集群智能的案例
“空地一體” 蜂巢航宇“集群智能”技術(shù)
隨著機(jī)器人、AI、無人車以及無人機(jī)等智能體的發(fā)展，單機(jī)器人不足漸漸體現(xiàn)。以無人機(jī)舉例，在續(xù)航、探索、偵查等應(yīng)用上存在較大的局限性。集群、編隊(duì)、協(xié)作也進(jìn)入了快速發(fā)展階段，多架無人機(jī)組成的集群系統(tǒng)更適用于實(shí)際應(yīng)用中的需求。
集群相對(duì)于單機(jī)來說，具有明顯的規(guī)模優(yōu)勢，并且能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)之間的協(xié)作，在一些大規(guī)模應(yīng)用場景以及一些復(fù)雜的任務(wù)中，有非常突出的優(yōu)勢。蜂巢航宇無人機(jī)集群技術(shù)的核心就是集群智能，那么集群智能是什么呢？簡單的說，就是無人機(jī)群在人工智能的控制下，可以自動(dòng)起飛降落、自主作業(yè)、多機(jī)自主協(xié)同、自主判斷等能力，?“智能”作業(yè)任務(wù)協(xié)同效率高，靈活性強(qiáng)，這種集群智能化的應(yīng)用已顛覆傳統(tǒng)作業(yè)模式。
蜂巢航宇無人機(jī)集群技術(shù)核心
集群控制算法
無人機(jī)集群系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)同，就必須確定無人機(jī)飛行之間邏輯上和物理上的信息關(guān)系和控制關(guān)系。蜂巢航宇針對(duì)這些問題而進(jìn)行的體系結(jié)構(gòu)研究，將無人機(jī)集群系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制結(jié)合起來，保證無人機(jī)集群系統(tǒng)中信息流和控制流的暢通。集群控制算法不僅要保證多無人機(jī)之間能有效地進(jìn)行協(xié)同，而且不依賴于無人機(jī)的數(shù)量，即無人機(jī)可以隨時(shí)退出或者加入集群，而不會(huì)影響控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。
通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
通信網(wǎng)絡(luò)是無人機(jī)之間要通過數(shù)據(jù)鏈來共享信息，達(dá)到實(shí)時(shí)傳遞數(shù)據(jù)的效果。而這種共享信息，那可不是我們玩游戲“團(tuán)戰(zhàn)”時(shí)，隊(duì)友之間簡單的語言交流那么簡單，而是建立一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)鏈，實(shí)時(shí)共享各種信息，包括地形、風(fēng)速、目標(biāo)位置等等。在實(shí)戰(zhàn)中，哪怕你只被一架無人機(jī)盯上，那么也就相當(dāng)于被整個(gè)無人機(jī)群盯上。
展開 航天科工突破集群智能協(xié)同關(guān)鍵技術(shù) 最新開發(fā)智能無人飛行器編隊(duì)
復(fù)雜光照條件下目標(biāo)識(shí)別與編隊(duì)精準(zhǔn)穿越 中國航天科工二院二部 供圖
記者29日從中國航天科工集團(tuán)獲悉，該公司二院二部五室“智能協(xié)同控制”研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破集群智能協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)的原型系統(tǒng)已經(jīng)初步具備高動(dòng)態(tài)無人飛行器間智能協(xié)同作業(yè)能力，擁有多場景異構(gòu)無人集群驗(yàn)證系統(tǒng)自主研發(fā)技術(shù)水平。智能無人飛行器編隊(duì)是其最新創(chuàng)新成果。
據(jù)悉，在應(yīng)急協(xié)同搜索任務(wù)中，數(shù)十架無人飛行器構(gòu)成的集群編隊(duì)接到命令起飛后，自主規(guī)劃分解搜索任務(wù)，在復(fù)雜環(huán)境內(nèi)展開搜索，自主識(shí)別搜索目標(biāo)，并實(shí)時(shí)將搜索結(jié)果傳回地面站，引導(dǎo)地面人員完成對(duì)搜索目標(biāo)的確認(rèn)和精準(zhǔn)定位。
智能協(xié)同控制技術(shù)相當(dāng)于無人集群的“大腦”，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整個(gè)群體的任務(wù)、分工和任務(wù)執(zhí)行。該技術(shù)將編隊(duì)協(xié)同的無人飛行器從慢速的多旋翼擴(kuò)展到飛行速度數(shù)十米每秒的高動(dòng)態(tài)無人機(jī)飛行器，相同面積的偵察搜尋速度提升3倍以上，并且能夠根據(jù)機(jī)載拍攝圖像的智能識(shí)別結(jié)果，自主規(guī)劃下一步行動(dòng)，對(duì)突發(fā)情況的臨機(jī)處置響應(yīng)時(shí)間從數(shù)十秒提高到1秒以內(nèi)。
該團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)無人集群群體智能技術(shù)，將積累的先進(jìn)自主控制技術(shù)與人工智能相結(jié)合，完全自主掌握智能無人集群協(xié)同控制核心關(guān)鍵技術(shù)，成功突破了協(xié)同搜索識(shí)別定位與目標(biāo)跟蹤技術(shù)、分布式協(xié)同智能決策技術(shù)、無人集群密集編隊(duì)控制技術(shù)、高速條件下精確避障技術(shù)、低精度導(dǎo)航下精確制導(dǎo)技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
團(tuán)隊(duì)此前在“無人爭鋒”智能無人集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽、“暢聯(lián)智勝”無人蜂群聯(lián)合行動(dòng)挑戰(zhàn)賽、“智勝空天”無人機(jī)挑戰(zhàn)賽和“如影隨形”無人機(jī)空中精確對(duì)接技術(shù)挑戰(zhàn)賽等多項(xiàng)重大賽事中屢折桂冠。
展開 2023年人工智能訓(xùn)練與推理工作站、服務(wù)器、集群硬件配置推薦
新增RTX6000Ada-最大9塊，性能超過8塊A100 80GB，
a2. intel 4代Xeon超頻處理器+最大6塊GPU
2）新機(jī)型： 科研型（GA320i) 、高性能-GX650M(9塊RTX6000 Ada卡)、極致超頻GT430M(6塊卡)
3）熱門應(yīng)用： ChatGPT、人工智能、仿真計(jì)算、蛋白質(zhì)折疊、冷凍電鏡、圖像處理等
4）AI開發(fā)框架：支持PyTorch、TensorFlow、Keras，Caffe、Theano、MXNet、MatLAB
5）系統(tǒng) ：獨(dú)有的Windows、Linux、虛擬系統(tǒng)、集群系統(tǒng)，科研應(yīng)用和使用率大幅提升
6）環(huán)境 ：A1）靜音級(jí)辦公環(huán)境, A2）多機(jī)GPU集群
7）性能承諾：最快硬件架構(gòu)-->任何品牌同一配置，同一性能，直接退貨
目錄
1 高性價(jià)比--深度學(xué)習(xí)科研超頻工作站配置方案
2 深度學(xué)習(xí)高性能工作站配置方案
3 地球最強(qiáng)大--深度學(xué)習(xí)超算工作站配置方案
4 市場唯一配備A100高速AI便攜工作站配置方案
5 具備超頻能力--深度學(xué)習(xí)超算服務(wù)器配置方案
6 支持A100+水冷---人工智能超級(jí)工作站配置方案
7 2022年最強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)多機(jī)集群配置方案
（一）深度學(xué)習(xí)科研超值型硬件配置方案
計(jì)算架構(gòu)：intel第13代超頻處理器(8核5.8GHz)+RTX4090/RTX6000Ada+DDR5 5600
計(jì)算特點(diǎn)：RTX6000Ada，性能超RTX4090/超A100，超2塊RTX3090Ti
報(bào)價(jià)日期：2023年04月21日
No
產(chǎn)品型號(hào)
主要配置
顯存
CUDA-FP32
展開 群體智能專欄｜基于聯(lián)盟的無人機(jī)集群避障方法
[9] 伍友利, 葉圣濤, 方洋旺, 等.固定翼無人機(jī)群的集群和避障控制[J].國防科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2019, 41(5): 103-110.
[10] Ren W, Beard R W.Consensus seeking in multi-agent systems under dynamically changing interaction topologies[J].IEEE Transactions on Automatic Control, 2005, 50(5): 655-661.
[11] 符小衛(wèi), 魏可, 李斌, 等.基于聯(lián)盟的無人機(jī)集群編隊(duì)控制方法[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2019, 41(11): 2559-2572.
[12] 婁柯, 齊斌, 穆文英, 等.基于反饋控制策略的多智能體蜂擁控制[J].浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版), 2013, 47(10): 1758-1763.
中圖分類號(hào): V249，V279
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：2096–5915(2021)03–11–07
DOI: 10.19942/j.issn.2096–5915.2021.3.022
[引用格式] 符小衛(wèi)，張嘉平，魏 可.基于聯(lián)盟的無人機(jī)集群避障方法[J].無人系統(tǒng)技術(shù)，2021，4(3)：11–17.
收稿日期：2021–03–03；修回日期：2021–04–08
基金項(xiàng)目：航空科學(xué)基金（202023053001）
作者簡介：
符小衛(wèi)（1976?），男，博士，副教授，主要研究方向?yàn)闊o人機(jī)協(xié)同控制與效能評(píng)估。
張嘉平（1995?），男，碩士研究生，主要研究方向?yàn)闊o人機(jī)集群隊(duì)形控制。
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2023年人工智能訓(xùn)練與推理工作站、服務(wù)器、集群硬件配置推薦
IB光口/27"4K圖顯
2
3
計(jì)算交換機(jī)
36個(gè)100G IB ，光口
1
管理交換機(jī)
48口千兆以太，電口
1
4
服務(wù)器機(jī)柜
42U，含PDU、托盤
5
5
KVM
16口 HDMI KVM切換器
2
6
集群系統(tǒng)
CentOS/Ubuntu、作業(yè)調(diào)度管理
1?
7
深度學(xué)習(xí)框架
Tensorflow、Pytorch…
1?
合計(jì)
￥18,525,800元 （1852萬）
GPU超算集群應(yīng)用領(lǐng)域
? 人工智能訓(xùn)練、推理集群計(jì)算
? 分子動(dòng)力學(xué)、蛋白質(zhì)折疊、
? 電磁仿真時(shí)域求解
? 數(shù)字孿生超高分可視化
技術(shù)服務(wù)
本文所提供配置也可根據(jù)實(shí)際情況，進(jìn)行調(diào)整 ，我們技術(shù)保證
-整個(gè)集群開機(jī)即用
-三年質(zhì)保
-365*7*24小時(shí)在線技術(shù)支持
上述所有配置，代表最新硬件架構(gòu)，同時(shí)保證是最完美，最快，如有不符，可直接退貨
欲咨詢機(jī)器處理速度如何、技術(shù)咨詢、索取詳細(xì)技術(shù)方案，提供遠(yuǎn)程測試，請聯(lián)系
UltraLAB圖形工作站供貨商：
西安坤隆計(jì)算機(jī)科技有限公司
國內(nèi)知名高端定制圖形工作站廠家
業(yè)務(wù)電話：400-705-6800,18601230361
展開 無人機(jī)集群自組織搜索仿真模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
無人機(jī)個(gè)體間采用弱通信方式，基于簡單的規(guī)則，通過個(gè)體間信息交互、感知融合，實(shí)現(xiàn)協(xié)同行為，采用自下而上的方式，使集群涌現(xiàn)出高度結(jié)構(gòu)化的自組織特性和顯著的集群智能行為，使其能夠完成遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出個(gè)體能力的復(fù)雜任務(wù)。
本文采用基于Agent的復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真技術(shù)，對(duì)無人機(jī)集群自組織搜索的機(jī)理進(jìn)行研究[4-5]，構(gòu)建了無人機(jī)機(jī)動(dòng)、協(xié)同、搜索、決策等行為模型，建模分析了無人機(jī)集群作戰(zhàn)威脅環(huán)境。探索了使用基于概率的有限狀態(tài)機(jī)模型實(shí)現(xiàn)集群自主決策的解決方案，初步實(shí)現(xiàn)并展示了無人機(jī)集群自組織搜索的作戰(zhàn)樣式。基于該仿真模型重點(diǎn)研究了無人機(jī)性能對(duì)集群搜索效果的影響，分析了集群協(xié)同方法、集群決策判斷方法、目標(biāo)分配、搜索策略、威脅程度及戰(zhàn)場環(huán)境等動(dòng)態(tài)因素和潛在因素對(duì)集群搜索效果的影響，借助集群模型框架，可以很方便地引入集群智能算法，為集群智能的研究、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)提供了很好的接口和平臺(tái)。
建模原理與模型框架
無人機(jī)集群是由大量具有一定自主能力的無人機(jī)個(gè)體構(gòu)成的復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)，具有自組織特性。自組織，即無需外部干預(yù)，僅依賴系統(tǒng)內(nèi)部的相互作用，自行形成具有特定功能與結(jié)構(gòu)的整體的過程[6]。無人機(jī)個(gè)體沒有對(duì)全局模式、策略、目標(biāo)或?qū)哟误w系架構(gòu)的的全局知識(shí)，在規(guī)則約束或任務(wù)指引下，基于局部感知進(jìn)行決策判斷，通過個(gè)體交互使集群整體涌現(xiàn)出自組織行為。集群整體行為與無人機(jī)個(gè)體行為無直接關(guān)系，而是通過個(gè)體行為間接實(shí)現(xiàn)，集群整體行為取決于無人機(jī)個(gè)體行為變化。
采用基于Agent仿真的方法，通過基于復(fù)雜系統(tǒng)的建模仿真框架，對(duì)無人機(jī)個(gè)體行為進(jìn)行仿真建模描述，構(gòu)建無人機(jī)集群自組織搜索仿真模型，分析個(gè)體交互如何影響全局行為，將集群中個(gè)體行為和集群整體自組織現(xiàn)象有機(jī)結(jié)合，是一種自頂向下分析、由底向上綜合的有效解決方案。
展開 D4S-V1集群無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)
武漢傲睿爾科技有限公司集群無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)通過多路AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)群內(nèi)的無人機(jī)的自動(dòng)化飛行、任務(wù)管理和通信管理功能，通過數(shù)據(jù)匯聚后統(tǒng)一在三維場景中進(jìn)行展示，顯示內(nèi)容包括無人機(jī)集群總體飛行態(tài)勢，指定無人機(jī)飛行態(tài)勢和無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)；同時(shí)系統(tǒng)提供統(tǒng)一的設(shè)置管理界面提供仿真無人機(jī)單機(jī)設(shè)置和機(jī)群設(shè)置能力，可對(duì)指定無人機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)定，并且可以對(duì)無人機(jī)集群協(xié)同方式進(jìn)行設(shè)置；在使用時(shí)，操作人員可以使用外部操控設(shè)備對(duì)指定的仿真無人機(jī)進(jìn)行控制。
產(chǎn)品特點(diǎn)
集群無人機(jī)仿真場景
場景模型：
系統(tǒng)使用3A級(jí)3D引擎營造出逼真的集群無人機(jī)飛行場景，對(duì)無人機(jī)及城市環(huán)境等進(jìn)行精細(xì)化建模，環(huán)境模型可根據(jù)地圖實(shí)物建筑1：
1還原展示。
集群單機(jī)、多機(jī)選定控制
一鍵起飛、降落：可一鍵操控集群無人機(jī)起飛與降落，操作方便快捷。
位置控制：
可通過航跡規(guī)劃或手動(dòng)單控方式對(duì)集群單機(jī)、多機(jī)進(jìn)行位置控制。
航跡規(guī)劃：通過在地圖中設(shè)置航點(diǎn)坐標(biāo)、航點(diǎn)高度和飛行速度等數(shù)據(jù)，對(duì)集群無人機(jī)航線進(jìn)行任務(wù)配置。
編隊(duì)變換：可設(shè)置集群無人機(jī)飛行編隊(duì)，如三角和一字型等，使集群無人機(jī)進(jìn)行編隊(duì)變換。
集群智能算法：采用集群有中心編隊(duì)（有人操作中心機(jī)編隊(duì)飛行）與無中心編隊(duì)（航跡飛行與地毯式搜索）集群智能算法，通過地面站控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)集群及單無人機(jī)姿態(tài)位置控制、軌跡控制、載荷控制。
實(shí)時(shí)通信
實(shí)現(xiàn)地面站、仿真系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)通信，展示集群無人機(jī)實(shí)時(shí)飛行軌跡及航測數(shù)據(jù)，如姿態(tài)、位置和速度等數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)時(shí)返回?cái)?shù)據(jù)對(duì)集群無人機(jī)進(jìn)行操控。
展開 哈工大賀強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)Angew：可編程膠體馬達(dá)集群隨光“奔跑”
來源：X-MOL資訊
自然界中，生物集群可以精準(zhǔn)而快速地調(diào)整其形態(tài)以適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。例如，海洋中魚群可以隨時(shí)變換其形態(tài)以有效躲避鯊魚的攻擊。那么人工合成的膠體馬達(dá)是否也能夠響應(yīng)環(huán)境的變化而精準(zhǔn)調(diào)整其集群的形態(tài)呢？近日，
哈爾濱工業(yè)大學(xué)賀強(qiáng)教授研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并制備了
紫外光驅(qū)動(dòng)的二硫化鉬膠體馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了光驅(qū)動(dòng)納米尺度膠體馬達(dá)集群的復(fù)雜形態(tài)構(gòu)建與可編程動(dòng)態(tài)控制。
自然界中，生物個(gè)體可以通過彼此間的通訊而無需一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者自發(fā)地形成集群（如鳥群、魚群、細(xì)菌菌落等）。這些集群表現(xiàn)出了個(gè)體所不具備的群體智能等特性，具有靈活適應(yīng)環(huán)境的超強(qiáng)能力，可以完成個(gè)體無法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜任務(wù)。例如，游動(dòng)的魚群雖然沒有領(lǐng)導(dǎo)者，卻能響應(yīng)環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)地改變集群形態(tài)，靈活地躲避天敵。在不同尺度上模仿自然界中的集群行為，弄清普適性的集群規(guī)律，構(gòu)建擁有集群智能的人工集群，一直是研究者的夢想之一。膠體馬達(dá)展現(xiàn)了自主運(yùn)動(dòng)能力、運(yùn)動(dòng)可控性、驅(qū)動(dòng)方式多樣性、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及可批量制備等優(yōu)點(diǎn)，可動(dòng)態(tài)自組裝形成各種復(fù)雜集群，成為認(rèn)識(shí)活性體系的優(yōu)異物理模型體系，同時(shí)在藥物主動(dòng)靶向遞送和智能微納機(jī)器人等領(lǐng)域也具有巨大的應(yīng)用潛力，有望成為一種變革性力量。在外物理場和化學(xué)反應(yīng)等眾多引發(fā)膠體馬達(dá)集群形成的方式中，光場具有可遠(yuǎn)程操控、易于開關(guān)、時(shí)空分布精準(zhǔn)可控等特點(diǎn)，受到了研究者們廣泛的關(guān)注。盡管膠體馬達(dá)組裝形成團(tuán)簇的報(bào)道屢見不鮮，然而如何像生物集群一樣自主響應(yīng)環(huán)境變化完成自適應(yīng)和交互式智能轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)膠體馬達(dá)集群的可編程自組織和形態(tài)動(dòng)態(tài)變構(gòu)，從而展現(xiàn)集群智能，仍然是膠體馬達(dá)領(lǐng)域面臨的一大挑戰(zhàn)。
展開 水下無人潛航器集群發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)綜述
現(xiàn)階段對(duì)集群控制算法的研究主要還是集中于對(duì)已有智能算法的改進(jìn)，例如嚴(yán)浙平[13]在已有單、多智能體強(qiáng)化算法的基礎(chǔ)上，提出一種融合了Nash—Q、CE—Q及WoLF—PHC等算法主要思想的多智能體Q學(xué)習(xí)算法，并將這種算法用于多AUV系統(tǒng)的控制。另外，集群控制算法的研究通常都是針對(duì)某一特殊任務(wù)或者目標(biāo)，引入智能算法以達(dá)到優(yōu)化控制器的目的。例如文獻(xiàn)[14-19]分別針對(duì)UUV集群的路徑跟蹤、編隊(duì)控制和協(xié)同圍捕等問題，將適合的智能算法引入到海洋環(huán)境中，并根據(jù)不同問題所存在的不同客觀條件對(duì)算法進(jìn)行一定的改進(jìn)。以上方法基本概括了目前主流的UUV集群智能算法研究方法：將已有智能控制算法針對(duì)海洋環(huán)境和特定任務(wù)進(jìn)行改進(jìn)，比較常用于集群控制的算法有：蟻群算法[20-21]、人工勢場法[22]、粒子群算法[23]；另外強(qiáng)化學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)等方法[24-27]也一直有學(xué)者對(duì)其進(jìn)行集群控制應(yīng)用方面的研究。UUV集群發(fā)展相對(duì)較晚，改進(jìn)已有算法是一種效率較高的方法，但不應(yīng)該局限于此，文獻(xiàn)[28]提出了一種模塊化、可擴(kuò)展的應(yīng)用于異構(gòu)多UUV編隊(duì)協(xié)調(diào)問題的架構(gòu)。文獻(xiàn)中對(duì)硬件擴(kuò)展時(shí)的軟件配合擴(kuò)展升級(jí)的研究是值得參考的研究方向。海洋環(huán)境的復(fù)雜性給UUV的研究增加了很多限制和挑戰(zhàn)，同時(shí)也為UUV研究創(chuàng)造了更多的可能性，在參考已有研究成果的同時(shí)應(yīng)該根據(jù)具體情況和相關(guān)理論知識(shí)探索更適合的智能控制算法。
2.2 通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
遠(yuǎn)距離通信、大容量通信、高質(zhì)量通信、強(qiáng)抗干擾性和保密性是對(duì)UUV通信系統(tǒng)的基本使用要求。目前UUV的主要通信方式有：光纜通信、衛(wèi)星通信、無線電通信和水聲通信。其中水聲通信由于其衰減慢可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離水下通信的特點(diǎn)最適用于UUV集群中成員間的相互通信。但是水聲通信存在帶寬有限和傳輸速度慢且信道不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，有通信延遲和數(shù)據(jù)丟包等問題。
展開 機(jī)械與運(yùn)載工程領(lǐng)域顛覆性技術(shù)
航空器技術(shù)領(lǐng)域包括：超聲速客機(jī)、無人智能化、航空母機(jī)、超長航時(shí)無人機(jī)、仿生智能集群技術(shù)。
仿生智能集群技術(shù)
仿生智能集群技術(shù)基于仿生微型飛行器和智能集群技術(shù)。研制仿生飛行器，將會(huì)突破目前大型航空飛行器設(shè)計(jì)過程中固化的設(shè)計(jì)理念和技術(shù)限制，微小型飛行器將具備極佳的隱蔽性和在狹小空間的飛行能力。協(xié)同集群技術(shù)的發(fā)展能夠克服單個(gè)微型飛行器能力不足的缺陷，將顛覆傳統(tǒng)單一飛行器的作戰(zhàn)模式，產(chǎn)生重大軍事變革。
航天器技術(shù)領(lǐng)域包括：可重復(fù)使用火箭、大型火箭、星際高速飛行器。
可重復(fù)使用航天運(yùn)載技術(shù)
可重復(fù)使用航天運(yùn)載技術(shù)基于可重復(fù)使用運(yùn)載器。可重復(fù)使用運(yùn)載器是指能夠在地球表面與太空之間重復(fù)往返的多用途飛行器，具有快速、安全、可靠、成本較低的巨大優(yōu)勢。可重復(fù)使用航天運(yùn)載器技術(shù)可改變目前航天運(yùn)載器發(fā)射成本巨大的困境。
3.海洋運(yùn)載領(lǐng)域
目前可燃冰開采船舶創(chuàng)新技術(shù)、船舶動(dòng)力–無軸輪緣推進(jìn)系統(tǒng)技術(shù)、船舶綠色化的創(chuàng)新與發(fā)展技術(shù)、海洋數(shù)據(jù)資源技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域可能存在疑似顛覆性技術(shù)。
吳有生院士指出，世界海洋運(yùn)載裝備呈現(xiàn)以“綠色船舶技術(shù)”為基礎(chǔ)，以“綜合集成”“智能化”“深遠(yuǎn)海”為主要發(fā)展方向的新趨勢。
適應(yīng)于深遠(yuǎn)海支持和作業(yè)的海洋運(yùn)載工程裝備將成為未來需求的重點(diǎn)。突破性技術(shù)包括節(jié)能裝置、雙燃料主機(jī)、輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)。未來值得期待的海洋運(yùn)載技術(shù)還有核動(dòng)力和深海載人空間站。
綠色海洋運(yùn)載技術(shù)
海洋運(yùn)載裝備的節(jié)能技術(shù)始終貫穿于其發(fā)展的過程中。
展開 水下無人系統(tǒng)智能化關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
UUS雖然可以代替人執(zhí)行一些“枯燥的、惡劣的和危險(xiǎn)的”水下任務(wù)，但執(zhí)行任務(wù)過程智能化程度仍處于較低水平。隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，智能化的設(shè)備已經(jīng)逐漸應(yīng)用到了各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)于水下無人系統(tǒng)來說，智能化更是未來發(fā)展的重要趨勢。
通過分析發(fā)現(xiàn)，水下無人系統(tǒng)智能化涉及水下通信、智能集群以及水下智能仿生等關(guān)鍵技術(shù)。
水下通信技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能化的關(guān)鍵因素之一，水下控制、數(shù)據(jù)通信、圖像傳輸以及協(xié)同作戰(zhàn)的配合都離不開水下通信的基礎(chǔ)保障。傳輸速率、傳輸干擾、傳輸距離等因素都為水下通信的核心技術(shù)難點(diǎn)，也是實(shí)現(xiàn)智能化、集群化、協(xié)同化作戰(zhàn)模式的跨越式發(fā)展前提，對(duì)水下無人智能化領(lǐng)域應(yīng)用的廣度、深度、可靠性與經(jīng)濟(jì)性有著深遠(yuǎn)影響。
單一個(gè)體作業(yè)存在局限性，未來智能化發(fā)展也必然是集群協(xié)同作戰(zhàn)。集群系統(tǒng)可利用單體自主性實(shí)現(xiàn)集體決策以及群體級(jí)穩(wěn)態(tài)，能夠突破個(gè)體的單一性和局限性完成個(gè)體無法獨(dú)自完成的任務(wù)；同時(shí)具有高度可擴(kuò)展性和穩(wěn)定性，所以集群系統(tǒng)有著較強(qiáng)的魯棒性和靈活性，符合未來發(fā)展的需求。
水生生物經(jīng)過自然的優(yōu)劣選擇具有極強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性，采用智能驅(qū)動(dòng)材料模仿或借鑒水生生物的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和自主學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、動(dòng)力控制和通訊系統(tǒng)等功能，增加其智能性、機(jī)動(dòng)性、可靠性和安全性等，對(duì)未來水下智能發(fā)展具有重要意義。
通信是交互的基礎(chǔ)，集群是協(xié)同的關(guān)鍵，仿生是發(fā)展的趨勢。
展開 
集群組合式柔性太陽能無人機(jī)研究進(jìn)展
基于空氣動(dòng)力學(xué)、控制論、無線通信理論等多學(xué)科交叉，以集群無人機(jī)平臺(tái)為結(jié)合點(diǎn)，融合高空長航時(shí)無人機(jī)兩類平臺(tái)的性能和任務(wù)優(yōu)勢，面向集群無人機(jī)創(chuàng)新發(fā)展，無人飛行器實(shí)驗(yàn)室研究一種結(jié)構(gòu)新型的組合式無人機(jī)（圖1），將高空長航時(shí)和集群智能化相結(jié)合，旨在發(fā)展面向多類空域融合運(yùn)用的技術(shù)體系和裝備平臺(tái)。組合式柔性無人機(jī)以低成本、高可靠、易群組的中小型無人機(jī)為基本單元，數(shù)架單機(jī)之間通過柔性結(jié)構(gòu)連接組成具有大展弦比無人機(jī)的協(xié)同整體，具有可拆分可重組特性，同時(shí)具有小型集群無人機(jī)和大型無人機(jī)的優(yōu)勢，可以實(shí)現(xiàn)模塊化組合拆分，通過將多個(gè)小型太陽能無人機(jī)柔性組合成整體，形成超大展弦比組合太陽能無人機(jī)（圖2）。在平臺(tái)特性方面，柔性連接通過單機(jī)自穩(wěn)互補(bǔ)從而增加抗風(fēng)特性，穿越爬升至臨近空間后可分散執(zhí)行偵查、預(yù)警、測繪任務(wù)。夜間組合在一起滑行降高，白天分布式執(zhí)行任務(wù)提高效率，從而保證任務(wù)和晝夜能量平衡。此外，通過拆分多個(gè)小型太陽能無人機(jī)，機(jī)場起降條件問題得到有效解決，可分別起飛，空中組合執(zhí)行任務(wù)，返航降落時(shí)拆分降落，極大提高了大展弦比太陽能無人機(jī)的場地適應(yīng)性。在任務(wù)特性方面，組合體太陽能無人機(jī)能夠利用近距離組合優(yōu)勢，通過搭載分布式雷達(dá)收發(fā)組件，結(jié)合高速數(shù)據(jù)鏈、數(shù)據(jù)共享和分布式計(jì)算，組成遠(yuǎn)大于常規(guī)尺寸的傳感器陣面，極大提高偵查探測能力，還可具備任務(wù)自組織和重構(gòu)能力，極大提高效費(fèi)比。
基于上述背景，工程熱物理研究所無人飛行器實(shí)驗(yàn)室針對(duì)組合式太陽能無人機(jī)的氣動(dòng)特性進(jìn)行了研究與分析（圖3），結(jié)合常規(guī)太陽能無人機(jī)的飛行策略，設(shè)計(jì)了以能源效用最大化為目標(biāo)的組合式太陽能無人機(jī)飛行策略。通過設(shè)計(jì)組合式太陽能無人機(jī)的航跡規(guī)劃算法，解決了組合式太陽能無人機(jī)以任務(wù)為導(dǎo)向的航跡規(guī)劃問題（圖4）。
展開 美研發(fā)進(jìn)攻性無人機(jī)蜂群 反無時(shí)代已經(jīng)來臨
“蜂群”無人機(jī)概念圖
“蜂群作戰(zhàn)”，顧名思義，這一概念最初源于蜜蜂群，科學(xué)家發(fā)現(xiàn)蜜蜂（或螞蟻）一類的群體昆蟲，雖然單個(gè)個(gè)體的智能十分低下，但卻可以通過群體相互之間的簡單協(xié)作所表現(xiàn)出來的集體智能來彌補(bǔ)，通過一些局部簡單的相互交流，整個(gè)“蜂群”（或蟻群）可以通過組織協(xié)作完成一些較為復(fù)雜的、個(gè)體無法完成的任務(wù)，類似的“集群智能”正是構(gòu)成無人機(jī)“蜂群作戰(zhàn)”的技術(shù)原理。
無人機(jī)“蜂群”作戰(zhàn)概念圖
未來無人機(jī)將成為戰(zhàn)場的主力，無人蜂群技術(shù)更是目前很多國家研究的主體。無人機(jī)專家認(rèn)為，智能化集群技術(shù)是未來“改變戰(zhàn)爭游戲規(guī)則”的顛覆性力量。未來這種集群技術(shù)可以說能夠改變未來任一場戰(zhàn)爭的走勢，具有強(qiáng)大的顛覆性功能。
近幾年國內(nèi)外局部戰(zhàn)爭表明了，現(xiàn)代綜合防空系統(tǒng)的研發(fā)和運(yùn)作是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的軍事事業(yè)，從技術(shù)層面上來講，任何武器都可能會(huì)被針對(duì)然后成功反制。但是目前飛速發(fā)展的無人機(jī)有著多種進(jìn)攻方式，具有相當(dāng)多傳統(tǒng)作戰(zhàn)單位所沒有的優(yōu)勢，在戰(zhàn)爭中即使不能徹底擊潰防空系統(tǒng)，也能夠使得防空系統(tǒng)降級(jí)，產(chǎn)生巨大的收益。
展開 無人機(jī)變身“空中城管”！實(shí)現(xiàn)城市全方位立體化監(jiān)管
大疆行業(yè)無人機(jī)經(jīng)緯 M300 RTK
大疆經(jīng)緯 M300 RTK 作為旗艦機(jī)型，其擁有 55 分鐘長續(xù)航、強(qiáng)大的機(jī)器智能及六向定位避障等諸多強(qiáng)項(xiàng)，全新SDK ，多功能輔助支持以實(shí)力刷新想象。昊舜視訊為HVP-M300型機(jī)場產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能改造了充電接口、加裝了充電電路及遠(yuǎn)程控制開關(guān)等內(nèi)容，同時(shí)也改造了遙控器產(chǎn)品。
昊舜全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場 HVP-M300
昊舜視訊專注于無人機(jī)增值應(yīng)用開發(fā)和無人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場的研發(fā)生產(chǎn)，形成了以“無人機(jī)集群智能管控系統(tǒng)”為核心的產(chǎn)品體系，是行業(yè)無人機(jī)大規(guī)模應(yīng)用及無人機(jī)自動(dòng)化運(yùn)營的基礎(chǔ)平臺(tái)，致力于為行業(yè)客戶提供解決方案。
HVP-M300是無人機(jī)飛行無人值守的全自動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)過程由后臺(tái)系統(tǒng)及中心的工作人員進(jìn)行控制和管理，無人機(jī)按照中心預(yù)先規(guī)劃的路線進(jìn)行飛行，飛行過程中每個(gè)任務(wù)點(diǎn)也是預(yù)先設(shè)定的，執(zhí)行完任務(wù)后無人機(jī)自動(dòng)返回預(yù)先設(shè)定的機(jī)場。也可以按計(jì)劃表自動(dòng)執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的各種任務(wù)，在任務(wù)執(zhí)行過程中用戶可提前中止或切換到軟件控制模式。
展開 中國電信聯(lián)合上海打造國內(nèi)首個(gè)超大規(guī)模國產(chǎn)算力液冷集群
近日，中國電信上海公司聯(lián)合上海市徐匯區(qū)人民政府22日共同舉辦“算力惠模都萬兆連速城”人工智能公共算力服務(wù)產(chǎn)品發(fā)布會(huì)并啟動(dòng)“大規(guī)模算力集群暨人工智能公共算力服務(wù)平臺(tái)”、啟用“雙萬兆接入暨一跳入算服務(wù)”，助推上海搶占全國算力發(fā)展制高點(diǎn)。
“大規(guī)模算力集群暨人工智能公共算力服務(wù)平臺(tái)”是全國首個(gè)國產(chǎn)單池萬卡液冷算力集群，該集群采用新一代國產(chǎn)人工智能（AI）算力，實(shí)現(xiàn)全棧自主創(chuàng)新和技術(shù)突破，通過高速遠(yuǎn)程直接數(shù)據(jù)存取（RDMA）連接各物理機(jī)節(jié)點(diǎn)，提供低延時(shí)、高吞吐量、無損通信網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的并行計(jì)算能力，擁有目前規(guī)模最大的全國產(chǎn)液冷機(jī)房，多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)領(lǐng)跑全國。2024年上半年，中國電信將在上海規(guī)劃建設(shè)算力規(guī)模到達(dá)15000卡，其中單池新建國產(chǎn)算力達(dá)10000卡，總算力超4500P（每秒一千萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算）。
位于上海市徐匯區(qū)的“模速空間”是全國首個(gè)大模型專業(yè)孵化和加速載體、大模型創(chuàng)新高地和生態(tài)集聚區(qū)。中國電信上海公司在“模速空間”啟用“雙萬兆接入暨一跳入算服務(wù)”，將為相關(guān)企業(yè)提供雙萬兆網(wǎng)絡(luò)和“一跳入算”服務(wù)，以及算力算網(wǎng)免費(fèi)試用和優(yōu)惠商用資費(fèi)。中國電信上海公司總經(jīng)理龔勃介紹，上海電信將與上海市徐匯區(qū)人民政府一起，共同推動(dòng)“模速空間”成長為配套最好的、最具競爭力的大模型創(chuàng)新社區(qū)。
中國電信上海公司還發(fā)布一系列人工智能公共算力服務(wù)產(chǎn)品。“我們將公共普惠、創(chuàng)新領(lǐng)先的算力供給，算、存、運(yùn)一體的綜合算力服務(wù)模式，全面賦能上海市人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”龔勃說。
業(yè)界認(rèn)為，隨著ChatGPT掀起人工智能發(fā)展新高潮，以AI為主要應(yīng)用的智能算力成為未來算力增長點(diǎn)，支撐數(shù)字經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展的重要底座。大模型參數(shù)量和訓(xùn)練數(shù)據(jù)復(fù)雜性的快速增長，對(duì)智算系統(tǒng)提出大規(guī)模算力擴(kuò)展需求。
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