集群智能
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
集群智能的實例教程
隨著機器人、AI、無人車以及無人機等智能體的發展，單機器人不足漸漸體現。以無人機舉例，在續航、探索、偵查等應用上存在較大的局限性。集群、編隊、協作也進入了快速發展階段，多架無人機組成的集群系統更適用于實際應用中的需求。
集群相對于單機來說，具有明顯的規模優勢，并且能夠實現無人機之間的協作，在一些大規模應用場景以及一些復雜的任務中，有非常突出的優勢。蜂巢航宇無人機集群技術的核心就是集群智能，那么集群智能是什么呢？簡單的說，就是無人機群在人工智能的控制下，可以自動起飛降落、自主作業、多機自主協同、自主判斷等能力，?“智能”作業任務協同效率高，靈活性強，這種集群智能化的應用已顛覆傳統作業模式。
蜂巢航宇無人機集群技術核心
集群控制算法
無人機集群系統要實現相互間的協同，就必須確定無人機飛行之間邏輯上和物理上的信息關系和控制關系。蜂巢航宇針對這些問題而進行的體系結構研究，將無人機集群系統的結構和控制結合起來，保證無人機集群系統中信息流和控制流的暢通。集群控制算法不僅要保證多無人機之間能有效地進行協同，而且不依賴于無人機的數量，即無人機可以隨時退出或者加入集群，而不會影響控制系統的整體結構。
通信網絡技術
通信網絡是無人機之間要通過數據鏈來共享信息，達到實時傳遞數據的效果。而這種共享信息，那可不是我們玩游戲“團戰”時，隊友之間簡單的語言交流那么簡單，而是建立一個龐大的數據鏈，實時共享各種信息，包括地形、風速、目標位置等等。在實戰中，哪怕你只被一架無人機盯上，那么也就相當于被整個無人機群盯上。
展開 復雜光照條件下目標識別與編隊精準穿越 中國航天科工二院二部 供圖
記者29日從中國航天科工集團獲悉，該公司二院二部五室“智能協同控制”研發團隊突破集群智能協同關鍵技術，研發的原型系統已經初步具備高動態無人飛行器間智能協同作業能力，擁有多場景異構無人集群驗證系統自主研發技術水平。智能無人飛行器編隊是其最新創新成果。
據悉，在應急協同搜索任務中，數十架無人飛行器構成的集群編隊接到命令起飛后，自主規劃分解搜索任務，在復雜環境內展開搜索，自主識別搜索目標，并實時將搜索結果傳回地面站，引導地面人員完成對搜索目標的確認和精準定位。
智能協同控制技術相當于無人集群的“大腦”，負責協調整個群體的任務、分工和任務執行。該技術將編隊協同的無人飛行器從慢速的多旋翼擴展到飛行速度數十米每秒的高動態無人機飛行器，相同面積的偵察搜尋速度提升3倍以上，并且能夠根據機載拍攝圖像的智能識別結果，自主規劃下一步行動，對突發情況的臨機處置響應時間從數十秒提高到1秒以內。
該團隊瞄準無人集群群體智能技術，將積累的先進自主控制技術與人工智能相結合，完全自主掌握智能無人集群協同控制核心關鍵技術，成功突破了協同搜索識別定位與目標跟蹤技術、分布式協同智能決策技術、無人集群密集編隊控制技術、高速條件下精確避障技術、低精度導航下精確制導技術等多項關鍵技術。
團隊此前在“無人爭鋒”智能無人集群系統挑戰賽、“暢聯智勝”無人蜂群聯合行動挑戰賽、“智勝空天”無人機挑戰賽和“如影隨形”無人機空中精確對接技術挑戰賽等多項重大賽事中屢折桂冠。
展開 新增RTX6000Ada-最大9塊，性能超過8塊A100 80GB，
a2. intel 4代Xeon超頻處理器+最大6塊GPU
2）新機型： 科研型（GA320i) 、高性能-GX650M(9塊RTX6000 Ada卡)、極致超頻GT430M(6塊卡)
3）熱門應用： ChatGPT、人工智能、仿真計算、蛋白質折疊、冷凍電鏡、圖像處理等
4）AI開發框架：支持PyTorch、TensorFlow、Keras，Caffe、Theano、MXNet、MatLAB
5）系統 ：獨有的Windows、Linux、虛擬系統、集群系統，科研應用和使用率大幅提升
6）環境 ：A1）靜音級辦公環境, A2）多機GPU集群
7）性能承諾：最快硬件架構-->任何品牌同一配置，同一性能，直接退貨
目錄
1 高性價比--深度學習科研超頻工作站配置方案
2 深度學習高性能工作站配置方案
3 地球最強大--深度學習超算工作站配置方案
4 市場唯一配備A100高速AI便攜工作站配置方案
5 具備超頻能力--深度學習超算服務器配置方案
6 支持A100+水冷---人工智能超級工作站配置方案
7 2022年最強大的深度學習多機集群配置方案
（一）深度學習科研超值型硬件配置方案
計算架構：intel第13代超頻處理器(8核5.8GHz)+RTX4090/RTX6000Ada+DDR5 5600
計算特點：RTX6000Ada，性能超RTX4090/超A100，超2塊RTX3090Ti
報價日期：2023年04月21日
No
產品型號
主要配置
顯存
CUDA-FP32
展開 [9] 伍友利, 葉圣濤, 方洋旺, 等.固定翼無人機群的集群和避障控制[J].國防科技大學學報, 2019, 41(5): 103-110.
[10] Ren W, Beard R W.Consensus seeking in multi-agent systems under dynamically changing interaction topologies[J].IEEE Transactions on Automatic Control, 2005, 50(5): 655-661.
[11] 符小衛, 魏可, 李斌, 等.基于聯盟的無人機集群編隊控制方法[J].系統工程與電子技術, 2019, 41(11): 2559-2572.
[12] 婁柯, 齊斌, 穆文英, 等.基于反饋控制策略的多智能體蜂擁控制[J].浙江大學學報(工學版), 2013, 47(10): 1758-1763.
中圖分類號: V249，V279
文獻標識碼：A
文章編號：2096–5915(2021)03–11–07
DOI: 10.19942/j.issn.2096–5915.2021.3.022
[引用格式] 符小衛，張嘉平，魏 可.基于聯盟的無人機集群避障方法[J].無人系統技術，2021，4(3)：11–17.
收稿日期：2021–03–03；修回日期：2021–04–08
基金項目：航空科學基金（202023053001）
作者簡介：
符小衛（1976?），男，博士，副教授，主要研究方向為無人機協同控制與效能評估。
張嘉平（1995?），男，碩士研究生，主要研究方向為無人機集群隊形控制。
展開 IB光口/27"4K圖顯
2
3
計算交換機
36個100G IB ，光口
1
管理交換機
48口千兆以太，電口
1
4
服務器機柜
42U，含PDU、托盤
5
5
KVM
16口 HDMI KVM切換器
2
6
集群系統
CentOS/Ubuntu、作業調度管理
1?
7
深度學習框架
Tensorflow、Pytorch…
1?
合計
￥18,525,800元 （1852萬）
GPU超算集群應用領域
? 人工智能訓練、推理集群計算
? 分子動力學、蛋白質折疊、
? 電磁仿真時域求解
? 數字孿生超高分可視化
技術服務
本文所提供配置也可根據實際情況，進行調整 ，我們技術保證
-整個集群開機即用
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隨著深圳“十五五”規劃重磅出爐，加快新一代信息技術、新能源、高端裝備、新材料、低空經濟、航空航天等戰略性新興產業集群發展，擴大智能終端、網絡與通信、智能網聯汽車、集成電路、全屋智能等產業優勢，全球電子信息產業的目光再次聚焦深圳。備受矚目的第十四屆中國電子信息博覽會（CITE2026）將于2026年4月9日至11日在深圳會展中心（福田）隆重舉行。
聚焦八大文化融合創新方向，構建先行先試“超級場景”試驗場，培育“AI+文化”特色創新集群，建設人工智能+文化融合創新加速器、人工智能+文化全景試驗場、人工智能產業集聚網絡核心節點、未來城市智慧生活樣板示范區。文化智境以石景山大模型集聚區和首鋼園北區為載體，占地面積0.4平方公里，后續條件成熟后進一步拓展至北京銀行保險產業園、模式口、“兩園一河”首鋼園片區等相關區域。
深圳憑借完整的電子信息產業鏈和活躍的創新生態，正逐步形成具有全球影響力的人工智能產業集群。本屆展會的舉辦將進一步強化粵港澳大灣區在智能科技領域的話語權，為全球產業合作搭建重要平臺。
這里不僅坐擁電子信息、新能源等多個在全球產業鏈中占據領先地位的萬億級產業集群，人工智能、低空經濟、生物醫藥、新材料等新興賽道也正加速崛起，展現出蓬勃的發展勢頭與無限潛力。
工業和信息化部近日發布的數據，為粵港澳大灣區產業發展的強勁態勢提供了有力支撐。今年前10個月，我國規模以上電子信息制造業增加值同比增長10.6%，這一數據彰顯出產業強大的韌性與蓬勃的活力。
航海領域仿真計算全景解析4個月前
<ul><li>CPU：雙路 AMD EPYC 9654GPU：2 × RTX 6000 Ada內存：512 GB DDR5存儲：2 × 7.68 TB NVMe + 數據盤網絡：25G / 100G（支持集群）</li></ul><h2>五、從單機到集群：航海仿真的算力升級路徑</h2><ul><li>個人研究 / 設計驗證 → 高端工作站整船多工況分析 → 多節點 CPU 集群智能航行
近日，中國電信上海公司聯合上海市徐匯區人民政府22日共同舉辦“算力惠模都萬兆連速城”人工智能公共算力服務產品發布會并啟動“大規模算力集群暨人工智能公共算力服務平臺”、啟用“雙萬兆接入暨一跳入算服務”，助推上海搶占全國算力發展制高點。
如豬臉識別、基因選配、生物安全、智能養豬平臺、集群式樓房智能化豬場等等，借助這些高科技手段，顯著提高了生豬的存活率與產肉量，為養殖企業增加了豐厚的經濟效益。
圖 1 高科技養豬手段
生豬的生長環境是影響產量的一個非常重要因素。
、推理集群計算
? 分子動力學、蛋白質折疊、
? 電磁仿真時域求解
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基于GPU計算應用越來越火爆，ChatGPT、蛋白質折疊、電磁仿真、分子動力模擬等等，一個好的算法，改變了應用，CPU、GPU也在不斷的升級換代，計算架構也在提升，
本期的硬件配置特點：
1）新架構： a1. 新增RTX6000Ada-最大9塊，性能超過8塊A100 80GB，
a2. intel 4代Xeon超頻處理器+最大6塊GPU
2）新機型： 科研型（GA320i
在第二類方法中，通過創造智能體（或智能體集群）的方式自動化生成場景，則需要更多對于真實性的考慮。
可觀察的視角包括：決策的真實性（含角色的定義）和規劃的真實性（包括Path planning、Maneuver planning、Trajectory planning等）等。
