ModelBase的案例
經緯恒潤ModelBase為智能駕駛仿真全面護航
作為本土20年的汽車電子系統科技服務商，經緯恒潤結合多年業務經驗，自主研發，經過內外部驗證，正式對外發布綜合駕駛測試仿真軟件——ModelBase-AD。ModelBase-AD版，具備車輛動力學仿真、場景仿真、傳感器仿真、數據處理等功能，可實現車輛動力域、底盤域、智駕域算法MIL/SIL/HIL/PIL/VIL仿真測試，同時支持云仿真、V2X、數據孿生等應用場景。作為國產自主軟件，ModelBase針對中國特色交通場景，進行大量建模，軟件中預置了典型中國特色場景，符合本土交通法規，助力智能駕駛在國內更快落地。
ModelBase依托豐富的功能、開放的架構、精準的模型、易用的操作，在短時間內獲取了大量客戶認可，在國內擁有近百個項目案例。從售前到售后全生命周期，始終秉承著客戶第一原則，為每一個客戶提供快速、專業、細致、熱情的服務。
經緯恒潤ModelBase演示視頻
目前，經緯恒潤除了在復雜車輛動力學模型以及智能駕駛傳感器建模持續深耕以外，也結合自主研發的INTEWORK軟件中的各類工具，打造針對智能駕駛的全棧工具平臺。該平臺將具備數據采集、AI標注、AI算法訓練、場景泛化、動力學仿真、測試管理、大數據分析及可視化等功能，支持完整的基于數據驅動的智能駕駛開發及測試驗證，助力L3更快落地。敬請期待！
展開 車輛動力學模型在仿真測試中的應用實踐
經緯恒潤憑借多年仿真積累，積極響應時代變化，推出了一款車輛動力學仿真軟件ModelBase，并依托該軟件展開介紹車輛模型建模方法、基于OpenDrive的道路編輯器開發和基于OpenScenario的場景編輯器開發。
2 車輛模型
經緯恒潤從2004年涉足車輛虛擬仿真，無論是乘用車、商用車還是特種車輛都積累了大量的仿真經驗，具備對車輛模型拆分以及對各個模塊建模的能力，并在長期的實踐應用中不斷調整和優化模型的精度。
-乘用車、商用車、掛車車輛模型拆分方法
-多體動力學在車輛建模中的應用
-當前常用的懸架建模方法及公式推導
-通用的3D空氣動力學模型
-當前常用的實時輪胎模型及公式推導
-通用的動力傳動系統以及高階模型的應用場景分析
-基于結構的轉向系統模型及功能分析
3 道路場景仿真
當前市場上存在各式各樣的場景仿真軟件，每款軟件的優勢和不足各不相同，如何縮短用戶選擇的時間，如何快速幫用戶快速在不同軟件之間進行切換，場景仿真軟件需要一個統一的道路和場景的標準，ASAM提供了高精地圖標準OpenDrive和場景標準OpenScenario，經緯恒潤快速響應變化，基于OpenDrive和OpenScenario標準開發了道路編輯器和場景編輯器，并且結合多年仿真經驗對標準進行了擴展，使之可適用于車輛不同系統仿真測試。
-OpenDrive標準解讀
-OpenScenario標準解讀
-OpenScenario中拓展動力域、底盤域控制器測試方法
4 ModelBase軟件介紹
ModelBase是一款綜合性的車輛動力學仿真軟件。可分別用于乘用車、商用車的整車電控系統的設計、測試、標定和驗證。
展開 經緯恒潤整車在環測試實驗室發布新技術特性
· 完全自主知識產權的可移動軸耦合測功機臺架增加了轉向負載/轉向回正系統，解決了傳統測功機不支持轉向工況測試的問題，這一技術特性對智能駕駛仿真測試至關重要；
· 無縫集成經緯恒潤自主研發的場景和車輛動力學軟件ModelBase，ModelBase動力學仿真開放至底層與測功機臺架控制結合，更大程度地提高仿真精度；
· 集成真實的底盤機械結構，通過軸耦合測功機提供道路負荷模擬，采用整車原始的轉向、制動、驅動等系統，更大程度保證車輛的原始狀態；
· 與經緯恒潤智能駕駛HIL仿真技術同源，智能駕駛傳感器仿真采用新版的仿真技術，如4D毫米波雷達、虛擬地圖盒子、螺旋式固態激光雷達等。
這些新的技術已經在國內某研發中心L3+級智能駕駛車型平臺開發過程中發揮重要作用，經緯恒潤幫助國內某研發中心構建整車在環實驗室，在實驗中構建車輛道路運行環境和工況，評估車輛智能駕駛行為以及依賴智能駕駛的整車性能表現。
經緯恒潤整車SYNO實驗室
展開 智能駕駛仿真測試解決方案
與實車制動試驗對標結果
ModelBase與實車角階躍試驗對標結果
典型應用
車輛在環仿真測試案例
泊車測試案例
數字孿生仿真
綜合城市仿真場景
經緯恒潤
北京市海淀區知春路7號致真大廈D座6層
電話：010-64840808-6102
郵箱：market_dept@hirain.com
網址：www.hirain.com
ModelBase：經緯恒潤自研車輛動力學仿真軟件
如約而至！ModelBase：經緯恒潤自研車輛動力學仿真軟件
經緯恒潤汽車電子研發新成果亮相重慶智博會
汽車電子研發服務展區突出展示了INTEWORK、ModelBase、OrienLink三大自主研發工具，以及新一代汽車電子 SOA 架構、TESTBASE仿真測試平臺，打造汽車軟件服務為主的“軟實力”。
經緯恒潤汽車電子研發工具鏈
未來，經緯恒潤將依托智能網聯汽車發展的新契機，不斷夯實自主研發創新能力，持續提升產品質量。秉承“價值創新、服務客戶”的理念，堅持“專業聚焦”、“技術領先”和“平臺化發展”的公司戰略，化變革為機遇，持續為中國智能網聯汽車生態圈的建設與發展貢獻自己的一份力量！
經緯恒潤受邀出席2023第七屆世界智能大會
ModelBase是經緯恒潤自主研發的綜合駕駛測試仿真軟件，具備車輛動力學模型及智能駕駛場景仿真能力，可用于乘用車、商用車的整車電控系統、ADAS系統的設計、測試和驗證。可以覆蓋電控系統的整個開發周期，包括早期的算法仿真測試（MIL/SIL），控制器的硬件在環測試（HIL），半實物臺架測試（如電機臺架、動力系統臺架、整車臺架等），以及車輛在環測試（VIL）。目前已應用于一汽、東風、蔚來等50余個項目中。
經緯恒潤是一家綜合型的電子系統科技服務商，專注于為汽車、交通運輸等領域的客戶，提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛系統開發級運營服務。未來，經緯恒潤將緊隨行業發展趨勢，堅持自主技術研發，持續創新突破，積極提升自身實力，為汽車行業的發展貢獻自己的一份力量！
展開 經緯恒潤TestHouse為車企提供更多選擇
▎智能駕駛仿真測試實驗室
為提高智能駕駛算法開發效率，經緯恒潤基于INTEWORK、ModelBase系列工具創建了智能駕駛云仿真實驗室。該實驗室包含云服務器、仿真引擎、車輛動力學模型等各類基礎設施，并可根據實際測試需求靈活擴容，支持上千并發。實驗室始建于2022年，現有工作人員12名，人員經驗豐富，具備單部件以及整車級軟件在環測試能力，同時結合多年測試經驗積累的數萬條智能駕駛場景庫，提高智能駕駛測試效率。在云仿真測試結束后，對于關鍵工況，還提供了硬件在環測試系統，能夠針對智駕域控做進一步驗證。
經緯恒潤是目前國內少數能夠實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛全棧式解決方案的供應商。未來，經緯恒潤將緊跟汽車行業發展大勢，堅持自主創新，努力為國內外客戶提供優質的產品和服務，為汽車行業的發展貢獻自己的一份力量！
展開 經緯恒潤全鏈路測試平臺，助力智能駕駛技術落地應用
仿真環境
經緯恒潤自主研發INTEWORK系列工具軟件，ModelBase系列模型軟件，能夠針對智能駕駛感知規控算法進行集成測試，在算法開發階段即可開展測試工作，更早得發現問題。考慮到智能駕駛的長尾問題，經緯恒潤提供基于法規、經驗、典型事故的場景庫，豐富測試場景。同時，結合仿真云平臺，經緯恒潤還能夠實現多測試場景并發、超實時運行，提高開發測試效率。
虛實結合
模型代碼經過測試后，刷寫到智駕域控或中央計算單元中，進行硬件在環測試，可以結合真實的硬件響應，確保代碼在特定的硬件平臺下能夠高效穩定運行。智能駕駛是汽車電子最具前景的技術之一，作為國內汽車電子硬件在環設備先行者，經緯恒潤提供滿足L2-L4級別的智能駕駛算法驗證解決方案，擁有高渲染精度的仿真場景，針對攝像頭、超聲波、毫米波、激光雷達、高精定位、高精地圖等智能駕駛傳感器均有不同等級得解決方案，滿足客戶定制化的需求。近年來恒潤也支持一汽、上汽、長安、北汽、東風、江淮、蔚來、小鵬、車和家、清華、西安交大、北航等OEM和高校客戶建立起自己的智能駕駛仿真系統，承接和交付不同級別智能駕駛仿真系統上百套，協助他們進行智能駕駛算法快速開發及驗證。
經緯恒潤結合十余年汽車電氣開發和測試經驗，推出全新一代面向智能網聯車輛的測試平臺——整車在環 SYNO(Simulation In DYNO)測試系統。該系統融合了 HIL( 硬件在環 ) 技術、雷達仿真技術、視景仿真技術、道路負載模擬技術，并集成了車輛動力學、場景仿真、傳感器仿真等模型，在實驗室環境下構建出豐富的智能網聯車輛測試場景和工況。
展開 應用解析 | 面向智能網聯汽車的產教融合解決方案
通用電子系統開發平臺 — ControlBase</p><p>- 整車控制器開發平臺 — VCU 開發套件</p><p>- 電池管理系統開發平臺— BMS 開發套件</p><p>- 電機控制器開發平臺 — MCU 開發套件</p><p>- 智駕控制器開發平臺 — ADU 開發套件</p><p><br></p><p><strong>TestBase（通用研發測試平臺）</strong></p><p>■ 網絡測試產品</p><p>- 網絡測試（CAN/CANFD、LIN、Ethernet）產品 — NAT</p><p>- 網絡測試（CAN/CANFD、LIN、以太網 Ethernet）桌面級產品 — DESKNAT</p><p>■ 基于模型的仿真測試產品</p><p>- ECU 硬件在環仿真測試產品— VVE</p><p>- ECU 硬件在環仿桌面級產品 — DESKHIL</p><p><br></p><p><strong>TestBase（通用研發測試平臺）INTEWORK（協同開發軟件）</strong></p><p>■ Test</p><p>- 通用自動化測試軟件 — TAE</p><p>- 試驗管理軟件 — TCS</p><p>■ Vehicle Bus</p><p>- 車載總線監控分析及仿真工具 — VBA</p><p>- 車載總線通信數據庫開發工具 — VDE</p><p>■ Advance Driver</p><p>- 智能駕駛場景采集感知測評軟件 — ARS</p><p>- 車輛動力學仿真軟件 — ModelBase
展開 TC10以太網休眠喚醒測試詳細指南！
通過標準：
? t_sleep < 16ms
? DUT和LP在進入休眠狀態后無中斷
圖 6 WAKE_IOP_17測試環境配置示意圖
ModelBase-AD通過高精車輛動力學模型模擬自車的軌跡和姿態，準確表征自車的行駛狀態，保障規控算法驗證更準確。
總結
休眠喚醒互操作性測試是確保車載以太網設備在低功耗模式下正常工作的關鍵步驟。通過詳細的測試用例和嚴格的通過標準，OPEN Alliance的測試規范確保了不同廠商設備之間的互操作性。無論是設備制造商還是系統集成商，都可以通過這些測試用例來驗證設備的休眠喚醒功能，確保其在復雜的車載網絡環境中能夠穩定運行。
經緯恒潤作為OPEN聯盟會員和AUTOSAR聯盟的高級合作伙伴，長期為國內外各大OEM和供應商提供涵蓋TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技術領域的設計和測試咨詢服務，積極研發和探索車載網絡前沿技術的工程應用。通過多個項目的實踐經驗，已建立了高質量、本土化的設計與測試一體化解決方案，為整車網絡架構提供可靠支持。
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請致電 010-64840808轉6117或發郵件至market_dept@hirain.com（聯系時請說明來自技術鄰）
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