦慮”，真正實現24小時不間斷作業。
隨著工業4.0的深入推進，這項技術必將成為智能制造的隱形支柱，支撐起未來工廠的高效運轉。
展開 
工業機器人與協作機器人概念不同
協作機器人領域，如 ESD 手機靜電檢測系統，搭載智能協作機器人，憑借其精準定位、安全靈活、操作簡便等特性，結合慧通測控測試系統，高效完成手機解鎖、劃屏、打靜電等檢測功能，圖像識別與音頻識別技術加持，讓檢測過程安全可控。復合機器人機床上下料系統，集成協作機器人技術與機床操作，實現工件自動搬運、裝卸，提升機加工行業生產效率與靈活性。慧通測控提供的協作機器人具有輕量化、高精度、安全可靠、易于安裝部署與編程等優勢，契合企業柔性生產需求。
無論工業機器人助力大規模、標準化生產，還是協作機器人實現人機協同的柔性制造，北京沃華慧通測控有限公司都能憑借豐富經驗與先進產品，量身打造優質解決方案，助力企業在自動化征程中搶占先機，實現高效發展 。
展開 武漢機器視覺技術及工業應用研討會圓滿舉辦
8月26日，由機器視覺產業聯盟（CMVU）主辦的“武漢機器視覺技術及工業應用研討會”成功舉辦。出席本次會議的參會代表350人，共同探討了機器視覺技術在半導體行業檢測的解決方案。
本次會議由機器視覺產業聯盟（CMVU）秘書長于曉娟主持，華南區副秘書長謝家振出席了會議，理事長潘津先生代表聯盟向各位來賓表示歡迎，潘津表示：“2022上半年，聯盟原計劃舉辦的多場線下活動因疫情被迫暫停或取消，在條件允許的情況下，我們第一時間舉辦了本次武漢研討會，為大家提供線下面對面溝通交流的平臺。我們相信，在大家的共同努力下，本次線下研討會將為參會代表及參會企業架起合作交流的平臺，共同促進機器視覺行業的繁榮發展！”
精彩演講
本次會議以專題論壇+產品方案展示的形式開展，來自Basler China、Allied Vision、數之聯、大恒圖像、思謀科技、金品計算機、阿里巴巴達摩院、LMI Technologies、堡盟、沃德普、研華科技、長芯盛的12位專家圍繞“AI+機器視覺在半導體檢測方面的應用”這一主題帶來精彩演講，介紹了AI與機器視覺在PCB、晶圓檢測、新能源等領域的需求及應用，深度解析人工智能下機器視覺技術領域的發展趨勢及技術創新，并向參會代表分享了當前企業自研的最新產品與技術。與會人員積極提問，演講嘉賓就當下行業狀況，結合自身相關優勢及經驗耐心解答，活動現場討論氣氛濃烈，前來參會人員收獲良多。
展開 2019年誰將成為工業機器人新生力量？并聯機器人令人期待
應用場景的不斷擴大和應用成本的日漸降低，讓潛力需求量被不斷挖掘，本土產品的認可度和使用度迎來大量提升。而隨著應用價值的愈加凸顯，我國對于并聯機器人的研發熱潮也在進一步提速與升溫。
未來或成工業機器人增長新生力量
近年來，自動化生產需求的增長以及人力成本上升，雖然帶動了工業機器人的快速發展，但在柔性生產技術瓶頸限制、新興增量市場大幅滑坡、宏觀經濟大環境惡劣影響下，其市場化發展遭遇“下行”和“低潮”危機。
以2018年來說，大部分企業通過產能的提高、產業鏈的打通和新產品的發布，維持了上半年的景氣度和發展預期，但下半年產業市場行情卻突然急轉直下，各種外部因素的共同作用，導致了全年發展的高開低走。
在此形式下，并聯機器人被認為是拯救工業機器人發展的新生力量。因為從2012年以來，并聯機器人的年均增速始終保持在50%以上，發展潛力一直保持強勁的同時，受外部因素影響較小，即使其他型號機器人受環境影響而發展放緩，并聯機器人依然能夠維持高速增長。
業內專家分析認為，并聯機器人能夠“逆勢增長”主要基于三點原因。其一是并聯機器人本來市場就小，持續穩定增長后勁和潛力較足；其二是經濟環境影響的只是3C、汽車等行業，食品、藥品等并聯機器人廣泛應用場景未受波及；其三是越南、臺灣等地區對于并聯機器人的需求旺盛，市場應用空間十分巨大。
正是上述原因讓2018年工業機器人陷入低迷發展的情況下，并聯機器人企業依然在銷售和應用上取得了明顯突破。同時，也正是這些原因外加并聯機器人良好的發展態勢，讓越來越多企業對其寄予希望。
2019年這兩大方面企業需予以關注
進入2019年，國內企業對并聯機器人發展一致看好，大部分從業人員認為其出貨量會保持30%-50%的高速增長，且應用領域也會迎來進一步擴大，細分場景的需求量有望源源不斷攀升，國產占有率將超過70%，市場發展一致向好。
展開 技術 | 截止到 2018 焊接機器人技術研究與應用現狀
4 結語
隨著鎂合金在汽車、航空航天等領域的廣泛應用，實現鎂合金零部件可靠有效的補焊和連接成為世界各國研究的熱點課題。盡管不斷有新的焊接技術提出，并能獲得良好、可靠的焊接接頭，但每種焊接方法對鎂合金的適用性還有待于繼續研究和分析。
焊接過程中焊接熱裂紋的形成機制和控制途徑等問題是各國學者一直努力探索解決的方向，雖然日前已經在許多方而對合金熱裂紋的形成有了一定的認識，為防止熱裂紋的產生提供了必不可少的理論基礎和試驗依據。
但由于鎂合金焊接熱裂紋的形成受到合金成分、鑄件結構、焊補工藝以及焊絲質量等許多因素的影響，所以在解決焊接熱裂紋形成方而需要考慮各影響因素及其相關作用才能實現。因此，全而深入地闡述熱裂紋的形成規律，以及徹底解決熱裂紋的產生，科研工作者仍需做出巨大的努力。
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