固有應(yīng)變法的案例
simufact welding2020固有應(yīng)變法焊接仿真
應(yīng)該如何設(shè)置焊縫區(qū)域的固有應(yīng)變呢，求大佬解答，可有償……
金屬增材制造數(shù)值模擬技術(shù)發(fā)展
各層間的相互作用使得零件內(nèi)應(yīng)力應(yīng)變變化更加復(fù)雜，直接根據(jù)原始的固有應(yīng)變理論預(yù)測(cè)增材制造零件的殘余應(yīng)力和扭曲變形存在較大誤差。針對(duì)這一問(wèn)題，匹茲堡大學(xué)的梁軒（音）提出了一種適用于增材制造的修正固有應(yīng)變法，引入了冷卻過(guò)程中后沉積層收縮引起的彈性應(yīng)變演化對(duì)于固有應(yīng)變的累積貢獻(xiàn)。標(biāo)準(zhǔn)件變形標(biāo)定是采用指定的工藝參數(shù)，打印標(biāo)準(zhǔn)件（一般選用帶齒狀支撐的懸臂梁），測(cè)試切除基板后標(biāo)準(zhǔn)件的扭曲變形，與基于假設(shè)固有應(yīng)變的數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，以扭曲變形誤差低于門(mén)檻值為目標(biāo)，對(duì)固有應(yīng)變張量進(jìn)行迭代優(yōu)化，具體流程如圖5所示。
結(jié)束語(yǔ)
數(shù)值模擬是認(rèn)識(shí)金屬增材制造復(fù)雜物理過(guò)程并實(shí)現(xiàn)優(yōu)化工藝條件的重要手段，從目前資料看，大致可分為微觀尺度模擬與宏觀尺度模擬兩大類(lèi)。微觀尺度模擬方法聚焦于模擬在移動(dòng)熱源作用下材料的熔化-凝固過(guò)程，旨在揭示金屬增材制造缺陷形成機(jī)理與微觀組織演化規(guī)律，由于建模的極端復(fù)雜性以及高昂的計(jì)算成本，目前僅能求解有限道次和有限層數(shù)規(guī)模的問(wèn)題,無(wú)法開(kāi)展更大規(guī)模增材制造過(guò)程的預(yù)測(cè)分析；宏觀尺度模擬方法聚焦于模擬金屬增材制造零件的殘余應(yīng)力與翹曲變形，采用“超級(jí)層”技術(shù)簡(jiǎn)化沉積過(guò)程、體素有限元法實(shí)現(xiàn)模型的逐層高效離散，并通過(guò)單向熱-力耦合算法或固有應(yīng)變法進(jìn)行材料力學(xué)行為求解，尤其是固有應(yīng)變法，由于可以快速實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜零件的殘余應(yīng)變與扭曲變形預(yù)測(cè)，目前已經(jīng)被多個(gè)商用增材制造模擬軟件所集成。
圖5 基于懸臂梁標(biāo)準(zhǔn)件變形標(biāo)定確定固有應(yīng)變
中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)研究院前期開(kāi)展了航空發(fā)動(dòng)機(jī)三維數(shù)值仿真軟件開(kāi)發(fā)工作，包括氣動(dòng)、傳熱、燃燒和強(qiáng)度等多個(gè)分析模塊，其中的強(qiáng)度分析模塊已具備有限元前后處理、求解等基本功能。針對(duì)金屬增材制造仿真涉及問(wèn)題的復(fù)雜度以及需求的緊迫度，作者認(rèn)為后續(xù)應(yīng)遵循先宏觀、后微觀的順序開(kāi)展金屬增材制造仿真模塊研發(fā)。
展開(kāi) simufact.additive 3 金屬增材制造（3D打?。┏尚畏抡孳浖?/span>
與固有應(yīng)變法相比，熱力學(xué)方法考慮了更多的物理參數(shù)和邊界條件，其中包括熱相關(guān)變量，如激光功率，激光速度和預(yù)設(shè)溫度。
通過(guò)使用熱力學(xué)計(jì)算方法，用戶不需要預(yù)先執(zhí)行校準(zhǔn)。通過(guò)實(shí)施熱力學(xué)計(jì)算方法，用戶可以在建模過(guò)程中考慮打印機(jī)在軟件中的基本參數(shù)。
基板的影響
在增材制造過(guò)程中，工件不僅會(huì)產(chǎn)生變形和應(yīng)力，基板同樣會(huì)影響打印過(guò)程以及后續(xù)工藝。在實(shí)際打印過(guò)程中，基板會(huì)產(chǎn)生變形和應(yīng)力，這會(huì)對(duì)支撐結(jié)構(gòu)和組件產(chǎn)生影響。在Simufact Additive 3中，工程師可以檢查那些基板對(duì)組件的影響。
基板的頻繁使用會(huì)導(dǎo)致額外的問(wèn)題，因?yàn)樗且粋€(gè)易損件。每次生成后，一層材料被切除，這樣使其變的更薄。在接下來(lái)的打印項(xiàng)目中，用戶可以評(píng)估基板的變形，并確定何時(shí)需要更換基板。
多個(gè)部件最佳-匹配方法
使用Simufact Additive 3，幾個(gè)幾何模型的打印工藝可以在構(gòu)建空間里可以簡(jiǎn)單快速的建模。熱構(gòu)建過(guò)程中可以揭示這些組件與組件之間的可能影響。
用戶可以通過(guò)“最佳-匹配”定位來(lái)比較模擬結(jié)果和參考模型（例如，CAD數(shù)據(jù)）。在最佳-匹配方法中，軟件會(huì)自動(dòng)確定偏差最小的位置。結(jié)果的可視化表示允許用戶快速評(píng)估偏差是否在允許的公差范圍內(nèi)。對(duì)于這個(gè)功能，Simufact已經(jīng)集成了Hexagon的3DReshaper技術(shù)。
技術(shù)鄰:qcwhwang
chuanhui.wang@hexagon.com
q1191316289
展開(kāi) 焊接簡(jiǎn)化數(shù)值模擬方法的對(duì)比
這種彈性體加載的簡(jiǎn)化方法，根據(jù)對(duì)焊縫施加的邊界條件的性質(zhì)不同，可以分為體積收縮法、收縮力法、彈簧單元法和固有應(yīng)變法，下面分別作簡(jiǎn)單介紹[22]。
2.3.1收縮力法
在焊接時(shí)，焊縫及其附近的金屬由于高溫下的自由變形受到阻礙，產(chǎn)生了壓縮塑性變形，它的存在使構(gòu)件相當(dāng)于受到一個(gè)外加壓力的作用而縮短和彎曲。該假想壓力被稱(chēng)為焊縫收縮力。收縮力的大小主要取決于焊接過(guò)程參數(shù)以及材料的熱力特征值其次決定于構(gòu)件的剛度和焊接接頭的熱流。
焊接過(guò)程的主要參數(shù)是熱輸入量和焊接速度v。根據(jù)（2-27）時(shí)組合成單位長(zhǎng)度焊縫的熱輸入量，收縮力與單位長(zhǎng)度焊縫的熱輸入量存在近似公式。
（2-27）
單位長(zhǎng)度焊縫的熱輸入量是和單位長(zhǎng)度焊縫熔化填充金屬的體積成比例的，或是和焊縫橫截面積成正比例：
（2-28）
其中：為焊縫的橫截面積，單位是[mm2], 的單位是[J/mm]，k為與焊接方法有關(guān)的比例系數(shù)。對(duì)于藥皮焊條電焊焊k=61,金屬極氣體保護(hù)電弧焊k=41，埋弧焊k=72。
在多道焊中（道數(shù)n），收縮力應(yīng)乘以校正系數(shù)
（2-29）
另外，根據(jù)焊接順序的不同，還應(yīng)做進(jìn)一步修正。
對(duì)于結(jié)構(gòu)軟鋼，可以用下式求出收縮力的大?。?（2-30）
收縮力法先按照經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出焊縫收縮力，然后將焊縫收縮力加載到有限元模型上，通過(guò)彈性有限元分析就求得整個(gè)結(jié)構(gòu)的焊接變形，由于是線彈性計(jì)算，所以計(jì)算時(shí)間大為減少。但焊縫收縮立法是在經(jīng)驗(yàn)公式的基礎(chǔ)上進(jìn)行線彈性有限元分析計(jì)算的，它不能反映材料的物理性能和力學(xué)性能隨溫度變化的影響，而且收縮力法是將所有焊縫的收縮力一次加載到有限元模型上，不能反映焊接順序?qū)附幼冃蔚挠绊憽Ｔ摲m然有較大的局限性，但該方法可以進(jìn)行方案的對(duì)比分析，在大致估計(jì)時(shí)，是一種既簡(jiǎn)單又經(jīng)濟(jì)的焊接變形預(yù)測(cè)方法。
展開(kāi) 
C3P Software 發(fā)布 Cast-Designer Weld
而Cast-Designer Weld中的線熱源（Line Heat Source）技術(shù)能夠提升計(jì)算速度十倍以上，且適用于多種焊接工藝，同時(shí)相比傳統(tǒng)的固有應(yīng)變法（Inherent Strain Method），能夠更準(zhǔn)確的計(jì)算模型的溫度場(chǎng)。
快速建模技術(shù)：Cast-Designer Weld中采用了FastMesh建模引擎，能夠處理大型復(fù)雜的CAD模型，全自動(dòng)生成六面體網(wǎng)格。對(duì)于諸如面間隙、面重疊、面交叉等CAD數(shù)據(jù)缺陷，均能自動(dòng)修復(fù)。網(wǎng)格模塊采用了多種創(chuàng)新技術(shù)以確保網(wǎng)格模型的質(zhì)量與經(jīng)濟(jì)性，其中包括局部網(wǎng)格劃分技術(shù)（Local Mesh）、標(biāo)記點(diǎn)技術(shù)（Marking Point）、微特征與銳邊捕捉技術(shù)等。用戶只需輕點(diǎn)鼠標(biāo)，即可為不同類(lèi)型的分析創(chuàng)建不同元素量的分析模型。
從可制造性（DFM）到量產(chǎn)環(huán)節(jié)的全覆蓋解決方案
焊接計(jì)算器：支持規(guī)劃并優(yōu)化焊接計(jì)算，包括可焊性、冷卻時(shí)間、預(yù)熱溫度、焊縫的金相與機(jī)械強(qiáng)度。
SmartWeld：采用最新遺傳算法技術(shù)驅(qū)動(dòng)的快速優(yōu)化求解器。能夠根據(jù)給定的熔池尺寸，自動(dòng)偵測(cè)最佳的焊接參數(shù)。能夠支持二氧化碳激光焊, 脈沖ND:YAD激光焊，點(diǎn)焊與電弧焊等工藝。
模擬能力：能夠模擬熱場(chǎng)，流場(chǎng)，凝固以及冷卻等物理過(guò)程。支持雙求解算法（FEM與FVM）進(jìn)行仿真模擬與物理場(chǎng)耦合計(jì)算，并具有專(zhuān)用于焊接次序設(shè)計(jì)與模擬的接口界面。
自動(dòng)優(yōu)化：Cast-Designer優(yōu)化求解器能夠執(zhí)行多目標(biāo)非線性的優(yōu)化計(jì)算，支持DOE/GA/PSO等不同的先進(jìn)人工智能算法，以用于尋找最佳工藝窗口與焊接次序。
關(guān)于該產(chǎn)品的發(fā)布，Cast-Designer Weld產(chǎn)品經(jīng)理X.Li表示：“對(duì)于Cast-Desginer Weld的發(fā)布，我們倍感振奮。工業(yè)界期待這樣的產(chǎn)品已久，而我們也終于為此提供了一個(gè)可行的方案。
展開(kāi) 面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展
Chen
等
基于固有應(yīng)變法，通過(guò)熱電偶實(shí)驗(yàn)修正熱源參數(shù)與熱邊界條件，提取固有應(yīng)變作為熱膨脹系數(shù)，預(yù)測(cè)零件殘余應(yīng)力與變形。Zhang等
提出密度拓?fù)鋬?yōu)化與固有應(yīng)變法的并行計(jì)算模型，設(shè)計(jì)僅在重力與殘余應(yīng)力下剛性更好的支撐結(jié)構(gòu)，改善結(jié)構(gòu)殘余變形，提升計(jì)算效率。Takezawa等
提出基于逐層固有應(yīng)變法的晶格結(jié)構(gòu)分布優(yōu)化方法，結(jié)合靈敏度分析技術(shù)，模擬增材制造逐層疊加的過(guò)程，輸出有效彈性模量，控制殘余變形。
該領(lǐng)域現(xiàn)有研究主要集中于固有應(yīng)變法的分層變形研究，輪廓掃描對(duì)表面殘余應(yīng)力的影響尚未量化，過(guò)程仿真模型僅模擬各層內(nèi)部區(qū)域掃描，忽略了激光掃描速度較高、功率較低的邊界輪廓掃描。為提高零件殘余應(yīng)力與變形的預(yù)測(cè)精度，應(yīng)考慮零件幾何形狀對(duì)固有應(yīng)變值的熱效應(yīng)影響，不同高度層可能經(jīng)歷不同的熱積累。此外，非均勻變形的固有應(yīng)變精確模型，對(duì)提升預(yù)測(cè)精度與效率具有一定現(xiàn)實(shí)意義。
5.結(jié)論與討論
拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)可以依據(jù)材料屬性、約束條件及載荷工況，在給定設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)尋求材料最佳分布形式與最優(yōu)承力路徑，實(shí)現(xiàn)高性能輕量化設(shè)計(jì)。金屬增材制造技術(shù)基于高能束熱源，采用快速熔化與逐層疊加的成形方式，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜拓?fù)錁?gòu)型的快速原型制造與實(shí)體自由制造。本文將拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)與金屬增材制造結(jié)合，歸納了基于單元網(wǎng)格與邊界演化的拓?fù)鋬?yōu)化方法改善結(jié)構(gòu)連續(xù)性與可制造性的有效措施，總結(jié)了考慮金屬增材制造幾何尺寸約束、成形約束及材料性能約束的拓?fù)鋬?yōu)化方法，為學(xué)者們進(jìn)一步研究面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。
（1）
拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)存在設(shè)計(jì)變量巨大、計(jì)算效率較低、求解困難、弱收斂等不足，現(xiàn)有拓?fù)鋬?yōu)化算法往往難以輸出可直接增材制造的結(jié)構(gòu)性能最優(yōu)解，學(xué)者們往往基于最優(yōu)拓?fù)錁?gòu)型進(jìn)行二次簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，損失結(jié)構(gòu)性能。
展開(kāi) 設(shè)計(jì)仿真 | 圓管法蘭使用 Marc 進(jìn)行裝配增材制造
采用固有應(yīng)變法進(jìn)行焊接或增材制造模擬時(shí)，可以對(duì)焊接、增材制造等工藝變形、應(yīng)力進(jìn)行快速結(jié)構(gòu)響應(yīng)。在該方法中，使用固有應(yīng)變作為結(jié)構(gòu)邊界條件，模擬了塑性應(yīng)變、熱應(yīng)變、蠕變應(yīng)變和相變應(yīng)變的組合效應(yīng)。在焊接過(guò)程中受到高溫的組件部分稱(chēng)為熱影響區(qū)。根據(jù)應(yīng)用需求，有兩種方式可以定義熱影響區(qū)方法如下：
a)直接定義-熱影響區(qū)由用戶選擇定義，選擇對(duì)應(yīng)單元分配固有應(yīng)變；
b)焊接運(yùn)動(dòng)學(xué)-在這種方法中，熱影響區(qū)位于移動(dòng)焊接池尺寸內(nèi)的積分點(diǎn)被指定為固有應(yīng)變。
02
案例分析過(guò)程
有限元模型如圖1所示。該模型由圓形管道（底板）組成，法蘭（am_flange）通過(guò)金屬沉積形成。本分析的目的是使用固有應(yīng)變邊界條件模擬金屬沉積過(guò)程。該模擬的結(jié)果給出模型中變形和殘余應(yīng)力的合理估計(jì)。本案例只介紹其直接定義法來(lái)完成，關(guān)于焊接運(yùn)動(dòng)學(xué)的定義參照案例“Marc2022.3 用戶手冊(cè) e125案例”。
展開(kāi) 技術(shù)鄰學(xué)院丨學(xué)Simufact的看過(guò)來(lái)！視頻、案例、文檔，這里有你想要的！
與固有應(yīng)變法相比，熱力學(xué)方法考慮了更多的物理參數(shù)和邊界條件，其中包括熱相關(guān)變量，如激光功率，激光速度和預(yù)設(shè)溫度。
simufact.additive金屬增材制造（3D打?。┏尚?將金屬材料制成可用于打印的粉末，按照特定的產(chǎn)品形狀，首先按照固定的層厚（eg.0.05mm）一層一層鋪在粉床上，然后有激光束按照一定的軌跡進(jìn)行激活，激光束走過(guò)的位置，粉末即變成實(shí)體，未走的區(qū)域即還保持著粉末狀態(tài)，最后達(dá)到成形我們需要的產(chǎn)品形狀和性能產(chǎn)品的過(guò)程。
simufact.forming 13.3 快速入門(mén)教程之壓印成形
此案例主要詳細(xì)講解了simufact.forming 13.3 快速建模流程，有限元分析所需要的幾何模型、材料、溫度、設(shè)備、摩擦等邊界條件為仿真分析所必須的，一些特殊仿真分析不需要全部定義。
增材制造（3D打印）在生物工程上的應(yīng)用
首先，在mimics軟件及geomagic軟件中，對(duì)CT掃描得到的脛骨進(jìn)行建模和修復(fù)，建模完成后，在hypermesh等網(wǎng)格劃分前處理軟件中，對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)格劃分。注意，由于該構(gòu)件是由增材制造來(lái)進(jìn)行分層制造，所以網(wǎng)格劃分也需要遵循一定的層次規(guī)律。
大幅面激光焊的數(shù)值仿真
激光焊本身對(duì)焊接結(jié)構(gòu)件的總體變形影響是非常小的。但如果在一塊大尺寸薄板上，進(jìn)行上百道次的激光焊接，則焊后變形也是較為明顯的，尤其是當(dāng)這類(lèi)結(jié)構(gòu)件用于航空航天、軌道交通等安全性要求極高的行業(yè)中，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段對(duì)其進(jìn)行仿真計(jì)算，也非常具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
展開(kāi) 設(shè)計(jì)仿真 | 圓管法蘭使用 Marc 進(jìn)行裝配增材制造
采用固有應(yīng)變法進(jìn)行焊接或增材制造模擬時(shí)，可以對(duì)焊接、增材制造等工藝變形、應(yīng)力進(jìn)行快速結(jié)構(gòu)響應(yīng)。在該方法中，使用固有應(yīng)變作為結(jié)構(gòu)邊界條件，模擬了塑性應(yīng)變、熱應(yīng)變、蠕變應(yīng)變和相變應(yīng)變的組合效應(yīng)。在焊接過(guò)程中受到高溫的組件部分稱(chēng)為熱影響區(qū)。根據(jù)應(yīng)用需求，有兩種方式可以定義熱影響區(qū)方法如下：
a)直接定義-熱影響區(qū)由用戶選擇定義，選擇對(duì)應(yīng)單元分配固有應(yīng)變；
b)焊接運(yùn)動(dòng)學(xué)-在這種方法中，熱影響區(qū)位于移動(dòng)焊接池尺寸內(nèi)的積分點(diǎn)被指定為固有應(yīng)變。
02
案例分析過(guò)程
有限元模型如圖1所示。該模型由圓形管道（底板）組成，法蘭（am_flange）通過(guò)金屬沉積形成。本分析的目的是使用固有應(yīng)變邊界條件模擬金屬沉積過(guò)程。該模擬的結(jié)果給出模型中變形和殘余應(yīng)力的合理估計(jì)。本案例只介紹其直接定義法來(lái)完成，關(guān)于焊接運(yùn)動(dòng)學(xué)的定義參照案例“Marc2022.3 用戶手冊(cè) e125案例”。
展開(kāi) 設(shè)計(jì)仿真 | Simufact Welding助力重工行業(yè)解決焊接難題
（左-仿真結(jié)果，右-實(shí)際掃描結(jié)果）
Simufact Welding仿真結(jié)果與實(shí)際對(duì)比（視圖放大15倍）
— 求解效率 —
Simufact Welding
Simufact Welding 除了DDM/SMP并行加速求解算法之外，還有一些快速算法，只需進(jìn)程樹(shù)中復(fù)制模型，切換求解算法，無(wú)需重新建模，主要的快速算法包括解耦、熱循環(huán)曲線法（TC）、高級(jí)熱循環(huán)曲線法（ATC）、單發(fā)計(jì)算、收縮法（固有應(yīng)變法），各方法的計(jì)算效率對(duì)比如下：
表1：不同算法間的對(duì)比(測(cè)試模型47萬(wàn)網(wǎng)格，焊縫6m)
表2：熱循環(huán)曲線法（TC）和高級(jí)熱循環(huán)曲線法（ATC）的對(duì)比
（測(cè)試模型38.9萬(wàn)網(wǎng)格，9765mmX1529mmX2069mm，焊縫長(zhǎng)度3.5m）其中：8DDM代表8核并行計(jì)算；TC-熱循環(huán)曲線法；ATC-300-高級(jí)熱循環(huán)曲線法，系數(shù)300
從上表中可以看出，Simufact Welding 的快速算法可以提高幾十上百倍的求解效率，用戶可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的求解算法。
02
行業(yè)案例展示-某機(jī)車(chē)底盤(pán)
— 模型簡(jiǎn)介 —
Simufact Welding
某機(jī)車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)由上板、下板、加強(qiáng)筋、支撐、樞軸等共計(jì)25個(gè)結(jié)構(gòu)件通過(guò)焊接工藝裝配組成。焊接過(guò)程分為兩個(gè)工步進(jìn)行焊接，焊接完第一個(gè)工步后將第一個(gè)工步的結(jié)果繼承到第二個(gè)工步上進(jìn)行后續(xù)模擬分析；在Simufact Welding中可以直接從結(jié)果復(fù)制，將前序工位計(jì)算的結(jié)果傳遞到后續(xù)焊裝工位，方便多個(gè)組裝焊接工位。
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焊接仿真4-在simufact.welding中焊接模擬的實(shí)現(xiàn)
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