低速自動(dòng)駕駛機(jī)器人的案例
北斗+低速自動(dòng)駕駛機(jī)器人來(lái)襲，在線發(fā)布會(huì)精彩搶先看
千尋位置北斗智能市場(chǎng)新品情報(bào)局在線沙龍第一期，聚焦低速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域新物種。3月16日15點(diǎn)在線發(fā)布3款北斗+機(jī)器人，1款高精度組合導(dǎo)航，覆蓋農(nóng)業(yè)、零售、環(huán)衛(wèi)、港口多個(gè)場(chǎng)景。
本期在線沙龍邀請(qǐng)了4位優(yōu)秀的合作伙伴，為我們解答：北斗高精度定位技術(shù)如何賦能讓這些新物種提高效能、推動(dòng)變革，在助力構(gòu)建時(shí)空智能城市中成為必不可缺的一環(huán)。
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無(wú)線充電助力低速無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人經(jīng)濟(jì)與效率雙提升
而低速無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人的出現(xiàn)，無(wú)疑為這一挑戰(zhàn)帶來(lái)了全新的解決方案。尤其是隨著無(wú)線充電技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，這類機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性得到了顯著提升，使得其在多個(gè)領(lǐng)域的普及與應(yīng)用成為可能。
清潔機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中需要長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)行，尤其是在大型公共區(qū)域如機(jī)場(chǎng)、車站、商場(chǎng)等場(chǎng)所，清掃任務(wù)繁重且不可中斷。傳統(tǒng)的有線充電方式不僅需要定期人工介入，停機(jī)充電也會(huì)對(duì)工作效率造成較大影響。無(wú)線充電技術(shù)的應(yīng)用能夠大大縮短機(jī)器人的非工作時(shí)間，提高整體運(yùn)營(yíng)效率。機(jī)器人可以在特定的無(wú)線充電地墊上自動(dòng)完成充電，無(wú)需人工操作，這不僅減少了人工成本，還降低了因充電不當(dāng)導(dǎo)致的安全隱患。
無(wú)線充電技術(shù)的引入還可以顯著降低清掃機(jī)器人的維護(hù)成本。傳統(tǒng)有線充電設(shè)備在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，插頭和插座容易磨損，從而產(chǎn)生額外的維修或更換費(fèi)用。無(wú)線充電則完全避免了這一問(wèn)題，減少了設(shè)備維修的頻率和成本。此外，無(wú)線充電設(shè)備的安裝和維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單，無(wú)需復(fù)雜的布線，降低了基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)成本，使得清掃機(jī)器人的推廣和普及更加便捷，也提高了機(jī)器人的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。
隨著低碳環(huán)保理念的深入人心，無(wú)線充電技術(shù)的應(yīng)用也符合綠色可持續(xù)發(fā)展的趨勢(shì)。充電過(guò)程無(wú)需接觸，減少了因插拔引起的電火花，進(jìn)一步提高了充電過(guò)程的安全性和可靠性。同時(shí)，無(wú)線充電技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的能量傳輸，降低能量損耗，提高電能利用效率。這意味著同樣的電力可以支持更長(zhǎng)時(shí)間的清掃工作，有效減少了對(duì)環(huán)境的影響，降低了碳排放，對(duì)于營(yíng)造和諧的生態(tài)環(huán)境具有重要意義。
市場(chǎng)對(duì)于低速無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人的需求不斷增長(zhǎng)，無(wú)線充電技術(shù)的引入也為企業(yè)提供了新的增長(zhǎng)點(diǎn)。相較于傳統(tǒng)有線充電的機(jī)器人，無(wú)線充電機(jī)器人無(wú)疑更具吸引力。
展開(kāi) 自動(dòng)駕駛為什么總出事？機(jī)器不應(yīng)該比人更可靠嗎？
自動(dòng)駕駛是未來(lái)的趨勢(shì)，離我們?cè)絹?lái)越近。想必大家也經(jīng)常聽(tīng)說(shuō)在一些封閉園區(qū)，比如碼頭、礦山，已經(jīng)有無(wú)人駕駛卡車在工作，有時(shí)甚至在路上也能看到一些低速的無(wú)人配送車。
自動(dòng)駕駛的等級(jí)分為L(zhǎng)0-L5，是從人類完成駕駛任務(wù)逐漸到機(jī)器完成駕駛任務(wù)的過(guò)渡。
如果沒(méi)有任何的主動(dòng)輔助駕駛功能，就是我們所稱的L0，這個(gè)時(shí)候需要人的手、眼、腦、腳綜合地配合，來(lái)完成駕駛的任務(wù)。
到L1級(jí)別時(shí)，車輛可以完成一些自主的縱向控制，我們的腳可以暫時(shí)離開(kāi)油門、剎車，進(jìn)入定速巡航。
到L2級(jí)別時(shí)，我們可以暫時(shí)解放手和眼，可以喝個(gè)水什么的，車輛會(huì)自動(dòng)進(jìn)行車道保持和定速巡航，甚至進(jìn)行簡(jiǎn)單的超車行為。
到L3級(jí)別時(shí)，智能就逐漸登上舞臺(tái)。我們基本上可以不用關(guān)心駕駛任務(wù)，更加解放了手和眼。我們甚至可以看會(huì)兒手機(jī)，但是仍然不能解放腦。遇到緊急情況的時(shí)候，可能要求我們?cè)趲资肷踔?0秒內(nèi)要完成接管。
到L4級(jí)別時(shí)，我們的手眼腦基本上都被解放了，可以“躺平”。
到L5級(jí)別時(shí)，甚至可以取消方向盤、剎車和油門，這個(gè)時(shí)候就稱之為無(wú)條件的自動(dòng)駕駛。
自動(dòng)駕駛事故是如何發(fā)生的？
已完成：10% //////////
自動(dòng)駕駛的技術(shù)日新月異，但是民眾仍然有一些隱憂。
2021年的民意調(diào)查發(fā)現(xiàn)，中國(guó)和美國(guó)的消費(fèi)者都對(duì)無(wú)人駕駛有諸多顧慮。尤其是安全相關(guān)的，比如技術(shù)故障、黑客，發(fā)生事故的時(shí)候如何保證乘客和行人的安全等等。
這些對(duì)安全的隱憂是有道理的，因?yàn)槲覀儾粫r(shí)會(huì)聽(tīng)到這樣一些事故：比如某廠的自動(dòng)駕駛技術(shù)將白色卡車誤認(rèn)為天空，類似的事故發(fā)生了4起，導(dǎo)致2死2傷。這就超出了我們平常所持有的“機(jī)器計(jì)算和機(jī)械性能比較可靠”的認(rèn)知。
其實(shí)，自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題是由多方面交織而成的。
展開(kāi) 低速自動(dòng)駕駛技術(shù)：APA
圖18
總結(jié)一下
泊車場(chǎng)景作為用戶痛點(diǎn)感受最深，技術(shù)實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易，客戶最愿買單且最有機(jī)會(huì)率先落地的場(chǎng)景，是乘用車L4自動(dòng)駕駛企業(yè)兵家必爭(zhēng)之地。
之前看過(guò)一篇文章，里面列舉了汽車十大最沒(méi)用的配置，自動(dòng)泊車位列其中。而隨著自動(dòng)泊車從半自動(dòng)到全自動(dòng)發(fā)展，我們看到了自動(dòng)泊車作為低速自動(dòng)駕駛更多的閃光點(diǎn)。自動(dòng)泊車也逐漸從“雞肋”變成了“真香”。
美國(guó)低速自動(dòng)駕駛在公共交通應(yīng)用詳解
這些服務(wù)可作為無(wú)人駕駛出租車或叫車服務(wù)預(yù)訂或按需提供，可作為共享服務(wù)部署，將朝同一方向行駛的人集中到一輛車上。
當(dāng)達(dá)到閾值人數(shù)或指定的等待時(shí)間時(shí)，可以調(diào)度LSAV，無(wú)論是作為輔助客運(yùn)系統(tǒng)還是作為一般通行。
美國(guó)已完成的各種LSAV項(xiàng)目中車輛存在一些性能限制，包括：
某些車輛的速度范圍有限（9至11 mph）。
存在無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)的限制（通過(guò)車輛技術(shù)、手動(dòng)控制或兩者兼而有之）。
天氣對(duì)電池壽命（極熱/極冷）、空調(diào)、自動(dòng)模式下的運(yùn)行（大雨）以及線控機(jī)電系統(tǒng)（雪）性能的影響。
d) 輕拋灑物或缺少硬邊，干擾自主模式。
e) 對(duì)觸發(fā)突然停止的物體過(guò)于敏感。
LSAV車輛演進(jìn)方向包括：
載客量越來(lái)越大或者越來(lái)越小，包括全尺寸電動(dòng)客車和吊艙車；
更高的運(yùn)行速度；
開(kāi)發(fā)符合聯(lián)邦自動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)FMVSS（Federal Motor Vehicle Safety Standard）的低速和中速車輛；
在傳統(tǒng)上不用于公共交通的車輛上安裝輪椅固定裝置和坡道；
改進(jìn)人工智能和車輛設(shè)計(jì)。
展開(kāi) 解鎖園區(qū)交通新模式：園區(qū)低速自動(dòng)駕駛
在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了備受關(guān)注的領(lǐng)域之一。尤其是在園區(qū)內(nèi)部交通管理方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用正在日益受到重視。
園區(qū)低速自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)需要多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的協(xié)同合作，包括自動(dòng)駕駛技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等。其中，自動(dòng)駕駛技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和識(shí)別，包括行人、車輛、障礙物等，從而實(shí)現(xiàn)車輛的自主規(guī)劃路徑、自動(dòng)避障、跟蹤對(duì)象等功能。通信技術(shù)則可以實(shí)現(xiàn)車輛之間的信息交互和實(shí)時(shí)路況感知，以及與園區(qū)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)則可以實(shí)現(xiàn)車輛與園區(qū)設(shè)施的互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)智能化管理和服務(wù)。
園區(qū)低速自動(dòng)駕駛可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化的交通管理，應(yīng)用無(wú)人駕駛機(jī)器人，可以提高在不同場(chǎng)景下的工作效率，減少人力成本，保障作業(yè)人員安全。具體來(lái)說(shuō)，園區(qū)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下功能：
1、智能精準(zhǔn)調(diào)度：通過(guò)智能化的車輛調(diào)度系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)車輛的合理分配和調(diào)度，提高車輛的利用率和行駛效率。
2、自動(dòng)路線規(guī)劃：通過(guò)自動(dòng)化的路線規(guī)劃系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)車輛的智能路線規(guī)劃，避免交通擁堵和路線重復(fù)。
3、智能停車管理：通過(guò)智能化的停車管理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)車輛的智能停車，提高停車效率和車輛安全。
4、智能安全保障：通過(guò)安全保障系統(tǒng)，可以防碰撞、防盜等，提高車輛的安全性和可靠性。
千尋位置基于全國(guó)統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)厘米級(jí)高精度定位能力，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)，打造北斗園區(qū)低速自動(dòng)駕駛解決方案。方案賦能車輛在園區(qū)內(nèi)自動(dòng)感知周圍環(huán)境，制定行駛路線，躲避障礙，完成載客行駛、道路清掃、物流配送、商品零售、巡視檢查等工作。通過(guò)智能化升級(jí)園區(qū)安防監(jiān)控、社區(qū)服務(wù)、辦公管理、政務(wù)服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)，增強(qiáng)園區(qū)產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力，提升園區(qū)效率與安全性的智能化系統(tǒng)。
展開(kāi) 自動(dòng)駕駛人機(jī)交互[一]：自動(dòng)駕駛人機(jī)交互的Why、What、Where
人機(jī)交互HMI（Human-Machine Interaction）是指人與計(jì)算機(jī)之間通過(guò)某種對(duì)話語(yǔ)言、以一定的交互方式、為完成確定任務(wù)的，人與計(jì)算機(jī)之間的信息交換過(guò)程。人機(jī)交互目的是為了促進(jìn)人與計(jì)算機(jī)之間的相互理解，在最大程度上為人類完成信息管理、服務(wù)和處理。
汽車HMI提供了人與車之間交換信息和操作的界面，它可以使用視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等通道來(lái)為用戶提供相關(guān)信息，也可以提供開(kāi)關(guān)、觸屏、語(yǔ)音、手勢(shì)等不同通道來(lái)接受用戶的輸入。
圖 1 汽車人機(jī)交互HMI
一、人機(jī)交互對(duì)自動(dòng)駕駛的意義
對(duì)于裝備有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛來(lái)說(shuō)，良好的人機(jī)交互可以促進(jìn)人與系統(tǒng)之間的有效溝通，增進(jìn)彼此的理解，從而達(dá)到更安全、舒心、有效的駕駛體驗(yàn)，增加用戶對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的信任感。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HMI的目的在于優(yōu)化人類對(duì)任務(wù)和情況的理解，減少意外誤用或不正確的操作，其最重要和最具挑戰(zhàn)性的目標(biāo)在于使用戶正確地理解當(dāng)前實(shí)際的駕駛模式，以及該模式下附屬的用戶責(zé)任和駕駛任務(wù)。
二、人類駕駛員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的職責(zé)分配
根據(jù)SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)的定義，隨著車輛駕駛自動(dòng)化水平從L0級(jí)到L5級(jí)，用戶需要承擔(dān)的駕駛任務(wù)和職責(zé)不斷變化，車輛控制權(quán)逐步由人類駕駛員轉(zhuǎn)移到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，下圖2顯示了車輛控制權(quán)的轉(zhuǎn)移趨勢(shì)。
圖 2 人類駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在不同駕駛自動(dòng)化等級(jí)中的職責(zé)變化
下表1具體說(shuō)明了不同自動(dòng)化等級(jí)下人類駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的駕駛任務(wù)分配情況。
展開(kāi) 自動(dòng)駕駛中的機(jī)器學(xué)習(xí)
用于算法測(cè)試和訓(xùn)練的模擬器和數(shù)據(jù)集
模擬器是用于試驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的利器，特別是對(duì)于強(qiáng)化學(xué)習(xí)其意義更為明顯。主流的模擬器如下：
CARLA – 城市模擬器，包含攝像頭和激光雷達(dá)的信息流，有語(yǔ)義分割、位置信息。
TORCS – 賽車模擬器，包括攝像頭、代理位置、車輛測(cè)試控制策略。
AIRSIM – 具有深度和語(yǔ)義的攝像頭的數(shù)據(jù)流，并且支持無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛測(cè)試。
GAZEBO (ROS) – 多機(jī)器人物理模擬器，用于復(fù)雜的二維和三維地圖中進(jìn)行路徑規(guī)劃和車輛控制的測(cè)試。
SUMO – 城市交通的宏觀尺度建模，用于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃測(cè)試使用。
DeepDrive – 一個(gè)基于虛幻平臺(tái)搭建的自動(dòng)駕駛模擬器，提供多攝像頭數(shù)據(jù)。NVIDIA DRIVE Sim? –一種是開(kāi)放、可擴(kuò)展、模塊化的模擬器，支持從頭開(kāi)始構(gòu)建以運(yùn)行大規(guī)模、物理精確的多傳感器仿真。
WEBOTS – 一個(gè)完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以用來(lái)建模、編程和模擬測(cè)試。
寫在最后
機(jī)器學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在這篇文章中，我們介紹了自動(dòng)駕駛技術(shù)的一些基本知識(shí)，以及機(jī)器學(xué)習(xí)算法在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用，還簡(jiǎn)要說(shuō)明了一些在實(shí)踐中比較流行的算法以及一些用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的模擬器。最后我們可以得出結(jié)論，自動(dòng)駕駛具有實(shí)現(xiàn)完全自主L5級(jí)別的潛力。這可能會(huì)減少道路交通事故，讓那些無(wú)法開(kāi)車的人獨(dú)立，從而改善交通物流。
原文鏈接：
https://pereliksoft.com/index.php/2021/07/08/machine-learning-in-autonomous-vehicles/
展開(kāi) 自動(dòng)駕駛人機(jī)交互 [五]：駕駛員狀態(tài)監(jiān)控
作者 | HYZY
來(lái)源 | 焉知
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一、基本概念
駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)DMS（Driver Monitor System）屬于自動(dòng)駕駛?cè)?/em>機(jī)交互的一部分，其使用攝像頭獲取的圖像及其它車身傳感器輸入的數(shù)據(jù)，通過(guò)視覺(jué)跟蹤、動(dòng)作識(shí)別等技術(shù)監(jiān)測(cè)駕駛員的駕駛行為和生理狀態(tài)，當(dāng)判斷駕駛員不在場(chǎng)或處于非正常駕駛狀態(tài)時(shí)（疲勞、分心等），自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出報(bào)警或執(zhí)行其它安全策略，以確保車輛運(yùn)行安全。
圖 1 駕駛員狀態(tài)監(jiān)控DMS
從技術(shù)原理上，駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)DMS可分為直接監(jiān)控和間接監(jiān)控兩種類型：
直接監(jiān)控：通過(guò)傳感器獲取駕駛員頭部運(yùn)動(dòng)、面部運(yùn)動(dòng)、眼部運(yùn)動(dòng)、心電或腦電等直接表征駕駛員狀態(tài)的信號(hào)，用以判斷駕駛員的狀態(tài)；
間接監(jiān)控：通過(guò)獲取駕駛員的駕駛行為信號(hào)及相關(guān)車輛狀態(tài)信號(hào)，間接判斷駕駛員狀態(tài)。
直接監(jiān)控方式可獲取更多的駕駛員狀態(tài)信息，且隨著相關(guān)視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)步，其判斷結(jié)果可信度也不斷提升，多用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人機(jī)交互。間接監(jiān)控方式可獲取的駕駛員狀態(tài)信息有限，通常可用于駕駛員駕駛風(fēng)格判斷及整車駕駛模式匹配。
二、駕駛員狀態(tài)定義
駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)DMS可識(shí)別的駕駛員狀態(tài)見(jiàn)下圖2。
展開(kāi) 自動(dòng)駕駛汽車真的比人駕駛汽車更安全嗎?
自動(dòng)駕駛汽車是人工智能技術(shù)最令人興奮和最具影響力的應(yīng)用場(chǎng)景之一。
僅在美國(guó)，每年就有超過(guò) 35,000 人死于車禍。由于自動(dòng)駕駛汽車?yán)碚撋峡梢员热祟愃緳C(jī)更快做出反應(yīng)，并且不會(huì)醉酒駕駛、不會(huì)邊開(kāi)車邊發(fā)短信或感到疲倦，所以它們應(yīng)該能夠顯著提高車輛安全性。這種技術(shù)還承諾讓老年人和其他不能輕松駕車的人們更加獨(dú)立，出行更方便。
在過(guò)去三年中，自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)獲得的投資超過(guò) 2500 億美元。
下面列舉了行業(yè)中各個(gè)自動(dòng)駕駛車輛類型領(lǐng)域中的典型企業(yè)：
送貨機(jī)器人：Gofurther.ai、Idriverplus、Kiwibot、Neolix、Nuro、Refraction.ai、Scout（亞馬遜）、Serve Robotics、Starship Technologies、Unity Drive、Yours Technology。
穿梭巴士和公交車：Auto（Ridecell）、百度、Beep、Coast Autonomous、e.Go、EasyMile、Local Motors、Milla Pod、May Mobility、Navya（軟銀）、Ohmio、Optimus Ride、Sensible4、TransDev、Venti Technologies、Voyage（Cruise）、宇通。
出租車：Argo、Aurora、AutoX、百度阿波羅、Cruise、滴滴出行、東風(fēng)、現(xiàn)代、Motional、小馬智行、Waymo、文遠(yuǎn)知行、Zoox（亞馬遜）。
展開(kāi) 【熱】大多數(shù)人認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車在十年內(nèi)超越人類駕駛水平，你覺(jué)得呢？
ANSYS系統(tǒng)業(yè)務(wù)部副總裁兼總經(jīng)理Eric Bantegnie表示：“我們即將跨入全自動(dòng)駕駛時(shí)代，這將為全球交通運(yùn)輸行業(yè)帶來(lái)革命性的轉(zhuǎn)變。這份報(bào)告證實(shí)了全世界對(duì)自動(dòng)駕駛的樂(lè)觀態(tài)度，以及合理的擔(dān)憂。為了推動(dòng)全球自動(dòng)駕駛的普及，制造商必須證明這種技術(shù)比人類駕駛者更安全、更可靠。ANSYS仿真解決方案為我們解決這一難題提高了更多可能性。”
如需查閱報(bào)告并了解有關(guān)此次調(diào)查的更多信息，敬請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：ansys.com/av-report。
調(diào)查方法：
ANSYS聘請(qǐng)Atomik Research機(jī)構(gòu)對(duì)全球11個(gè)市場(chǎng)（英國(guó)、美國(guó)、德國(guó)奧地利瑞士三國(guó)（DACH）、法國(guó)、意大利、西班牙、比荷盧三國(guó)、瑞典、日本、中國(guó)、印度）的22,041名18歲以上成年人進(jìn)行在線調(diào)查，調(diào)查實(shí)地工作的開(kāi)展時(shí)間為2019年4月26日至5月7日。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查協(xié)會(huì)指南和準(zhǔn)則，置信度達(dá)95%時(shí)允許誤差范圍在+/-2%之間。Atomik Research是一家獨(dú)立的創(chuàng)意型市場(chǎng)調(diào)查機(jī)構(gòu)，聘用經(jīng)MRS認(rèn)證的研究人員，遵守MRS規(guī)范。
自動(dòng)駕駛是未來(lái)的趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)競(jìng)相投入相關(guān)智能技術(shù)研發(fā)探索。當(dāng)前，從L2向L3-L5演進(jìn)，把車輛控制權(quán)更多的交給了機(jī)器，對(duì)安全性提出了更高要求，同時(shí)也使得系統(tǒng)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證的難度和投入加大。
展開(kāi) 
據(jù)ANSYS調(diào)查，大多數(shù)人認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車在十年內(nèi)超越人類駕駛水平...
ANSYS系統(tǒng)業(yè)務(wù)部副總裁兼總經(jīng)理Eric Bantegnie表示：“我們即將跨入全自動(dòng)駕駛時(shí)代，這將為全球交通運(yùn)輸行業(yè)帶來(lái)革命性的轉(zhuǎn)變。這份報(bào)告證實(shí)了全世界對(duì)自動(dòng)駕駛的樂(lè)觀態(tài)度，以及合理的擔(dān)憂。為了推動(dòng)全球自動(dòng)駕駛的普及，制造商必須證明這種技術(shù)比人類駕駛者更安全、更可靠。ANSYS仿真解決方案為我們解決這一難題提高了更多可能性。”
如需查閱報(bào)告并了解有關(guān)此次調(diào)查的更多信息，敬請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：ansys.com/av-report。
調(diào)查方法：
ANSYS聘請(qǐng)Atomik Research機(jī)構(gòu)對(duì)全球11個(gè)市場(chǎng)（英國(guó)、美國(guó)、德國(guó)奧地利瑞士三國(guó)（DACH）、法國(guó)、意大利、西班牙、比荷盧三國(guó)、瑞典、日本、中國(guó)、印度）的22,041名18歲以上成年人進(jìn)行在線調(diào)查，調(diào)查實(shí)地工作的開(kāi)展時(shí)間為2019年4月26日至5月7日。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查協(xié)會(huì)指南和準(zhǔn)則，置信度達(dá)95%時(shí)允許誤差范圍在+/-2%之間。Atomik Research是一家獨(dú)立的創(chuàng)意型市場(chǎng)調(diào)查機(jī)構(gòu)，聘用經(jīng)MRS認(rèn)證的研究人員，遵守MRS規(guī)范。
自動(dòng)駕駛是未來(lái)的趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)競(jìng)相投入相關(guān)智能技術(shù)研發(fā)探索。當(dāng)前，從L2向L3-L5演進(jìn)，把車輛控制權(quán)更多的交給了機(jī)器，對(duì)安全性提出了更高要求，同時(shí)也使得系統(tǒng)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證的難度和投入加大。
展開(kāi) 焦?fàn)t地下室實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)巡檢
“防爆巡檢機(jī)器人不僅有視覺(jué)，還有聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)，達(dá)到了多方位、全覆蓋巡檢。現(xiàn)在我的工作是既輕松又安全，主要工作就是‘看電腦’。” 山東能源棗礦集團(tuán)盛隆化工公司地下室崗位工馬超興奮地說(shuō)。
盛隆化工公司年設(shè)計(jì)焦炭產(chǎn)能210萬(wàn)噸、利用自產(chǎn)煤氣生產(chǎn)甲醇15萬(wàn)噸。整個(gè)焦?fàn)t的核心部位為地下室加熱系統(tǒng)，它關(guān)乎焦炭質(zhì)量、甲醇生產(chǎn)，是盛隆化工整個(gè)系統(tǒng)及下游深加工流程的基礎(chǔ)。由于焦?fàn)t地下室加熱系統(tǒng)每半小時(shí)都需要將加熱廢氣與新鮮氣進(jìn)行置換，達(dá)到持續(xù)且低能耗加熱的目的，操作工每半小時(shí)就要對(duì)地下室進(jìn)行巡檢，查看設(shè)備有無(wú)換向異常情況。由于地下室相對(duì)封閉，存在高溫、煤氣殘留等因素，安全風(fēng)險(xiǎn)較高。
防爆巡檢機(jī)器人的上崗，節(jié)省了人力，提高了安全系數(shù)，把原來(lái)繁忙的巡檢工段變成了如今的無(wú)人自動(dòng)作業(yè)區(qū)。
該機(jī)器人不僅耐高溫、耐腐蝕、絕空氣、禁火花，能夠適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境，還
具有圖像和聲音識(shí)別分析、紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)、定時(shí)巡檢、交互式語(yǔ)音指揮對(duì)講、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、自動(dòng)報(bào)警等功能，
可用于石化企業(yè)、煉化廠
、
化工廠、輸氣站等場(chǎng)所。
“焦?fàn)t地下室自動(dòng)巡檢機(jī)器人的成功上線運(yùn)行，標(biāo)志著企業(yè)生產(chǎn)由勞動(dòng)密集型向智能集約型方向轉(zhuǎn)變，為盛隆焦化生產(chǎn)插上了智能化翅膀。”該公司技術(shù)部門負(fù)責(zé)人姬廣偉說(shuō)。
中信重工開(kāi)誠(chéng)智能將繼續(xù)加強(qiáng)智能化技術(shù)研究，不斷研發(fā)出適用于焦化產(chǎn)業(yè)的智能裝備及多種智能化解決方案，為推進(jìn)焦化企業(yè)自動(dòng)化換人、智能化提效做出積極貢獻(xiàn)。
展開(kāi) 無(wú)人駕駛再惹禍：撞壞了一名"外逃"機(jī)器人
據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》1月7日?qǐng)?bào)道，美國(guó)電動(dòng)汽車制造商特斯拉又卷入一起自動(dòng)駕駛汽車交通事故，而這一次的受害者是一臺(tái)日租金為2000美元(約合1.37萬(wàn)人民幣)的人形機(jī)器人。
這臺(tái)受害機(jī)器人是俄羅斯機(jī)器人公司Promobot的v4型號(hào)機(jī)器人，該公司稱，事故發(fā)生在公司工程師們將一些機(jī)器人運(yùn)送至國(guó)際消費(fèi)電子展(CES)展臺(tái)的途中。期間，這臺(tái)機(jī)器人脫離隊(duì)伍，進(jìn)入了停車場(chǎng)車道，之后與一輛使用自動(dòng)駕駛模式的特斯拉Model S汽車相撞。
Promobot公司表示，事故導(dǎo)致機(jī)器人側(cè)翻，遭到嚴(yán)重?fù)p壞。由于身體、頭部、機(jī)械臂和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的零件受到損壞，這臺(tái)機(jī)器人將無(wú)緣國(guó)際消費(fèi)電子展，損失可能無(wú)法彌補(bǔ)。
Promobot公司開(kāi)發(fā)主管Oleg Kivokurtsev稱，“我們當(dāng)然生氣”，“我們把這臺(tái)機(jī)器人從費(fèi)城帶來(lái)參加展會(huì)。現(xiàn)在它既不能參與展會(huì)，也不能被修復(fù)”，“我們將進(jìn)行內(nèi)部調(diào)查，找出這臺(tái)機(jī)器人走向車道的原因”。
事故發(fā)生時(shí)，特斯拉Model S汽車車內(nèi)只有一名乘客。事故發(fā)生后，汽車?yán)^續(xù)行駛了50米后才停下來(lái)。乘客George Caldera表示，“我以為汽車會(huì)繞開(kāi)機(jī)器人，但是它直接撞上了機(jī)器人”，“我很抱歉，機(jī)器人看起來(lái)很可愛(ài)。我向工程師們表示誠(chéng)摯的歉意。”此次交通事故發(fā)生在國(guó)際消費(fèi)電子展開(kāi)幕前夕，眾人懷疑這是一場(chǎng)夸張的公關(guān)噱頭，還是一個(gè)不幸的巧合。
展開(kāi) 自動(dòng)駕駛再闖禍，豐田e-Palette撞人
換句話說(shuō)，生活中的死角肯定會(huì)有，如果配備了激光雷達(dá)的e-Palette都沒(méi)能感知到，那么說(shuō)明要么e-Palette的感知方案有問(wèn)題，要么就是其自動(dòng)駕駛模型中的“執(zhí)行模塊”沒(méi)有做出正確的執(zhí)行操作。
本來(lái)現(xiàn)階段的智能駕駛，就是起到輔助駕駛的作用，哪怕是那些沒(méi)有方向盤和踏板的無(wú)人駕駛小車，如果連行人都檢測(cè)不到，以及防碰撞功能也不能實(shí)現(xiàn)，那么豈不就是一個(gè)“偽智能”？
“自動(dòng)駕駛汽車在正常道路上行駛還不太現(xiàn)實(shí)”
本次事故發(fā)生之后，奧運(yùn)村內(nèi)的 e-Palette已經(jīng)停止了營(yíng)運(yùn)。相對(duì)應(yīng)的，業(yè)界對(duì)于自動(dòng)駕駛的“過(guò)于自信”，也應(yīng)該適可而止。
正如前華為智能駕駛負(fù)責(zé)人蘇箐在今年的世界人工智能大會(huì)上所表達(dá)的，“人們愈加的對(duì)技術(shù)產(chǎn)生信任，但是技術(shù)會(huì)殺人，企業(yè)要做的更應(yīng)該是限制和提醒，而不是鼓吹”。
事故發(fā)生之后，豐田CEO豐田章男在訪談節(jié)目中，表達(dá)了自己歉意的同時(shí)，說(shuō)了這樣一句話：自動(dòng)駕駛汽車在正常道路上行駛還不太現(xiàn)實(shí)。
其實(shí)講技術(shù)不成熟也好，說(shuō)法律不健全也罷，謹(jǐn)慎使用技術(shù)，無(wú)論是對(duì)于消費(fèi)者，還是企業(yè)主體來(lái)說(shuō)，都是應(yīng)當(dāng)正確認(rèn)識(shí)到的現(xiàn)實(shí)。而且萬(wàn)物皆有兩面性，謹(jǐn)慎一些可以，但也需要警惕“矯枉過(guò)正，過(guò)猶不及”。
換句話說(shuō)，智能駕駛技術(shù)當(dāng)然是好東西，只不過(guò)現(xiàn)階段的限制還有許多。科技向善是主旋律，智能駕駛也是一樣，就比如廣州疫情期間，文遠(yuǎn)知行的無(wú)人駕駛Robobus，不也發(fā)揮出了不小的作用？
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