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這場(chǎng)大會(huì)以跨界創(chuàng)新為核心，旨在推動(dòng)機(jī)器人、人工智能（AI）、具身智能等前沿技術(shù)的深度融合，并探索其在產(chǎn)業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用與賦能潛力。具身智能：打破技術(shù)孤島，重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)具身智能（Embodied AI）不同于傳統(tǒng)AI的純算法驅(qū)動(dòng)，它強(qiáng)調(diào)智能體在物理世界中的感知、交互與行動(dòng)能力。這一技術(shù)的突破，使得機(jī)器人不再局限于預(yù)設(shè)程序的機(jī)械執(zhí)行，而是能夠像人類(lèi)一樣適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、自主學(xué)習(xí)并完成動(dòng)態(tài)任務(wù)。

中國(guó)地區(qū)人形機(jī)器人行業(yè)一年一度不可缺席的重要活動(dòng)-第二屆杭州國(guó)際人形機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)展覽會(huì)將于2026年5月14日-16日在杭州大會(huì)展中心7、8號(hào)館盛大舉辦。本屆展會(huì)經(jīng)商務(wù)部批準(zhǔn)，由浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)主辦，以"人形機(jī)器人賦能新型工業(yè)化"為宗旨，旨在促進(jìn)人形機(jī)器人學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界深度交流合作，推動(dòng)技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

當(dāng)大模型突破多模態(tài)感知與復(fù)雜推理瓶頸，具身智能正從“執(zhí)行工具”進(jìn)化為“自主智能體”——大模型作為核心“大腦”，為機(jī)器人賦予環(huán)境理解、自然交互與自主決策能力，徹底重構(gòu)技術(shù)創(chuàng)新邏輯，開(kāi)啟“認(rèn)知智能+物理執(zhí)行”的全新產(chǎn)業(yè)周期。

同期活動(dòng)展會(huì)期間還將舉辦國(guó)際人型機(jī)器人創(chuàng)新大會(huì)，圍繞人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等進(jìn)行了深入的交流與探討，旨在促進(jìn)學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的深度交流與合作，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的突破與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。大會(huì)還將發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)成果，并進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目的簽約，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力?。

前沿技術(shù)與創(chuàng)新產(chǎn)品的集中亮相，將成為展會(huì)最吸睛的看點(diǎn)。展會(huì)精心打造"具身智能專(zhuān)區(qū)"，集中展示人形機(jī)器人交互、外骨骼穿戴、AI機(jī)械臂繪制、腦機(jī)接口"意念控制"等深度互動(dòng)項(xiàng)目，讓科技真正可觸可感。其中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的"具身天工2.0"、宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人G1及四足機(jī)器狗Go2、云深處"山貓M20"輪足機(jī)器人等重磅產(chǎn)品將輪番展演，展現(xiàn)具身智能領(lǐng)域的頂尖水平。

全球主要經(jīng)濟(jì)體將AI與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度，我國(guó)《關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見(jiàn)》明確要求推動(dòng)AI與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，資本、人才、技術(shù)正加速向該領(lǐng)域聚集，為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新注入強(qiáng)勁動(dòng)能。然而，核心技術(shù)突破、成本控制、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、生態(tài)協(xié)同等挑戰(zhàn)仍制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

云集國(guó)內(nèi)外具身智能與人形機(jī)器人科技企業(yè)，深度聚焦人工智能技術(shù)在關(guān)鍵行業(yè)的落地實(shí)踐與場(chǎng)景創(chuàng)新拓展，致力于搭建高效溝通橋梁打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)盛會(huì)。

2025年華南工博會(huì)將更進(jìn)一步整合和迭代旗下主題展，帶來(lái)包括工業(yè)自動(dòng)化展、機(jī)器視覺(jué)展、激光技術(shù)展、數(shù)控機(jī)床與金屬加工展、機(jī)器人展、新一代信息技術(shù)與應(yīng)用展、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)展、測(cè)試測(cè)量展、CMM電子制造自動(dòng)化& 資源展在內(nèi)的八大主題展區(qū)完整呈現(xiàn)智能工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中的創(chuàng)新技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案。展會(huì)以打造行業(yè)內(nèi)一站式交流合作平臺(tái)為目標(biāo)，助力上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。

近年來(lái)，中國(guó)一汽積極推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，已在多個(gè)工廠(chǎng)部署人形機(jī)器人“旗小智”，實(shí)現(xiàn)物流分揀、搬運(yùn)等自動(dòng)化作業(yè)，日均處理零部件超千件，準(zhǔn)確率高達(dá)99.98%。新公司的成立，將進(jìn)一步強(qiáng)化中國(guó)一汽在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)整合能力，助力其在智能制造、柔性生產(chǎn)等方面實(shí)現(xiàn)突破，提升整體制造效率與產(chǎn)品質(zhì)量。12.

2026北京國(guó)際人工智能與機(jī)器人博覽會(huì)將打造全方位創(chuàng)新生態(tài)盛宴，規(guī)劃面積約30000㎡，匯聚450+品牌參展、50000+專(zhuān)業(yè)觀(guān)眾并實(shí)現(xiàn)超百萬(wàn)級(jí)線(xiàn)上線(xiàn)下曝光，還將布局人工智能基礎(chǔ)層、人工智能技術(shù)層、人工智能應(yīng)用層、智能全域機(jī)器人、AIoT（智能物聯(lián)網(wǎng)）、機(jī)器人核心零部件、智慧傳感器與終端、低空經(jīng)濟(jì)、AI教育及設(shè)備、消費(fèi)電子等十大主題展區(qū)，為參與者提供全產(chǎn)業(yè)鏈前沿科技一站式體驗(yàn)。

技術(shù)深度：第二代VLA模型實(shí)現(xiàn)了從視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接輸出，無(wú)需將感知結(jié)果轉(zhuǎn)換為語(yǔ)言再進(jìn)行規(guī)劃，這大幅提升了決策效率，是實(shí)現(xiàn)高度擬人化交互的關(guān)鍵。你可以將其理解為，它的“大腦”在思考時(shí)，更像是在“模擬”人類(lèi)的直覺(jué)反應(yīng)與條件反射，而非一步一步的邏輯計(jì)算。戰(zhàn)略意圖：小鵬旨在構(gòu)建一個(gè)從芯片、模型到硬件的完整技術(shù)閉環(huán)，確保其在未來(lái)機(jī)器人生態(tài)中的主導(dǎo)權(quán)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。這種擴(kuò)張也帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用對(duì)于原始設(shè)備制造商（OEM）的機(jī)器人設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，無(wú)縫集成傳感器對(duì)于確保機(jī)器人的更佳性能至關(guān)重要。傳感器收集所有互動(dòng)數(shù)據(jù)，并向控制程序提供實(shí)時(shí)反饋。導(dǎo)航和定位機(jī)器人依靠一系列復(fù)雜的傳感器進(jìn)行自主導(dǎo)航，并精確地確定自己的位置。

現(xiàn)在全球各大公司都在加大投入研究機(jī)器人，通過(guò)高性能計(jì)算HPC模擬機(jī)器人結(jié)構(gòu)是目前常用的方式。通過(guò)此方法，可以方便地進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化和性能預(yù)測(cè)，提早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)問(wèn)題，大大提高設(shè)計(jì)效率，節(jié)省時(shí)間和經(jīng)費(fèi)。今天為大家介紹一下基于A(yíng)dams&Matlab的聯(lián)合仿真技術(shù)。參考文獻(xiàn)：吳潯煒,左鵬.四足機(jī)器人trot步態(tài)聯(lián)合仿真分析[J].農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程,2021,59(2):135-139.

<h2><strong>協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)</strong></h2><p>協(xié)作機(jī)器人(cobots)系統(tǒng)的操作概念基于機(jī)器人與操作員之間的交互作用。通常該系統(tǒng)包括一個(gè)帶有特定工具的電動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)?一個(gè)<strong>機(jī)器人手臂</strong>，以及一個(gè)<strong>人機(jī)界面</strong>，允許操作員控制機(jī)器人手臂的位置或運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于巡檢機(jī)器人，該技術(shù)提供了全天候運(yùn)維能力，耐受低溫、潮濕、多塵環(huán)境，保障機(jī)器人在各種惡劣條件下的持續(xù)工作。此外，在智慧罐籠、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、低速無(wú)人駕駛小車(chē)、四足機(jī)器人、畜牧業(yè)機(jī)器人和光伏清潔機(jī)器人等多樣化場(chǎng)景中，磁共振無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)都展現(xiàn)出廣泛的適應(yīng)性。魯渝能源已推出防水無(wú)線(xiàn)充電、防爆無(wú)線(xiàn)充電、AGV無(wú)線(xiàn)充電三大系列無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)品，取得無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠?00余件。

機(jī)器人一直是科幻類(lèi)影視作品里的常客。遠(yuǎn)有《星球大戰(zhàn)》系列中的R2-D2、足球上長(zhǎng)腦袋的BB-8，近有《流浪地球2》里面的&ldquo;軍犬&rdquo;笨笨，以及&ldquo;你動(dòng)它就動(dòng)&ldquo;的門(mén)框機(jī)器人。不一定類(lèi)人的外觀(guān)、能夠自主活動(dòng)的關(guān)節(jié)，配上一定的人工智能控制算法，大概就是人們幻想中未來(lái)機(jī)器人的樣子。 在現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器人不是什么未來(lái)技術(shù)。

<p><br></p><p>在機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中，工程師面臨諸多挑戰(zhàn)，包括早期關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)難以定義、電機(jī)容量選型困難、高速運(yùn)行導(dǎo)致結(jié)構(gòu)振動(dòng)與變形、控制算法驗(yàn)證復(fù)雜，以及實(shí)物測(cè)試存在安全風(fēng)險(xiǎn)等。多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn通過(guò)提供從運(yùn)動(dòng)學(xué)、多柔體動(dòng)力學(xué)到控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真的全流程解決方案，為應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)提供了系統(tǒng)化的技術(shù)支撐。

努力是成功的基礎(chǔ)，信息是成功的助力，分享技術(shù)干貨，交流技術(shù)難題；傳播有態(tài)度的新聞， 有能量的信息。

這些設(shè)計(jì)要點(diǎn)不僅要考慮到充電效率和安全性，還需顧及機(jī)器人自主歸位充電的便捷性，展現(xiàn)了無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)在泳池清掃機(jī)器人上的復(fù)雜性與多樣性。 面臨挑戰(zhàn)：技術(shù)實(shí)施的難點(diǎn)與解決方案 盡管無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)為泳池清潔機(jī)器人提供了前所未有的便利，但在其實(shí)施過(guò)程中也遇到了一系列挑戰(zhàn)，如如何保持在開(kāi)闊的室外環(huán)境中充電效率，以及多機(jī)器人共享充電基站時(shí)的電磁干擾問(wèn)題。

漢莎旗下的漢莎技術(shù)公司 (LHT) 采用Invert Robotics（一種爬行機(jī)器人）類(lèi)似的技術(shù)，研發(fā)出了一款移動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人 (MORFI)，能夠使用熱成像技術(shù)探測(cè)飛機(jī)外表面的裂紋。