機器視覺系統的案例
工業機器人的視覺系統該如何選擇？
為了實現這一功能，這個系統需要與生產流水線通信，這樣才可以在發現壞的部件是做某種動作。通常這些動作是通過數字I/O板，這些板與制造流水線中的PLC相連，這樣壞的部件就可以跟好的部件分離。例外，機器視覺系統可以與網絡連接，這樣就可以將數據傳送給數據庫，用于記錄數據以及讓質量控制員分析為什么會出現廢品。在這一步認真考慮將有助于將機器視覺系統無縫與生產流水線結合起來。需要考慮的問題是：
使用了什么類型的PLC，它的接口如何？
需要什么類型的信號？
現在使用或必須使用什么類型的網絡？
在網絡上傳送的文件格式是什么？通常使用RS-232端口與數據庫通信，來實現對數據的紀錄。
為以后做準備：當你為機器視覺系統選擇部件時，時刻記住未來的生產所需和有可能發生的變動。這些將直接影響你的機器視覺軟硬件是否容易更改來滿足以后新的任務。提前的準備將不僅僅節約你的時間，而且通過在將來重用現有的檢測任務可以降低整個系統的價格。機器視覺系統的性能由最差的部分決定(就像一個木桶的容量由最短的一個木塊決定)，精度則由它能獲取的信息決定。花時間和精力合理配置系統就可以建造一個零故障和有彈性的視覺檢測系統。
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展開 一分鐘教會你機器視覺如何選型，該注意哪些事項
為了實現這一功能，這個系統需要與生產流水線通信，這樣才可以在發現壞的部件是做某種動作。通常這些動作是通過數字I/O板，這些板與制造流水線中的PLC相連，這樣壞的部件就可以跟好的部件分離。例外，機器視覺系統可以與網絡連接，這樣就可以將數據傳送給數據庫，用于記錄數據以及讓質量控制員分析為什么會出現廢品。在這一步認真考慮將有助于將機器視覺系統無縫與生產流水線結合起來。需要考慮的問題是：
使用了什么類型的PLC，它的接口如何？
需要什么類型的信號？
現在使用或必須使用什么類型的網絡？
在網絡上傳送的文件格式是什么？通常使用RS-232端口與數據庫通信，來實現對數據的紀錄。
為以后做準備：當你為機器視覺系統選擇部件時，時刻記住未來的生產所需和有可能發生的變動。這些將直接影響你的機器視覺軟硬件是否容易更改來滿足以后新的任務。提前的準備將不僅僅節約你的時間，而且通過在將來重用現有的檢測任務可以降低整個系統的價格。機器視覺系統的性能由最差的部分決定(就像一個木桶的容量由最短的一個木塊決定)，精度則由它能獲取的信息決定。花時間和精力合理配置系統就可以建造一個零故障和有彈性的視覺檢測系統。
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展開 機器視覺是什么，未來前景怎么樣？
機器視覺（machine vision)或者計算機視覺（computer vision)是用機器人代替人眼進行測量和判斷，是模式識別研究的一個重要方面。計算機視覺通常分為低層視覺與高層視覺兩類，低層視覺主要執行預處理功能，如邊緣檢測、移動目標檢測、紋理分析，以及立體造型、曲面色彩等，主要目的是使得看見的對象更突出。這時還不是理解階段。高層視覺主要是理解對象，需要掌握與對象相關的知識。
機器視覺系統是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和寬度、顏色等信息，轉換成數字信號，圖像系統對這些信號進行各種運算，抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。機器視覺的主要研目標是使計算機具有通過二維圖像認知三維環境信息的能力，能夠感知與處理三維環境中物體的形狀、位置、姿態、運動等幾何信息。
在國外，機器視覺的應用相當普及，主要集中在電子、汽車、冶金、食品飲料、零配件裝配及制造等行業。機器視覺系統在質量檢測的各個方面已經得到廣泛的應用。在機器視覺產品剛剛起步，目前主要集中在制藥、印刷、包裝、食品飲料等行業，但隨著國內制造業的快速發展，對于產品檢測和質量的要求不斷提高，各行各業對圖像和機器視覺技術的工業自動需求將越來越大，因此機器視覺在未來制造業中將會有很大的發展空間。
例如機器視覺技術在注塑模具行業中的應用。注塑機器視覺是通過采用非接觸式的光學感知設備自動接收和解析真實場景的影像，以獲取信息和控制機器或工藝過程。基于人眼檢測的疲勞性，秉承提升品質、降低成本的核心理念，機器視覺在成型產品上追求的是產品或過程零缺陷，保證成型模具的正常運行，防止模具損壞。
展開 2026年深圳機器視覺展|2026中國國際傳感器展會
ES-SHOW2026深圳國際機器視覺及傳感器技術展覽會
時間：2026年10月27日-29日 地點：深圳國際會展中心
市場背景：
2025年機器視覺與傳感器技術取得突破性進展，在這一年，機器視覺系統實現了更高度的圖像識別與分析能力，為各行業帶來了巨大的改變。
首先，機器視覺系統在制造業中的應用得到了廣泛推廣，通過引入更先進的傳感技術，機器視覺系統能夠實時監測檢測生產過程中的缺陷和問題，這大大提升了生產效益和產品品質，減少了人工檢查所需的時間和成本，同時，機器視覺系統還能夠進行數據分析，為企業提供更準確的生產監控和預測，幫助企業做出更明智的決策。
隨著科技的迅速發展和全球工業的持續進步，工業自動化技術中的機器視覺及傳感器技術在提高生產效率、降低成本以及提升產品質量方面發揮著越來越重要的作用。為了展示最新的機器視覺及傳感器技術成果和推動行業的發展，2026年10月27-29日，深圳國際會展中心將舉辦一場專注于機器視覺及傳感器技術的展覽會。
作為全球工業物資一站式采購平臺，匯集全球優質產品、生產設備、高端企業、政府機構等，聚焦工業制造全產業鏈，打通先進制造各個流通環節，進一步樹立我國高端裝備出口產品的良好形象。我們將利用地緣優勢，助力企業一方面更有效地拓展出口渠道，一方面著眼于數萬億的內需大市場，必將帶來出口、內銷兩旺。以全新的理念為廣大中外參展商提供一個拓展業務、技術交流、展示實力、獲取資訊、結交客戶、推廣新產品、尋找合作伙伴的國際商貿平臺。為全球高端裝備及先進制造產業提供更多的合作機會，有力推動中國高端制造裝備全面進入全球采購體系，與世界各國裝備制造產業協調合作、互利共贏、共同發展進步。
展開 
【特別推薦】一文讀懂“可配置視覺系統”，讓視覺無處不在
機器視覺系統作為機器的眼睛，以獲取對象的特征信息為目標，是柔性最強的傳感系統，具有非標性強、針對性強和隨環境變化大等特點。標準的機器視覺系統包括相機、鏡頭、光源、線纜、圖像處理軟件、機器視覺算法等，產品種類、型號、特性、及應用場景需求各有不同。視覺器件設置與選擇復雜，視覺系統專業性強、調試難度大，使用環境復雜，如何為客戶提供簡單易用的全棧式視覺系統解決方案，滿足客戶個性化視覺需求，將機器視覺帶入各行各業的工藝流程中，催生出機器視覺的重要產品形態--可配置視覺系統。
什么是可配置視覺系統？
可配置視覺系統是為了解決實際應用時的痛點而提供的機器視覺系統級解決方案及相關增值服務。可配置視覺系統可以是特定場景下精準設計的光學成像模塊（眼睛） 、便于行業應用的視覺組件、圖像處理軟件與處理器（大腦） ，或者獨立的視覺成像和智能處理的集成系統，可以獨立完成圖像采集功能并基于圖像采集的信息完成預期的處理工作（如定位、測量、檢測和識別等）。
可配置視覺系統與智能視覺設備不同，它是一種可靈活配置的視覺應用系統，以視覺控制器為核心，按需選用不同的相機、鏡頭、光源、線纜、PLC、圖像處理軟件、算法組成適用于不同應用的視覺檢測系統。最大特點是，可快速根據項目需求配置系統，功能可擴展。在配置不變的情況下，又可以反向形成標準視覺組件，可以供其他的視覺系統或者視覺專機來調用。可配置視覺系統，如果針對同場景的需求，會衍生出智能視覺專機。
展開 一個大牛詳談如何做機器視覺
是專門用第一類人所開發出的系統，給第三類人搞二次開發，開發各種專為第三類人所用的系統。第三類人，就是用戶(end user)。這類人是真正將機器視覺系統應用到各個領域中的人，他們不僅在各自的行業中使用種種已經開發成型的機器視覺系統。而且負責對各類系統進行測試及評估。
舉個實際例子，這里有不少朋友問過這類問題：如何檢測某一工件;檢測光盤表面的系統該如何配置CCD相機、鏡頭及燈源等。問這些問題的朋友應該算是第三類人。他們公司要他們尋找一個系統可以用來檢測本公司的產品。但由于第一類人所開發的，只是通用的系統以及視覺系統開發工具的軟件包。并沒有哪家公司專門開發一套系統來檢測光盤或是某種特定的工件。所以，這些朋友就應該來找我，因為我是第二類人。
我的工作就是，專門用DVT，EVISION，COGNEX等的視覺卡，以及視覺系統開發工具軟件包為他們專門開發一套他們所需要的光盤檢測系統或是工件檢測系統。但是，我在這里所看到奇怪的現象卻是，這些第三類的朋友一直問的，都是第二類人所問的問題。如：問應該用哪家公司的開發軟件;用什么樣的CCD;如何標定等等。我真的不知道如何回答你：你明明是第三類人，要找第二類人幫忙。現在卻以第二類人的身份甚至是以第一類人的身份問問題。繞了老大一圈，其實要說的問題就是一個----我所發現的問題：這里80%以上朋友把自己的身分混淆了，越俎代庖。
或許有的朋友會這樣說：我雖然是第三類人，但我對機器視覺有興趣，想自己學習啊!。這就是我想討論的：到底如何學習機器視覺?我個人認為，應該先確定自己的身份，從自己具體的需要入手來學習。舉個例子：大家一定都有學習英文的經驗，而且也一定都有同樣的感覺----怎么學也學不好----我就是這樣。我們拋開所謂的語言天分不說，大家學不好的原因其實很簡單：沒有語言環境。一語中的啊!
展開 機器人視覺三維成像技術全解析
摘要
本文針對智能制造領域機器人視覺感知中的三維視覺成像技術進行綜述,系統地總結了一些有代表性的機器人視覺成像方法的特點和實際應用中的局限性,內容涉及飛行時間三維成像、點線掃描三維成像、色散共焦成像、結構光投影三維成像、光學偏折成像、單目與多目立體視覺三維成像和光場成像等。繪制了各種視覺成像的圖譜,并探討了機器人手眼系統最佳三維成像方法。
在工業4.0時代，國家智能制造高速發展，傳統的編程來執行某一動作的機器人已經難以滿足現今的自動化需求。在很多應用場景下，需要為工業機器人安裝一雙眼睛，即機器人視覺成像感知系統，使機器人具備識別、分析、處理等更高級的功能，可以正確對目標場景的狀態進行判斷與分析，做到靈活地自行解決發生的問題。
一、機器視覺系統組成
典型的機器視覺系統可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。基于PC的視覺系統具體由如圖1所示的幾部分組成：
圖1 機器視覺系統組成
①工業相機與工業鏡頭——這部分屬于成像器件，通常的視覺系統都是由一套或者多套這樣的成像系統組成，如果有多路相機，可能由圖像卡切換來獲取圖像數據，也可能由同步控制同時獲取多相機通道的數據。根據應用的需要相機可能是輸出標準的單色視頻（RS-170/CCIR）、復合信號（Y/C）、RGB信號，也可能是非標準的逐行掃描信號、線掃描信號、高分辨率信號等。
②光源——作為輔助成像器件，對成像質量的好壞往往能起到至關重要的作用，各種形狀的LED燈、高頻熒光燈、光纖鹵素燈等都容易得到。
展開 設備 | 百倍杠桿賦能智能制造，機器視覺行業迎來爆發式增長
排名第二的北京大恒圖像視覺有限公司成立于1991年，是中國最早成立的專注于機器視覺部件、視覺系統的高科技企業之一，是中科院下屬上市公司“大恒科技（股票代碼：600288）”的全資子公司。目前主導產品有機器視覺產品、計算機信息系統集成、行業應用系統開發、IT 咨詢服務及辦公自動化產品的代理等。其中，機器視覺器件產品包括工業相機、高速攝像機、智能攝像機、圖像采集卡、鏡頭、圖像處理軟件以及多種圖像檢測系統，機器視覺智能裝備包括印刷包裝行業檢測設備等。
排名第三的征圖成立于2009年，是專業的機器視覺及自動化的完整解決方案提供商，為制造業提供工業圖像檢測及配套自動化設備。公司擁有國內較早的機器視覺系統及自動化開發經驗的研發團隊，擁有十余年的核心技術積累和創新。目前主要的產品有：印刷及包裝圖像檢測及相關自動化設備、電子及半導體檢測、玻璃檢測、薄膜檢測、汽車精密零部件、電子產品外觀檢測及裝配自動化設備等。
賦能智能制造，機器視覺技術百倍杠桿撬動智能制造產業發展
CINNO Research研究表明，全球機器視覺產業已滲透各個細分工業領域，在各行業智能制造工廠中，存在大量使用機器視覺技術的智能裝備，可以完成包括但不限于自動搬運、自動裝配、自動檢測等工藝。以3C電子、面板制造、半導體、印刷等機器視覺主要應用市場為例，2020年全球機器視覺產業規模已超過100億美金， 智能裝備市場規模超過1,000億美金，而使用這些智能裝備生產制造并銷售各類產品的行業產值則超過兩萬億美金，機器視覺技術可以百倍杠桿撬動智能制造產業發展。機器視覺技術作為智能制造核心底層技術，持續推動著工業4.0在全行業滲透，并賦予智能制造設備產業以更廣闊的發展空間。
展開 機器也能看見你 機器視覺技術漸行漸近
比如中國古代建筑全自動三維重建系統，能夠實現全自動三維建模，即從底層圖像處理到生成最終的三維模型，全部自動實現，無需人工交互。它對圖像的拍攝方式也無特殊約束和限制，只需手持自由拍攝即可。在精度上，也與激光掃描精度相當，精度小于3cm/100米，通過配備更高像素數量的相機和長焦鏡頭還可以實現毫米級重建。
此外，在實時定位與在線三維重建方面，機器視覺也具有極大的應用潛力。將手機上攝像頭讀取的視頻作為輸入，通過初始化、特征點提取、動態模板特征點匹配、幾何變化計算階段后得到視頻每一幀中感興趣區域的位置。
目前，我國基于機器視覺的三維重建技術在國際上可以說處于領先地位，應用也比較廣泛。除了上述之外，還能用在一些不太適合人工作業的環境監測方面，像對露天煤礦的監測，就是通過無人機對煤礦進行全方位拍攝，生成三維模型來實時監測礦山的變化。此外，也能應用于城市規劃、數字媒體、三維試衣、牙模制造等多方面。
未來發展趨勢
由于機器視覺是自動化的一部分，沒有自動化就不會有機器視覺，機器視覺軟硬件產品正逐漸成為協作生產制造過程中不同階段的核心系統，無論是用戶還是硬件供應商都將機器視覺產品作為生產線上信息收集的工具，這就要求機器視覺產品大量采用標準化技術，直觀地說就是要隨著自動化的開放而逐漸開放，可以根據用戶的需求進行二次開發。
當今，自動化企業正在倡導軟硬一體化解決方案，機器視覺的廠商在未來十年內也應該不單純是只提供產品的供應商，而是逐漸向一體化解決方案的系統集成商邁進。隨著中國加工制造業的發展，對于機器視覺的需求也逐漸增多。隨著機器視覺產品的增多，技術的提高，國內機器視覺的應用狀況將由初期的低端轉向高端。由于機器視覺的介入，自動化將朝著更智能、更快速的方向發展。
展開 機器視覺技術在工業智能化生產中的應用
智能、高效、穩定化的智能算法可有效提高系統的分析處理速度，并且改善復雜環境下系統抗干擾能力較差的缺點，使系統有較強的即時性、魯棒性、穩定性、抗干擾性以及環境適應性。
7 結語
由此可見，機器視覺技術在工業制造有著廣泛的需求，在工業領域有著較大的發展空間。機器視覺技術的利用可有效的降低生產成本，節約勞動力，提高生產效率，降低產品次品率；另外，還可以實現非接觸測量。機器視覺技術的優點如此之多，因此，對制造業領域智能化的發展也具有較大的影響。但是，現在的機器視覺技術還有待提高，許多技術難題還亟待解決，當下任務應著力解決機器視覺技術在工業
生產上的智能化、自動化應用，以便以后全面投入工業領域生產，進而為我國的現代化強國建設做出貢獻。
展開 慧眼識珠：機器視覺技術的工業應用與廠商巡禮
西克的產品涵蓋了工廠自動化（FA）、物流自動化（LA）、過程自動化（PA）等三個主要業務板塊，其中機器視覺及其解決方案是其一個重要的產品分支。
? 歐姆龍（Omron）
歐姆龍是一家總部位于日本的國際性工業自動化領域領先企業，其產品涵蓋自動化控制、工業軟件、機器人和設備等多個領域。作為工業自動化領域的領先者，歐姆龍擁有豐富的機器視覺產品和解決方案，包括圖像處理系統、PC視覺系統、工業相機、視覺傳感器等。
? 特利丹（Teledyne）
Teledyne公司是一家總部位于美國的企業，是高性能數字成像和半導體領域的國際領先企業。Teledyne公司的機器視覺系列產品包括傳感器、相機、圖像處理軟硬件，以及高度工程化的集成系統。
國內機器視覺主流廠商盤點
? 海康機器人
海康機器人成立于2014年，是海康威視（股票代碼002415）的子公司，也是面向全球的機器視覺和移動機器人產品及解決方案提供商。公司提供從光源、鏡頭、相機、視覺軟件等視覺系統組件及整體解決方案，主要面向3C電子、新能源、物流、汽車制造、半導體/集成電路和食品/醫藥等行業。
? 先導智能
無錫先導智能裝備股份有限公司（簡稱先導智能，股票代碼300450）成立于1999年，業務涵蓋鋰電池智能裝備、光伏智能裝備、3C智能裝備、智能物流、汽車產線、氫能智能裝備、激光精密加工以及機器視覺等八大領域。
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【視覺檢測】機器視覺在塑膠件外觀缺陷檢測方面的應用
今天我們就和大家分享機器視覺在塑膠透明件外觀檢測中的應用。
機器視覺檢測設備在塑膠透明件外觀檢測中的應用
在塑膠透明件生產過程，由于各種因素的影響，容易導致產品表面出現各種缺陷，影響產品的外觀和性能。塑膠透明件常見的外觀缺陷包括氣泡、油污、黑點、劃傷、斑紋、泛白、變色、光澤不佳等。
通過搭載功能性能匹配的機器視覺檢測系統組件，機器視覺檢測設備能夠對塑膠透明件的各種表面缺陷進行快速、高效、實時檢測，篩選出不良品，并對檢測結果進行實時保存記錄，便于后續的管理、查詢和產品質量分析。
塑膠透明件NG品：
塑膠透明件NG品：
透明塑膠具有重量輕、韌性好、成型易、成本低等優點，在現代工業和日用產品中，被越來越多地用來代替玻璃，特別是在光學儀器和包裝工業的應用方面發展尤為迅速。通過機器視覺檢測設備對塑膠透明件外觀缺陷進行檢測，更加快速、精準、高效，更能適應和滿足現代智能化、自動化生產的需求。
文章來源：昊天宸科技
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展開 【案例應用】光虎視覺分享 | 濾光片在機器視覺系統中使用
視覺系統的濾光片可增加被測物的對比度，從而提高系統區分所需特征的能力。較高的對比度可以使檢測精度和檢測速度變得更高。通過使用濾光片，環境光的存在或其隨時間可能的變化的影響被最小化，從而為視覺系統工作的長期穩定創造了條件。
【產品技術】德承GM-1000導入全新的Quadro? MXM GPU模塊，滿足機器視覺的效能需求
2021年2月1日 – 嵌入式系統專業制造商 ─ 德承，針對旗下機器視覺應用機種 GM-1000導入全新的兩款Quadro? MXM GPU系列模塊：MXM-RTX3000與MXM-T1000。看準機器視覺在工廠智能化趨勢中的高度影響力，無論從簡單的環境感知運用如定位、量測、識別、分撿等，到更具智能的視覺引導自動化功能，因應不同的使用環境及應用，在GPU規格要求上也有所差異，新導入的兩款Quadro? MXM GPU系列模塊，將使 GM-1000在MXM GPU 模塊的選擇性更加全面與完整。
【隨身課堂】機器視覺入門基礎之“相機篇”
機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
視覺系統主要有照明光源、鏡頭、工業攝像機、圖像采集/處理卡、圖像處理系統以及其它外部設備組成。
