復(fù)雜光照條件下目標(biāo)識別與編隊(duì)精準(zhǔn)穿越　中國航天科工二院二部 供圖

記者29日從中國航天科工集團(tuán)獲悉，該公司二院二部五室“智能協(xié)同控制”研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破集群智能協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)的原型系統(tǒng)已經(jīng)初步具備高動(dòng)態(tài)無人飛行器間智能協(xié)同作業(yè)能力，擁有多場景異構(gòu)無人集群驗(yàn)證系統(tǒng)自主研發(fā)技術(shù)水平。智能無人飛行器編隊(duì)是其最新創(chuàng)新成果。

據(jù)悉，在應(yīng)急協(xié)同搜索任務(wù)中，數(shù)十架無人飛行器構(gòu)成的集群編隊(duì)接到命令起飛后，自主規(guī)劃分解搜索任務(wù)，在復(fù)雜環(huán)境內(nèi)展開搜索，自主識別搜索目標(biāo)，并實(shí)時(shí)將搜索結(jié)果傳回地面站，引導(dǎo)地面人員完成對搜索目標(biāo)的確認(rèn)和精準(zhǔn)定位。

智能協(xié)同控制技術(shù)相當(dāng)于無人集群的“大腦”，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整個(gè)群體的任務(wù)、分工和任務(wù)執(zhí)行。該技術(shù)將編隊(duì)協(xié)同的無人飛行器從慢速的多旋翼擴(kuò)展到飛行速度數(shù)十米每秒的高動(dòng)態(tài)無人機(jī)飛行器，相同面積的偵察搜尋速度提升3倍以上，并且能夠根據(jù)機(jī)載拍攝圖像的智能識別結(jié)果，自主規(guī)劃下一步行動(dòng)，對突發(fā)情況的臨機(jī)處置響應(yīng)時(shí)間從數(shù)十秒提高到1秒以內(nèi)。

該團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)無人集群群體智能技術(shù)，將積累的先進(jìn)自主控制技術(shù)與人工智能相結(jié)合，完全自主掌握智能無人集群協(xié)同控制核心關(guān)鍵技術(shù)，成功突破了協(xié)同搜索識別定位與目標(biāo)跟蹤技術(shù)、分布式協(xié)同智能決策技術(shù)、無人集群密集編隊(duì)控制技術(shù)、高速條件下精確避障技術(shù)、低精度導(dǎo)航下精確制導(dǎo)技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

團(tuán)隊(duì)此前在“無人爭鋒”智能無人集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽、“暢聯(lián)智勝”無人蜂群聯(lián)合行動(dòng)挑戰(zhàn)賽、“智勝空天”無人機(jī)挑戰(zhàn)賽和“如影隨形”無人機(jī)空中精確對接技術(shù)挑戰(zhàn)賽等多項(xiàng)重大賽事中屢折桂冠。

目前，二部已經(jīng)在協(xié)同搜救、無人智能巡檢等領(lǐng)域形成布局，今后，該團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)大力開展智能無人系統(tǒng)集群協(xié)同控制技術(shù)研究工作，在應(yīng)急救災(zāi)、環(huán)境監(jiān)測、區(qū)域物流等重大應(yīng)急事件和國民經(jīng)濟(jì)民生領(lǐng)域，探索無人集群系統(tǒng)大規(guī)模快速應(yīng)用技術(shù)與模式。

<完>

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