無人機系統(tǒng)的案例
美國防部發(fā)布《反小型無人機系統(tǒng)戰(zhàn)略》
2021年1月7日，美國防部發(fā)布《反小型無人機系統(tǒng)戰(zhàn)略》報告（下簡稱報告），針對當(dāng)前及未來小型無人機系統(tǒng)（sUAS，指重量低于1320磅／600千克的無人機（系統(tǒng)），對應(yīng)美國防部無人機系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)分類的第1～第3等級小型無人機）指數(shù)級增長對美國本土、海外駐扎/作戰(zhàn)/中轉(zhuǎn)伙伴國和應(yīng)急行動地點造成的威脅及危害，提出應(yīng)對戰(zhàn)略。
我們對該報告進行了研讀、分析，現(xiàn)將主要內(nèi)容及有關(guān)思考梳理如下：
一、報告主要內(nèi)容
（一）制訂戰(zhàn)略的必要性
報告首先從威脅/危害和早期應(yīng)對方針的不足兩個方面闡述了制定反小型無人機系統(tǒng)戰(zhàn)略的必要性。
1、小型無人機系統(tǒng)指數(shù)級增長引發(fā)了新的威脅/危害
報告指出，技術(shù)的發(fā)展在極大拓展小型無人機系統(tǒng)合法用途的同時，也使其成為敵對國家、非政府組織和犯罪分子手中更具威力的武器。即使在合法使用的過程中，由粗心大意的或魯莽的操作員控制的小型無人機也可能對國防部在空中/地面/海上等不同域的作戰(zhàn)行動形成潛在危害。越來越多的小型無人機系統(tǒng)或是與作戰(zhàn)飛機共享空域，或是在國防設(shè)施附近空域飛行，甚至被敵對勢力所掌控，國防部不得不在這種條件下保衛(wèi)人員、設(shè)施和資產(chǎn)的安全。
2、國防部早期應(yīng)對小型無人機威脅的方針存在不足
報告指出，國防部早期強調(diào)通過部署運用管控和商用貨架裝備來應(yīng)對當(dāng)前小型無人機系統(tǒng)造成的風(fēng)險，其后果是軍方形成了大量未經(jīng)集成的、冗余的裝備解決方案。雖然早期的方針可以滿足近期需求，但卻使得國防部持續(xù)發(fā)展與不斷演變的威脅相適應(yīng)的作戰(zhàn)能力變得十分困難。
2019年，國防部設(shè)立反小型無人機系統(tǒng)聯(lián)合辦公室，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)、協(xié)調(diào)和管理軍兵種反小型無人機系統(tǒng)的有關(guān)事項。
展開 無人機滅火系統(tǒng)大有作為
隨著話音落下，無人機攜帶的滅火彈應(yīng)聲射出，精確命中指定的窗戶，拋灑超細(xì)干粉滅火將室內(nèi)火情壓制；同時將火情信號傳遞給正在待命的第二架無人機，第二架無人機在一分鐘之內(nèi)完成第二枚滅火彈的發(fā)射與滅火劑拋灑，成功將火情撲滅隨即無人機平穩(wěn)返航。近日舉行的一場無人機滅火系統(tǒng)真實場景演練贏得熱烈掌聲，現(xiàn)場500余名消防官兵觀摩了整個滅火過程。
圖為團隊調(diào)試無人機 航天科工供圖
記者27日從中國航天科工集團獲悉，日前，該集團二院二部所屬的航天科工仿真技術(shù)有限責(zé)任公司無人機滅火系統(tǒng)團隊在某省消防救援總隊訓(xùn)練與戰(zhàn)勤保障支隊進行了無人機組網(wǎng)滅火演示，圓滿完成演示任務(wù)，推進了無人機滅火系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化進程。此次演示目的是檢驗無人機滅火系統(tǒng)整體實戰(zhàn)能力，包括夜間發(fā)射、真實高層火情撲救等。
截至目前，該無人機滅火系統(tǒng)共計完成11次飛行試驗，發(fā)射滅火彈70余枚，對無人機穩(wěn)定性、滅火彈侵徹能力、滅火彈滅火效果、滅火彈安全性等主要功能進行了充分驗證。2020年9月無人機滅火系統(tǒng)完成了國家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的全部60余項檢測項目，檢測結(jié)果均為合格并已取得檢驗證書。
圖
為真實高層火情撲救 航天科工供圖
無人機滅火系統(tǒng)團隊相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，該無人機滅火系統(tǒng)具備群體協(xié)同消防作戰(zhàn)能力，項目團隊今后將著力開展滅火系統(tǒng)的體系化建設(shè)，結(jié)合地面消防設(shè)備載車、地面發(fā)控設(shè)備研制，無人機將探索攜帶滅火彈、救援彈、探測彈，突破相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)并完成試驗，實現(xiàn)滅火、偵查、搜索、救援等主要研制目標(biāo)，力圖成為同產(chǎn)品在消防救援領(lǐng)域的領(lǐng)路者，在消防救援領(lǐng)域達到國際一流水平。
展開 民用機場無人機管制系統(tǒng)設(shè)計初探
拜俊鵬 民航西北空管局
摘 要：無人機系統(tǒng)也稱為UAS，在為人們帶來工作便利、生活娛樂的同時，也可能會被恐怖分子、犯罪分子或其他人群用來進行危害公共安全的活動。對于機場而言，更是迫切需要部署反無人機系統(tǒng)預(yù)警系統(tǒng)，本文主要從機場潛在風(fēng)險評估等方面結(jié)合目前反無人機領(lǐng)域的各類技術(shù)在民航空中管制的工作應(yīng)用，就民航機場無人機管制系統(tǒng)設(shè)計進行初步討論。
關(guān)鍵詞：民用機場 無人機 管制系統(tǒng) 設(shè)計
近年來，以多旋翼飛行器為主要形式低空慢速小目標(biāo)無人機（以下簡稱：無人機）發(fā)展迅速，其空中攝像、凌空飛抵、實時圖傳、運輸投放等能力，給保密、安防和反恐等工作帶來了新挑戰(zhàn)。因此，加強民用機場無人機管制系統(tǒng)的設(shè)計，將為機場安保提供重要的技術(shù)支撐，從本質(zhì)上提升公共安全的水平。
1 無人機對航空安全的危險
無論民用飛機還是軍用飛機，其機場起降過程需要一定范圍的“凈空”予以保護，這樣才能保證飛行的安全。然而，近年來大量出現(xiàn)的無人機能夠隨時不受約束的闖入機場“凈空”管理區(qū)域，引發(fā)航空不安全事件，給航空業(yè)帶來巨大損失。
1.1 威脅航空器起降安全
無人機直接威脅到航空器的起降安全，根據(jù)大疆無人機官網(wǎng)的數(shù)據(jù)INSPIRE 2 無人機（型號T650）的最大水平飛行速度可達94km/h，普通槳的最大起飛海拔高度為2500m，最大起飛重量為4kg。根據(jù)物理學(xué)中的動量守恒，無人機在撞上飛機后變成相反方向的370km/h，其速度改變量為（370+94）km/h，而相撞時間極短，約為3ms，根據(jù)牛頓運動定律，客機受到無人機的撞擊作用力可以計算如下：即，客機受到撞擊力約為17 萬牛頓大小，這相當(dāng)于一顆炮彈的能量。而無人機與客機的接觸面積又極小，約為0.02 平方米，所以飛機被撞擊位置受到的壓強約為8.53 兆帕。
展開 “翼龍”無人機系統(tǒng)為國家抗震救災(zāi)演習(xí)搭建信息樞紐平臺
該型無人機搭載了光電吊艙、合成孔徑雷達、航拍CCD相機、應(yīng)急通信保障吊艙、應(yīng)急投送艙等設(shè)備，具有航程遠(yuǎn)、留空時間長、承載能力大、環(huán)境適應(yīng)性強等特點，可在多種極端條件下，完成多譜段災(zāi)害現(xiàn)場探查、公/專網(wǎng)應(yīng)急組網(wǎng)通信、應(yīng)急物資投送等任務(wù)，并融入應(yīng)急指揮體系，是我國應(yīng)急救災(zāi)保障的新力量。
<完>
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北京國際無人機系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)博覽會UAS EXPO CHINA為每年舉辦一屆，先后得到了廣大主流無人機系統(tǒng)科研生產(chǎn)單位的積極參與，產(chǎn)生了巨大的社會效益和經(jīng)濟效益，經(jīng)過多年的歷練發(fā)展已成為我國無人機領(lǐng)域公認(rèn)的重要交流平臺。2021北京國際無人機系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)博覽會將于7月9日-11日在北京亦創(chuàng)國際會展中心再度榮耀亮相，是集學(xué)術(shù)交流、展覽展示、商業(yè)洽談、飛行表演、模擬體驗于一體的高檔次、大規(guī)模、較權(quán)威的綜合性專業(yè)活動，對于推動國內(nèi)無人機科技創(chuàng)新、加強國際間的交流與合作、促進航空航天和無人機產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展將發(fā)揮重要的橋梁作用。
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無人機變身炸彈，那些可以保你一命的反無人機技術(shù)
地面捕獲主要是通過類似槍形武器發(fā)出捕捉網(wǎng)對無人機實行遠(yuǎn)距離抓取，例如2016年英國工程師研究團隊曾研制出SkyWall 100防御系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過機身自帶的智能傳感器，可以自動校對百米內(nèi)無人機的方位和距離，并能在操作者扣動扳機后彈射出一個網(wǎng)狀物捕獲無人機，甚至SkyWall還配備了小型降落傘防止被捕獲的無人機觸地摔壞。
空中捕獲則是通過無人機實施近距離空中捕獲敵方無人機，日本警方曾這方面進行過研究，用以在敵方無人機造成傷害之前從天空中捕捉下來。他們的無人機攜帶一個特制的網(wǎng)用于捕捉較小的無人機。
獵鷹捕獲
也許是借鑒于獵犬在輔助軍事行動中起到的作用，荷蘭警方曾與一家名為Guard From Above的猛禽訓(xùn)練公司合作，通過訓(xùn)練老鷹抓捕無人機，他們希望通過訓(xùn)練這些鳥類抓捕人機，從而也避免了摧毀相關(guān)涉事無人機。
無人機商用火熱，現(xiàn)在已經(jīng)被考慮普遍應(yīng)用到航拍、監(jiān)控、物流、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。而隨著無人機功能越來越強大，也難免會被居心叵測之人用到非法領(lǐng)域。歷來也出現(xiàn)過多起無人機干擾飛機航行，甚至被用于恐怖襲擊，因而反無人機系統(tǒng)的跟進已成必然。
就在上周五，美國陸軍制定了一項新的無人機計劃，預(yù)計將購買洛克希德馬丁公司的機載高功率微波系統(tǒng)，通過將該系統(tǒng)配置到無人機上，使其能夠聚集一束微波固定打擊非法入侵的固定翼或四旋翼無人機。
反無人機系統(tǒng)到目前為止，相關(guān)產(chǎn)品雖然已經(jīng)層出不窮，但是能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)打擊的反無人機系統(tǒng)大多還是應(yīng)用在軍用領(lǐng)域，能夠應(yīng)用到安保系統(tǒng)的并不多。像馬杜羅總統(tǒng)演講這樣的場合，如果能配備這些反無人機系統(tǒng)一定會起到更好的效果，雖然讓安保人員扛著一個“激光炮”樣子的武器會略顯尷尬。
展開 美國新型反無人機系統(tǒng)，或許受到了海帶纏潛艇啟發(fā)。
或許是被這種“實戰(zhàn)”殺傷力所影響，
美國C4isrnet網(wǎng)站6月9日報道稱，五角大樓的新興技術(shù)研究部門近日完成了一種反無人機系統(tǒng)的測試工作，這種系統(tǒng)可以將一連串的飄帶射向飛行中的無人機，從而讓無人機墜落。
這一款反無人機系統(tǒng)，就與“海帶纏潛艇”理論有著殊途同歸的意味。
這款反無人機系統(tǒng)，被稱為“機動部隊保護 (MFP) ”系統(tǒng)。
這款系統(tǒng)是一種低成本、可重復(fù)使用的自主反無人機系統(tǒng)，旨在保護在可能的人口密集地區(qū)行進的高價值車隊免受自主導(dǎo)航小型無人機的攻擊，在這些地區(qū)要求避免采用爆炸性防御武器以防止產(chǎn)生附帶傷害。
根據(jù)目前披露的情況看，“機動部隊保護”系統(tǒng)使用的是一輛經(jīng)過改造的“悍馬”輕型裝甲車。在這款改造過的裝甲車配備了X波段雷達，以及反無人機攔截器。而“機動部隊保護”系統(tǒng)的攔截方式是，使用 X 波段雷達自動檢測和跟蹤敵方無人機，然后根據(jù)實際情況，選擇發(fā)射一種有針對性的反無人機攔截器。而所謂的攔截器，就是幾種不同類型的小型無人機，包括直升機無人機和固定翼無人機。
當(dāng)然這些無人機并非是直接撞擊或攜帶硬殺傷武器進行攔截，而是在升空之后，追上來襲的敵方無人機，然后發(fā)射 美國國防部高級研究計劃局（DARPA）所謂的“強大的、細(xì)長的飄帶”。而這種類似繩索的飄帶將纏住敵方無人機的旋翼，使其失去推進力并墜入地面。雖然，美國最近公布了“機動部隊保護 (MFP) ”系統(tǒng)成功攔截無人機的視頻。但是，需要注意的是目前還不清楚什么是“強而有力的細(xì)繩”。而且“機動部隊保護 (MFP) ”系統(tǒng)的探測距離只有1千米左右，如果真的遭遇無人機群的攻擊，是否有足夠的反應(yīng)時間來發(fā)射攔截無人機，而這些無人機又怎樣才能準(zhǔn)確的將“強而有力的細(xì)繩”發(fā)射到來襲無人機的旋翼上。
展開 無人機滅火系統(tǒng)大有作為
隨著話音落下，無人機攜帶的滅火彈應(yīng)聲射出，精確命中指定的窗戶，拋灑超細(xì)干粉滅火將室內(nèi)火情壓制；同時將火情信號傳遞給正在待命的第二架無人機，第二架無人機在一分鐘之內(nèi)完成第二枚滅火彈的發(fā)射與滅火劑拋灑，成功將火情撲滅隨即無人機平穩(wěn)返航。近日舉行的一場無人機滅火系統(tǒng)真實場景演練贏得熱烈掌聲，現(xiàn)場500余名消防官兵觀摩了整個滅火過程。
圖為團隊調(diào)試無人機 航天科工供圖
記者27日從中國航天科工集團獲悉，日前，該集團二院二部所屬的航天科工仿真技術(shù)有限責(zé)任公司無人機滅火系統(tǒng)團隊在某省消防救援總隊訓(xùn)練與戰(zhàn)勤保障支隊進行了無人機組網(wǎng)滅火演示，圓滿完成演示任務(wù)，推進了無人機滅火系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化進程。此次演示目的是檢驗無人機滅火系統(tǒng)整體實戰(zhàn)能力，包括夜間發(fā)射、真實高層火情撲救等。
截至目前，該無人機滅火系統(tǒng)共計完成11次飛行試驗，發(fā)射滅火彈70余枚，對無人機穩(wěn)定性、滅火彈侵徹能力、滅火彈滅火效果、滅火彈安全性等主要功能進行了充分驗證。2020年9月無人機滅火系統(tǒng)完成了國家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的全部60余項檢測項目，檢測結(jié)果均為合格并已取得檢驗證書。
圖為真實高層火情撲救 航天科工供圖
無人機滅火系統(tǒng)團隊相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，該無人機滅火系統(tǒng)具備群體協(xié)同消防作戰(zhàn)能力，項目團隊今后將著力開展滅火系統(tǒng)的體系化建設(shè)，結(jié)合地面消防設(shè)備載車、地面發(fā)控設(shè)備研制，無人機將探索攜帶滅火彈、救援彈、探測彈，突破相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)并完成試驗，實現(xiàn)滅火、偵查、搜索、救援等主要研制目標(biāo)，力圖成為同產(chǎn)品在消防救援領(lǐng)域的領(lǐng)路者，在消防救援領(lǐng)域達到國際一流水平。
展開 美國Epirus公司開發(fā)出Leonidas定向能反無人機蜂群系統(tǒng)
諾格公司的端到端反無人機系統(tǒng)采用分層架構(gòu)，具有動力學(xué)和非動力學(xué)毀傷能力，其組成包括空中和地面?zhèn)鞲衅鳌⒎揽罩笓]/控制系統(tǒng)(C2)等。
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展開 美國空軍研究實驗室招標(biāo)高能微波反無人機系統(tǒng)
據(jù)airforcemag網(wǎng)站2021年7月30日刊文，美國空軍研究實驗室（AFRL）于7月28日發(fā)布了一份招標(biāo)文件，尋找承包商開發(fā)一種可部署的高能微波系統(tǒng)，可通過破壞或摧毀敵方無人機來保護空軍基地。該項目將于今年秋天啟動，美國空軍研究實驗室希望在2023年推出一個原型系統(tǒng) 。
該項目名為“雷神之錘”（Mjolnir），是挪威雷神托爾（Thor）使用的錘子的名字，將以正在開發(fā)的戰(zhàn)術(shù)高能微波作戰(zhàn)響應(yīng)器（THOR）為基礎(chǔ)。
美國空軍研究實驗室表示，THOR項目已經(jīng)演示了“使用強無線電波使小型無人機系統(tǒng)立即失效”。其發(fā)布在Youtube上的視頻顯示，THOR對無人機群發(fā)射微波，導(dǎo)致它們立即爆炸或從空中墜落，但殺傷距離相對較近。
THOR是一種定向能武器原型，旨在使無人機的電子系統(tǒng)失效，并能夠快速對抗多個目標(biāo)，例如無人機群。
THOR項目經(jīng)理Amber Anderson表示，經(jīng)過兩年的試驗，美國空軍研究實驗室團隊了解了該技術(shù)的優(yōu)勢，以及如何改進之，Mjolnir將使用THOR相同的技術(shù)，且具有更好的性能、可靠性和可制造性。
THOR項目副經(jīng)理Adrian Lucero則表示，項目目標(biāo)是大量生產(chǎn)經(jīng)濟可承受的可部署反無人機系統(tǒng)，并衍生發(fā)展出一個新興的行業(yè)，幫助美國保持電磁頻譜優(yōu)勢。
一周前，美國空軍研究實驗室發(fā)布了一篇關(guān)于未來潛在定向能系統(tǒng)的報告，名為《定向能的未來2060》。該報告稱，美國空軍正在尋找能夠一次性摧毀大量無人機的系統(tǒng)，而不是用單個定向能系統(tǒng)單次摧毀一個目標(biāo)。
美國空軍研究實驗室和聯(lián)合反無人機辦公室、陸軍快速能力與關(guān)鍵技術(shù)辦公室合作開展Mjolnir項目，具體由新墨西哥州科特蘭空軍基地的AFRL定向能源局高功率電磁部門管理。
展開 無人機蜂群攔截系統(tǒng)作戰(zhàn)構(gòu)想與關(guān)鍵技術(shù)
作者單位：國防大學(xué)聯(lián)合作戰(zhàn)學(xué)院, 河北石家莊 050084）
摘 要:為有效應(yīng)對敵可能發(fā)起的“飽和式攻擊”,提高重要軍事目標(biāo)的防護能力,著眼無人技術(shù)的發(fā)展,首先,提出了無人機蜂群攔截系統(tǒng)的概念;隨后,介紹了系統(tǒng)設(shè)計,并針對敵可能的巡航導(dǎo)彈?無人機蜂群?炮彈等各類打擊,進行了具體的作戰(zhàn)構(gòu)想設(shè)計;總結(jié)了無人機蜂群攔截系統(tǒng)構(gòu)建運行的關(guān)鍵技術(shù),包括無人機平臺研制?系統(tǒng)架構(gòu)?集群感知與信息融合?集群控制與群體智能?任務(wù)規(guī)劃?蜂群投放及回收補充等,并就技術(shù)實現(xiàn)的可行性和相關(guān)問題進行了分析,為進一步深化研究奠定了基礎(chǔ)?
關(guān)鍵詞:無人機; 蜂群; 攔截系統(tǒng); 作戰(zhàn)構(gòu)想; 關(guān)鍵技術(shù)
在2020 年納卡沖突中,阿塞拜疆使用無人機攻擊亞美尼亞地面坦克及士兵的畫面震撼人心,無人作戰(zhàn)的時代已然到來,傳統(tǒng)作戰(zhàn)模式已被以無人作戰(zhàn)為代表的人工智能技術(shù)徹底顛覆,未來戰(zhàn)爭將朝著無人化?智能化的方向大步邁進?可以預(yù)見,在不久的將來,大規(guī)模無人進攻將占據(jù)極大優(yōu)勢,不僅能達成戰(zhàn)術(shù)目的,甚至可達成戰(zhàn)役和戰(zhàn)略企圖?無人機力量既可以是攻擊的“利刃”,也可以通過研究開發(fā),成為防守的“堅盾”?
本文首先簡要論述了無人機蜂群攔截系統(tǒng)的概念,隨后對攔截系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)和作戰(zhàn)構(gòu)想進行了設(shè)計和闡述,據(jù)此分析了攔截系統(tǒng)構(gòu)建和運行的關(guān)鍵技術(shù),最后對無人機蜂群攔截作戰(zhàn)的未來進行了展望?
1 無人機蜂群攔截系統(tǒng)概念
現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,對重點目標(biāo)的打擊和防護已經(jīng)成為交戰(zhàn)雙方關(guān)注的焦點,特殊時刻,關(guān)鍵目標(biāo)往往能左右戰(zhàn)局走向?在未來作戰(zhàn)中,為突破防御系統(tǒng)
展開 科工二院二部無人機滅火系統(tǒng)完成真實場景演練
隨著話音落下，無人機攜帶的滅火彈應(yīng)聲射出，精確命中指定的窗戶，拋灑超細(xì)干粉滅火將室內(nèi)火情壓制；同時將火情信號傳遞給正在待命的第二架無人機，第二架無人機在一分鐘之內(nèi)完成第二枚滅火彈的發(fā)射與滅火劑拋灑，成功將火情撲滅，隨即無人機平穩(wěn)返航。
日前，中國航天科工二院二部所屬的航天科工仿真技術(shù)有限責(zé)任公司無人機滅火系統(tǒng)團隊在某省消防救援總隊訓(xùn)練與戰(zhàn)勤保障支隊進行了無人機組網(wǎng)滅火演示，圓滿完成演示任務(wù)，推進了無人機滅火系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化進程。此次演示目的是檢驗無人機滅火系統(tǒng)整體實戰(zhàn)能力，包括夜間發(fā)射、真實高層火情撲救等。
截至目前，該無人機滅火系統(tǒng)共計完成11次飛行試驗，發(fā)射滅火彈70余枚，對無人機穩(wěn)定性、滅火彈侵徹能力、滅火彈滅火效果、滅火彈安全性等主要功能進行了充分驗證。2020年9月無人機滅火系統(tǒng)完成了國家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的全部60余項檢測項目，檢測結(jié)果均為合格并已取得檢驗證書。
該無人機滅火系統(tǒng)具備群體協(xié)同消防作戰(zhàn)能力，項目團隊今后將著力開展滅火系統(tǒng)的體系化建設(shè)，結(jié)合地面消防設(shè)備載車、地面發(fā)控設(shè)備研制，無人機將探索攜帶滅火彈、救援彈、探測彈，突破相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)并完成試驗，實現(xiàn)滅火、偵查、搜索、救援等主要研制目標(biāo)，力圖成為同產(chǎn)品在消防救援領(lǐng)域的領(lǐng)路者，在消防救援領(lǐng)域達到國際一流水平。
展開 
美國新型反無人機系統(tǒng)，或許受到了海帶纏潛艇啟發(fā)。
或許是被這種“實戰(zhàn)”殺傷力所影響，
美國C4isrnet網(wǎng)站6月9日報道稱，五角大樓的新興技術(shù)研究部門近日完成了一種反無人機系統(tǒng)的測試工作，這種系統(tǒng)可以將一連串的飄帶射向飛行中的無人機，從而讓無人機墜落。
這一款反無人機系統(tǒng)，就與“海帶纏潛艇”理論有著殊途同歸的意味。
這款反無人機系統(tǒng)，被稱為“機動部隊保護 (MFP) ”系統(tǒng)。
這款系統(tǒng)是一種低成本、可重復(fù)使用的自主反無人機系統(tǒng)，旨在保護在可能的人口密集地區(qū)行進的高價值車隊免受自主導(dǎo)航小型無人機的攻擊，在這些地區(qū)要求避免采用爆炸性防御武器以防止產(chǎn)生附帶傷害。
根據(jù)目前披露的情況看，“機動部隊保護”系統(tǒng)使用的是一輛經(jīng)過改造的“悍馬”輕型裝甲車。在這款改造過的裝甲車配備了X波段雷達，以及反無人機攔截器。而“機動部隊保護”系統(tǒng)的攔截方式是，使用 X 波段雷達自動檢測和跟蹤敵方無人機，然后根據(jù)實際情況，選擇發(fā)射一種有針對性的反無人機攔截器。而所謂的攔截器，就是幾種不同類型的小型無人機，包括直升機無人機和固定翼無人機。
當(dāng)然這些無人機并非是直接撞擊或攜帶硬殺傷武器進行攔截，而是在升空之后，追上來襲的敵方無人機，然后發(fā)射 美國國防部高級研究計劃局（DARPA）所謂的“強大的、細(xì)長的飄帶”。而這種類似繩索的飄帶將纏住敵方無人機的旋翼，使其失去推進力并墜入地面。雖然，美國最近公布了“機動部隊保護 (MFP) ”系統(tǒng)成功攔截無人機的視頻。但是，需要注意的是目前還不清楚什么是“強而有力的細(xì)繩”。而且“機動部隊保護 (MFP) ”系統(tǒng)的探測距離只有1千米左右，如果真的遭遇無人機群的攻擊，是否有足夠的反應(yīng)時間來發(fā)射攔截無人機，而這些無人機又怎樣才能準(zhǔn)確的將“強而有力的細(xì)繩”發(fā)射到來襲無人機的旋翼上。
展開 煤礦無人機智能系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
侯 剛
(天地科技股份有限公司 開采設(shè)計事業(yè)部，北京 100013)
摘 要：煤礦無人機智能系統(tǒng)實現(xiàn)了通過無人機與智能化管控平臺配合對煤礦礦區(qū)地表進行周期性2D正射影像建模及3D建模，對地表沉陷及地表生態(tài)環(huán)境變化進行了趨勢監(jiān)測，監(jiān)測精度實現(xiàn)了厘米級。對礦區(qū)生產(chǎn)、生活區(qū)域晝夜安防巡查，實現(xiàn)規(guī)劃路線飛行，數(shù)據(jù)采集平臺化管控，極大提高巡防效率及夜間安防質(zhì)量。對礦區(qū)大型基礎(chǔ)設(shè)施、設(shè)備進行設(shè)備可見光檢查及紅外熱成像巡檢，實現(xiàn)了對重要設(shè)施、設(shè)備的綜合監(jiān)控。煤礦無人機智能系統(tǒng)在應(yīng)用過程中采集監(jiān)測數(shù)據(jù)同步回傳，實時監(jiān)控，信息智能存儲，實現(xiàn)了礦區(qū)無人機智能化管控。
關(guān)鍵詞：無人機巡檢；智能系統(tǒng)；沉陷；生態(tài)環(huán)境監(jiān)測；設(shè)備巡檢
隨著智能化礦山建設(shè)的發(fā)展，對礦井區(qū)域內(nèi)地表、生態(tài)、安防和主要設(shè)施、設(shè)備的監(jiān)控管理的要求也日趨智能化[1]，煤礦無人機智能系統(tǒng)通過航測無人機、安防無人機、設(shè)備巡查無人機、無人機智能管控軟件[2]，實現(xiàn)了對礦區(qū)地表和生態(tài)環(huán)境的周期監(jiān)測[3]、礦區(qū)范圍內(nèi)的空中安防和警戒、主要建筑重要設(shè)備的定期巡檢。無人機在煤礦的應(yīng)用在成本上節(jié)省了人力資源、減少了其它設(shè)備投資[4]，在安全上實現(xiàn)了礦區(qū)大面積、復(fù)雜、險峻生態(tài)條件下的全面監(jiān)控，規(guī)避了人工風(fēng)險[5]，在智能化方面實現(xiàn)了數(shù)據(jù)信息可追溯、智能管控和數(shù)據(jù)的深度分析處理，實現(xiàn)了礦井地面區(qū)域的高效監(jiān)控[6]。
1 煤礦無人機智能系統(tǒng)組成
煤礦無人機智能系統(tǒng)主要由無人機、遙控設(shè)備、移動終端設(shè)備、服務(wù)器和用戶操作端幾個主要部分組成，系統(tǒng)組成示意如圖1所示。
圖1 無人機智能系統(tǒng)組成
無人機按照使用功能配置有小型航空測繪無人機、安防巡查無人機、設(shè)備巡檢無人機三種無人機機型。
展開 我國自主研制的第100架“翼龍”無人機交付
近日，第100架“翼龍”系列無人機在四川成都通過驗收交付。 四川在線 圖
新華社成都12月25日電，記者25日從中國航空工業(yè)集團有限公司獲悉，第100架“翼龍”系列無人機在成都通過全部驗收，即將交付海外用戶，創(chuàng)下了中國無人機出口的新紀(jì)錄，這也是我國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“翼龍”系列無人機發(fā)展道路上一個新的里程碑。
多用途無人機被人們贊譽為21世紀(jì)的“尖兵之翼”。航空工業(yè)成都所于2005年將中空長航時多用途無人機作為突破口，開始了“翼龍I”無人機的自主研制。“翼龍”項目十余年來砥礪前行、不斷發(fā)展，從單一產(chǎn)品逐步拓展為系列化產(chǎn)品，并在實戰(zhàn)中展現(xiàn)出卓越的性能，獲得國際市場一致好評，成為我國航空產(chǎn)品出口的新名片和深受海外用戶信任的明星產(chǎn)品。
航空工業(yè)集團有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，100架“翼龍”系列無人機的交付，見證了航空工業(yè)全面推動無人機產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。中國航空工業(yè)集團致力成為高端無人機領(lǐng)域技術(shù)引領(lǐng)者和產(chǎn)業(yè)開拓者，傾力打造“龍”系列無人機系統(tǒng)一流品牌。
此外，12月25日中航（成都）無人機系統(tǒng)股份有限公司揭牌成立，全新體制機制運營的專業(yè)化無人機公司，將成為“翼龍”未來發(fā)展的新起點，推動“翼龍”無人機在未來發(fā)展的新征程上不斷取得新的突破。
另據(jù)新華社成都12月25日電，12月25日，由中國航空工業(yè)集團有限公司自主研制的我國“翼龍”系列無人機，準(zhǔn)時實現(xiàn)第100架國際交付，創(chuàng)下中國高端無人機出口新紀(jì)錄。
100架交付的背后，中國航空工業(yè)人付出的艱辛不必多言，但通過不懈的努力和發(fā)展，未來的世界航空工業(yè)的格局，極有可能從這里改寫。
中國，世界航空工業(yè)的后來者
今年11月6日，航空工業(yè)在中國航展發(fā)布了國內(nèi)首份《無人機系統(tǒng)發(fā)展白皮書（2018）》。報告認(rèn)為，無人機系統(tǒng)是當(dāng)今世界航空工業(yè)最具活力的發(fā)展領(lǐng)域。
展開 輕小型無人機測繪遙感系統(tǒng)研究進展
Arnold等（2012）利用奧地利Schiebel 公司的S-100 無人直升機開展了多光譜環(huán)境監(jiān)測。在澳大利亞Merz和Chapman（2011）提出一種基于CSIRO 無人直升機遙感系統(tǒng)設(shè)計方法。陳天恩等（2012）基于日本富士重工研制的RPH2無人直升機，開展帶有差分GPS 的多傳感器無人直升機航測遙感系統(tǒng)研制。信息工程大學(xué)薛武等（2019）開展了無人直升機面陣影像高精度對地定位研究，結(jié)果表明無人直升機直接地理定位的精度可滿足應(yīng)急條件下測繪保障要求；少量地面控制點的輔助下定位精度遠(yuǎn)優(yōu)于1∶500比例尺地形圖測圖的要求。
無人直升機測繪遙感系統(tǒng)兼具垂直起降、定點懸停，以及有效載荷大，通常可達30 kg以上、續(xù)航時間長，一般超過2 h、可以同步搭載實現(xiàn)多種測繪遙感傳感器等特點，具有廣闊的應(yīng)用潛力。但是，受成本、操控復(fù)雜度等因素影響，相比固定翼、旋翼無人機測繪遙感系統(tǒng)，無人直升機測繪遙感系統(tǒng)裝備和市場占有率相對較低（賁亮亮和王鵬，2018）。因此急需提高智能控制技術(shù)水平，降低操控復(fù)雜度，提升成熟度與普及程度。
2.2 飛行控制系統(tǒng)
飛行控制系統(tǒng)是無人機的“大腦”，是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，擔(dān)負(fù)著姿態(tài)控制、航跡控制、載荷設(shè)備控制、故障檢測等重要任務(wù)，常采用人工遙控、程序控制和指令控制（人機混控）3種方式（Pastor等，2007）。從導(dǎo)航方式來前，多數(shù)無人機的導(dǎo)航方式主要依靠衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、地磁傳感器、氣壓計等組合導(dǎo)航。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多為GPS、GLONASS、Galileo 和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)（Yang 等，2014，2018）組合導(dǎo)航，少量無人機集成有視覺和超聲波雷達，用于起降階段的高度判斷和障礙物監(jiān)測，如南京航空航天大學(xué)單一開展了基于視覺導(dǎo)航的四旋翼無人機自主著降控制研究（單一，2018）。
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