車載以太網(wǎng)測試的案例
【新品發(fā)布】 AETP—支持TC8 v3.0的車載以太網(wǎng)測試套件
OPEN聯(lián)盟于5月8日正式發(fā)布了TC8車載以太網(wǎng)ECU測試規(guī)范3.0版本。相比2.0版本，3.0版本規(guī)范刪除了部分不適合車載環(huán)境的測試用例，并更新了2.0版本部分用例存在的描述問題。
為了可靠地解決車載以太網(wǎng)Layer 3-7的一致性測試問題，經(jīng)緯恒潤自主開發(fā)了覆蓋TC8 v3.0 Layer 3-7全部測試用例的自動化測試套件AETP。
TC8 v3.0測試規(guī)范主要更新點
在了解AETP產(chǎn)品之前，不妨隨我們一起來看一下TC8 v3.0的主要更新點。
測試規(guī)范一分為三，形成TC8 v3.0 Layer 1，Layer 2，Layer 3-7三份規(guī)范。
總結(jié)來看，TC8 v3.0測試規(guī)范更加成熟，更加符合車載環(huán)境下的測試需求，對于車載以太網(wǎng)ECU級測試提供了更清晰的測試指導。
AETP—符合TC8 v3.0的車載以太網(wǎng)測試工具
AETP（Automotive Ethernet Test Package）歸屬于經(jīng)緯恒潤INTEWORK產(chǎn)品線，是基于測試軟件INTEWORK-TAE開發(fā)的車載以太網(wǎng)測試套件。針對TC8 v2.0測試規(guī)范的AETP測試腳本在2019年中就已開發(fā)完成，截止目前已完成了超過50個車載以太網(wǎng)測試樣件的驗證。
AETP軟件界面
經(jīng)緯恒潤作為OPEN聯(lián)盟成員、TC8小組聯(lián)席主席Ruetz的合作伙伴，在TC8 v3.0規(guī)范討論期間持續(xù)跟蹤更新進度。從TC8 v3.0內(nèi)部成員版本公開起就著手AETP適配更新工作，并在TC8 v3.0正式版公布后進行了與TC8 v2.0版本的對比分析，調(diào)整測試腳本并完成測試驗證，完成了覆蓋TC8 v3.0規(guī)范的測試套件。
展開 輕量、便捷、高效—經(jīng)緯恒潤AETP助力車載以太網(wǎng)測試
車載以太網(wǎng)作為一種快速且擴展性好的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，已經(jīng)逐步成為了汽車主干網(wǎng)的首選。此外，為了滿足車載網(wǎng)絡(luò)日益復雜的通信需求（時延、抖動、Qos需求），越來越多的協(xié)議被使用，如DDS、TSN等，隨之而來的則是更多新技術(shù)的測試驗證需求。
經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的車載以太網(wǎng)AETP（Automotive Ethernet Test Package）測試套件覆蓋全面，滿足車載以太網(wǎng)各個協(xié)議棧的測試需求，使用簡單且擴展性好，有助于提高測試質(zhì)量、縮短測試周期。
AETP歸屬于經(jīng)緯恒潤INTEWORK產(chǎn)品線，是基于測試軟件INTEWORK-TAE開發(fā)的車載以太網(wǎng)測試套件。AETP測試范圍覆蓋全面，既能夠完成TC8 V3.0國際標準測試，也能夠滿足主機廠自定義的車載以太網(wǎng)測試需求；AETP擁有輕量化的測試環(huán)境、便捷的操作模式以及高效的二次開發(fā)環(huán)境等特點，具有廣泛的應用場景。同時，隨著車載以太網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展，經(jīng)緯恒潤AETP也基于以往版本的基礎(chǔ)上，不斷進行更新迭代，滿足新興的AVB/TSN、DDS測試、服務接口測試等需求。
經(jīng)緯恒潤于2013年開始以太網(wǎng)車載業(yè)務的技術(shù)預研和布局。目前，車載以太網(wǎng)團隊已經(jīng)為五十余位客戶提供了開發(fā)及測試咨詢服務，助力整車廠實現(xiàn)高效、可靠的產(chǎn)品測試。未來，經(jīng)緯恒潤將繼續(xù)緊跟智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)變革，持續(xù)創(chuàng)新，為汽車行業(yè)發(fā)展貢獻自己的一份力量！
展開 車載以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展與測試方法
1.2.4 AVB協(xié)議簇
汽車隨著技術(shù)的發(fā)展，增加了越來越多的語音、視頻、圖像等娛樂功能，同時也增加了輔助駕駛功能，這就對汽車內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸提出了很高的要求，需要大量的傳輸語音視頻數(shù)據(jù)，為了滿足車內(nèi)的低延時、高帶寬、高可靠的要求，可以使用基于以太網(wǎng)的音視頻橋技術(shù) （AVB）。AVB是一系列IEEE 802.1標準集合，主要用于提升信息交換的容量、行業(yè)支持和AV產(chǎn)品的標準化。音視頻橋通常指交換機，其目的是為音頻和視頻數(shù)據(jù)提供時間同步、低延遲和保證帶寬預留的流媒體功能。AVB協(xié)議簇主要包括時間敏感應用時序和同步協(xié)議、流預留協(xié)議（SRP）、隊列及轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則（FOTSS）、音視頻傳輸協(xié)議（AVBTP）。
2. 車載以太網(wǎng)標準化
車載以太網(wǎng)為了投入使用，形成一個產(chǎn)業(yè)，需要標準化。通過標準化，打通行業(yè)上下游的產(chǎn)業(yè)鏈，同時縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期以及后期的維護。車載以太網(wǎng)標準化的過程中，OPEN聯(lián)盟、IEEE 802.3和IEEE 802.1工作組、AU- TOSAR聯(lián)盟和AVnu聯(lián)盟起到了巨大的推動作用1，現(xiàn)階段標準化的情況見表1。
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，ISO國際標準化組織也開始關(guān)注車載以太網(wǎng)，并將車載以太網(wǎng)標準納入到網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系中，ISO/TC22工作組目前正在制定車載以太網(wǎng)標準，具體見表2。
3. 車載以太網(wǎng)測試
現(xiàn)在，汽車行業(yè)對可靠性和安全性要求越來越高，車載以太網(wǎng)在應用的過程中，為了保證其可靠性與安全性，就迫切需要對其開展測試工作。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)測試和車載以太網(wǎng)測試還存在著一定的差異，因此傳統(tǒng)以太網(wǎng)測試方法并不適用干汽車以太網(wǎng)測試。
展開 車載以太網(wǎng)一致性測試套件INTEWORK-TAE AETP
概述
致力于車載以太網(wǎng)ECU級協(xié)議一致性測試，經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)了自動化測試套件AETP（Automotive Ethernet Test Package）。AETP歸屬于經(jīng)緯恒潤INTEWORK產(chǎn)品線，基于自研測試軟件INTEWORK-TAE開發(fā)。
覆蓋全面的車載以太網(wǎng)輕量化測試工具
AETP目前覆蓋車載以太網(wǎng)以下測試內(nèi)容，可歸為TC8標準測試和主機廠自定義測試兩類（診斷、AVB、系統(tǒng)通信）：
AETP的Layer 3-7測試不需要復雜硬件配合使用（網(wǎng)關(guān)路由例外），避免了外接測試設(shè)備不便移動的問題，降低了價格成本。Layer 1的TC8百兆/千兆物理層IOP測試，需配合經(jīng)緯恒潤自研的TESTBASE-EIOP測試設(shè)備使用。
測試系統(tǒng)由PC、Converter（通用轉(zhuǎn)換設(shè)備）、AETP測試套件及測試線纜組成。PC安裝有AETP測試套件，測試套件調(diào)用PC的有線網(wǎng)卡發(fā)送和接收測試數(shù)據(jù)。通過Converter實現(xiàn)PC與DUT的100/1000Base-T1的物理層協(xié)議轉(zhuǎn)換。
便捷的測試執(zhí)行
TC8等測試規(guī)范中定義了大量的測試輸入?yún)?shù)，需要充分理解測試用例才能明確具體含義和配置方式。開發(fā)人員基于豐富測試經(jīng)驗，優(yōu)化了測試參數(shù)配置，有效地降低了測試難度。
用戶完成參數(shù)配置后，選擇并運行單項測試用例或者測試用例組，即可自動完成對應測試并生成測試報告。
豐富的測試結(jié)果展示
測試報告可根據(jù)需求生成多種格式。AETP測試報告詳細上傳了每一步驟的期望結(jié)果與實際測試結(jié)果。如果某個測試用例樣件測試失敗，通過測試報告能夠清晰判斷該測試用例通過的要求以及失敗的原因，幫助測試人員快速明確問題點。
展開 
車載以太網(wǎng)開發(fā)咨詢服務
繼傳統(tǒng)CAN、LIN、Flexray網(wǎng)絡(luò)之后，近年來以太網(wǎng)這種全球使用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)逐漸在車輛系統(tǒng)中得以應用，它為車內(nèi)音視頻流、大數(shù)據(jù)包等提供了快速可靠的傳輸途徑，廣泛應用于信息娛樂系統(tǒng)、ADAS領(lǐng)域和主干網(wǎng)。車載以太網(wǎng)技術(shù)還在發(fā)展，10M、10G新型車載以太網(wǎng)物理層技術(shù)、時間敏感型網(wǎng)絡(luò)（TSN）等新技術(shù)不斷涌現(xiàn)。
經(jīng)緯恒潤攜手國外專業(yè)公司，為國內(nèi)客戶提供車載以太網(wǎng)開發(fā)及測試咨詢服務。針對不同的客戶需要提供定制化咨詢服務。
以太網(wǎng)咨詢服務
針對OEM 以及供應商，經(jīng)緯恒潤可提供針對于量產(chǎn)項目的開發(fā)及測試咨詢服務。
該方案具有以下特點：
? 車載以太網(wǎng)相比傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，難度大，復雜度高，具備量產(chǎn)項目經(jīng)驗的服務提供商能幫助客戶更好地完成網(wǎng)絡(luò)開發(fā)及測試，滿足車型開發(fā)要求
? 始終走在國際前沿的服務提供商，不僅滿足當前需求，更考慮客戶長遠規(guī)劃，讓您的技術(shù)永不落伍
? 經(jīng)緯恒潤多人團隊的本地化支持，借助測試工具，能為客戶提供全面周到的本地化服務
經(jīng)緯恒潤作為長城汽車、吉利汽車、北汽新能源的第三方測試實驗室，繼北京之后，也陸續(xù)在上海、長春、深圳等多地建立了實驗室，為客戶提供更便利的本地測試服務。
展開 面向智能汽車的以太網(wǎng)開發(fā)及測試解決方案
覆蓋TC8 v3.0 Layer 3-7層 TCP/IP、SOME/IP 的多種測試用例，此外，還支持IOP、AVB、TSN、System的自動化測試。
千兆物理層IOP測試系統(tǒng)：經(jīng)緯恒潤可提供千兆車載以太網(wǎng)IOP自動化測試系統(tǒng)，且兼容車載百兆IOP測試。
最新研發(fā)產(chǎn)品及技術(shù)成果
合作伙伴
整車電子電氣測試咨詢服務
概述
經(jīng)緯恒潤致力于為國內(nèi)外整車廠和零部件供應商提供電子電氣測試領(lǐng)域服務，近10年來已為上百款車型的電子電氣系統(tǒng)和產(chǎn)品提供解決方案，具有百萬條測試場景和用例庫積累。測試業(yè)務包括網(wǎng)絡(luò)通信、故障診斷、軟件模型、HIL 測試、實車功能、電性能測試，測試對象涵蓋智能駕駛、智能座艙、動力底盤、車聯(lián)網(wǎng)等各功能域的電子電氣系統(tǒng)和部件，服務車型涉及傳統(tǒng)乘用車、商用車、純電動車、混合動力車、工程機械和特種車輛。
測試服務介紹
? 覆蓋EEA開發(fā)全階段的測試服務
提供伴隨整車電子電氣開發(fā)V流程的完整服務，面向不同的測試對象，定制化測試解決方案。
測試業(yè)務線簡介
? 軟件測試
面向整車各ECU軟件提供專項功能和性能測試服務，包括：
? 軟件單元/MIL/SIL測試
? 軟件性能測試
? APP功能測試
? 編程/建模規(guī)范檢查
? 傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)測試
面向整車各類網(wǎng)絡(luò)通信和診斷協(xié)議，基于單部件、系統(tǒng)和實車提供測試服務，包括：
? 通信/診斷/網(wǎng)絡(luò)管理/BT下載測試
? CAN/LIN/CANFD/FlexRay
? E2E/SecOC測試
? 車載以太網(wǎng)測試
在北京、上海等多地建立的車載以太網(wǎng)測試實驗室，結(jié)合豐富的車載以太網(wǎng)開發(fā)及測試項目經(jīng)驗，為各零部件供應商和主機廠提供面向ECU、系統(tǒng)及實車的車載以太網(wǎng)測試服務。同時，經(jīng)緯恒潤車載以太網(wǎng)測試實驗室已通過長城汽車、吉利汽車、北汽新能源、紅旗等多家OEM的車載以太網(wǎng)Test House認證。
展開 整車電子電氣測試咨詢服務
概述
經(jīng)緯恒潤致力于為國內(nèi)外整車廠和零部件供應商提供電子電氣測試領(lǐng)域服務，近10年來已為上百款車型的電子電氣系統(tǒng)和產(chǎn)品提供解決方案，具有百萬條測試場景和用例庫積累。測試業(yè)務包括網(wǎng)絡(luò)通信、故障診斷、軟件模型、HIL 測試、實車功能、電性能測試，測試對象涵蓋智能駕駛、智能座艙、動力底盤、車聯(lián)網(wǎng)等各功能域的電子電氣系統(tǒng)和部件，服務車型涉及傳統(tǒng)乘用車、商用車、純電動車、混合動力車、工程機械和特種車輛。
-測試服務介紹
?? 覆蓋EEA開發(fā)全階段的測試服務
提供伴隨整車電子電氣開發(fā)V流程的完整服務，面向不同的測試對象，定制化測試解決方案。
-測試業(yè)務線簡介
?? 軟件測試
面向整車各ECU軟件提供專項功能和性能測試服務，包括：
軟件單元/MIL/SIL測試
軟件性能測試
APP功能測試
編程/建模規(guī)范檢查
?? 傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)測試
面向整車各類網(wǎng)絡(luò)通信和診斷協(xié)議，基于單部件、系統(tǒng)和實車提供測試服務，包括：
通信/診斷/網(wǎng)絡(luò)管理/BT下載測試
CAN/LIN/CANFD/FlexRay
E2E/SecOC測試
?? 車載以太網(wǎng)測試
在北京、上海等多地建立的車載以太網(wǎng)測試實驗室，結(jié)合豐富的車載以太網(wǎng)開發(fā)及測試項目經(jīng)驗，為各零部件供應商和主機廠提供面向ECU、系統(tǒng)及實車的車載以太網(wǎng)測試服務。同時，經(jīng)緯恒潤車載以太網(wǎng)測試實驗室已通過多家OEM的車載以太網(wǎng)Test House認證。
展開 經(jīng)緯恒潤以太網(wǎng)開發(fā)及測試方案，助力智能汽車落地
AETP（Automotive Ethernet Test Package）
經(jīng)緯恒潤自研的車載以太網(wǎng)自動化測試套件AETP已經(jīng)實現(xiàn)對于TC8測試用例的全覆蓋，并且擴充了診斷刷寫、網(wǎng)關(guān)路由、DDS、TSN協(xié)議等測試模塊。
SOA服務接口測試
經(jīng)緯恒潤創(chuàng)立基于樁函數(shù)的服務接口測試方法，形成標準測試規(guī)范，并開發(fā)基于INTEWORK-TAE環(huán)境的標準測試模塊，可有效提升主機廠在SOA測試方面的效率。
DDS協(xié)議一致性測試
基于INTEWORK-TAE測試環(huán)境，經(jīng)緯恒潤目前已形成DDS標準測試模塊，可滿足主機廠的DDS協(xié)議測試需求。
目前，經(jīng)緯恒潤已為國內(nèi)一汽、上汽、長安、廣汽、吉利等眾多國內(nèi)整車廠提供了車載以太網(wǎng)開發(fā)及測試服務，技術(shù)能力和服務水平得到了客戶們的廣泛認可。未來，經(jīng)緯恒潤車載以太網(wǎng)團隊講繼續(xù)堅持“價值創(chuàng)新、服務客戶”的理念，創(chuàng)新研發(fā)，為更多的客戶提供更好的技術(shù)服務。
經(jīng)緯恒潤是目前國內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案的供應商。未來，經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢，堅持自主創(chuàng)新，努力為國內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務，為汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻自己的一份力量！
展開 車載以太網(wǎng)的未來：OPEN Alliance下17個技術(shù)委員會的最新進展與行業(yè)影響（上）
TC8 Automotive Ethernet ECU Test Specification （on hold）
TC8負責制定車載以太網(wǎng)ECU測試要求，定義基于這些要求的車載以太網(wǎng)中所有ECUs的測試規(guī)范。不僅如此，TC8還負責定義測試過程，支持可執(zhí)行ECU測試的實驗室的建立，定期審核測試規(guī)范，以提高車載以太網(wǎng)ECU和網(wǎng)絡(luò)的通信質(zhì)量。
2023年，TC8與聯(lián)盟內(nèi)的其技術(shù)委員會如TC9/12和TC14緊密合作，討論改編針對1000BASE-T1和10BASE-T1的物理層一致性測試規(guī)范（IOP和PMA）。同時，TC8也在密切關(guān)注IPv6協(xié)議一致性的需求，積極收集測試用例，進行技術(shù)審查，特別是針對汽車適用性方面，預計這項工作將需要更多TC8成員的參與以達到啟動項目所需的臨界數(shù)量。
按照計劃，2024年的第一季度TC8將發(fā)布針對1000BASE-T1和10BASE-T1的一致性測試規(guī)范。
截止目前，TC8發(fā)布的最新規(guī)范見下表。
OPEN聯(lián)盟TC9-TC17的目標與2023年的重要進展將會在下篇為大家介紹，敬請期待。
經(jīng)緯恒潤作為OPEN聯(lián)盟會員和AUTOSAR聯(lián)盟的高級合作伙伴，長期為國內(nèi)外各大OEM和供應商提供涵蓋TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)計和測試咨詢服務，積極研發(fā)和探索車載網(wǎng)絡(luò)前沿技術(shù)的工程應用。通過多個項目的實踐經(jīng)驗，已建立了高質(zhì)量、本土化的設(shè)計與測試一體化解決方案，為整車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)提供可靠支持。
了解更多：請致電 010-64840808轉(zhuǎn)6117或發(fā)郵件至market_dept@hirain.com（聯(lián)系時請說明來自技術(shù)鄰）
展開 以太網(wǎng)物理層IOP測試設(shè)備TESTBASE-EIOP
背景
OPEN聯(lián)盟（OPEN Alliance）是一個由OEM、tier1和tier2共同組建的非盈利開放性的行業(yè)聯(lián)盟，旨在將以太網(wǎng)技術(shù)在汽車環(huán)境中應用及推廣。
為了保證各個供應商之間的控制器能夠互聯(lián)互通，OPEN 聯(lián)盟TC8工作組致力于100BASE-T1和1000BASE-T1車載以太網(wǎng)ECU測試規(guī)范的開發(fā)，相應的規(guī)范《OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specification Layer 1》已于2020年初更新到3.0版本。同時，《OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specification Layer 1 1000BASE-T1》 V1.0版本也于2020年初釋放。
TESTBASE-EIOP是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的車載以太網(wǎng)物理層IOP（交互性）自動化測試設(shè)備，可完整覆蓋OPEN TC8 IOP測試標準。
展開 
一文入門車載以太網(wǎng)，吐血整理! 不看可惜！
為此，車載以太網(wǎng)應運而生。首先以太網(wǎng)的首要優(yōu)勢之一在于支持多種網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)，因此可以在汽車領(lǐng)域進行使用；同時由于物理介質(zhì)與協(xié)議無關(guān)，因此可以在汽車領(lǐng)域可以做相應的調(diào)整與拓展，形成一整套車載以太網(wǎng)協(xié)議，該協(xié)議將會在未來不斷發(fā)展并長期使用。
今天，我們來一起探索車載以太網(wǎng)協(xié)議的基本面貌。為了便于大家理解，以下是本文的主題大綱：
正文
車載以太網(wǎng)發(fā)展歷史
自1980年至今，IEEE組織、OPEN Aliance SIG組織、寶馬、博通公司等為傳統(tǒng)以太網(wǎng)到汽車領(lǐng)域的應用拓展發(fā)揮了十分關(guān)鍵的作用，重要里程碑事件記錄如下：
1980年，Ethernet 1.0成功發(fā)布；
1985年，IEEE 802小組公布802.3協(xié)議，推出了基于CSMA/CD的10M以太網(wǎng)技術(shù)；
2004年，BMW公司考慮采用博通公司的以太網(wǎng)技術(shù)并于2008年在寶馬7系上成功量產(chǎn)以太網(wǎng)刷寫技術(shù)，其中關(guān)鍵點在于博通公司的單對非屏蔽以太網(wǎng)全雙工技術(shù)，并保證EMC測試全部PASS；
2013年，BroadR-reach技術(shù)成功在寶馬5系的環(huán)視系統(tǒng)中成功量產(chǎn)；
近年來由著名汽車整車廠與供應商組成的OPEN Aliance SIG相繼發(fā)布了TC8（車載以太網(wǎng)ECU測試規(guī)范）以及TC10（車載以太網(wǎng)休眠喚醒規(guī)范），同時攜手IEEE將車載以太網(wǎng)標準轉(zhuǎn)化為通用標準。
展開 康謀產(chǎn)品 | 車載以太網(wǎng)：智能汽車通信的加速器
2、多場景應用
無論在惡劣環(huán)境下的基礎(chǔ)測試，還是實際車輛中的高級功能開發(fā)，NETLion 10G的靈活配置能力都能提供強大支持。
3、順暢升級
隨著自動駕駛技術(shù)進步，NETLion 10G的前瞻性設(shè)計保障了車載網(wǎng)絡(luò)面對未來技術(shù)升級和擴展的能力，為智能出行的未來發(fā)展保駕護航。
隨著10GBase-T1標準的推廣和應用，車載以太網(wǎng)的性能將得到顯著提升。NETLion 10G作為這一標準的產(chǎn)品，不僅能夠滿足高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨螅€能夠通過其先進的技術(shù)和功能，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。
車載通訊系統(tǒng)：車載以太網(wǎng)的協(xié)議簇泛讀
基本上網(wǎng)絡(luò)層的協(xié)議保持了一致性，只是在一定程度上禁用了部分功能，但是主體上車載和非車載協(xié)議內(nèi)容保持了完全的一致性。IP協(xié)議最為重要，應用層的大部分協(xié)議是基于IP協(xié)議來作為基礎(chǔ)的。
車載以太網(wǎng)協(xié)議——傳輸層
傳輸層的情況基本上是類似網(wǎng)絡(luò)層，保持了車載和非車載的一致性，主要是支持ICMP、UDP、TCP。
ICMP保持了我們最基礎(chǔ)的測試命令的使用場景：PING和tracert功能，本身相對使用情況比較單一，大家可以熟悉一下邏輯即可；
UDP和TCP協(xié)議兩者的區(qū)別和使用場景有很多的文章展示這部分內(nèi)容，后期有時間可以好好的總結(jié)一下相關(guān)的內(nèi)容；
傳輸層的主要是UDP和TCP兩種傳輸協(xié)議，大家對于這部分內(nèi)容可以查閱協(xié)議，內(nèi)容較多，在此就不展開描述了。
車載以太網(wǎng)協(xié)議——應用層
應用層的協(xié)議多數(shù)是依托網(wǎng)絡(luò)層的IP協(xié)議，傳輸層的TCP/UDP協(xié)議來展開的，車載以太網(wǎng)的應用層協(xié)議主要是：UDPNM（網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議）、DHCP（動態(tài)主機配置協(xié)議）、SOME/IP（服務中間件）、DoIP（診斷協(xié)議）以及XCP（標定協(xié)議）等。
DoIP：基于以太網(wǎng)的診斷傳輸協(xié)議，能夠?qū)DS進行封裝并基于IP網(wǎng)絡(luò)進行傳輸；應用于車輛檢查和維修、車輛或ECU軟件的重編程、車輛或ECU的下線檢查和維修等，其主要工作原理類似于Diagnostic over CAN（或稱為DoCAN）。
備注：現(xiàn)階段的OBD的診斷接口是使用的常規(guī)以太網(wǎng)TX協(xié)議來完成，后期可以完全實現(xiàn)車載系統(tǒng)，并需要診斷設(shè)備的支持。
展開 科普 | 車載以太網(wǎng)入門介紹
寫在最后
隨著智能汽車的發(fā)展，相信車載以太網(wǎng)將會更加廣泛地應用。但同時我們應該注意，傳統(tǒng)以太網(wǎng)已經(jīng)發(fā)展多年，車載以太網(wǎng)也已經(jīng)應用了十多年。這期間積累的各式協(xié)議和規(guī)范浩如煙海，我們作為汽車工程師要去熟悉每份協(xié)議實屬困難。
也許我們可以從抽象的高層次去理解車載以太網(wǎng)，然后再根據(jù)各自的具體需求再有針對性地查閱相關(guān)具體的協(xié)議。例如對如業(yè)務應用的算法工程師來說，也許了解下SOME/IP協(xié)議就足夠了，底層的IP協(xié)議、MAC協(xié)議等對于上層應用不可見，無需多花時間。而這也是以太網(wǎng)分層協(xié)議的初衷。希望這篇文章能夠拋磚引玉，幫助大家勾起生活中對以太網(wǎng)的常識，同時對車載以太網(wǎng)有所初識。
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