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未來，將會有越來越多的量產車型采用車載以太網技術。 1. 車載以太網技術 1.1 車載以太網技術簡介 車載以太網是一種用以太網連接車內電子控制單元（ECU）的新型局域網技術。與普通以太網技術采用4對非屏蔽雙絞線傳輸數據不同，車載以太網是在單對非屏蔽雙絞線上可實現100 Mb/s甚至1 Gb/s的數據傳輸速率。

車載以太網協議——應用層 應用層的協議多數是依托網絡層的IP協議，傳輸層的TCP/UDP協議來展開的，車載以太網的應用層協議主要是：UDPNM（網絡管理協議）、DHCP（動態主機配置協議）、SOME/IP（服務中間件）、DoIP（診斷協議）以及XCP（標定協議）等。

該公司主要為汽車等領域的企業提供時間仿真和配置工具。RTaW-Pegase（V4.2.7）全面支持CAN（FD）、車載以太網以及TSN協議的設計仿真及性能評估。該軟件功能強大且使用便捷，ZeroConfig功能可根據用戶輸入一鍵式自動完成車載以太網TSN協議參數配置工作，優化TSN網絡拓撲以及調度機制。不斷新增的功能也將在更廣的范圍內支持車載網絡全網時間分析及優化。

05 總結在車載以太網的技術棧中，gPTP 不像 CAN FD、SOME/IP 那樣直觀可見，卻像 “神經系統” 般支撐著整個系統的協同運作。LinuxPTP 作為開源工具鏈，為 gPTP 的工程落地提供了低成本路徑，但從協議到實踐開發，還需完成硬件適配、主從時同配置、系統級同步等步驟。 我是分享自動駕駛技術的康謀，歡迎關注互動~

車載以太網背景簡介 隨著汽車智能化和網聯化的發展，車載以太網作為該大趨勢下的寵兒，得到了長足的發展。而與CAN和Flexray等通訊技術不同，以太網技術本身已經發展多年，并深入我們的生活。“IP地址”和“路由器”等名稱相信普羅大眾都耳熟能詳。

2、車載以太網與常規以太網其他特性區別 四、康謀車載以太網轉換器康謀聚焦車載以太網接口轉換與數據傳輸需求，其核心產品 “NETLion 以太網轉換器” 及配套方案可解決車載網絡測試、數據采集與設備互聯等痛點。

圖3：TCP/IP VS OSI 車載以太網的優勢傳統汽車上有很多電子控制器，它們相互之間都要通信。像CAN、LIN、Flexray等都是相對傳統的通信技術。而幾年來，隨著電子控制器算力和性能的提升，車載網絡的通信要求越來越高，車載以太網技術已經被普遍承認為車載通信的大趨勢。而以太網技術為什么能脫穎而出呢？因為它具備以下四大優勢： 1.

同時，隨著車載以太網技術不斷發展，經緯恒潤AETP也基于以往版本的基礎上，不斷進行更新迭代，滿足新興的AVB/TSN、DDS測試、服務接口測試等需求。 經緯恒潤于2013年開始以太網車載業務的技術預研和布局。目前，車載以太網團隊已經為五十余位客戶提供了開發及測試咨詢服務，助力整車廠實現高效、可靠的產品測試。

為了便于大家理解，以下是本文的主題大綱： 通過之前的文章《一網打盡車載以太網之SOME/IP(上)》與《一網打盡車載以太網之SOME/IP(下)》中 我們了解到了SOME/IP協議的基本組成與SOME/IP的具體工作過程，同時也提到了SOME/IP-SD在SOME/IP協議中所扮演的重要角色：發現服務與訂閱服務。

2、多場景應用無論在惡劣環境下的基礎測試，還是實際車輛中的高級功能開發，NETLion 10G的靈活配置能力都能提供強大支持。3、順暢升級隨著自動駕駛技術進步，NETLion 10G的前瞻性設計保障了車載網絡面對未來技術升級和擴展的能力，為智能出行的未來發展保駕護航。隨著10GBase-T1標準的推廣和應用，車載以太網的性能將得到顯著提升。

TC8 Automotive Ethernet ECU Test Specification （on hold） TC8負責制定車載以太網ECU測試要求，定義基于這些要求的車載以太網中所有ECUs的測試規范。不僅如此，TC8還負責定義測試過程，支持可執行ECU測試的實驗室的建立，定期審核測試規范，以提高車載以太網ECU和網絡的通信質量。

出品 | 焉知知圈 | 進“域控制器群”請加微13636581676,備注域域控制器的四大支柱分別是車載以太網、自適應Autosar、高性能處理器和集中式E/E架構。車載以太網之物理層車載以太網有兩個核心，一個是車載以太網物理層，另一個是車載以太網協議棧。

VaulueCAN具備多種通道和接口配置選項，允許支持1、2或4個CAN/CAN FD通道，以及包括LIN和以太網/DoIP的選項。

近年來，為了滿足智能網聯汽車的開發要求，車載以太網技術開始逐漸進入人們的視野。車載以太網可以滿足帶寬密集型應用如高級駕駛輔助系統（ADAS）、車載診斷系統（OBD）以及車載信息娛樂系統等所需的更高數據傳輸要求，同時可以為SOA架構提供通信的靈活性，這為汽車智能化、網聯化，甚至自動駕駛的發展提供了有力的支持。

通過標準： ? t_sleep < 16ms ? DUT和LP在進入休眠狀態后無中斷圖 6 WAKE_IOP_17測試環境配置示意圖 ModelBase-AD通過高精車輛動力學模型模擬自車的軌跡和姿態，準確表征自車的行駛狀態，保障規控算法驗證更準確。總結 休眠喚醒互操作性測試是確保車載以太網設備在低功耗模式下正常工作的關鍵步驟。

其中，高通信帶寬催生了車載以太網、CANFD技術發展；高計算性能催生了多核芯片和雙核心控制架構技術發展；軟件持續更新催生了OTA技術發展。這些技術將被普遍應用在新型整車控制器上。下面將分別介紹這些技術。1 車載以太網在過去20年里通信帶寬問題一直困擾著汽車行業。在這期間，CAN總線是主流的車載網絡技術。其1 Mbit/s的標稱速度在該技術早期對于汽車帶寬需求有足夠的裕度。

其中，高通信帶寬催生了車載以太網、CANFD技術發展；高計算性能催生了多核芯片和雙核心控制架構技術發展；軟件持續更新催生了OTA技術發展。這些技術將被普遍應用在新型整車控制器上。下面將分別介紹這些技術。 3.1車載以太網 在過去20年里通信帶寬問題一直困擾著汽車行業。在這期間，CAN總線是主流的車載網絡技術。

以太網部分：通過 CM 100 HIGH 模塊接入多達12路100BASE-T1車載以太網，這是智駕數據主干。 b. 傳統總線部分：CM CAN COMBO 模塊可靈活配置，單模塊提供6路CAN/CAN FD + 1路FlexRay，通過組合滿足不同車型需求。

同時，經緯恒潤車載以太網測試實驗室已通過多家OEM的車載以太網Test House認證。

TESTBASE-EIOP是經緯恒潤自主研發的車載以太網物理層IOP（交互性）自動化測試設備，可完整覆蓋OPEN TC8 IOP測試標準。