[VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理

摘要

 

如今,激光雷達技術不僅應用于專業領域,而且應用于消費品領域。以面陣激光雷達為例,由于其快速、準確的三維距離檢測和測量能力,在智能設備中得到了廣泛的應用。在這個例子中,我們演示了一個典型的面陣激光雷達的工作原理,該雷達由光源陣列、準直透鏡系統以及衍射光柵作為分束器組成。分析在空間和空間頻率域中進行。

 [VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理的圖1

 

建模任務

 [VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理的圖2

 

建模任務

 [VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理的圖3

 

單個光源+準直透鏡

 [VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理的圖4

 

單個光源+準直透鏡

 [VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理的圖5

 

光源陣列+準直透鏡

 [VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理的圖6

 

光源陣列+準直透鏡+衍射光柵

 [VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理的圖7

 

光源陣列+準直透鏡+衍射光柵

 [VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理的圖8

 

仿真設置注意事項

? 光源陣列的建模

- 光路中只有一個高斯光源,利用可編程參數運行實現光源陣列。

- 在參數運行中定義網格,每次高斯光源橫向移動到一個網格點上。 ? k域的可視化

- 電磁場探測器可以選擇將k域即空間頻率域的場顯示為單個文檔。

- 為了將所有結果組合起來并顯示在一個公共窗口中,本例設計并提供了一個VirtualLab模塊。

(附錄-組合電磁場模塊.cs)

 

走進VirtualLab Fusion

 

 [VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理的圖9

      

 

VirtualLab Fusion的工作流程

? 通過參數運行進行光源陣列建模

- 單參數運行可編程模式的應用 [用例] 

 

? 正確地設置傅里葉變換

- 傅里葉變換設置 – 實例討論 [用例] 

 

? 設置功能光柵元件

- VirtualLab Fusion技術 – 理想光柵函數 [技術白皮書]

 [VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理的圖10

 

VirtualLab Fusion技術 

 [VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理的圖11

 

文件信息

 [VirtualLab] 演示面陣激光雷達的工作原理的圖12

 

延伸閱讀

- 基于物理光學建模的點陣投影儀工作原理演示

- 二維非傍軸分束元超穎光柵的設計

- 24000點隨機圖案高NA分束器的設計

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