總線仿真的案例
英特佩斯總線采集測試仿真工具
概述
Vehicle Spy是英特佩斯推出的簡單易用的總線工具，包含分析軟件和采集調試硬件，具備對各類總線數據的網絡監控、診斷、總線分析、數據采集、節點仿真、自動化測試等功能，目前支持的總線類型包含CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、車載以太網等各類總線格式。
Vehicle Spy 多功能汽車網絡測試分析軟件
Vehicle Spy 是一款集成了診斷、節點/ECU仿真、數據獲取、自動測試和車內通信網絡監控等功能的工具，設計著眼于用戶使用時的便捷性。結合neoVI產品，Vehicle Spy 3是一款手持式ECU刷寫、診斷、數據記錄工具。
展開 Intrepid—總線采集測試仿真工具
Vehicle Spy是英特佩斯推出的簡單易用高性價比的總線工具，包含分析軟件和采集調試硬件，具備對各類總線數據的網絡監控、診斷、總線分析、數據采集、節點仿真、自動化測試等功能，目前支持的總線類型包含CAN、CANFD、LIN、FlexRay、車載以太網等各類總線格式。
Vehicle Spy多功能汽車網絡測試分析軟件
Vehicle Spy是一款集成了診斷、節點/ECU仿真、數據獲取、自動測試和車內通信網絡監控等功能的工具，設計著眼于用戶使用時的便捷性。結合neoVI或ValueCAN產品，Vehicle Spy 3是一款強大的手持式ECU刷寫、診斷、數據記錄工具。
展開 【新品發布】車載總線監控分析及仿真工具-VBA
INTEWORK-VBA(Vehicle Bus Analyzer) 車輛總線監控分析及仿真工具，是由經緯恒潤自主研發的一款專業、易用的車載總線監控分析、仿真、測試工具。具備對總線數據的監控與分析、節點仿真、報文發送、負載統計、離線回放、故障診斷、腳本編程、Panel面板搭建等功能。當前支持CAN、CANFD和LIN總線類型，即將增加對Ethernet總線的支持。
軟件功能
硬件配置
產品特點
? 穩定可靠：12路高負載長時間（1個月）監控測試不丟幀
? 簡單易用：10分鐘上手使用，配備詳細的入門教程與文檔視頻資料
? 兼容性強：支持ASC/BLF/DBC/LDF/ODX/PDX格式文件，與其他工具相互兼容
? 擴展性強：支持Python編程并提供了豐富的函數庫，可快速實現諸多復雜仿真場景
? 高配硬件：單個硬件支持6路CAN(FD)和2路LIN，可同時連接多個硬件使用
? 智能駕駛：除了總線功能外，還支持視頻、GPS、激光雷達數據采集與分析
? 響應快速：對用戶反饋的問題會進行響應并提供相關支持
? 值得信賴：1000+用戶持續使用三年時間以上，產品經歷若干輪迭代過程
展開 定位根源，量化分析丨《ANSYS EMC解決方案與經典案例》現已開放領取
1 EMC仿真必要性
2 ANSYS EMC解決方案
3 ANSYS EMC技術優勢
4 ANSYS EMC經典案例
4.1 汽車線纜的輻射發射分析
4.2 設備線纜輻射發射干擾
4.3 線束捆扎噪聲干擾分析
4.4 線纜的接地阻抗參數分析
4.5 線纜屏蔽絲網屏蔽性能分析
4.6 開關電源系統傳導發射干擾-CE
4.7 開關電源系統輻射發射干擾-RE
4.8 高速數字通信電路板電磁干擾
4.9 機電一體化控制電路板輻射受擾RS
4.10 數模混合電路設計分析方案
4.11 高速總線仿真解決方案
4.12 PCB關鍵芯片布局方案
4.13 電源去耦自動優化方案
4.14 電子機箱系統輻射分析方案-RE
4.15 多負載總線仿真分析方案
4.16 DDR高速總線仿真分析
4.17 電路板電熱耦合分析
4.18 電路板接地噪聲引起的設備輻射-RE
4.19 電子設備整機電磁EMI輻射-RE
4.20 線纜輻射受擾感應電壓分析-RS
4.21 電路系統靜電抗干擾-ESD
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展開 
第四課時：《電源完整性仿真-SIwave》
主要講解：使用SIwave做電源完整性仿真流程。包括：直流壓降分析，交流阻抗分析，平面諧振分析。
Part 3 高速串行總線仿真及EMC分析
第一課時：《 POWER SI-S參數及SIwave-S參數提取》
主要講解：使用SIwave和sigrity的POWER SI模塊對高速串行總線S參數提取。
第二課時：《SestemSI-系統級高速串行總線仿真流程》
主要講解：使用SestemSI做系統級高速鏈路仿真流程，怎么搭建仿真鏈路、不同速率信號的電平判斷標準。（注：要做系統仿真需要使用HFSS對傳輸線，過孔，連接器建模）。
第三課時：《 sigrity16》
主要講解：主要講解：使用3D-EM做EMC的仿真流程。
低速并行總線仿真、高速鏈路仿真的一些建模......
展開 車載總線監控分析及仿真工具- INTEWORK VBA
概述
INTEWORK-VBA（Vehicle Bus Analyzer）車載總線監控分析及仿真工具，是由恒潤自主研發的一款專業、易用的車載總線工具。具備對總線數據的監控與分析、節點仿真、報文發送、負載統計、離線回放、故障診斷、腳本仿真和Panel面板搭建等功能。當前支持CAN、CANFD、LIN、Ethernet總線類型。
【11月15-16日 深圳】ANSYS官方培訓—ANSYS高速串并行總線高精度建模與自動化分析
ANSYS高速串并行總線高精度建模與自動化分析
培訓背景
隨著信號傳輸速率的提高，電子設備中的串并行總線信號越來越多。這些高速GHz信號具有傳輸距離遠、容量大、布線方便的優點等諸多優點，然而在應用中也存在高速信號完整性問題。 在電路設計層面上，高速信號電路面臨復雜的時序、眼圖、抖動等指標，以及嚴重的碼間干擾（ISI）問題。而傳輸線、過孔等結構等在高頻信號下的趨膚深度等高頻特性也都極大影響系統性能
ANSYS是業界領先的CAE仿真軟件供應商，其針對高速串并行鏈路的設計需求和挑戰，提供了完整的設計流程和方案。可以幫助設計者完成從傳輸線、過孔建模，全波電磁仿真，系統鏈路分析等仿真設計。其中，HFSS作為全波電磁仿真的黃金工具，在業界一直廣受推崇，其提供了高效高精度的電磁場算法，而最新版本中集成的HFSS 3D Layout功能，為工程師提供了更加熟悉的EDA設計環境，可以快速高效的分析各類高速信號設計問題。
本次培訓主要針對PCB硬件、Layout及SI工程師，內容包括高速串并行鏈路的仿真方法和手段，為提升相關科技工作者的技術水平，普及ANSYS軟件高級功能。因此，ANSYS公司特開辦“ANSYS高速串并行總線高精度建模與自動化分析”。
培訓合格者發放ANSYS技術培訓認證證書。
展開 MACH SYSTEMS—總線接口轉換工具
在汽車研發過程中，需要大量的總線數據支持，總線轉換工具可以將總線數據轉換為我們計算機常見接口，達到總線監視、采集、仿真等目的。MACH SYSTEMS來自于捷克的一家公司，專注于嵌入式和車載網絡轉換，為LIN，SAE J1939，SAE J2716和車載以太網（OPEN Alliance BroadR-Reach）提供用于測試和診斷工具。除此之外，還提供SENT，LIN和車載以太網等總線的網關、轉換器和PC工具，用于診斷、監視和仿真。
產品介紹
總線轉換器是在兩條不同的總線之間架起橋梁，以便它們之間可以進行通信的設備。這種設備主要在兩個方向上在兩個網絡之間轉換和轉發消息。
MACH SYSTEMS推出了用于仿真和測試車載網絡的轉換器（SENT，LIN，車載以太網），提供多樣的PC接口接入（USB，RS-232，CAN，以太網）。MACH SYSTEMS主要推出以下5種總線轉換工具：
- SENT-USB轉換器
SENT-USB轉換器是兩通道的SAE J2716（單邊半字節傳輸-SENT）到USB接口，可輕松將SENT總線連接到任何有USB端口的計算機
該轉換器由USB供電，具有兩個雙向SENT通道和一個USB虛擬COM端口
該設備帶有PC應用程序，用于SENT通信分析和仿真。
展開 聊一聊dSPACE自動駕駛仿真技術
目前dSPACE的攝像頭模型能支持高保真度畫面及燈光、天氣效果，支持棱鏡仿真配置,仿真畸變,暗暈,色差,等效果，也支持成像器仿真配置,如輸出模式,色彩深度等。對于我前面提出問題，這些就基本可以滿足測試需求了。
主動傳感器的建模難度更高，因為要考慮的物理現象相對更多更復雜，相關的技術儲備也相對更少。對于毫米波雷達模型，dSPACE的方案是以光線追蹤技術為核心的，也考慮了鏡面反射和散射和多路徑傳播，自適應波速發射。對于激光雷達模型，dSPACE提到他們可以支持固態或機械式LIDAR，支持果凍效應和天氣影響。在我看來，這些核心特征建模之后，這些傳感器就能發揮出比較大的價值了。
當真實和仿真的分界線在應用的前端時，就是決策規劃系統測試了，真值目標可以在最大程度上避免建模不精確的影響，且其和場景測試耦合是最緊密的，因此這也是業界當前最能被廣泛的仿真方式。但輸出目標其實也不是一件簡單的事情。不同控制器對輸出類型的要求不一，不同算法重點關注的目標特征也不盡相同。對于這一點，dSPACE除了提供包括3D和2D邊框、坐標和速度、車道、車道線、交通標志和信號燈等基本的各種輸出目標之外，還允許用戶自定義信息, 從而避免了目標列表中缺少“目標”的尷尬。
另外，輸出目標也有自己對“真”的需求，除了常見的物體表面顏色，反射率等基本特征需要保證合理之外，dSPCAE還提出了感知范圍，工作頻率等更上一層的特征。另外還有一個關鍵點是通信的真，這一點dSPACE則是通過殘余總線仿真實現的，而且基本涵蓋了CAN、以太網等基本通信方式。
自動駕駛仿真——場景搭建
最后我們還是談談場景吧，這也是以前的我重點研究的方向。對各大自動駕駛仿真供應商來說，對場景的支持也是必不可缺的。
對自動駕駛系統測開發和測試而言，dSPACE展示了如下圖所示的經典方法論。
展開 車輛OTA仿真測試解決方案
同時，工具還具備對總線數據的監控和分析，報文發送、負載統計、離線回放、故障診斷、腳本仿真和Panel面板搭建等功能
?? 診斷模擬，實現虛擬測試環境
系統提供ECU診斷模擬軟件DST，可實現單ECU及整車多ECU診斷的虛擬仿真。包括實現實車不具備的功能，如：支持所有的正向測試，模擬控制器對所有正常診斷指令做出正確響應；支持必要的逆向測試，模擬必要的錯誤情況；支持通過拖拽來實現必要的診斷序列測試；支持數據記錄及Excel文件導出功能（應用層報文）；支持根據診斷數據庫（ODX）自動生成相應的虛擬測試環境
?? 項目管理，實現全流程跟蹤
傳統的測試方案涵蓋多個軟件，缺乏完整的過程管理，該系統中的TPA測試項目管理軟件可提供完善的閉環管理平臺，支持對測試需求、測試計劃、測試實施、問題跟蹤等核心環節進行管理
?? 深度覆蓋，實現全功能測試
OTA仿真測試系統主要測試內容包括：OTA組件級通信測試、控制器級刷寫測試、整車級OTA功能流程測試、OTA不同升級場景測試、故障注入異常測試、遠程診斷測試等
北京經緯恒潤科技股份有限公司深耕汽車電子領域二十多年，結合相關業務經驗，自主研發了適應當前智能網聯汽車技術發展趨勢的軟件工具鏈——INTEWORK。該系列工具應用范圍涵蓋AUTOSAR基礎軟件、車載總線、診斷、車輛仿真測試、智駕數據采集分析等。近年來，INTEWORK系列軟件工具不斷發展和完善，已得到一汽、上汽、吉利、蔚來等一線OEM廣泛應用及認可。
展開 汽車總線瞬時崩潰原因及車輛功能影響分析
摘要：隨著整車智能化及集成化程度的提高，汽車總線可能出現瞬時崩潰的情況，隨即會自動恢復，此時出現少數模塊暫時掉線并彈出警示標識，整車功能可正常使用。通過對實車進行問題復現，并用Vehicle SPY3錄取分析總線數據，發現總線所有模塊幾乎都掉線20ms，通過對外接設備進行相應的插接操作，出現總線瞬時崩潰的現象。總線瞬時崩潰的情況在有外接設備時偶發出現，但是在不外接設備后就不再出現，故鎖定根本原因為插拔外接設備時導致總線短路而造成瞬時崩潰。為了保證車輛功能安全，文章也分析了總線瞬時崩潰對車輛功能的影響，并深入評估車輛功能的恢復和正常使用的情況。
汽車總線的穩定性在汽車功能穩定性中至關重要。隨著整車智能化及集成化程度的提高，總線數據也日趨復雜，當大量的數據出現問題或者丟失時，汽車總線可能出現崩潰的情況。如果汽車出現總線長時間掉線問題，一般會造成汽車部分功能故障。汽車通常會出現瞬時掉線，持續時間為20~200ms之間，當出現這種情況的掉線時，可能會導致部分車輛模塊瞬間功能異常并彈出警示，但實際功能卻不受影響。基于以上問題，文章通過汽車總線仿真測試軟件（VehicleSpy3）錄取并分析實車總線數據，確定總線瞬時崩潰的原因，同時分析總線瞬時崩潰對車輛功能的影響，并深入評估車輛功能的恢復和正常使用的情況。
展開 
智能座艙功能測試平臺：驅動汽車智能化升級的核心驗證引擎
該系統通過集成高精度圖像識別、多通道音頻分析、車輛總線通信及自動化仿真技術，構建出完整的數字化的測試環境。平臺可模擬用戶真實操作行為，如觸摸屏點擊、語音指令發送、手勢動作捕捉等，并對座艙系統的響應時間、顯示內容、音視頻輸出及邏輯判斷進行全方位量化評估。
多功能觸摸屏測試系統
本設備適用于用于各種智能設備觸摸屏的檢測、研發，對電容式觸摸屏的功能性測試和電性能檢測，整機和電容屏、紅外屏單體均可測試。
測試標準：GB_T 43860.1210-2024 觸摸和交互顯示、 第12-10部分：觸摸顯示測試方法 觸摸和電性能
北京沃華慧通測控技術有限公司支持對液晶儀表、中控屏、HUD等硬件設備的單體測試，更具備多設備聯動測試能力，能夠驗證跨屏交互、場景切換等復雜功能邏輯。同時，結合協議仿真與故障注入技術，平臺可在研發早期發現潛在缺陷，大幅降低后期整改成本。
性能測試框圖
北京沃華慧通測控技術有限公司深耕汽車電子測試領域多年，自主研發的智能座艙功能測試平臺已成功應用于多家主流車企及零部件供應商。該平臺具備高度靈活的模塊化架構，支持用戶快速定制測試用例，實現自動化回歸測試和持續集成，顯著提升測試效率和覆蓋率。沃華慧通致力于為客戶提供全面、可靠的測試解決方案，助力智能座艙產品高質量量產落地。
展開 SOA架構與傳統EEA在開發流程、方法上有哪些區別
上述基于模型的系統工程方法（MBSE）同時可導出文檔，作為供應商開發的輸入，比如可導出ECU的軟件需求規范SWRS（Software Requirement Specification）用于指導供應商進行軟件設計，導出ARXML文件用于供應商生成應用層軟件框架代碼，生成DBC/LDF文件用于總線仿真及測試等。
服務器行業Ansys應用概述
參考案例
56G高速serdes信號HFSS region仿真案例
DDR5總線tap routing仿真案例
芯片/封裝一體化仿真
? 客戶仿真目的
‐ 芯片和封裝的電磁協同仿真
‐ 發現因芯片地網絡和封裝layer之間的電磁耦合引起電感性能惡化，進而惡化噪聲系數
使用芯片CPM模型進行系統級性能優化分析
? 客戶仿真目的
‐ 對DDR Power進行優化，把芯片仿真得到的CPM模型跟PCB板一起進行仿真
‐ 仿真使用去耦方案后，在板上和板邊緣的輻射能量
芯片/封裝/PCB的電熱分析
? 客戶仿真目的
‐ 仿真芯片放置在PCB板上后的溫度場分布情況
‐ PCB版圖走線不同，導致溫度場的分布也會有些許不同
深圳市優飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產品開發平臺解決方案與物聯網技術開發的國家級高新技術企業。
十多年來，優飛迪科技在數字孿生、工業軟件尤其仿真技術、物聯網技術開發等領域積累了豐富的經驗，并在這些領域擁有數十項獨立自主的知識產權。同時，優飛迪科技也與國際和國內的主要頭部工業軟件廠商建立了戰略合作關系，能夠為客戶提供完整的產品開發平臺解決方案。
優飛迪科技技術團隊實力雄厚，主要成員均來自于國內外頂尖學府、并在相關領域有豐富的工作經驗，能為客戶提供“全心U+端到端服務”。
展開 VISION控制器標定及網絡分析工具
標定功能
? 支持在沒有ECU的情況下離線標定
? 圖形化多維標定
? 支持多種標定數據項編輯方法
? 標定變化批處理
? 創建 / 編輯 / 導入 / 導出 ATI、DCM、VECTOR、Matlab、VAT2000 或ASAM CDF 格式標定文件
標定數據分析
? 后分析功能
? 數據統計分析，如均值、標準差等
? 通過創建模版對數據進行快速處理
? 創建基于數據的運算處理
網絡分析
? CANLab分析工具
? 兼容多種CAN硬件接口
? 能導入/導出多種數據庫以及記錄文件格式
? 無償提供分析及腳本功能
? 提供一個多功能的條形圖數據記錄器
? 修改設定時無需中斷通信 – 能在任何時候開始或停止
? 數據記錄
? 即插即用，無需中斷軟件運行
軟件擴展
? 支持面向車輛的標準和第三方軟件接口
? VISION API提供腳本擴展能力
? No-Hooks/OnTarget工具包快速原型開發
? Simulink模型集成
? AVL的IndiCom燃燒分析軟件
? KiBox燃燒分析測量系統
快速原型
? No-Hooks提供ECU參數的旁路功能
? OnTarget替換ECU參數的計算代碼
? 通過與Simulink集成構建基于ECU標定方式的快速原型
? 面向量產開發ECU的快速原型
硬件選項
? ATI標定解決方案提供多種接口方式連接設備
? 支持ATI的總線接口設備
? 支持第三方CAN接口
? IP67級別EMXTM系列數據采集模塊
? 基于Debug接口的ECU串行數據接口（A7、A8）
? 基于地址和數據總線的ECU內存仿真器（M5
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