激光雷達仿真的案例
自動駕駛車載激光雷達技術現(xiàn)狀分析
3.5 本章小結
本章通過了解激光雷達的分類、基本工作原理、主要技術指標，對用于智能車的車載激光雷達的主要產(chǎn)品進行調研，獲得主流產(chǎn)品的主要性能指標參數(shù)、測試數(shù)據(jù)等。
模塊仿真
本文第 3.2 節(jié)詳細說明了激光雷達的主要組成模塊，在對激光雷達仿真時，可以考慮按模塊分類并仿真。
實際的激光雷達是先發(fā)射激光束再接收返回的激光束而獲取到點的坐標，并且其中還要依靠光學掃描器和光學檢測器才能完成這一復雜的過程，而仿真的激光雷達只需要模擬激光器，也就是激光發(fā)射裝置，進而獲取到點的坐標，最后繪制成圖即可。根據(jù)仿真經(jīng)驗，可以考慮使用 OpenGL 中透視投影的一點透視的方式設置相機視角，然后通過編寫 shader 從相機中獲取點數(shù)據(jù)。如圖 3-1 所示，透視投影的視線(投影線)是從視點(觀察點)出發(fā)，所有視線從視點出發(fā)，視線是不平行的。所以可以用 OpenGL 的配置透視投影的相機來充當激光雷達的觀察方式，然后從相機中設法取出在該視角下觀察場景的位置信息即可完成激光雷達的模擬。那么如何設置相機呢?
展開 線上研討會 | SYNOPSYS 與 ASAP 聯(lián)合設計仿真激光雷達的解決方案（免費）
為幫助大家了解不同軟件間的協(xié)同設計方法，武漢墨光將于06月28日開展 SYNOPSYS 與 ASAP 聯(lián)合設計仿真激光雷達的解決方案 線上研討會。旨在通過分享運用不同光學設計軟件進行激光雷達設計分析的案例演示，帶大家更為直觀的學習了解 SYNOPSYS 和 ASAP 兩款軟件間的交互操作。以下是本次研討會的具體介紹：
會議大綱
1.激光雷達系統(tǒng)介紹
激光雷達簡介
激光雷達原理和分類
激光發(fā)射和接受光學系統(tǒng)
2.使用 SYNOPSYS 設計激光雷達鏡頭
自動搜索初始結構
激光雷達鏡頭優(yōu)化
激光雷達鏡頭像質分析
3.使用 ASAP 分析激光雷達系統(tǒng)
激光雷達鏡頭雜散光分析
激光雷達系統(tǒng)偏振分析
會議詳情
主辦單位：武漢墨光科技有限公司
會議講師：武漢墨光科技資深光學工程師
會議時間：2023年06月28日（15：00-16：00）
報名方式
#騰訊會議：305-303-673(名額有限，滿額請致工作人員咨詢)
咨詢電話：13396044940
展開 激光雷達作為相機 --數(shù)字激光雷達對計算機視覺的影響
作者 | ouster（翻譯:仿佛若有光）
來源 | CV技術指南
前言：
本文源自ouster(一家激光雷達公司)的博客，以往激光雷達和相機都是作為單獨的傳感器，在算法上對各自的數(shù)據(jù)做融合。這家公司開發(fā)了數(shù)字激光雷達OS1，在硬件上實現(xiàn)了對相機和激光雷達的融合。
OS1 模糊了激光雷達和相機之間的界限
三年前我們開始開發(fā) OS1 (中距激光雷達)時，很明顯，針對相機的深度學習研究已經(jīng)超過了激光雷達研究。激光雷達數(shù)據(jù)具有令人難以置信的優(yōu)勢——豐富的空間信息和與光照無關的傳感等等——但它缺乏相機圖像的原始分辨率和高效的陣列結構，而且 3D 點云仍然更難以在神經(jīng)網(wǎng)絡中編碼或使用硬件進行處理加速度。
考慮到兩種傳感模式之間的權衡，我們從一開始就著手將激光雷達和相機的最佳方面整合到一個設備中。今天，我們將發(fā)布固件升級和更新我們的開源驅動程序，以實現(xiàn)這一目標。OS1 現(xiàn)在無需攝像頭即可實時輸出固定分辨率的深度圖像、信號圖像和環(huán)境圖像。數(shù)據(jù)層在空間上完全相關，具有零時間不匹配或快門效應，并且具有每像素 16 位和線性照片響應。一探究竟：
從 OS1 輸出的同步實時圖像層。
您從上到下看到的是環(huán)境、強度、范圍和點云數(shù)據(jù) - 全部來自我們的激光雷達。
請注意，環(huán)境圖像捕獲了多云的天空以及樹木和車輛的陰影。
OS1 的光學系統(tǒng)具有比大多數(shù)數(shù)碼單反相機更大的光圈，而且我們開發(fā)的光子計數(shù) ASIC 具有極低的光敏度，因此即使在弱光條件下我們也能夠收集環(huán)境圖像。OS1 捕獲近紅外信號和環(huán)境數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)與同一場景的可見光圖像非常相似，這使數(shù)據(jù)看起來很自然，并且很有可能為相機開發(fā)的算法很好地轉化為數(shù)據(jù)。
展開 經(jīng)緯恒潤激光雷達集成系統(tǒng)全面提升激光雷達的使用體驗
汽車自動駕駛系統(tǒng)通?？煞譃楦兄獙?、決策層、執(zhí)行層，以激光雷達、攝像頭為代表的傳感器是自動駕駛感知層不可或缺的組成部分，但在傳感器整車集成方面，主機廠卻面臨著幾大痛點：
· 固定且外凸的激光雷達會給造型的美觀程度以及整車空氣動力學設計帶來很大的挑戰(zhàn)
· 復雜惡劣天氣環(huán)境下，激光雷達鏡面容易因受干擾而無法在最佳狀態(tài)下運行
· 激光雷達做為高單價傳感器存在較大的被盜風險
經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的激光雷達集成系統(tǒng)可以為傳感器集成提供智能化的解決方案，是自動駕駛技術的重要組成部分。經(jīng)緯恒潤激光雷達集成系統(tǒng)包含激光雷達收納機構和激光雷達清洗系統(tǒng)，整套系統(tǒng)可以實現(xiàn)激光雷達自動隱藏、展開，同時具備鏡面自動清洗功能。采用該套系統(tǒng)，可以：
· 提升車輛的整體造型美觀度
· 提升整車空氣動力學性能
· 滿足激光雷達全天候的使用場景要求
· 非工作狀態(tài)下有效保護傳感器
激光雷達集成系統(tǒng)
經(jīng)緯恒潤激光雷達集成系統(tǒng)目前已配套路特斯旗下的多款車型，其中Eletre已開啟預售，將于今年下半年在武漢智能工廠實現(xiàn)投產(chǎn)，首批車型預計2023年開始交付。
路特斯Eletre
經(jīng)緯恒潤智能駕駛產(chǎn)品線涵蓋環(huán)境感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)和控制執(zhí)行系統(tǒng)，具備向上集成完整智能駕駛方案的軟硬件產(chǎn)品基礎，是目前國內少數(shù)能夠實現(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛全棧式解決方案的供應商。未來，經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢，堅持自主創(chuàng)新，努力為國內外客戶提供優(yōu)質的產(chǎn)品和服務，為汽車行業(yè)的發(fā)展貢獻自己的一份力量！
展開 
激光雷達怎么做配置，側向激光雷達有什么用？
把激光雷達配置在前方位置在外觀設計和散熱方面的難度會低很多。但因其位置偏低，存在著容易受到地面沙石、水的飛濺和污染，甚至破壞的風險。一旦發(fā)生碰撞和損壞，更換成本會很高（激光雷達數(shù)量越多，硬件成本也會越高）。
▲圖4激光雷達的3個布置
激光雷達還可以像小鵬P5安裝方式是在前方左右兩側，兩顆激光雷達裝于前側左右保險杠處，還需要注意兩邊激光雷達的角度布置，解決近距離盲區(qū)和十字路口AEB工況的問題。激光雷達的安裝位置需要考慮到以下幾個方面：
●外觀：牛角確實不太好看
●散熱
●碰撞保護
●表面防污
●設備干涉
●盡可能小的盲區(qū)
●成本
從我們來看，一款好的產(chǎn)品需要考慮車身ID設計、車身外觀和功能定義，并兼顧激光雷達的位置選定。而激光雷達的布設方案設計的出發(fā)點，應該是是否滿足功能場景的需求與工程落地之間的平衡點。
▲圖5.激光雷達也要卷
小結：隨著激光雷達的成本下降和用量快速上揚，這一波感知方向傳感器的探索還是確定在快速增長的。
展開 和機械式旋轉激光雷達相比，MEMS固態(tài)激光雷達有哪些優(yōu)勢和劣勢？
類似的把無線電波替換為激光就得到了相控陣激光雷達。
Flash面陣式激光雷達和相控陣激光雷達兩種雷達都是一部到位地解決了旋轉掃描問題的純固態(tài)激光雷達，是車載激光雷達的最終方案。不過目前受限于技術和成本，這種雷達的普及還需要時間。
混合固態(tài)雷達
混合雷達是機械雷達和純固態(tài)雷達方案的妥協(xié)方案。與機械式激光雷達相比，只掃描前方一定角度內的范圍;同純固態(tài)激光雷達相比，仍然有一些較小的活動部件。不過混合固態(tài)激光雷達在成本、體積等方面更容易得到控制，是目前階段量產(chǎn)裝車的主流產(chǎn)品?；旌瞎虘B(tài)激光雷達有多種技術路線方案，主要包括MEMS振鏡、轉鏡、棱鏡等。
MEMS振鏡
MEMS（微機電系統(tǒng)）是利用半導體工藝生產(chǎn)的，其結構也很簡單：把所有的機械部件集成到單個芯片上，相當于把外部的大鏡子縮小到芯片的級別，只有一束激光和一塊反光鏡。工作原理方面，通過電控來控制光束激光射向類似陀螺一樣旋轉的反光鏡，實現(xiàn)對激光方向的控制。這樣一來就使得MEMS擁有微鏡振動幅度小、頻率高、成本低、技術成熟、可靠性高等眾多優(yōu)勢。
轉鏡
轉鏡是指反射鏡的鏡面圍繞圓心不斷旋轉掃描激光的方法。2017年，奧迪發(fā)布的全球首款量產(chǎn)的L3級自動駕駛汽車A8上搭載的激光雷達，就是使用的轉鏡結構。左上角激光器向右發(fā)出激光至旋轉掃描鏡，并被偏轉向前發(fā)射，然后車外物體的反射光經(jīng)光學系統(tǒng)被左下方的探測器接收。這種結構在功耗、散熱等方面有著明顯優(yōu)勢。
棱鏡
棱鏡式激光掃描是利用兩個棱鏡完成激光掃描的。
展開 Ansys助力Innoviz憑借新一代激光雷達設計實現(xiàn)自動駕駛技術變革
Innoviz 激光雷達 3D點云
Innoviz團隊之所以會取得成功，得益于他們對激光雷達設計和光學功能的各個方面進行了仿真和測試。憑借強大的Ansys多物理場功能，Innoviz采用Ansys? Mechanical?、Ansys? Fluent?、Zemax以及Ansys? Maxwell?仿真軟件無縫協(xié)同工作，從而成功解決激光雷達系統(tǒng)的復雜性問題。通過大量的仿真與測試，各種組件和單個芯片實現(xiàn)了緊密的集成，這需要最大限度地減少設計迭代并實現(xiàn)更緊湊的激光雷達系統(tǒng)。這種可靠的高性能激光雷達解決方案能夠以更低的價格點滿足制造商所需的汽車性能特征和尺寸要求。
Innoviz首席研發(fā)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Oren Buskila表示：“在整個產(chǎn)品設計鏈中，我們使用了Ansys生態(tài)系統(tǒng)中的多種類型的仿真。我們依靠Ansys仿真功能來運行結構分析，以了解芯片的應力和溫度變化。此外，我們還使用Ansys動力學仿真來了解振動特性，并使用熱仿真來查看是否可以耗散諸如激光器等內部主要組件的功率。Ansys不僅可提供出色的仿真軟件，而且其在汽車領域的豐富經(jīng)驗能夠幫助我們解決最大的設計挑戰(zhàn)，這一點讓我們尤為感謝?！?Ansys產(chǎn)品高級副總裁Shane Emswiler指出：“我們的各種仿真技術和不斷完善的多物理場能力可支持探索和發(fā)現(xiàn)先進的自動駕駛技術。在執(zhí)行像激光雷達這種更復雜的光學應用時，則需要更高的預測準確度。我們的仿真工具能夠與我們的產(chǎn)品組合實現(xiàn)良好地內部和外部連接，以幫助我們的客戶滿懷信心地快速完成設計周期。仿真軟件是推動更為復雜的新一代激光雷達系統(tǒng)研發(fā)的強大引擎，從而加速自動駕駛汽車的應用。”
展開 今晚ANSYS直播丨無人駕駛傳感器仿真之攝像頭與激光雷達，報名抽手機
接下來，我們將有多場無人駕駛的
主題直播：
11/21《無人駕駛的功能安全，SOTIF，信息安全分析方法及應用》 （錄播回放）
11/26 《無人駕駛感知仿真與驗證之攝像頭與激光雷達》
12/19 《無人駕駛感知仿真與驗證之毫米波雷達》
報名本系列課程，聯(lián)系微信客服jishulink555，可免費贏取ANSYS官方定制真空保溫杯、小夜燈、餐具套裝、手機支架、話費等精美紀念品！此外，在此系列網(wǎng)絡研討會結束后，ANSYS將官方抽取1名幸運者，TA將獲得華為最新發(fā)布的Mate 30 1臺（報名多場幾率疊加）！
本期直播主題
仿真技術之自動駕駛感知視界-ANSYS傳感器仿真（攝像頭和激光雷達）
日期/時間
2019年11月26日
20:00 – 21:00
課程受眾
所有自動駕駛相關的行業(yè)人士（汽車整車廠，傳感器供應商）
講師簡介
周錚
ANSYS SBU光學產(chǎn)品高級應用工程師，熟悉自動駕駛行業(yè)攝像頭和激光雷達的系統(tǒng)性應用。目前負責ANSYS自動駕駛業(yè)務開發(fā)和仿真技術咨詢工作，對ANSYS自動駕駛平臺產(chǎn)品和方案應用有全面的了解。
展開 Ansys助力Innoviz憑借新一代激光雷達設計實現(xiàn)自動駕駛技術變革
Innoviz 激光雷達 3D點云
Innoviz團隊之所以會取得成功，得益于他們對激光雷達設計和光學功能的各個方面進行了仿真和測試。憑借強大的Ansys多物理場功能，Innoviz采用Ansys? Mechanical?、Ansys? Fluent?、Zemax以及Ansys? Maxwell?仿真軟件無縫協(xié)同工作，從而成功解決激光雷達系統(tǒng)的復雜性問題。通過大量的仿真與測試，各種組件和單個芯片實現(xiàn)了緊密的集成，這需要最大限度地減少設計迭代并實現(xiàn)更緊湊的激光雷達系統(tǒng)。這種可靠的高性能激光雷達解決方案能夠以更低的價格點滿足制造商所需的汽車性能特征和尺寸要求。
Innoviz首席研發(fā)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Oren Buskila表示：“在整個產(chǎn)品設計鏈中，我們使用了Ansys生態(tài)系統(tǒng)中的多種類型的仿真。我們依靠Ansys仿真功能來運行結構分析，以了解芯片的應力和溫度變化。此外，我們還使用Ansys動力學仿真來了解振動特性，并使用熱仿真來查看是否可以耗散諸如激光器等內部主要組件的功率。Ansys不僅可提供出色的仿真軟件，而且其在汽車領域的豐富經(jīng)驗能夠幫助我們解決最大的設計挑戰(zhàn)，這一點讓我們尤為感謝?！?Ansys產(chǎn)品高級副總裁Shane Emswiler指出：“我們的各種仿真技術和不斷完善的多物理場能力可支持探索和發(fā)現(xiàn)先進的自動駕駛技術。在執(zhí)行像激光雷達這種更復雜的光學應用時，則需要更高的預測準確度。我們的仿真工具能夠與我們的產(chǎn)品組合實現(xiàn)良好地內部和外部連接，以幫助我們的客戶滿懷信心地快速完成設計周期。
展開 圖森未來無人駕駛卡車雷達測距高達1公里 是激光雷達測距的三倍多
圖森未來（TuSimple）的自動駕駛卡車
該款卡車周邊配置了多個傳感器，包括：兩個激光雷達激光掃描儀及一個前向式雷達。該系統(tǒng)的關鍵之處在于其側部及后部的多個攝像頭。據(jù)其首席技術官透露，在競爭愈發(fā)激烈的無人駕駛卡車領域，圖森未來堅持使用攝像頭設備，該款攝像頭的最大測距為1000米，幾乎是其他競爭對手車載雷達測距的三倍多。激光雷達系統(tǒng)通常測距有限，即便是最強大的設備，其探查距離也只能等到250-300米。
在駕駛座前方的中央位置，有一塊顯示屏（監(jiān)視器，monitor），該系統(tǒng)可根據(jù)Skittles-y sprinkle顏色（隨機分配，assigned at random）來識別其他車輛，并顯示對方的距離及車速。就像一名經(jīng)驗豐富的駕駛員，該款無人駕駛卡車可根據(jù)數(shù)據(jù)來作出駕駛決策。在進入高速前會減速，遇到緊急車輛也會作出避讓，直到后者安全通過。
若前方無車輛阻擋，該款攝像頭的測距高達1000米，該設備可謂是“大殺器”，因為大部分攝像頭的最大測距都達不到該水平，后者通常只能維持在300米這一極限值。這也就導致，許多卡車無法在如此近距離作出應對，規(guī)避碰撞事故、車道偏離及避讓消防車等舉動，更遑論自行作出制動或變道決策并執(zhí)行了。然而，圖森未來的無人駕駛卡車卻能在短短30秒內完成該操作，因為其攝像頭可提前探查到情況，并作出應對。
在演示結束后，該款卡車還進行了語音提示：“自動駕駛模式關閉（Autonomous driving off）”。
展開 南洋理工大學研發(fā)激光雷達硅基激光器，可大幅度降低成本
新加坡南洋理工大學（Nanyang Technological University，NTU）在激光雷達研究領域取得了技術突破，或將該款自動駕駛核心部件的成本降至1/200。此外，該技術產(chǎn)品的尺寸只有指尖大小。
由于激光雷達的機械運動部件（mechanical moving parts），導致激光雷達比輪胎更易受損。
如今，NTU的研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)，可利用硅基激光器芯片發(fā)光，替代二極管。他們還采用了鍺的延展性，該類金屬通常被用作為三極管，這是科研人員首次發(fā)現(xiàn)與硅兼容的可發(fā)光材料。
價格便宜、性能更高
目前，即使是最便宜的常規(guī)激光雷達傳感器，其售價也高達10000新加坡元（約合7345.9美元），而固態(tài)激光雷達芯片的成本卻只有50新加坡元（約合36.7美元）（實現(xiàn)商用的情況下）。
當研究人員利用新技術實現(xiàn)該款激光雷達芯片的量產(chǎn)后，其市場售價或為50新加坡元，這將為許多計劃從事自動駕駛技術研發(fā)的小公司提供新的商機。
截止至目前，即使是常規(guī)的激光雷達，其售價也太過高昂，許多公司在選擇設備時被迫跳過該設備。
該款激光雷達硅基芯片的另一項好處在于，其圖像品質極佳，可提供較高的分辨率，這主要得益于該芯片的激光密度，其圖像的響應速度也較快。
該項技術突破或拉低其他技術的成本、縮短其研發(fā)周期、提升其可靠性。例如，該款激光雷達硅基芯片可安裝在無人機上，或許未來還能被用作手機芯片。
展開 
全球唯一一家攝像頭、雷達、激光雷達都涉足的廠商，安森美如何定義自動駕駛？
攝像頭、激光雷達（LiDAR）和雷達協(xié)同工作帶來更安全的駕駛體驗
LiDAR、雷達和攝像頭在ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）系統(tǒng)中需要作為一個“團隊”協(xié)同工作。LiDAR通常用于探測150米左右的中距離物體，其分辨率可以達到厘米級。LiDAR可以提供車輛周圍物體和環(huán)境的高分辨率地圖，以幫助制定駕駛決策。雷達通常用于更遠距離的精確速度測量，盡管其分辨率低于LiDAR，但雷達通常不會受到天氣條件的影響。雷達目前主要用于汽車的自適應巡航控制（ACC）等應用。攝像頭則具有很高的分辨率，用于目標的視覺，適用于中短距離應用，能夠在白天、黃昏和夜晚照明條件下運行，但往往需要大量的數(shù)據(jù)處理。
攝像頭圖像傳感器
隨著汽車行業(yè)迅速朝全自動駕駛發(fā)展，成像攝像機的數(shù)量和種類在不斷增加。各種不同的攝像機應用包括后視、環(huán)視、前向先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、攝像機車鏡替代系統(tǒng)（CMS），和駕駛員監(jiān)控。一些車輛已經(jīng)配備的圖像傳感器更是驚人地超過12個。
每個攝像機都有獨特的特性，包括不同的分辨率、光學格式、色彩濾波陣列（CFA）、鏡頭類型、汽車安全完整性等級（ASIL）功能和傳輸協(xié)議。巨大的市場增長及多種攝像機類型使得有必要進行精簡開發(fā)。
雖然行業(yè)通常提供了足夠的工具以在實驗室設置下評估攝像機，但設計人員往往在真實場景的開發(fā)中配備不足。目前，一、二線汽車原始設備制造商（OEM）和獨立軟件供應商（ISV）在攝像機設計階段花費數(shù)萬到數(shù)十萬美元不等。一個模塊化的緊湊型開發(fā)系統(tǒng)，具備適配所需應用的靈活性和易于安裝在車輛上的能力有可能顯著降低成本，使資源更高效和加快上市進程。
在汽車圖像傳感器領域，安森美是唯一一家擁有從1.2MP到1.7MP，再一直到8.3MP全系列CMOS圖像傳感器的制造商。
展開 [NEWSLETTER] 演示面陣激光雷達
近年來，面陣激光雷達(光探測和測距)技術開始在消費類光學產(chǎn)品中發(fā)揮作用。特別是，面陣激光雷達解決方案-采用固態(tài)設計-非常適合現(xiàn)代智能設備的設計，如蘋果公司的iPhone 12及其iPad Pro產(chǎn)品。這種光學裝置通常由透鏡和衍射光學元件組成。通過在VirtualLab Fusion中的可編程參數(shù)運行，構建了一個具有多個光源陣列的面陣激光雷達系統(tǒng)，并從空間和空間頻域兩個方面分析了該系統(tǒng)的工作原理。
演示面陣激光雷達的工作原理
構建了一個由光源陣列、準直透鏡系統(tǒng)和衍射光柵組成的面陣激光雷達系統(tǒng)，并從空間和空間頻域兩個方面說明了該系統(tǒng)的工作原理。
可編程參數(shù)運行模式的應用
在VirtualLab Fusion中，可以使用參數(shù)運行功能的編程模式自由定制光學系統(tǒng)中的參數(shù)變化。我們用一個具體的例子來說明這種可編程模式的應用。.
holly@infotek.com.cn
展開 激光雷達感知方案
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CV研習社
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域
導讀：
本
文對不同類型激光雷達的數(shù)據(jù)進行
分析，并且針對機械式激光雷達和混合固態(tài)激光雷達視場角不同，在中低速和高速場景下分別對比各自的感知方案。
目錄
激光雷達數(shù)據(jù)對比
機械式雷達感知方案
混合固態(tài)雷達感知方案
總結
前沿：
由于混合固態(tài)雷達相比機械式激光雷達成本較低，也沒有旋轉器件過不了車規(guī)等問題，所以逐漸得到市場上的認可。
目前已經(jīng)有不少主機廠采用混合固態(tài)或者固態(tài)雷達嘗試做量產(chǎn)落地。
激光雷達的應用可能是未來無人駕駛的一種發(fā)展趨勢。
一、激光
雷達數(shù)據(jù)對比
1. 機械式采樣數(shù)據(jù)
機械式激光雷達在水平方向利用外部旋轉部件達到360°的采樣，垂直方向根據(jù)線束的不同，分辨率也不同。較常用的有16線激光雷達，32線激光雷達，64線激光雷達。
展開 激光雷達66起融資背后
2021年還在拒絕激光雷達的人，可能只剩馬斯克了。
這一年，我國激光雷達企業(yè)共發(fā)生66起融資事件，資本加碼布局。
無論是“自動駕駛進步的象征”，還是自主品牌沖擊高端的符號，亦或者割韭菜最快的鐮刀，激光雷達都是今年汽車業(yè)繞不開的熱詞。
概念熱鬧與繁華背后，是否帶動了上游企業(yè)的躍升？2021年，激光雷達企業(yè)融資狀況、賽道排名和頭部企業(yè)究竟如何？國產(chǎn)激光雷達機會在哪？
從冰冷融資數(shù)據(jù)中，鳳凰網(wǎng)汽車帶您窺見“智能汽車之眼”的過去、現(xiàn)在和未來。
蛋糕多大？
根據(jù)咨詢公司 Yole 預測，激光雷達市場規(guī)模將從2020年的18億美元增至2026年的57億美元，年均復合增長率將達到21%。
乍看之下，21%非一個很大的數(shù)字。
但隨著智能汽車自動駕駛需求的猛烈增長，以ADAS為核心功能的激光雷達產(chǎn)品開始成為整個行業(yè)的核心。
2020年，ADAS激光雷達在整體市場中占比僅為1.5%。但Yole預計，2026年ADAS整體市占率將達到41%。即5年后，ADAS領域應用的激光雷達將占據(jù)最大細分市場。
2026年，上述機構預計ADAS激光雷達市場規(guī)模將增長至23億美元，年均復合增長率高達111%。自動駕駛細分市場預計在 2026 年達到 5.75 億美元，年均復合增長率為 33%。
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