嵌入式軟件開(kāi)發(fā)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的視頻教程
無(wú)人駕駛的功能安全，SOTIF，信息安全分析方法及應(yīng)用
ANSYS作為世界領(lǐng)先的工程仿真工具供應(yīng)商，基于扎實(shí)的物理場(chǎng)仿真技術(shù)和安全開(kāi)發(fā)技術(shù)，正在和知名企業(yè)一起構(gòu)建先進(jìn)的自動(dòng)駕駛仿真工具鏈，涉及功能安全和信息安全分析、道路環(huán)境建模與仿真、傳感器建模與仿真、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、閉環(huán)仿真，云計(jì)算平臺(tái)等等。
免費(fèi) 1小時(shí)25分鐘 321播放
查看
仿真技術(shù)之自動(dòng)駕駛感知視界-ANSYS傳感器仿真（攝像頭和激光雷達(dá)）
ANSYS作為世界領(lǐng)先的工程仿真工具供應(yīng)商，基于扎實(shí)的物理場(chǎng)仿真技術(shù)和安全開(kāi)發(fā)技術(shù)，正在和知名企業(yè)一起構(gòu)建先進(jìn)的自動(dòng)駕駛仿真工具鏈，涉及功能安全和信息安全分析、道路環(huán)境建模與仿真、傳感器建模與仿真、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、閉環(huán)仿真，云計(jì)算平臺(tái)等等。
免費(fèi) 1小時(shí)24分鐘 423播放
查看
ANSYS無(wú)人駕駛仿真平臺(tái)
ANSYS作為世界領(lǐng)先的工程仿真工具供應(yīng)商，基于扎實(shí)的物理場(chǎng)仿真技術(shù)和安全開(kāi)發(fā)技術(shù)，正在和知名企業(yè)一起構(gòu)建先進(jìn)的自動(dòng)駕駛仿真工具鏈，涉及功能安全和信息安全分析、道路環(huán)境建模與仿真、傳感器建模與仿真、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、閉環(huán)仿真，云計(jì)算平臺(tái)等等。
免費(fèi) 1小時(shí)30分鐘 488播放
查看
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的實(shí)例教程
七、結(jié)論
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中，專(zhuān)業(yè)單元測(cè)試工具（如winAMS）通過(guò)獨(dú)特的技術(shù)架構(gòu)與功能優(yōu)勢(shì)，解決了傳統(tǒng)測(cè)試方法的局限性，為嵌入式軟件開(kāi)發(fā)提供了高效、可靠的測(cè)試保障。winAMS通過(guò)編譯器級(jí)代碼解析引擎、目標(biāo)代碼級(jí)覆蓋率驗(yàn)證、硬件虛擬化與熱補(bǔ)丁技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了嵌入式代碼的直接測(cè)試、自動(dòng)化用例生成、覆蓋率分析、錯(cuò)誤注入測(cè)試與耦合驗(yàn)證，顯著提升了開(kāi)發(fā)效率與軟件質(zhì)量。在行業(yè)實(shí)踐中，winAMS已成為全球頭部Tier1供應(yīng)商及OEM的首選解決方案，為嵌入式軟件開(kāi)發(fā)帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益與合規(guī)保障。未來(lái)，隨著嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜度的持續(xù)提升，專(zhuān)業(yè)單元測(cè)試工具將在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中發(fā)揮更加重要的作用。
展開(kāi) 適用于關(guān)鍵嵌入式軟件系統(tǒng)的仿真解決方案
http://www.ansys.com/zh-CN/products/embedded-software
嵌入式軟件
嵌入式系統(tǒng)與軟件開(kāi)發(fā)
嵌入式軟件越來(lái)越普遍地用于智能設(shè)備，但不完美的代碼可能會(huì)導(dǎo)致眾多產(chǎn)品故障。據(jù)業(yè)界領(lǐng)導(dǎo)者預(yù)計(jì)，每 1,000 行嵌入式軟件代碼包含 8 個(gè)漏洞。為了管理這一質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，以及達(dá)到更高的軟件認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，您需要充分利用嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具和認(rèn)證代碼生成器。
ANSYS 提供基于模型的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)和仿真環(huán)境，環(huán)境內(nèi)置自動(dòng)代碼生成器，以加快嵌入式軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的速度。系統(tǒng)和軟件工程師利用 ANSYS SCADE 解決方案生動(dòng)地設(shè)計(jì)、驗(yàn)證并自動(dòng)生成高可靠性要求的關(guān)鍵系統(tǒng)和軟件應(yīng)用。SCADE 解決方案具有較高的可互操作性，并且能夠輕松集成，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)優(yōu)化并加強(qiáng)各團(tuán)隊(duì)成員之間的溝通。
展開(kāi) 為了應(yīng)對(duì)車(chē)載嵌入式軟件復(fù)雜性日益增加和安全性不斷提高的挑戰(zhàn)，車(chē)載電子單元的制造商和供應(yīng)商必須遭守汽車(chē)主動(dòng)和被動(dòng)安全系統(tǒng)的工程標(biāo)準(zhǔn)（如 ISO26262 和 AUTOSAR），同時(shí)又有提升研制效率和降低開(kāi)發(fā)成本的壓力。為幫助客戶(hù)應(yīng)對(duì)這些痛點(diǎn)及挑戰(zhàn)，Ansys 公司提供了基于模型的面向高安全性應(yīng)用的車(chē)載軟件開(kāi)發(fā)解決方案-Ansys SCADE，使用戶(hù)可以基于模型的開(kāi)發(fā)方式，使用內(nèi)置的自動(dòng)代碼生成器自動(dòng)生成符合 ISO26262 ASL D 最高安全標(biāo)準(zhǔn)的代碼，并可以輕松集成到現(xiàn)
有的 AUTOSAR 開(kāi)發(fā)流程中來(lái)設(shè)計(jì)和生成應(yīng)用軟件組件，從而提高了效率，縮短了車(chē)載軟件的迭代和認(rèn)證時(shí)間。
滿(mǎn)足ISO26262的基于模型的車(chē)載安全嵌入式軟件解決方案
Ansys SCADE 提供了一套完整的基于模型的開(kāi)發(fā)工具體系，能夠很好的覆蓋電子電器系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程、功能安全分析過(guò)程、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證過(guò)程。同時(shí)，該工具體系完全符合 IS026262 標(biāo)準(zhǔn)中面向安全的電子電器系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)要求和過(guò)程，支持基于 AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用層架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件組件的開(kāi)發(fā)。
基于模型的支持車(chē)載安全嵌入式軟件全生命周期開(kāi)發(fā)的工具鏈
Ansys SCADE 車(chē)載安全嵌入式軟件解決方案包含從軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、代碼自動(dòng)生成、軟件單元測(cè)試、集成測(cè)試、過(guò)程追溯以及相應(yīng)文檔生成的全生命周期的基于模型的開(kāi)發(fā)工具鏈，客戶(hù)可根據(jù)自生需要選擇單點(diǎn)工具或整套工具鏈。
展開(kāi) 基于MCU的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，可能在某些情況下沒(méi)有多余存儲(chǔ)空間，從而沒(méi)有在本地有效保存調(diào)試和日志信息。
這時(shí)，通過(guò)某種方式把調(diào)試（Debug）和日志（Log）信息輸出就顯得有意義了。
下面就來(lái)講講關(guān)于嵌入式開(kāi)發(fā)中輸出調(diào)試和日志信息的幾點(diǎn)內(nèi)容。
1標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) printf 直接輸出
在MCU嵌入式開(kāi)發(fā)中，通過(guò)UART串口 printf 輸出調(diào)試和日志信息的方式是最常見(jiàn)的一種。
在Linux、Windows這種大型系統(tǒng)中，使用標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)沒(méi)有問(wèn)題，但在MCU這種資源有限的平臺(tái)，通常使用微庫(kù)。
1.使用微庫(kù)配置方法
在使用的IDE中，比如 Keil 和 IAR 都需要在工程選項(xiàng)中進(jìn)行配置才能正常使用微庫(kù)。
Keil 使用微庫(kù)：
Project -> Options for Target -> Target，勾選"Use MicroLIB"
IAR 使用微庫(kù)：
Project -> Options for Node -> General Options -> Library Configuration，選擇"Full"
額外說(shuō)明一下，IAR 中使用庫(kù)有四個(gè)選擇：
None：無(wú)
Normal：選擇常規(guī)配置的運(yùn)行時(shí)庫(kù)
Full：選擇完整配置的運(yùn)行時(shí)庫(kù)
Custom：選擇定制運(yùn)行時(shí)庫(kù)
這里關(guān)于微庫(kù)以及IDE配置，可以參看我的文章：
微庫(kù)和標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)有什么區(qū)別？
展開(kāi) 成為一個(gè)正式的嵌入式開(kāi)發(fā)工程師是一個(gè)艱辛的過(guò)程。從規(guī)范完善的開(kāi)發(fā)周期到嚴(yán)格執(zhí)行和系統(tǒng)檢查，開(kāi)發(fā)高可靠性嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)有許多種。本文介紹7個(gè)易操作且可以長(zhǎng)久使用的技巧，它們對(duì)于確保系統(tǒng)更加可靠地運(yùn)行并捕獲異常行為大有幫助。
技巧
1
用已知值填充ROM
軟件開(kāi)發(fā)人員往往都是非常樂(lè)觀的一群人，只要讓他們的代碼忠實(shí)地長(zhǎng)時(shí)間地運(yùn)行就可以了，僅此而已。微控制器跳出應(yīng)用程序空間并在非預(yù)想的代碼空間中執(zhí)行這種情況似乎是相當(dāng)少有的。
然而，這種情況發(fā)生的機(jī)會(huì)并不比緩存溢出或錯(cuò)誤指針失去引用少。它確實(shí)會(huì)發(fā)生！發(fā)生這種情況后的系統(tǒng)行為將是不確定的，因?yàn)槟J(rèn)情況下內(nèi)存空間都是0xFF，或者由于內(nèi)存區(qū)通常沒(méi)有寫(xiě)過(guò)，其中的值可能只有上帝才知道。
不過(guò)有相當(dāng)完備的linker或IDE技巧可以用來(lái)幫助識(shí)別這樣的事件并從中恢復(fù)系統(tǒng)。技巧就是使用FILL命令對(duì)未用ROM填充已知的位模式。要填充未使用的內(nèi)存，有很多不同的可能組合可以使用，但如果是想建立更加可靠的系統(tǒng)，最明顯的選擇是在這些位置放置ISR fault handler。
展開(kāi) 
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的相關(guān)專(zhuān)題、標(biāo)簽、搜索
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的最新內(nèi)容
EN50128 與全新發(fā)布的 EN50716 標(biāo)準(zhǔn)，共同構(gòu)成了軌道交通嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的重要合規(guī)體系；與此同時(shí)，基于模型的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證方法正逐步成為行業(yè)主流實(shí)踐。
適合人群：自動(dòng)駕駛算法工程師、ADAS測(cè)試工程師、虛擬仿真專(zhuān)家
NO.3 新一代嵌入式軟件解決方案 - Ansys Scade One
核心價(jià)值：符合ISO 26262、DO-178C標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)。PyScadeOne API，融入Python生態(tài)圈。
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在可以將Ansys SCADE Display?設(shè)計(jì)工具模型直接導(dǎo)入到Ansys系統(tǒng)工具套件?（STK?）軟件中，使顯示行為能夠與任務(wù)級(jí)元素相關(guān)聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)高保真度系統(tǒng)在環(huán)評(píng)估。
Ansys HFSS-IC?平臺(tái)的更新包括，采用新思科技用戶(hù)界面，該界面取代了傳統(tǒng)工作流程，并提供了導(dǎo)入芯片級(jí)和中介層級(jí)設(shè)計(jì)所需的速度和容量。
一、嵌入式單元測(cè)試的歷史演進(jìn)與技術(shù)革新
嵌入式軟件單元測(cè)試在過(guò)去十五年間經(jīng)歷了從基礎(chǔ)功能驗(yàn)證到全面質(zhì)量保障的深刻變革。2010年前后的測(cè)試環(huán)境主要依賴(lài)宿主機(jī)測(cè)試和簡(jiǎn)單模擬器，而2025年的現(xiàn)代測(cè)試體系已經(jīng)形成了高度智能化的全流程解決方案。
1.1 測(cè)試工具的技術(shù)躍遷
十五年前的嵌入式單元測(cè)試工具以開(kāi)源框架為主，如Unity、CUnit和Check等，這些工具功能相對(duì)單一，主要提供基本的斷言和測(cè)試用例管理功能
本文通過(guò)分析嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的特殊性與單元測(cè)試的獨(dú)特價(jià)值，論證專(zhuān)業(yè)單元測(cè)試工具的必要性，并以winAMS工具為例，從技術(shù)架構(gòu)、功能優(yōu)勢(shì)、行業(yè)實(shí)踐三個(gè)維度，系統(tǒng)闡述其如何解決傳統(tǒng)測(cè)試方法的局限性，為嵌入式軟件開(kāi)發(fā)提供高效、可靠的測(cè)試保障。
Ansys Mechanical，Ansys機(jī)械工程分析軟件，是Ansys平臺(tái)下的結(jié)構(gòu)力學(xué)分析核心分析模塊；Ansys Mechanical Embedded nCode DesignLife 是一款集成在Ansys Mechanical 中的高級(jí)疲勞分析軟件，主要用于產(chǎn)品的耐久性分析和計(jì)算，是一款較為先進(jìn)的一款疲勞測(cè)試工具。它是一個(gè)面向過(guò)程的，基于有限元的疲勞分析包，可識(shí)別危險(xiǎn)點(diǎn)位置并計(jì)算疲勞壽命
目前，公司業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋CAE工業(yè)軟件銷(xiāo)售、仿真分析與咨詢(xún)、工業(yè)軟件二次開(kāi)發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)、工業(yè)組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、三維可視化平臺(tái)開(kāi)發(fā)、數(shù)字孿生系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成等。
目前，公司業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋<strong>CAE工業(yè)軟件銷(xiāo)售、仿真分析與咨詢(xún)、工業(yè)軟件二次開(kāi)發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)、工業(yè)組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、三維可視化平臺(tái)開(kāi)發(fā)、數(shù)字孿生系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成</strong>等。
結(jié)語(yǔ)：在效率與安全的鋼絲上，選擇正確的支點(diǎn)
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的復(fù)雜性正呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)——從單核到多核，從確定式邏輯到AI推理，從功能實(shí)現(xiàn)到功能安全。在這一背景下，測(cè)試工具已不再是“輔助角色”，而是決定項(xiàng)目成敗的戰(zhàn)略性資產(chǎn)。
winAMS的價(jià)值，不僅在于其技術(shù)參數(shù)的優(yōu)越性，更在于它重新定義了測(cè)試的邊界：讓測(cè)試成為開(kāi)發(fā)的自然延伸，而非額外負(fù)擔(dān)。
對(duì)于嵌入式系統(tǒng)上的軟件開(kāi)發(fā)，該模型的乘法因子為 2.2，而冪因子為 1.50。以個(gè)人月為單位的估計(jì)工作量是多少？
（一） 196.77
（二） 206.56
（C） 199.56
（D） 210.68
解決方案：正確答案是 （A）。
2.
