MATLAB Simulink的案例
基于MATLAB Simulink的系統仿真技術與應用,薛定宇著，pdf版
基于MATLAB Simulink的系統仿真技術與應用
一共18卷！
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展開 美國人：John Gardner的書：《機構動態仿真：使用MATLAB和Simulink》.西安交大老師翻譯&
機構動態仿真：使用MATLAB和Simulink
一共5卷：
part1
不錯
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展開 一種基于MATLAB Simulink建模的整車VBC離線標定方法
進行離線標定的優勢在于我們只需在Simulink中修改標定并運行模型即可快速驗證不同的標定思路和方法。
完成離線標定后，對模型偏差進行分析，然后將調整優化的標定參數導入到ECU Description File中進行實車驗證。如果所有工況的偏差都在標準要求范圍內則整個標定優化過程結束，凍結標定數據。
圖7 在Simulink中調整標定量
圖8 標定完成后紅色模型值與綠色實際值的偏差情況
值得一提的是，如果有相同電控系統的項目，則可以直接運用本文的Simulink模型進行離線標定。可省去復雜的建模及仿真過程，更高效地完成標定工作。
4 結論
基于MATLAB Simulink建模，可以對發動機控制模型進行仿真，并實現整車VBC的離線標定。本文介紹的基于MATLAB Simulink建模的整車VBC離線標定方法，在行業內是突破性的標定方法。可以應用推廣到不同電控系統的車型，大幅度提高VBC標定的精度和效率。
參考文獻
[1] 王正林，王勝開，陳國順. MATLAB/Simulink與控制系統仿真[M].北京：電子工業出版社，2005.
[2] 黃永安，馬路，劉慧敏. MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真開發與高級工程應用[M].北京：清華大學出版社，2005.
[3] Mohand Mokhtari,Michel Marie. MATLAB與Simulink工程應用[M].趙彥玲，吳淑紅，譯.北京：電子工業出版社，2002.
[4] 賈秋玲，袁冬莉，欒云鳳.基于MATLAB7.X/Simulink/State flow系統仿真、分析及設計[M].西安：西北工業大學出版社，2006.
文章來源：小型內燃機與車輛技術
展開 [原創] 雙滑塊機構:Matlab－SIMULINK機構動態仿真
7.在simulink里操作時需要注意什么。
8.編用戶自定義函數時需要注意什么。
9.調試程序的經驗。
10.simulink仿真經驗。
寫在前面的話：
本作品版權屬本人和中國CAE聯盟Matlab板塊所有，可供任何人、任何免費網站或論壇下載傳播。不得用于其他商業用途。
本案例目的：
介紹初學者認識Matlab－SIMULINK，了解機構動態仿真基本概念及Matlab－SIMULINK運行方式。
問題的提出：
考慮如圖1所示的雙滑塊機構： 建立以如圖1中所示的力Fe為輸入的動態仿真。使用下表1列出的參數，畫出若Fe以10 sin(5t)的規律變化時滑塊處正反力的變化規律。
說明：
案例的分析分如下幾個步驟進行：1．運動學方程，2．質心加速度方程，3．閉環矢量方程，4. 系統方程組裝，5. 仿真實現，6. 仿真結果。在進行機構動態仿真之前需要進行一些概念和技術說明。
參考文獻：
[1] John Gardner. Simulations of Machines:Using MATLAB and Simulink[M]. Thomson.
[2] 薛定宇. 基于MATLAB/Simulink的系統仿真技術與應用[M]. 清華大學出版社
歡迎各路高手加入專家組，有意者請聯系版主：IF_THEN.
展開 
《基于MATLAB/Simulink的系統仿真技術與應用》
ISBN 7-302-05341-3/TP.3137
字數：645千字
印張：28
印數：0001-6000
頁數：434
開本：787*1092 1/16
內容簡介：
本書首先介紹了MATLAB語言的程序設計的基本內容，在此基礎上系統介紹了系統仿真所必要的數值計算方法及MATLAB實現，并以Simulink為主要工具介紹了系統仿真方法與技巧，包括連續系統、離散系統、隨機輸入系統和復數系統的仿真，由淺入深介紹了模塊封裝技術、電力系統模塊集、非線性系統設計模塊集、S-函數編寫與應用、Stateflow有限狀態機、虛擬現實工具箱等中高級使用方法，最后還介紹了半實物仿真技術與實時控制技術。
本書可作為一般讀者學習和掌握MATLAB/Simulink語言的教科書，也可作為高校理工科各類專業的本科生和研究生系統仿真類課程的教材和參考書，還可供科技工作者、教師作為學習和應用系統仿真分析技術解決實際問題的參考資料。
目錄：
第1章 系統仿真技術與應用
第2章 MATLAB語言程序設計基礎
第3章 MATLAB語言在現代科學運算中的應用
第4章 MATLAB/Simulink下數學模型建立與仿真
第5章 Simulink常用模塊介紹與應用技巧
第6章 Simulink仿真的高級技術
第7章 半實物仿真與快速原型設計技術
附錄 自編的MATLAB／Simulink程序索引
參考文獻
展開 基于MatLab/Simulink 的GPS 系統仿真
基于MatLab/Simulink 的GPS 系統仿真
沈 超，裘正定
（北京交通大學信息所，北京 100044）
摘 要：快速可靠的GPS (全球定位系統)系統仿真可對雙頻GPS 接收機的設計、接收算法的研究
提供有效的幫助。文中詳細介紹了在MatLab/Simulink 環境下GPS 系統仿真平臺構建的基本方法。
首先分析了GPS 系統的各個環節，說明了各模型在仿真中的實現方法；然后給出了完整的系統仿
真框圖，并在此平臺上實現了GPS L2 載波相位跟蹤的仿真。結果表明該仿真平臺有效、可靠。
關鍵詞：GPS；MatLab/Simulink；系統仿真；載波相位跟蹤
中圖分類號：TN967.1 文獻標識碼：A 文章編號：1004-731X(2006)07-1857-04
基于MatLabSimulink的GPS系統仿真.pdf
展開 基于MATLAB/Simulink 機器人魯棒自適應控制系統仿真研究
基于MATLAB/Simulink 機器人魯棒自適應控制系統仿真研究
高道祥，薛定宇
（東北大學教育部暨遼寧省流程工業綜合自動化重點實驗室，沈陽 110004）
摘 要：介紹了一種在MATLAB/Simulink 環境下進行機器人魯棒自適應控制系統仿真的方法，利
用Matlab 軟件強大的數值運算功能，將系統模型用Matlab 語言編寫成M-Function（或S-Function）
文件，通過User-Defined-Function 模塊嵌入到Simulink 仿真環境中，可以充分發揮Simulink 模塊
實時的動態仿真功能，簡化仿真模型的設計，修改和調整。基于M-Function 建立機器人系統模型
的方法可以推廣到其他復雜控制系統的建模，SimMechanics 在建立多自由度連桿機器人受控對象
仿真模型時，簡單可靠。
關鍵詞：機器人；Matlab/Simulink；SimMechanics；仿真；魯棒自適應控制
中圖分類號：TP391.9 文獻標識碼：A 文章編號：1004-731X (2006) 07-2022-04
基于MATLABSimulink機器人魯棒自適應控制系統仿真研究.pdf
展開 《機構動態仿真--使用MATLAB和SIMULINK》
【原書名】
Simulations of Machines:Using MATLAB and Simulink [原書信息]
【原出版社】
Thomson
【作者】
（美）John Gardner[同作者作品]
【譯者】
周進雄[同譯者作品] 張陵
【叢書名】
BookWare系列叢書
【出版社】
西安交通大學出版社
【書號】
7-5605-1564-9
【開本】
16開
【頁碼】
130
【出版日期】
2002-9-1
【版次】
1-1
《機構動態仿真--使用MATLAB和SIMULINK》
本書系Brooks／Cole出版公司(Thomson Learing出版集團的下屬子公司)2001年推出的BookWare系列叢書(BookWare Companion SeriesTm)之一。該書提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在計算機上解決機構動態建模及仿真問題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學生自主學習研討的習題。全書包括9章內容和一個關于Simulink入門輔導的附錄，分別是引言和概述、矢量環及矢量鏈方程、位置問題的求解、運動學的Simulink仿真、動力學引論、聯立約束法、雙連桿平面機器仿真、可變機構仿真、拋石機仿真。
本書可作為已具備MATLAB基本知識的機械、能動、土木、汽車、力學、航空航天等專業高年級本科生和研究生相關課程的參考書和補充教材，也可供有關教師、工程技術人員參考使用。
展開 adams模型與matlab/simulink控制器聯合仿真步驟 ￥6
主要步驟：
1、構建輸出輸出變量；
2、 生成導出simulink的模型
3、生成文件導入matlab/simulink
4、matlab/simulink參數設置
基于MATLAB/SIMULINK車載吸附儲氫系統的集總參數模型
圖 1 車載儲氫系統仿真模型
圖 2 能量平衡子模型
3.仿真結果
實驗儲氫壓力與仿真結果，實驗儲氫溫度與仿真結果對比依次為：
本次案例，概述了車載吸附儲氫系統的理論，并基于MATLAB/SIMULINK平臺，建立出吸附儲氫系統的仿真模型。如有相關SIMULINK建模需求用戶，可進一步與我聯系。
AMESim 與MATLAB 聯合仿真simulink 接口模塊使用方法
操作步驟
1
首先確定amesim 與 matlab/Simulink 聯合仿真仿真設置成功。
2
從 amesim 的工具欄‘工具’下拉菜單點擊‘啟動MATLAB’。
3
在已啟動的 MATLAB/Simulink 的模塊庫中可以找到‘AMESim interfaces’庫，庫中的兩個模塊就是我們需要的兩種計算方式的模塊，分別是標準方式 (AME2SL) 和聯合仿真方式(AME2SLCosim)。
4
使用方法，選擇一個模塊拖入到 simulink 界面中。
5
雙擊模塊，在彈出的界面中，刪除system 文字，填入amesim 建立的聯合仿真模型的名稱，再點擊 Load model，當文字由紅色變為黑色，說明模型導入成功。然后就可以在設置里面修改接口的通信時間等參數。
展開 
《機構動態仿真--使用MATLAB和SIMULINK》
原書名:Simulations of Machines:Using MATLAB and Simulink
原出版社:Thomson
作者:（美）John Gardner
譯者:周進雄\張陵
出版社:西安交通大學出版社
出版日期:2002-9-1
CAEnet價：￥13.5元
郵費:￥5元
總價:￥18.5元
可用分兌換：
兌換要求及條件:請參考中國CAE聯盟網站書籍獎勵活動
兌換所需可用分：按照中國CAE聯盟網站書籍獎勵活動相關條款。
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注：書價可能會根據市場價格波動，以您兌換時的價格為準。
【書號】 7-5605-1564-9
【開本】 16開
【頁碼】 130
【版次】 1-1
【內容介紹】
本書系Brooks／Cole出版公司(Thomson Learing出版集團的下屬子公司)2001年推出的BookWare系列叢書(BookWare Companion SeriesTm)之一。該書提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在計算機上解決機構動態建模及仿真問題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學生自主學習研討的習題。全書包括9章內容和一個關于Simulink入門輔導的附錄，分別是引言和概述、矢量環及矢量鏈方程、位置問題的求解、運動學的Simulink仿真、動力學引論、聯立約束法、雙連桿平面機器仿真、可變機構仿真、拋石機仿真。
本書可作為已具備MATLAB基本知識的機械、能動、土木、汽車、力學、航空航天等專業高年級本科生和研究生相關課程的參考書和補充教材，也可供有關教師、工程技術人員參考使用。
展開 MATLAB基于Simulink的行波故障測距
MATLAB基于Simulink的行波故障測距
為了便于對輸電線路故障行波的學習和研究，提出了基于MATLAB/SIMULINK的輸電線路故障行波仿真方法。
在此基礎上建立了基于分布參數模型的輸電線路故障行波仿真平臺。
機構動態仿真：使用MATLAB和Simulink
機構動態仿真：使用MATLAB和Simulink.pdf
申請兌換《機構動態仿真--使用MATLAB和SIMULINK》
申請兌換《機構動態仿真--使用MATLAB和SIMULINK》
ID： lcf2005
全部兌換；提兌的可用分：1850
