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關注創建者:匿名 創建時間:2026-01-04

無線傳感網絡的實例教程
【引言】
近年來,經濟的快速發展所帶來的環境問題(如水環境的污染,垃圾處理等)日益嚴峻,環境監測傳感器作為環境治理過程中的重要組成部分,其需求也迅速增長。然而,目前的環境監測傳感器通常需要外部能源供能,如電池。對于需要長期工作的環境監測傳感器而言,電池不僅壽命有限,還會產生潛在的環境危害,尤其是在大面積分布傳感器網絡。因此,通過收集環境中的可再生能源來替代電池為傳感器供電是一種有效的解決方案。在眾多能量中,流體能量因其在環境監測點附近具有豐富的儲量,被視為理想的能夠被利用的能源。傳統的流體能量收集主要是基于電磁效應,這種方式雖然已經被廣泛用于大規模發電。然而,維護成本高、體積大、難以攜帶阻礙了它們在便攜式環境監測系統中的發展。近年來,基于接觸帶電和靜電感應原理的摩擦納米發電機(Triboelectric Nanogenerator, TENG)已經被證明是一種高效、經濟、且易于小型化的能量獲取方式。將摩擦納米發電機和無線環境監測傳感網絡結合,為長期環境監測提供了最佳解決方案。
展開 摘 要:針對目前無線傳感器風能采集效率低和傳統最大功率點跟蹤算法(MPPT)不適用于微型系統的現狀,提出一種基于電阻仿真的無線傳感器風能采集方法。重點研究了電阻仿真技術,通過負載阻抗來模擬風機的源阻抗,使得電源和負載之間能夠達到良好的阻抗匹配,保證在任何運行風速下采集到的功率都是最大值,從而達到提高無線傳感器風能采集效率、延長其工作壽命的目的。最后通過實驗,驗證了該方法的有效性。
關鍵詞:無線傳感器網絡;風能采集;電阻仿真;最大功率點跟蹤;
0 引言
無線傳感器網絡(Wireless Sensor Networks,WSNs)是一種基于無線射頻通信技術的多跳自組網絡,由部署在監測空間內的無線傳感器節點組成,在電力系統中多應用于智能電網技術[1,2,3,4]。然而,傳統節點的驅動方式限制了無線傳感器網絡的廣泛應用與深度拓展,節點的能量供應成為無線傳感器網絡技術面臨的首要問題。隨著環境能量收集技術的研究與發展,自供電無線傳感器節點的出現可以在很大程度上緩解能量瓶頸并改善網絡性能[3,4,5,6,7]。文獻[5,6]提出利用傳感器所處環境的風能和太陽能來為傳感器持續供電,卻忽略了能量采集的效率問題。文獻[7]提出利用風致振動的能量來驅動傳感器運行,但復雜的機械結構所導致的能量損失和設備的穩定性問題有待考證。對于一個微型風能采集系統,由于采集到的電功率通常非常低,且受到微型風力發電機運行狀態的制約。因此,最主要的問題是開發一種高效的功率變換器及與電子電路相關并包含最大功率點跟蹤(Maximum Power Point Tracking,MPPT)算法的微驅動,用于跟蹤和保持微型風機的最大輸出功率以維持無線傳感器節點在不同工況下的運行。而傳統的MPPT技術因其復雜的電路設計導致耗能過高,并不適用于微型風能采集系統。
展開 隨著集成電路、無線通信技術和嵌入式技術的發展,無線通信網絡也應運而生,無線傳感網絡具有低功耗、低成本、分布式和自組織的特點。傳統的無線射頻通信模塊體積大,需要控制芯片來控制射頻模塊,這就增加了設計的成本,而且可移動性不好。
半導體技術的不斷進步使處理器芯片可以被集成為體積很小的一塊,而價格變得更便宜,專用的無線網絡芯片和技術也得到發展。文中采用了TI公司的CC430F5137($3.3750)設計并實現了一種應用于無線網絡中的節點模塊。CC430F5137是一款內部集成了射頻核的芯片,它內置了CC1101($2.0625)射頻核,使用單顆芯片就可以完成數據的采集、處理、發送與接收,使電路板的體積可以變得更小、更便宜。為了實現網絡節點的低功耗設計,本文采用了射頻模塊的無線喚醒(WOR)功能。同時,利用射頻核的空閑信道評估(CCA)功能改進了射頻發送的算法,提高了多節點向中繼器模塊發送數據時的準確性。
總體設計方案
無線傳感器網絡是由部署在監測區域內大量的廉價微型傳感器節點組成的網絡。它是由大量的靜止或移動的傳感器以自組織和多跳的方式構成的無線網絡,以協作的方式感知、采集、處理和傳輸網絡覆蓋地理區域內被感知對象的信息,并最終把這些信息發送給網絡所有者。無線傳感器網絡主要實現了數據的采集、處理和傳輸三種功能。
傳感器網絡節點一般受到工作環境的影響,功耗問題是要首先考慮的。考慮到低功耗要求的設計,節點設備的主控MCU選擇 CC430F5137,利用它內置的射頻通信模塊進行射頻通信。由于其低功耗的特點可采用電池供電。軟件部分利用CC1101的無線喚醒功能,能史好地降低系統功耗。
無線傳感器網絡中可以掛接多個節點設備,而每個節點設備的地址必須唯一。本文設計的節點設備采用撥碼開關來設置每個節點設備的地址,確保每個節點都有一個唯一的地址。
展開 在整理線束架構的時候,一個很讓人感興趣的方向,就是汽車里面的無線網絡按照什么樣的結構來發展——像TPMS、無線鑰匙、手機鑰匙和是否會出現更多的車內無線通信(無線BMS),我覺得從這個架構來分析比較合適。
特斯拉的迭代特別快:2020年初Model Y上把大陸的TPMS傳感器切換以后,在2020年年底也把Model 3的產品也進行了切換。而供應商也出現了代工,我想第一個討論的是整個特斯拉無線單元的演變和TPMS的演變。
▲圖1.特斯拉的主要兩臺車的系統迭代
Part 1
特斯拉的無線網絡和天線
目前特斯拉要進行認證的主要包括以下的幾個部件,涵蓋安防系統、鑰匙、胎壓傳感器和無線充電這么幾個單元。
▲圖2.特斯拉需要進行無線認證的部件
從整個設計演變來看,特斯拉把整個頻段集中在2.4Ghz,取消了原有TPMS的315MHz和433MHZ,在最新一代的系統中引入了6.5Ghz-8Ghz的頻段(這個我們在后面分析車輛安防系統再討論)。整個天線系統包括不同部件的天線。
▲圖3.特斯拉的主要天線單元
Part 2
特斯拉藍牙TPMS
特斯拉在早起的TPMS供應商是Continental,主要的缺陷是在Model 3中,特斯拉專門用了一個接收機來收取TPMS的RF信號,而且從射頻到藍牙,特斯拉在這方面做了特制的變化。如下圖所示,不光4個TPMS Sensor這個和大家相似,大陸的TPMS ECU并沒有集成,單獨放在上面。
展開 本方案以433MHz自主無線通信方式,并通過三菱FX3U與485BD模塊結合達泰4系無線數據終端DTD435M2。
采用三菱N:N網絡協議的無線通訊,可以實現8臺PLC之間的數據交換和共享。
FX3U是三菱FX系列PLC的第三代微型控制器,是FX2N系列的換代機種。
三菱PLC的N:N鏈接通信協議用于最多8臺FX系列PLC的輔助繼電器和數據寄存器之間的數據的自動交換,其中一臺為主站,其余的為從站。
N:N網絡中的每一臺PLC都在其輔助繼電器區和數據寄存器區分配有一塊用于共享的數據區。
數據在確定的刷新范圍內自動在PLC之間進行傳送,刷新范圍內的設備可由所有的站監視。但數據寫入和ON/OFF操作只在本站內有效。因此,對于某一臺PLC的用戶程序來說,在使用其他站自動傳來的數據時,就如同讀寫自己內部的數據區一樣方便。
「PLC」 三菱FX3U (FX3U-485BD) 「無線終端」 DTD435M2「測試環境」 如下圖
PLC程序說明
將主站與從站分別與三菱PLC專用無線數據終端DTD435M2連接后,對FX3U進行簡單配置就可實現無線通信。
這里簡單給出一個PLC程序用來監控N:N通信的狀態位和運行位,并將主站刷新區域的數據在從站上輸出。
注意:FX3U系列PLC編程軟件:需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
N:N網絡通訊是主從通訊模式,所以程序也分為主站和從站兩部分。
主站程序說明
N:N通信是自動進行數據交換的,所以只需要配置好通訊參數,就可以正常通訊了。
展開 
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展品范圍
★自動化儀表及控制:
工業自動化儀表(溫度,壓力,流量,物位)、自動化控制系統、傳感器與無線傳感器網絡系統、智能調節閥與執行系統等。
★在線分析:
在線實時監測、分析、傳輸系統。
★專用儀器儀表:
分析儀器、光學儀器、實驗儀器、計量測試儀器、地址儀器、測繪儀器、食品/農產品檢測裝置、電子測試儀器與電工儀表、氣象儀器、海洋儀器、空間儀器等。
同期舉辦的“揭榜掛帥”活動已征集到87項企業技術需求,包括“復雜光照條件下的人臉識別精度提升”“低功耗無線傳感網絡部署”等課題,高校團隊可現場競標研發合作。</p><p class="ql-align-justify">中小企業創新同樣備受關注。通過“安防新銳企業路演”,初創公司如深瞳科技、云跡智能將展示輕量化AI芯片、低成本雷達感知方案,部分項目已獲得紅杉資本、深創投等機構意向投資。
無線分布式傳感器網絡:
智慧城市/智慧燃氣:部署在市政井蓋、地下管廊、小區管道沿線的無線傳感器節點,通過LoRa、NB-IoT等低功耗廣域網技術傳輸數據,無需布線供電。
3. 工業安全監控:在大型工廠、油氣田、LNG站等區域部署大量的無線監測點,實現無死角覆蓋。
4.
10.2mA
● 射頻發送電流 9.5mA
● 2.4G 支持 2M/1M/250K/125Kbps 模式
● UART 串口
● 頻率可設置,多個模塊頻分互不干擾
● 速率 125K,250K,1M,2M
● 空曠場景下實測通信距離 250m+
● 小體積 SMD 封裝,2.54 排針
應用場景
● HID 應用
● 電機控制
● 照明控制
● 無線傳感器網絡
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會議內容
市場正在發生變化,產品包裝的標準越來越嚴格,100%質量檢測要求以及行業領域規范要求(如GMP),使得檢重秤在包裝后段的配置變得越來越頻繁,甚至成為標配。HBK可為您提供稱重傳感器解決方案,與檢重秤設備制造商緊密合作,解決具有挑戰性的要求。
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會議內容
HBK近年來陸續推出了多款基于IO-Link的數字稱重傳感器,還有集成多種工業以太網接口的儀表。
本次研討會將全面介紹HBK最新推出的稱重產品,包括digiBox,
<p class="ql-align-justify"><br></p><p class="ql-align-justify"><a href="https://app.ma.scrmtech.com/meetings-api/sapIndex/SapSourceData?pf_uid=17793_1784&sid=103705&source=2&pf_type=3&
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會議內容
本次研討會將解釋如何在動力總成測試最小化干擾并最大化信號質量以實現更準確的電流測試。
主要議題:
深入了解電流測試時面臨的問題
探索使用屏蔽線纜測量的最佳實踐方法
