機(jī)器人感知技術(shù)的案例
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀：硬件大同小異 視覺感知繪新藍(lán)圖
且順應(yīng)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)需求小批量式定制化制作流程，工業(yè)機(jī)器人制造商會為客戶提供相應(yīng)的服務(wù)模式，例如分布式構(gòu)架或整體式構(gòu)架。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢不是一蹴而就，產(chǎn)業(yè)的積累和壯大需要審時度勢，且行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與資歷是取得客戶信任的重要因素。對比國內(nèi)外的工業(yè)機(jī)器人，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的可靠性仍有差距。例如國內(nèi)對機(jī)器人搬運(yùn)軌跡精度要求并不高，只需要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的到達(dá)，而在汽車生產(chǎn)線上的應(yīng)用，軌跡精度要求非常高，因此需要不斷自主創(chuàng)新。
未來融入視覺感知、與AR概念后，行業(yè)趨勢的發(fā)展即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程下單，無人工廠接到訂單之后可以及時私人訂制出客戶想要的產(chǎn)品。隨著AI技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國內(nèi)的工業(yè)制造力量也會越來越強(qiáng)大，值得期待！
展開 以色列研發(fā)出全自主類蝙蝠機(jī)器人，可依靠聲吶系統(tǒng)感知并導(dǎo)航
以色列特拉維夫大學(xué)日前表示，受蝙蝠啟發(fā)，研究人員開發(fā)了一種完全自主的地形機(jī)器人，它能像蝙蝠一樣發(fā)出聲音并分析回聲，以識別、繪制和避開戶外障礙物。研究人員認(rèn)為，聲音導(dǎo)航在未來機(jī)器人的應(yīng)用方面擁有巨大潛力。
這款名為Robat的地形機(jī)器人由特拉維夫大學(xué)研究生伊塔馬爾·埃利亞金與動物學(xué)、神經(jīng)科學(xué)和工程領(lǐng)域的研究人員共同開發(fā)，團(tuán)隊(duì)有人研究蝙蝠生物聲吶長達(dá)10多年。他們表示，機(jī)器人面臨的最具挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一是如何生成未知環(huán)境的地圖，并在該環(huán)境中導(dǎo)航。
自然界蝙蝠通過生物聲吶系統(tǒng)感知周圍環(huán)境。受其啟發(fā)，研究人員研發(fā)的Robat機(jī)器人完全依賴于類似蝙蝠的聲音導(dǎo)航系統(tǒng)，可在新的環(huán)境定位自己并對其進(jìn)行映射。他們借助仿生學(xué)，用超聲波揚(yáng)聲器或發(fā)射器創(chuàng)建發(fā)音“嘴”，用兩個超聲波接收器創(chuàng)建收音“耳”，發(fā)音“嘴”以穩(wěn)定的頻率向四周發(fā)出聲波并用“耳”聽回聲，讓在戶外環(huán)境活動的Robat獲得周圍實(shí)時映射圖像。
從行動能力上講，Robat比真正的蝙蝠慢得多，它每行半米停下30秒以獲得回聲。
研究人員認(rèn)為，Robat是首個完全自主的、生物學(xué)上類似蝙蝠的行走機(jī)器人，它在新環(huán)境中移動時，僅根據(jù)回波信息便可獲得周圍環(huán)境影像，有助于描繪物體的邊界和它們之間的開放空間。
這項(xiàng)成果在未來機(jī)器人的應(yīng)用方面擁有巨大潛力。任何需要在其所處環(huán)境中導(dǎo)航的機(jī)器人，均有望從Robat項(xiàng)目基于回聲的導(dǎo)航算法中受益，包括服務(wù)機(jī)器人，如在起居室中自動導(dǎo)航的吸塵器、溫室中工作的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，以及在地震廢墟中搜尋的救援機(jī)器人。
總編輯圈點(diǎn)
提到導(dǎo)航，大家腦袋中出現(xiàn)的第一應(yīng)用場景，就是車輛所使用的定位導(dǎo)航系統(tǒng)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用的是無線電測距方式，因光速非常快，所以反應(yīng)速度也非常及時，發(fā)展已相當(dāng)成熟。
展開 2025杭州國際人形機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)展覽會
該展會將作為中國地區(qū)的首個人型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈專業(yè)展，展會依托杭州灣區(qū)獨(dú)特的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和強(qiáng)大的市場需求，促進(jìn)人型機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新，加強(qiáng)國際間技術(shù)交流與合作推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級與發(fā)展。
展品范圍
人形機(jī)器人、家用機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、兒童機(jī)器人、仿生\ 真機(jī)器人、擬腦機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、清潔機(jī)器人、傳感型機(jī)器人、交互型機(jī)器人、自主型機(jī)器人、智能巡邏機(jī)器人、機(jī)器人關(guān)鍵零部件（包括伺服系統(tǒng)、傳感器、減速器、控制器、關(guān)節(jié)模組、機(jī)器視覺系統(tǒng)、電池與電源管理系統(tǒng)、通信模塊以及計(jì)算平臺與操作系統(tǒng)等）、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成等產(chǎn)業(yè)鏈與應(yīng)用服務(wù)等。
同期活動
展會期間還將舉辦國際人型機(jī)器人創(chuàng)新大會，圍繞人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展趨勢、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等進(jìn)行了深入的交流與探討，旨在促進(jìn)學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的深度交流與合作，推動人形機(jī)器人技術(shù)的突破與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。大會還將發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)成果，并進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目的簽約，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力?。
杭州優(yōu)勢
1、產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢：杭州在機(jī)器人減速器、伺服驅(qū)動、智能感知、控制系統(tǒng)等核心部件研制環(huán)節(jié)，擁有新劍機(jī)電、環(huán)動科技、海康機(jī)器人、華睿科技等一批代表性企業(yè)。在機(jī)器人“大腦”領(lǐng)域，擁有阿里云、有鹿機(jī)器人等一批具身智能先發(fā)企業(yè)。
2、研發(fā)優(yōu)勢：杭州有浙江大學(xué)、西湖大學(xué)、北航杭州創(chuàng)新研究院、國科大杭州高等研究院、浙江機(jī)器人及智能裝備創(chuàng)新中心、阿里達(dá)摩院等創(chuàng)新平臺，集聚了一批科研團(tuán)隊(duì)。其中，浙江大學(xué)成立機(jī)器人研究院和石虎山機(jī)器人創(chuàng)新基地，已成功研發(fā)多款高性能雙足人形機(jī)器人。西湖大學(xué)在柔性機(jī)器人、人機(jī)交互等領(lǐng)域擁有一系列世界級科研成果。
3、平臺優(yōu)勢：為提升產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新能力和成果轉(zhuǎn)化能力，杭州著力推進(jìn)‘一中心一聯(lián)盟五平臺’高能級產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺建設(shè)。
展開 美國《科學(xué)》雜志發(fā)布年度10大機(jī)器人！盤點(diǎn)2018年國外機(jī)器人10大技術(shù)發(fā)展成果
來源： 新智元、前瞻網(wǎng)
導(dǎo) 讀
近年來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅猛，已經(jīng)在多個領(lǐng)域得到了落地應(yīng)用，并且出現(xiàn)了很多具有前瞻性的設(shè)計(jì)。本文通過Science雜志評選的10項(xiàng)激動人心的機(jī)器人開發(fā)和技術(shù)，為讀者梳理出目前機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況。
近日，Science雜志評選了10項(xiàng)激動人心的機(jī)器人開發(fā)和技術(shù)，覆蓋從可能改變機(jī)器人技術(shù)未來的原創(chuàng)研究，到支持基礎(chǔ)科學(xué)和推動工業(yè)和醫(yī)療創(chuàng)新的商業(yè)產(chǎn)品。
Top 1
波士頓動力的跑酷機(jī)器人Atlas
1.5米，75公斤Atlas的表現(xiàn)讓我們感到驚訝，只用一條腿跳過木踏板，同時慢跑和跳過木箱而沒有中斷。
這些特性被用于在具有挑戰(zhàn)性的地形上行走，在受到干擾，站立，抬起和操縱物體時保持平衡，以及像體操運(yùn)動員一樣執(zhí)行后翻。
Marc Raibert的波士頓動力團(tuán)隊(duì)仍然是機(jī)器人平衡和推進(jìn)的領(lǐng)頭人。
Raibert觀察到“機(jī)械系統(tǒng)具有自己的思想，受物理結(jié)構(gòu)和物理定律支配。”Atlas使用其視覺系統(tǒng)來調(diào)整自身并測量到跑酷障礙的距離。
盡管Raibert承認(rèn)并非所有的試驗(yàn)都能成功掌握，但他希望這些demo能夠在“將來機(jī)器人能做些什么”的問題上，給到一些啟發(fā)。
Top 2
Intuitive Surgical的達(dá)芬奇SP平臺
機(jī)器人手術(shù)是近年來最重要的手術(shù)創(chuàng)新之一。
通過使用機(jī)器人方法執(zhí)行諸如根治性前列腺切除術(shù)的程序，這意味著許多益處。
越來越多的機(jī)器人平臺正在興起，臨床吸收的增加取決于是否會進(jìn)一步解決，諸如成本效益和更廣泛的臨床可及性障礙等問題。
達(dá)芬奇是早期的先鋒和全球市場領(lǐng)導(dǎo)者，Intuitive Surgical繼續(xù)推動手術(shù)機(jī)器人的界限。
展開 
技術(shù) | 截止到 2018 焊接機(jī)器人技術(shù)研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
盡管不斷有新的焊接技術(shù)提出，并能獲得良好、可靠的焊接接頭，但每種焊接方法對鎂合金的適用性還有待于繼續(xù)研究和分析。
焊接過程中焊接熱裂紋的形成機(jī)制和控制途徑等問題是各國學(xué)者一直努力探索解決的方向，雖然日前已經(jīng)在許多方而對合金熱裂紋的形成有了一定的認(rèn)識，為防止熱裂紋的產(chǎn)生提供了必不可少的理論基礎(chǔ)和試驗(yàn)依據(jù)。
但由于鎂合金焊接熱裂紋的形成受到合金成分、鑄件結(jié)構(gòu)、焊補(bǔ)工藝以及焊絲質(zhì)量等許多因素的影響，所以在解決焊接熱裂紋形成方而需要考慮各影響因素及其相關(guān)作用才能實(shí)現(xiàn)。因此，全而深入地闡述熱裂紋的形成規(guī)律，以及徹底解決熱裂紋的產(chǎn)生，科研工作者仍需做出巨大的努力。
□ END □
工業(yè)自動化、機(jī)器視覺、機(jī)器人、激光、數(shù)控機(jī)床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術(shù)與應(yīng)用、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、CMM電子制造自動化
3、首次融合機(jī)器人與電子制造專題展，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈的緊密結(jié)合
2025華南工博會已擴(kuò)展機(jī)器人展區(qū)，并首度融合CMM電子制造自動化& 資源展，集結(jié)數(shù)百家機(jī)器人與電子制造行業(yè)的知名展商，涵蓋機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、協(xié)作機(jī)器人&智慧物流、電子制造等領(lǐng)域，是華南地區(qū)機(jī)器人品牌高度參與的智能制造應(yīng)用類專業(yè)展。
詳述機(jī)器人的5種定位技術(shù)
隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。
移動機(jī)器人超聲波導(dǎo)航定位技術(shù)
超聲波導(dǎo)航定位的工作原理也與激光和紅外類似，通常是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波，超聲波在介質(zhì)中遇到障礙物而返回到接收裝置。
通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時間差及傳播速度，計(jì)算出傳播距離S，就能得到障礙物到機(jī)器人的距離，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超聲波發(fā)射和接收的時間差；v—超聲波在介質(zhì)中傳播的波速。
當(dāng)然，也有不少移動機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)中用到的是分開的發(fā)射和接收裝置，在環(huán)境地圖中布置多個接收裝置，而在移動機(jī)器人上安裝發(fā)射探頭。
在移動機(jī)器人的導(dǎo)航定位中，因?yàn)槌暡▊鞲衅髯陨淼娜毕荩纾虹R面反射、有限的波束角等，給充分獲得周邊環(huán)境信息造成了困難，因此，通常采用多傳感器組成的超聲波傳感系統(tǒng)，建立相應(yīng)的環(huán)境模型，通過串行通信把傳感器采集到的信息傳遞給移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再根據(jù)采集的信號和建立的數(shù)學(xué)模型采取一定的算法進(jìn)行對應(yīng)數(shù)據(jù)處理便可以得到機(jī)器人的位置環(huán)境信息。
由于超聲波傳感器具有成本低廉、采集信息速率快、距離分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，長期以來被廣泛地應(yīng)用到移動機(jī)器人的導(dǎo)航定位中。而且它采集環(huán)境信息時不需要復(fù)雜的圖像配備技術(shù)，因此測距速度快、實(shí)時性好。
同時，超聲波傳感器也不易受到如天氣條件、環(huán)境光照及障礙物陰影、表面粗糙度等外界環(huán)境條件的影響。
展開 沖壓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述
努力是成功的基礎(chǔ)，信息是成功的助力，分享技術(shù)干貨，交流技術(shù)難題；傳播有態(tài)度的新聞，
有能量的信息。 讓更多人了解汽車行業(yè)的細(xì)節(jié)
鋁板采購計(jì)劃
眾所周知，沖壓行業(yè)危險(xiǎn)性較高。傳統(tǒng)沖壓由人工操作完成，存在安全事故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷發(fā)展，沖壓行業(yè)亟待一種更安全、高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)方案。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，不僅大幅提升生產(chǎn)安全等級、提高了生產(chǎn)效率，同時也降低了生產(chǎn)成本。
以往機(jī)器人示教編程為人工純手動添加，每一條指令，每一個IO都必須考慮周全，逐條編寫，稍有不慎，就可能遺漏或是錯編，極易出現(xiàn)意外，操作人員壓力大。那么，有沒有便捷而又安全的編程方法？
展開 機(jī)器人視覺三維成像技術(shù)全解析
摘要
本文針對智能制造領(lǐng)域機(jī)器人視覺感知中的三維視覺成像技術(shù)進(jìn)行綜述,系統(tǒng)地總結(jié)了一些有代表性的機(jī)器人視覺成像方法的特點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用中的局限性,內(nèi)容涉及飛行時間三維成像、點(diǎn)線掃描三維成像、色散共焦成像、結(jié)構(gòu)光投影三維成像、光學(xué)偏折成像、單目與多目立體視覺三維成像和光場成像等。繪制了各種視覺成像的圖譜,并探討了機(jī)器人手眼系統(tǒng)最佳三維成像方法。
在工業(yè)4.0時代，國家智能制造高速發(fā)展，傳統(tǒng)的編程來執(zhí)行某一動作的機(jī)器人已經(jīng)難以滿足現(xiàn)今的自動化需求。在很多應(yīng)用場景下，需要為工業(yè)機(jī)器人安裝一雙眼睛，即機(jī)器人視覺成像感知系統(tǒng)，使機(jī)器人具備識別、分析、處理等更高級的功能，可以正確對目標(biāo)場景的狀態(tài)進(jìn)行判斷與分析，做到靈活地自行解決發(fā)生的問題。
一、機(jī)器視覺系統(tǒng)組成
典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動控制部分。基于PC的視覺系統(tǒng)具體由如圖1所示的幾部分組成：
圖1 機(jī)器視覺系統(tǒng)組成
①工業(yè)相機(jī)與工業(yè)鏡頭——這部分屬于成像器件，通常的視覺系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成，如果有多路相機(jī)，可能由圖像卡切換來獲取圖像數(shù)據(jù)，也可能由同步控制同時獲取多相機(jī)通道的數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用的需要相機(jī)可能是輸出標(biāo)準(zhǔn)的單色視頻（RS-170/CCIR）、復(fù)合信號（Y/C）、RGB信號，也可能是非標(biāo)準(zhǔn)的逐行掃描信號、線掃描信號、高分辨率信號等。
②光源——作為輔助成像器件，對成像質(zhì)量的好壞往往能起到至關(guān)重要的作用，各種形狀的LED燈、高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)舻榷既菀椎玫健?/span>
展開 機(jī)器人領(lǐng)域十大核心技術(shù)
人工智能的發(fā)展成為趨勢已是必然，機(jī)器人領(lǐng)域也將隨之大放異彩，那么在機(jī)器人領(lǐng)域有哪些核心技術(shù)呢？今天我們就來盤點(diǎn)下機(jī)器人領(lǐng)域的10項(xiàng)核心技術(shù)。
NO 1．人機(jī)對話智能交互技術(shù)
這項(xiàng)技術(shù)能讓人類做到真正與機(jī)器智能的對話交流，機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精準(zhǔn)答案，還能在信息不全的情況下主動引導(dǎo)完成會話。當(dāng)前這一塊做得比較成熟的谷歌與Facebook。
NO 2．液態(tài)金屬控制技術(shù)
這個大家也許能腦補(bǔ)出終結(jié)者里面的液態(tài)機(jī)器人。當(dāng)然目前離達(dá)到那種程度還差十萬八千里。這項(xiàng)技術(shù)的核心就是，通過控制驅(qū)動電磁場外部環(huán)境，對液態(tài)金屬材料進(jìn)行外觀特征、運(yùn)動狀態(tài)的準(zhǔn)確控制。目前在智能制造領(lǐng)域開始試驗(yàn)其實(shí)用性能。將來的某一天或許真能達(dá)到“七十二變”也不一定。
NO 3．腦機(jī)接口技術(shù)
它能使人類用意念控制機(jī)器。是不是已經(jīng)有點(diǎn)科幻的味道出來了。此技術(shù)通過對神經(jīng)系統(tǒng)電活動和特征信號的收集、識別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端，在人與機(jī)器人的交流溝通領(lǐng)域有重大創(chuàng)新意義。如果實(shí)現(xiàn)的話，未來的人們是否很多事情動動腦就能實(shí)現(xiàn)了呢？
NO 4．敏感觸覺技術(shù)
簡單來說就賦予機(jī)器人可以感覺的皮膚。該技術(shù)是采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，能讓機(jī)器人對物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，最終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。當(dāng)前頂尖的天空探索機(jī)器人都是有運(yùn)用此技術(shù)的。
NO 5．柔性機(jī)器人技術(shù)
通俗來講就是軟體機(jī)器人，最大的特點(diǎn)就是采用柔韌性材料制造，可以最大范圍內(nèi)任意改變自身形狀，能到達(dá)很多一般技術(shù)無法企及的地方，實(shí)現(xiàn)檢測。比如某些重要的管道檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測等領(lǐng)域都有它們的身影。
NO 6．情感識別技術(shù)
此技術(shù)賦予機(jī)器人類似人類的情感，即“心理活動”的產(chǎn)生。
展開 傳感器技術(shù)如何改變機(jī)器人世界
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展推動了機(jī)器人在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。這種擴(kuò)張也帶來了巨大的挑戰(zhàn)。
機(jī)器人傳感器的應(yīng)用
對于原始設(shè)備制造商（OEM）的機(jī)器人設(shè)計(jì)人員來說，無縫集成傳感器對于確保機(jī)器人的更佳性能至關(guān)重要。傳感器收集所有互動數(shù)據(jù)，并向控制程序提供實(shí)時反饋。
導(dǎo)航和定位
機(jī)器人依靠一系列復(fù)雜的傳感器進(jìn)行自主導(dǎo)航，并精確地確定自己的位置。GNSS/INS 傳感器（類似于 GPS 系統(tǒng)）使機(jī)器人能夠可靠地繪制周圍環(huán)境地圖，并按照預(yù)定路線行進(jìn)。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，這些傳感器可幫助機(jī)器人穿越廣闊的田野；在倉庫中，它們可確保移動機(jī)器人在高度堆疊的貨架中獲得更佳路徑。
操縱和抓握
對于許多工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人來說，精確操縱物體是一項(xiàng)關(guān)鍵技能。集成的力傳感器使機(jī)器人能夠以毫米級的精度抓取和操控物品，最大限度地降低損壞產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)。在工業(yè)環(huán)境中，這些傳感器可確保生產(chǎn)過程的高效和安全。通過測量關(guān)節(jié)上的扭矩和力，或直接測量撓性板上的扭矩和力，傳感器可以提高安全性，并將系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€具有持續(xù)反饋功能的智能系統(tǒng)。集成式多分量傳感器解決方案可實(shí)現(xiàn)更好的操控性，確保機(jī)器人對手頭的任務(wù)施加必要的力，無論力的大小。
自主運(yùn)行和控制
機(jī)器人的自主性依賴于傳感器的智能組合，如GNSS/INS 傳感器、力傳感器和壓力傳感器。這些先進(jìn)技術(shù)使機(jī)器人能夠做出實(shí)時決策，并對環(huán)境變化做出反應(yīng)，確保安全高效地運(yùn)行。例如，在醫(yī)療領(lǐng)域，這些傳感器可確保機(jī)器人輔助外科手術(shù)的精確性。
HBK 的機(jī)器人傳感器解決方案
HBK 可滿足 OEM 機(jī)器人設(shè)計(jì)人員的需求，為機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行提供量身定制的測量解決方案，作為綜合測量解決方案，將測量技術(shù)、傳感器主體、電纜和電子元件整合為一個整體。憑借我們的專業(yè)知識，我們的工程團(tuán)隊(duì)可以設(shè)計(jì)出符合復(fù)雜規(guī)格的傳感器解決方案。
展開 
RecurDyn機(jī)器人仿真應(yīng)用及核心技術(shù)路線詳解
<p><br></p><p>在機(jī)器人開發(fā)過程中，工程師面臨諸多挑戰(zhàn)，包括早期關(guān)節(jié)運(yùn)動難以定義、電機(jī)容量選型困難、高速運(yùn)行導(dǎo)致結(jié)構(gòu)振動與變形、控制算法驗(yàn)證復(fù)雜，以及實(shí)物測試存在安全風(fēng)險(xiǎn)等。多體動力學(xué)軟件RecurDyn通過提供從運(yùn)動學(xué)、多柔體動力學(xué)到控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真的全流程解決方案，為應(yīng)對上述挑戰(zhàn)提供了系統(tǒng)化的技術(shù)支撐。</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><strong>機(jī)器人系統(tǒng)的動力學(xué)理論基礎(chǔ)</strong></p><p>機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是機(jī)器人開發(fā)中的核心環(huán)節(jié)，其成功關(guān)鍵在于確保末端執(zhí)行器能夠可靠、精確且耐久地完成預(yù)定任務(wù)。以一個簡單的二維空間中的兩連桿機(jī)械臂為例：</p><p><br></p><figure style="text-align: center;" class="ql-align-center">
<figure class="figure-image" contenteditable="false" data-img="https://img.jishulink.com/202601/attachment/2adf61cb3e054e9c81235ee5ed5bfd37.png" style="display: inline-block;">
<img src="https://img.jishulink.com/202601/attachment/2adf61cb3e054e9c81235ee5ed5bfd37.png" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/202601/attachment/2adf61cb3e054e9c81235ee5ed5bfd37.png?
展開 空中作業(yè)機(jī)器人，下一代無人機(jī)技術(shù)？
最后，空中作業(yè)機(jī)器人比無人機(jī)更像機(jī)器人，具有更高的擴(kuò)展性，能夠應(yīng)對更復(fù)雜的場景。
空中作業(yè)機(jī)器人的分類
空中作業(yè)機(jī)器人包含兩部分：無人機(jī)平臺和作業(yè)機(jī)構(gòu)。應(yīng)用于空中作業(yè)機(jī)器人的無人機(jī)平臺包括直升機(jī)、四旋翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)和全驅(qū)動多旋翼無人機(jī)。前三個種類型的平臺沒有本質(zhì)的區(qū)別，都是欠驅(qū)動的，可控的自由度為4個（三個方向的位置+偏航角）。全驅(qū)動多旋翼無人機(jī)為新型無人機(jī)平臺，可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)六個自由度的控制。欠驅(qū)動平臺的可靠性高，技術(shù)成熟，但是會給系統(tǒng)引入欠驅(qū)動特性，會造成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度增加。全驅(qū)動平臺的控制靈活性高，作業(yè)區(qū)域廣，非常適合空中作業(yè)機(jī)器人，但是平臺技術(shù)復(fù)雜且可靠性低。
圖 2 空中作業(yè)機(jī)器人常用飛行平臺類型：直升機(jī)[2]；四旋翼無人機(jī)[3]；多旋翼無人機(jī)[4]；全驅(qū)動多旋翼無人機(jī)[5]。
常見的作業(yè)機(jī)構(gòu)類型包括：直連式、纜索式、串聯(lián)式和并聯(lián)式四種：
01
直連式
直連式將作業(yè)機(jī)構(gòu)直接連接在無人機(jī)上。
展開 技術(shù)研究｜基于局部相對定位的空地子母機(jī)器人自主收放引導(dǎo)系統(tǒng)與技術(shù)研究
基于局部相對定位的空地子母機(jī)器人自主收放引導(dǎo)系統(tǒng)與技術(shù)研究
狄春雷 1,2于利 1,2潘思 1,2,3谷豐 1,2何玉慶 1,2
（1. 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；2. 中國科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院；3. 中國科學(xué)院大學(xué)）
摘 要
空地子母機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)地面移動機(jī)器人長續(xù)航能力和飛行機(jī)器人高空偵察能力的互補(bǔ)，在災(zāi)害救援、公共安全、軍事偵察等諸多領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。飛行機(jī)器人在地面移動機(jī)器人上的自主釋放與回收是實(shí)現(xiàn)子母機(jī)器人系統(tǒng)的核心問題。針對母體機(jī)器人上起降空間狹小、動態(tài)運(yùn)動等問題，采用相對高精度定位和信息融合的方法設(shè)計(jì)了一套局部定位引導(dǎo)系統(tǒng)，為飛行機(jī)器人的自主起降提供了精準(zhǔn)的相對定位信息；并對無人機(jī)在移動機(jī)器人平臺上進(jìn)行自主起降的控制方法進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了飛行機(jī)器人在狹小的地面移動機(jī)器人上的自主釋放和回收，并在實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)上開展了測試，驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性與可行性。該方法與系統(tǒng)為空地協(xié)同子母機(jī)器人的應(yīng)用奠定了關(guān)鍵的技術(shù)基礎(chǔ)，同時也為其他的高精度相對定位應(yīng)用提供了技術(shù)借鑒。
關(guān)鍵詞
空地協(xié)同機(jī)器人；
子母機(jī)器人系統(tǒng)；
自主釋放與回收；
相對定位；
起降引導(dǎo)；
降落控制
1 引 言
目前，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人系統(tǒng)在各個領(lǐng)域已經(jīng)逐步得到了廣泛的應(yīng)用，但是隨著對機(jī)器人系統(tǒng)需求的深入，未來機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境朝著多元化和復(fù)雜化發(fā)展的趨勢明顯，即機(jī)器人的工作使命更加多元化，工作環(huán)境更加復(fù)雜化。
展開 技術(shù)最前沿 | 采用沉浸式3D虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)仿真機(jī)器人焊接，就像看電影一樣！
摘要
使用3D仿真裝置來訓(xùn)練機(jī)器人如何進(jìn)行焊接具有諸多優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)楹附邮且粋€復(fù)雜、精密的過程，想要解釋清楚或者傳授給人，并不是一件特別容易的事情。
將先進(jìn)的運(yùn)動控制基本部件、3D視覺和機(jī)器人控制，結(jié)合到機(jī)器人焊接的3D仿真軟件中。機(jī)器人焊接的未來是數(shù)字化的，而仿真有助于展示之前未曾考慮過的可能性。
在建造任何東西之前，Genesis Systems公司都使用仿真來實(shí)現(xiàn)可視化和演示復(fù)雜或大規(guī)模的機(jī)器人過程。這對焊接特別有幫助,這是一個復(fù)雜的、精密的過程，想要解釋清楚或者傳授給人，并不是一件特別容易的事情。
虛擬現(xiàn)實(shí)與3D
Genesis Systems虛擬解決方案中心的3DG環(huán)境，致力于將虛擬現(xiàn)實(shí)和沉浸式3D可視化技術(shù)結(jié)合在一起，從而在概念和設(shè)計(jì)階段將機(jī)器人過程可視化。3DG技術(shù)，致力于評估人體工程學(xué)參數(shù)，如焊木倉m以及機(jī)器人的可達(dá)性。系統(tǒng)是由16塊面板組成的視聽墻，可以顯示2D和3D圖像。該系統(tǒng)便與攜帶,易于拆卸和安裝。
"對我們來說，這是一個偉大的工具，” Genesis Systems的虛擬解決方案工程師Brendan Brown說道，"在3DG環(huán)境下，我們可以吸引客戶過來體驗(yàn),讓他們真實(shí)的感受即將購買的某個系統(tǒng)。他們可以看到我們前期所做的工作，以及為了給他們提供最佳的解決方案，這是我們所做的售前工作。"
他們還使用3DG系統(tǒng)，與內(nèi)部設(shè)計(jì)和工具組一起，對協(xié)作過程進(jìn)行審查。
Brown說: "戴上常規(guī)的3D眼鏡,就像在電影院里看電影一樣。然后利用游戲桿，你就可以驅(qū)動模型，圍繞機(jī)器，鉆到機(jī)器下面，出來進(jìn)去，從各個角度觀察它。"
圖1:采用沉浸式3D虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)仿真機(jī)器人焊接過程，能夠在開始制造之前，更高效地進(jìn)行設(shè)計(jì)和概念評審。
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