智能巡檢的案例
千尋馳觀測評：真正達到實用級別的北斗+AI道路智能巡檢
此外，千尋馳觀在巡檢日志產生方面頗具優勢，傳統人工巡檢填寫報告的時間比較耗時，通常需要數個小時，基于邊緣計算能力，千尋馳觀可以實時輸出巡查結果，同時支持生成道路資產電子臺賬，并根據日常巡檢的結果自動更新。
目前，千尋馳觀道路智能巡檢系統已在全國多個省市落地，如山東、遼寧、云南、江蘇等高速公路及國省干線，加速智慧道路巡檢養護的規模化復制推廣。
三分建，七分養。借助智能化、信息化手段，不僅可以降低成本、提高效率，還能形成結構化數據，提升巡檢數據的價值；千尋馳觀將持續迭代，推動機器視覺、時空智能、邊緣計算等技術與道路養護行業的深度融合。
掃描下方二維碼或點此查看北斗如何助力精細化公路養護決策。
展開 高速公路巡檢新手段——道路智能巡檢系統
目前，千尋馳觀道路智能巡檢系統已在全國多個省市落地，如山東、遼寧、云南、江蘇等高速公路及國省干線，加速智慧道路巡檢養護的規模化復制推廣。
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實用級北斗+AI道路智能巡檢系統，看千尋馳觀如何助力精細化公路養護決策
公路養護的第一步就是對道路病害的定位，專業領域將之稱為道路巡檢，早期通過人工的方式完成。進入“十四五”時期，國家高度重視科技創新與公路交通發展深度融合，大力推進養護設施數字化，推動智慧養護體系建設，行業發展處于高質量轉型提升新階段，加之傳統的人工道路巡檢無法滿足高密度、長里程的路網的養護任務，智能道路巡檢應運而生。
應勢而生，實用級北斗+AI道路智能巡檢系統千尋馳觀輔助精細化公路養護決策
針對智能道路巡檢這一專業領域，千尋位置進行北斗+AI+邊緣計算的創新性技術融合，推出千尋馳觀道路巡檢系統，全面實現公路管養行業的標準化、精細化和智能化，更好地輔助公路養護決策。千尋馳觀是一款真正達到實用級別的北斗+AI道路智能巡檢系統。
千尋馳觀-道路智能巡檢系統包括了北斗+AI感知終端、HMI人機界面和高性能AI邊緣計算平臺3大核心部件，系統整體集成能力高，可靈活適配各種車型。
依托北斗時空智能及AI視覺智能能力，千尋馳觀實現了邊緣端聯合精準識別，像素級病害面積計算、巡檢結果秒級上報，是一款具有低成本、高效率、高精度優勢的輕量化智能車載采集平臺。
技術創新，千尋馳觀應用優勢顯著
千尋馳觀的核心功能包括可實現巡檢結果的結構化輸出，根據需求定制相應的業務報表，并支持物聯網無線傳輸，直接將邊緣計算結果上報到平臺，同步實時識別結果與巡檢畫面。與傳統的道路巡檢系統相比，千尋馳觀具有顯著優勢：
千尋馳觀的公路表面病害+基礎與附屬設施 “端側聯合”智能識別能支持六大類公路表面病害，以及三大類八小類公路基礎與附屬設施巡檢速度大于80 km/h，可支持高速公路的巡檢養護需求。
展開 京滬高鐵使用全自動無人機智能巡檢系統 系國內外首套
京滬高鐵智能綜合運維管理系統（圖片來源：京滬高鐵公司）
京滬高鐵智能綜合運維管理系統（圖片來源：京滬高鐵公司）
京滬高鐵智能綜合運維管理系統（央廣網記者王晶 攝）
明后年 京滬線可實現一體化智慧運營
針對京滬高鐵線路長、設備多、管理跨度大和多專業融合的特點，如何將1318公里的高鐵設備從設計、建設到運維的情況，從當前狀態到歷史演變規律，從設備病害的發現到維修銷號全過程都較好地呈現給各級、各專業設備管理者。
記者從采訪中了解到，京滬高鐵還綜合運用大數據、GIS+BIM、北斗導航、衛星遙感、無人機智能巡檢等新技術，結合傳統檢測、信息化技術，開發了京滬高鐵智能綜合運維管理系統，為高鐵設備運維提供更智能、更高效、更全面的數據和信息支撐。
京滬高鐵智能綜合運維管理系統（圖片來源：京滬高鐵公司）
另據京滬高鐵公司相關負責人介紹，該系統涵蓋了高鐵設備全專業、全過程信息和空天地全方位數字模擬，實現了基于大數據技術的高鐵設備管理智能分析、故障診斷與輔助決策，構建了多專業、一體化的智能運維典型場景，逐步形成“讓高鐵數據發出智能聲音”的高速鐵路智能運維新理念，推進高鐵運維由“故障修”“計劃修”轉向“狀態修”“預測修”的智能化新模式。
楊懷志表示，接下來將在京滬高鐵場所固定設置無人機起降平臺，工作人員在后臺操作無人機就可以自動巡檢，實現系統即時檢測。不過，他也強調，遇到極端惡劣情況比如出現霧霾天氣，可能無法使用無人機巡檢，所以智能巡檢依然不能替代人工巡檢。
據悉，這套綜合運維管理系統將在京滬高鐵全線推廣實施，預計在明后年，京滬高鐵就可實現全線的一體化智慧運營。
展開 
無人機輸電線路智能巡檢技術綜述
.智能化是應對當前挑戰的有效辦法，也是未來電力無人機巡檢的發展方向.在這一過程中，必須解決三個關鍵技術問題：數據智能處理、無人機自主導航及無人機續航問題.
智能巡檢機器人優勢出眾，未來廣闊前景令人期待
智能電網也被稱為“電網2.0”，是利用各種先進的傳感、測量、控制設備和技術，來打造高速集成的雙向通信網絡，實現電網的安全、經濟、高效、節能等目標，保證新時代下企業和用戶的用電需求。
近年來，我國為推動智能電網的升級改造，投入了大量資金支持，時至今日已經取得了顯著的發展成果。2017年，國內智能電網市場規模首度突破650億元大關，今年上半年市場規模也已來到340億元左右，下半年的智能電網市場發展令人期待！
不過，智能電網發展規模的不斷擴大，也讓“如何保障電網安全”成為了新的問題所在，傳統的人力巡檢早已不適應行業的發展需求，在這樣的情況下，伴隨著機器人技術的興起，智能電網巡檢機器人逐漸出現在了人們的視野。
機器人來巡檢優勢全面
巡檢機器人和傳統的人工巡檢方式相比較，其優勢及其明顯且全面。
目前，我國的智能電網線路長度已經超過100萬千米，覆蓋范圍及其廣大，在采用傳統人工巡檢的情況下，多數線路無法得到有效檢查，人工的覆蓋率始終達不到100%，雖然最終可以采用事故維修和定期維修的方式進行彌補，但費時費力不說，還無法對安全隱患進行及時預防。
人工巡檢不僅作業方式落后、自動化程度低、成本高、覆蓋率低，且缺乏數據的積累和互通，這與智能電網發展中所要實現的線路巡檢全覆蓋、故障智能自動識別，并能提供可行解決方案的愿景相差甚遠，而智能巡檢機器人憑借強大可靠的技術，則能實現對這些棘手問題的完美解決。
展開 縱橫大鵬無人機輸電通道智能巡檢方案，又獲獎啦～
4月22日，第六屆全國無人機電力巡檢技術高峰論壇，在合肥盛大開幕，縱橫股份攜帶CW-15二代、CW-25ELiDAR亮相本次論壇。
在同期舉行的2021年“金巡?獎第三屆全國電力巡檢技術創新應用評選”活動中，我公司
CW-25E純電動固定翼激光雷達系統，榮獲機載激光雷達技術創新應用獎；
輸電線路固定翼無人機套耕式智能巡檢系統，榮獲固定翼無人機技術創新應用獎。
電力安全是關乎國計民生的大事。隨著無人機應用快速發展，“機巡為主，人巡為輔”的線路運維模式正在全面形成。
相對于傳統的人工巡檢作業，無人機巡檢不僅可以支持遠距離作業，有效保障巡檢人員的人身安全，更可以開啟智能化、專業化、精準化巡檢，有效提高作業效率和數據質量。
近日，縱橫股份正式發布了縱橫大鵬CW-15二代無人機，宣告垂直起降固定翼無人機，作為工業無人機的標準形態，以其智能化、平臺化和工具化，正式進入工業無人機2.0時代，也為無人機在電網巡檢應用上提供了更加強有力的支持。
輸電線路常規巡檢
穩定高效的通道日常維護
飛行平臺采用縱橫大鵬CW-15二代，在通道上方200米飛行，獲取正攝航空影像，巡視通道下方及兩側200米范圍內違章違建、外破、山火等隱患。
山區架空輸電線路地形條件復雜，CW-15二代搭載前置、下置毫米波避障雷達，在起飛、巡航、降落各階段實時感知障礙物，通過智能避障算法，實現飛行路徑動態規劃。
同時搭載下視雙目智能避障，降落階段地形智能感知，自動進行降落點智能篩選，當發現電桿、人員等危險降落地，實時規避，確保飛機安全降落。
展開 萬億級智能道路巡檢新市場，誰有資格成為“領頭羊”？
研制推廣公路養護智能化應用，重點是基于人工智能（AI）的自動化巡查、基于物聯網的養護工程質量管理等應用。”
據交通運輸部的最新數據顯示：“十三五”以來，全國累計投入公路養護資金1.29萬億元，實施預防養護135.6萬公里、修復養護165.2萬公里，實施公路安全生命防護工程116萬公里。據此可以推斷，公路養護的需求仍有很大的增長空間。
屢見不鮮的公路病害
說到公路養護，就必須先說到公路病害。
公路表面病害關注項多種多樣。例如瀝青路面的線裂、網裂、龜裂、擁包、車轍、沉陷、翻漿、剝落、坑槽。水泥路面的裂縫，板角斷裂，接縫損壞，剝落坑洞，錯臺，拱脹，沉陷，路框差的問題屢見不鮮。
瀝青路面和水泥路面的病害
傳統巡檢難兼顧
傳統人工巡檢自動化、信息化、智能化水平都較低，同時成本高昂，道路養護成本通常是建設成本的2-3倍。巡檢人員在下車勘察的時候安全性也是個難題。通過人的肉眼搜索比較易產生疲勞也難兼顧所有的道路病害，同時主觀性強，數據錄入較松散，對比分析難。隨著道路巡檢成為公路日常養護的重要環節，依賴人力的公路巡檢方式已不能滿足需求，道路巡檢亟需自動化、信息化、智能化的新手段。
道路巡檢智慧升級
2023年，千尋位置推出了輕量化道路智能巡檢系統——千尋馳觀，該系統融合北斗高精度定位技術、AI視覺技術、邊緣計算技術，在道路巡檢的成本、效率和精度上形成明顯優勢。
值得一提的是，千尋位置建設與運營國家北斗地基增強系統，通過遍布全球的地基增強站、增強算法和大規模時空服務平臺，提升北斗的定位精度與完好性，以滿足廣泛的智能感知需求。
展開 電力巡檢進入智能化時代 無人機開啟智能巡檢新模式
一旦發現電線有破損、積雪、掛物等，就會立即通知管理人員前去處理;
2.巡檢范圍大
利用無人機高空檢測的優勢，可以加大巡檢的范圍，并且速度快、效率高，同時可以把實時視頻通過EasyDSS查看，滿足正常的安防監控工作;
3.語音對講和報警功能
一旦發現電路周圍危險、易燃易爆物品或人員偷盜等事件，可以立即喊話偷盜者或發送通知給管理人員，進行危險物品處理等事情;
4.可定時、定路線
無人機監控速度快，精準度高，在巡檢前可以預先設定路線，同時可以設置時間段，實時起飛巡查;
5.日常監控
完全滿足正常的日常監控，既可以進行推流直播、錄像回看，還可以設置錄像計劃，節省帶寬，減少人力物力;
6.二次開發
EasyDSS平臺可以進行二次開發，提供編程語言無關化的RESTfulAPI接口，可以很簡單的進行二次開發和應用。
四、總結
目前運用無人機+EasyDSS平臺的解決方案，將大大提高電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環境下迅速完成，確保了用電安全，采用無人機進行常規輸電線路巡查，可提高巡線作業工作人員的安全性，并且降低了成本，且無人機巡線速度快，應急迅速，能及時發現缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。
無人機+RTMP高清推流攝像機+EasyDSS直播平臺的解決方案將廣泛應用到各個行業。未來，在無人機與安防行業的科技進步下，無人機智能安防也將逐步擴大應用領域，將更加智能、更加精準、更加人性化。
文章來源于網絡（侵刪）
展開 千尋馳觀亮相公路行業權威年會，開啟2023全國路測第一站
千尋馳觀亮相中國公路學會養護與管理養護與管理分會第十二屆學術年會
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年
3月28日
至
29日，在中國公路學會養護與管理養護與管理分會第十二屆學術年會上，千尋位置面向行業全面展示了千尋馳觀-道路智能巡檢系統“車道級”目標位置估計、像素級的面積計算、病害+路產的聯合識別等多項功能。
千尋馳觀智能巡檢系統在年會現場開展路測活動
千尋位置進行北斗+AI+邊緣計算的創新性技術融合，推出千尋馳觀道路巡檢系統，全面實現公路管養行業的標準化、精細化和智能化，更好地輔助公路養護決策。
千尋馳觀包含北斗+AI感知終端、HMI人機界面和高性能AI邊緣計算平臺3大核心部件，當巡檢車輛上路行駛，北斗+AI感知終端實時采集高速公路范圍內的路面病害、缺陷及道路設施設備影像情況，AI邊緣計算單元通過圖像比對，自動識別道路病害情況，生成巡檢結果；無法識別的部分病害則通過數據回傳到巡檢云平臺進行精準識別和人工復核。
在巡檢車的車載電腦屏中，路面破損、車轍、構造深度、平整度等檢測數據不停變化。坐在顯示屏前的技術人員能馬上看出道路端倪，精準“號脈”。
相比于一般的AI道路巡檢系統，千尋馳觀將北斗高精度定位與計算機視覺技術融合，采集到的每幀畫面均賦予了高精度位置及時間信息，使得識別目標的定位結果和不規則病害面積的計算結果更為精準，減少估算誤差；與此同時，檢測對象精準的絕對位置坐標，可以與道路公里樁進行綁定，根據需求定制相應的業務報表，有效支撐養護運維。
展開 電力巡檢機器人充電：破局痛點，無線充電正成“安全生命線”！
破局之道：無線充電（磁共振）引領智能巡檢能源革命
行業痛點清晰，需求迫切。以磁共振技術為核心的無線充電方案，憑借其無接觸本質安全、厘米級自由對位、高環境魯棒性、支持全自動運行的核心優勢，正在成為破局“充電生死線”的關鍵力量。
魯渝能源電力巡檢機器人無線充電方案，以“無觸點、零火花”安全特性重塑無人化巡檢能源邏輯。 在變電站、輸煤管廊等高危場景中，機器人可隨停隨充，15分鐘快充支持2小時連續作業，巡檢效率提升57%。IP67防水防塵與防爆設計徹底消除潮濕、粉塵導致的短路風險，杜絕傳統接觸式充電的火花隱患，年維護成本降低超20萬元。通過智能定位系統動態匹配供電線圈，支持多機器人并行充電，并兼容鋰電池、超級電容等多元儲能設備。魯渝能源以十年技術積淀，為電網、石化、礦山等領域提供“全天候免干預”的無線充電基礎設施，推動巡檢智能化邊界向無人化縱深演進。
它不僅是技術的升級，更是電力巡檢向深層次無人化、智能化、高可靠性邁進的基石。擁抱無線充電，就是為電力巡檢機器人筑起一條安全、暢通、高效的“能源生命線”，釋放智能運維的無限潛能，讓電網安全守護真正步入“永不斷電”的新紀元！
選擇無線充電，就是選擇為智能巡檢的未來，鋪設一條更安全、更自由、更可靠的能源通道！
展開 
智慧電廠中以人員定位為主的技術應用方式
智慧電廠就是在數字化電廠的基礎之上，利用互聯網、物聯網、人工智能、大數據分析、云計算等信息化、虛擬現實等技術，對電廠系統和數據進行深入挖掘，最終達到更安全、更高效、用人更少、更綠色、更盈利的智能化生產運營。
建設智慧電廠是為了建立現代能源電力系統，實現安全、高效、綠色、低碳的發電，在智能發電的基礎上，通過發電與其他產業的融合延伸，形成循環經濟，提高能源和資源的利用率，承擔更多保護環境和服務社會的功能。
智慧電廠通過人員定位、三維建模、虛擬仿真、大數據分析、人工智能和互聯網技術，實現了高度智能的管控一體化平臺。管控系統以二維圖紙和三維模型為基礎，通過對主輔機設備進行三維建模，形成高精度、等比例的三維模型，與實際廠區布置、設備高度吻合，實現對電廠的高度還原。
利用人員定位系統，在三維場景中對全廠人員進行精準定位的展示，通過全場覆蓋的人員定位基站，以及現場人員所佩戴的定位標簽，實現對整個生產區人員活動軌跡的監控及有效的安全生產管控。
運用智能巡檢展示系統，通過手動導航，模擬在廠區漫游過程，可以從不同視角看到廠區的各處細節，當人員步入危險源區域，會有明顯的標識，到達一定警戒區，畫面上會發出告警。
并在實際巡檢過程中，對靠近危險源的人員通過可穿戴工具進行振動提醒。此外，智能巡檢系統能夠實現巡檢人員的實時監控以及過程可視化，還可以在三維畫面中看到預先設定的巡檢路線。
展開 安博會的這些安防機器人你入眼了嗎？
千巡O2還具有全景無死角巡邏和升降式巡檢云臺，可廣泛應用于公共安全、交通、物業園區、倉儲物流、核電站、糧庫等場景。
“西單同款”機器人警察小依
作為國內最大的人工智能安防服務提供商，依圖科技在本次安博會上帶來了其與公安部第一研究所聯合研制的機器人警察——警察小依。目前，警察小依已在北京西單商業區進行相關巡邏工作。
警察小依
警察小依是國內唯一一款集人臉識別、語音以及NLP功能為一體的機器人。依托連接后端的依圖人像大平臺，“雙眼”具有攝像功能的警察小依，能夠實時識別重點布控人員并在5秒內自動報警，幫助警察快速定位和確認嫌疑人身份。同時，警察小依還具備語音對話功能，語音識別準確率達到百分之九十以上，在實際應用場景下能夠為路人提供定位、指路等常見生活問題。在去年“十一”、“十九大”和今年“兩會”期間，警察小依均已上崗北京西單商業區執行巡邏工作。
優必選全球發布智能巡檢機器人ATRIS安巡士
中國十大AI獨角獸之一的優必選必然要在安博會上展出驚喜。本次安博會，優必選就現場發布了一款可以“爬樓梯”的智能巡檢機器人ATRIS安巡士。
ATRIS安巡士
據了解，ATRIS（安巡士）是一款具備U－SLAM自主導航、主動人臉識別、強聲驅散、可見光＋熱成像監控、實時語音對講、語音播報、全地形適應、緊急呼叫（可選）等多功能的可定制型智能巡檢機器人，它可以節省人力、提高巡邏效率、排除安全隱患以及保障公共安全，以滿足警察、公安、糧庫、煙草、銀行、大學城、企業園區、倉儲物流、智能工廠、房地產等不同應用場景下的巡檢需求。
城市機器人姐妹花
除了天視頻圖像解析系統和視云聯網平臺PVG10，全球視頻監控管理平臺領導廠商東方網力，在本次安博會也帶來了其城市機器人產品美警1號和APV3。
展開 煤礦智能化建設為行業大趨勢，北斗系統成創新發展重要推手
這其中，超過40%的原煤產量來自于智能化產能。數據顯示，首批智能化示范煤礦建成的智能化采煤工作面和掘進工作面數量，分別為363個和239個，其中采煤工作面的平均單產高達500萬噸（每年），是全國平均水平的三倍以上。
隨著技術的不斷進步和煤礦行業對安全生產的重視，智能化煤礦的建設成為了行業的一大趨勢。智能化煤礦通過引入先進的技術和設備，實現了煤礦生產全過程的自動化、智能化和信息化。而北斗導航系統作為智能化煤礦建設中不可或缺的一部分，為煤礦的安全生產提供了有力的支持。
首先，北斗導航系統可以協助實現礦井的智能巡檢和監控。傳統的礦井巡檢需要大量人力和物力投入，且存在一定的安全風險。現在可以通過搭載北斗高精度定位技術的無人機對礦井的全方位巡檢和監控。同時，北斗導航系統還可以實時獲取礦工的定位信息，進一步確保礦工的生命安全。
其次，北斗導航系統可以協助提高煤礦生產的效率和質量。傳統的煤礦生產過程中，往往存在著信息不對稱、溝通不暢等問題，導致煤礦生產效率低下和質量不穩定。而通過搭載北斗導航系統的終端以及結合智能化管理平臺，可以實現信息共享和實時監控，對生產過程全面掌控和優化。煤礦管理者可以通過平臺監測設備狀態、生產指標等關鍵信息，及時進行調整和優化，提高生產效率和產品質量。
再次，北斗導航系統可以提升煤礦管理的智能化水平。煤礦管理是煤礦生產的重要環節，傳統的管理方式往往依賴于人力和經驗，存在一定的局限性。而通過搭載北斗導航系統的終端以及結合智能化管理平臺，可以實現對煤礦設備和人員的實時定位和監測，提供大量的數據支持，為煤礦管理者提供決策依據和參考。實現對煤礦生產全過程的智能監控和管理。
此外，北斗導航系統的引入還可以改善煤礦的環境和生態效益。煤礦生產過程中，往往伴隨著大量的廢棄物和排放物，對環境造成不小的影響。
展開 人員定位技術是智慧電廠中的真實需求
4、智能巡檢
定位系統針對電廠員工日常巡點檢工作提供巡點檢路線規劃設定功能：通過PC端進行巡點檢的點位配置、巡點檢路線配置等，實現日常巡點檢路線的預先設定。
5、多系統聯動
定位系統可接入電廠視頻監控系統、門禁系統等，實現多系統聯動。
6、區域管理
系統將電廠生產區域劃分為N個區域，不同區域設置安全等級、限制進入人員、設立電子圍欄、關聯三票，做到區域超員報警，違規進入區域報警，越界及滯留時間超時報警等功能。
7、隱患/缺陷分布管理
定位系統集成隱患/缺陷管理系統，接入隱患/缺陷內容，例如：隱患/缺陷種類、隱患/缺陷級別、隱患/缺陷內容、責任人等。按照實際位置三維展現，使管理者對全廠隱患/缺陷一目了然。同時可隨時調取該區域監控，查看隱患/缺陷具體情況。
越來越多的類似UWB定位的能夠解決實際問題的新技術應用為電廠的智慧化道路提供方向，然而新應用的駁雜和缺少統一的標準，讓智慧電廠更多的還是停留在概念層面上，只有當各個應用之間整合起來，形成統一的電廠升級解決方案，才能將概念層面的東西落實在實處。
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