機(jī)器人自動巡檢
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-12-24
機(jī)器人自動巡檢的實例教程
“防爆巡檢機(jī)器人不僅有視覺，還有聽覺、觸覺，達(dá)到了多方位、全覆蓋巡檢。現(xiàn)在我的工作是既輕松又安全，主要工作就是‘看電腦’。” 山東能源棗礦集團(tuán)盛隆化工公司地下室崗位工馬超興奮地說。
盛隆化工公司年設(shè)計焦炭產(chǎn)能210萬噸、利用自產(chǎn)煤氣生產(chǎn)甲醇15萬噸。整個焦?fàn)t的核心部位為地下室加熱系統(tǒng)，它關(guān)乎焦炭質(zhì)量、甲醇生產(chǎn)，是盛隆化工整個系統(tǒng)及下游深加工流程的基礎(chǔ)。由于焦?fàn)t地下室加熱系統(tǒng)每半小時都需要將加熱廢氣與新鮮氣進(jìn)行置換，達(dá)到持續(xù)且低能耗加熱的目的，操作工每半小時就要對地下室進(jìn)行巡檢，查看設(shè)備有無換向異常情況。由于地下室相對封閉，存在高溫、煤氣殘留等因素，安全風(fēng)險較高。
防爆巡檢機(jī)器人的上崗，節(jié)省了人力，提高了安全系數(shù)，把原來繁忙的巡檢工段變成了如今的無人自動作業(yè)區(qū)。
該機(jī)器人不僅耐高溫、耐腐蝕、絕空氣、禁火花，能夠適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境，還
具有圖像和聲音識別分析、紅外測溫、氣體檢測、定時巡檢、交互式語音指揮對講、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)存儲、自動報警等功能，
可用于石化企業(yè)、煉化廠
、
化工廠、輸氣站等場所。
“焦?fàn)t地下室自動巡檢機(jī)器人的成功上線運行，標(biāo)志著企業(yè)生產(chǎn)由勞動密集型向智能集約型方向轉(zhuǎn)變，為盛隆焦化生產(chǎn)插上了智能化翅膀。”該公司技術(shù)部門負(fù)責(zé)人姬廣偉說。
中信重工開誠智能將繼續(xù)加強(qiáng)智能化技術(shù)研究，不斷研發(fā)出適用于焦化產(chǎn)業(yè)的智能裝備及多種智能化解決方案，為推進(jìn)焦化企業(yè)自動化換人、智能化提效做出積極貢獻(xiàn)。
展開 煤礦危險氣體巡檢機(jī)器人是一種攜帶的環(huán)境探測傳感器模塊，可探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣及溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數(shù)信息，可實現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對煤礦井下危險區(qū)域環(huán)境全方位探測的機(jī)器人。探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣及溫濕度等參數(shù)的傳感器，工采網(wǎng)推薦紅外氣體傳感器S509-CH4，S509-CH4可以用于礦用氣體檢測儀中，S509是依據(jù)比爾-郎伯定律和紅外光譜理論研制成的,可以精確探測甲烷、二氧化碳、碳?xì)浠衔锏龋褂脡勖L，自動修正漂移， 零點自動調(diào)整。英國Alphasense 一氧化碳傳感器CO-AM，一氧化碳傳感器CO-AM使用成熟的燃料電池技術(shù)，一氧化碳傳感器 (CO傳感器)CO-AM主要特性：測量范圍：5000ppm ,靈敏度：55～90nA/ppm ，主要用在石油化工，煤礦，工業(yè)等領(lǐng)域。英國alphasense 氧氣傳感器（O2傳感器）（O2-M2）是電化學(xué)氧氣傳感器，俗稱氧電池，4系大小，2年使用壽命，主要用于測量環(huán)境中氧氣氣體濃度，應(yīng)用廣泛在煤礦，鋼鐵，石油化工，醫(yī)療，隧道等，典型應(yīng)用于氧氣報警器，氧氣分析儀。
展開 2017年，國內(nèi)智能電網(wǎng)市場規(guī)模首度突破650億元大關(guān)，今年上半年市場規(guī)模也已來到340億元左右，下半年的智能電網(wǎng)市場發(fā)展令人期待！
不過，智能電網(wǎng)發(fā)展規(guī)模的不斷擴(kuò)大，也讓“如何保障電網(wǎng)安全”成為了新的問題所在，傳統(tǒng)的人力巡檢早已不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展需求，在這樣的情況下，伴隨著機(jī)器人技術(shù)的興起，智能電網(wǎng)巡檢機(jī)器人逐漸出現(xiàn)在了人們的視野。
機(jī)器人來巡檢優(yōu)勢全面
巡檢機(jī)器人和傳統(tǒng)的人工巡檢方式相比較，其優(yōu)勢及其明顯且全面。
目前，我國的智能電網(wǎng)線路長度已經(jīng)超過100萬千米，覆蓋范圍及其廣大，在采用傳統(tǒng)人工巡檢的情況下，多數(shù)線路無法得到有效檢查，人工的覆蓋率始終達(dá)不到100%，雖然最終可以采用事故維修和定期維修的方式進(jìn)行彌補(bǔ)，但費時費力不說，還無法對安全隱患進(jìn)行及時預(yù)防。
人工巡檢不僅作業(yè)方式落后、自動化程度低、成本高、覆蓋率低，且缺乏數(shù)據(jù)的積累和互通，這與智能電網(wǎng)發(fā)展中所要實現(xiàn)的線路巡檢全覆蓋、故障智能自動識別，并能提供可行解決方案的愿景相差甚遠(yuǎn)，而智能巡檢機(jī)器人憑借強(qiáng)大可靠的技術(shù)，則能實現(xiàn)對這些棘手問題的完美解決。
同時，與人工巡檢不同，巡檢機(jī)器人完全不受環(huán)境、天氣等因素影響，對于危險作業(yè)游刃有余。今年以來，包括“艾云尼”、“瑪莉亞”、“云雀”等在內(nèi)，已有多達(dá)14號臺風(fēng)對我國的電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施帶來威脅，在這樣的極端天氣下，人工巡檢會出于生命安全考慮而無法進(jìn)行，但機(jī)器人巡檢則只需一切照常即可。
展開 輪式巡檢機(jī)器人通常自主導(dǎo)航，停靠位置相對靈活，對充電設(shè)備的偏移容忍度要求高；吊軌巡檢機(jī)器人沿固定軌道運行，停靠點可預(yù)設(shè)，但對安裝空間（軌道下方或側(cè)方）有限制，要求接收器輕薄、易于集成。魯渝能源采用集成式設(shè)計，發(fā)射器與接收器控制厚度可輕松嵌入軌道支架或機(jī)器人側(cè)面。
三、核心技術(shù)：讓巡檢充電“無感化”
1. PTSmart?技術(shù)，超大偏移容忍度。 基于宇稱-時間對稱性原理，魯渝能源無線充電系統(tǒng)在X軸±50mm、Y軸±10mm、垂直距離0-100mm范圍內(nèi)。輪式機(jī)器人無需高精度倒車入庫，吊軌機(jī)器人即使停靠位置因軌道伸縮、車輪磨損產(chǎn)生偏移，依然高效充電。
2. IP67全密封防護(hù)，適應(yīng)極端環(huán)境。 全系列產(chǎn)品防護(hù)等級IP65/IP67，完全防塵、防短時浸水。工作溫度-40℃~60℃，適配從極寒北方到炎熱南方的各類戶外場景。防爆系列通過Ex mb ⅡC T6 Gb / Ex mb IIIC T0℃ Db認(rèn)證，零火花充電，可在氣體和粉塵雙重防爆區(qū)域安全運行。
3. 智能管理，與巡檢系統(tǒng)深度集成。 支持CAN/RS485通信，可將充電狀態(tài)、電池健康度、故障代碼實時上傳至巡檢管理平臺。當(dāng)機(jī)器人返艙充電時，系統(tǒng)自動記錄充電數(shù)據(jù)，為運維人員提供電池壽命預(yù)測和故障預(yù)警。
四、典型應(yīng)用場景
場景一：煤礦井下吊軌巡檢機(jī)器人
某大型煤礦在輸煤廊道部署了吊軌式巡檢機(jī)器人，用于監(jiān)測皮帶機(jī)運行狀態(tài)。原采用拖纜供電，電纜磨損頻繁、故障率高。引入魯渝能源600W無線充電系統(tǒng)，將發(fā)射器嵌入軌道端部停靠點，機(jī)器人完成任務(wù)后自動駛?cè)氤潆妳^(qū)，停靠即充。拖纜故障歸零，維護(hù)人員減少2人/班，機(jī)器人可用率達(dá)99.5%。
場景二：化工廠區(qū)輪式防爆巡檢機(jī)器人
某化工企業(yè)罐區(qū)，采用輪式防爆巡檢機(jī)器人檢測氣體泄漏。
展開 在智能化浪潮席卷工業(yè)領(lǐng)域的今天，工業(yè)巡檢機(jī)器人正逐漸成為變電站、石油管道、礦山等高危或特殊環(huán)境下的“安全哨兵”。然而，這位不知疲倦的“員工”卻常常面臨一個核心痛點：能源補(bǔ)給中斷。
傳統(tǒng)的巡檢機(jī)器人多采用“工作回巢手動充電”或“換電”模式。這一過程意味著巡檢任務(wù)必須暫停，不僅大幅降低了設(shè)備的工作效率和在線率，在需要24小時不間斷監(jiān)控的場合，更可能因數(shù)據(jù)采集的空白期而埋下安全隱患。同時，頻繁的插拔充電或電池更換，易導(dǎo)致接口磨損、火花風(fēng)險，且在粉塵、潮濕等惡劣工業(yè)環(huán)境下，裸露的電氣觸點本身就是巨大的安全威脅。
魯渝能源公司，作為全場景工業(yè)級無線充電技術(shù)的領(lǐng)航者，深度洞察這一行業(yè)瓶頸，推出了專為工業(yè)巡檢機(jī)器人設(shè)計的無線充電解決方案。該方案的核心優(yōu)勢在于實現(xiàn)了 “無感、無人化”的能源自動補(bǔ)給。
當(dāng)巡檢機(jī)器人完成任務(wù)或電量低于閾值時，它會自主導(dǎo)航至部署在巡檢路徑上的無線充電站。無需任何物理接觸，電能即可通過磁共振耦合技術(shù)，高效、安全地傳輸至機(jī)器人內(nèi)置的接收端。整個過程全自動完成，真正實現(xiàn)了“即停即充、滿電即走”，將設(shè)備在線率提升至95%以上。
我們的技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)在：
全密封設(shè)計：充電端與接收端均采用IP67及以上高防護(hù)等級，無任何外露導(dǎo)體，徹底杜絕了因粉塵、潮濕引發(fā)的短路和腐蝕風(fēng)險，尤其適用于半導(dǎo)體車間、高粉塵工廠及戶外惡劣環(huán)境。
高效能與智能化：系統(tǒng)充電效率可達(dá)90%以上，內(nèi)置異物檢測、對位偏差容忍和智能溫控系統(tǒng)，確保充電過程安全、高效且能量損失最小。
高可靠性：產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境測試，耐高低溫、抗振動沖擊，保障在各類復(fù)雜工業(yè)場景下的穩(wěn)定運行。
魯渝能源的工業(yè)巡檢機(jī)器人無線充電方案，正助力電力巡檢、礦山安全、石油化工等領(lǐng)域的300多家客戶，構(gòu)建起一個真正無人干預(yù)、連續(xù)高效的智能運維體系，讓安全巡檢永不“掉線”。
展開 
機(jī)器人自動巡檢的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
機(jī)器人自動巡檢的最新內(nèi)容
在綿延數(shù)千公里的輸油管廊、幽深不見底的煤礦巷道、高溫高壓的化工裝置區(qū)，一種“不知疲倦”的智能裝備正在悄然替代人類執(zhí)行著危險、重復(fù)、枯燥的巡檢任務(wù)——這就是巡檢機(jī)器人。它們或沿軌道滑行，或依靠輪組自主漫步，被譽(yù)為工業(yè)設(shè)施的“移動哨兵”。
然而，這些哨兵面臨一個共同的困境：當(dāng)電量耗盡時，誰來為它們“站崗”？ 傳統(tǒng)人工換電或接觸式充電，不僅削弱了無人化巡檢的價值，更在防爆、防潮等特殊場景中埋下安全隱患
在智能化浪潮席卷工業(yè)領(lǐng)域的今天，工業(yè)巡檢機(jī)器人正逐漸成為變電站、石油管道、礦山等高危或特殊環(huán)境下的“安全哨兵”。然而，這位不知疲倦的“員工”卻常常面臨一個核心痛點：能源補(bǔ)給中斷。
傳統(tǒng)的巡檢機(jī)器人多采用“工作回巢手動充電”或“換電”模式。這一過程意味著巡檢任務(wù)必須暫停，不僅大幅降低了設(shè)備的工作效率和在線率，在需要24小時不間斷監(jiān)控的場合，更可能因數(shù)據(jù)采集的空白期而埋下安全隱患。同時，頻繁的插拔充電或電池更換
當(dāng)電力巡檢機(jī)器人穿梭在高壓變電站與輸電走廊之間，每一次充電都可能成為效率的斷點、安全的隱患。充電技術(shù)，這條看不見的“能源生命線”，正深刻影響著智能巡檢的落地深度與廣度。行業(yè)現(xiàn)狀如何？痛點何在？破局之路又在何方？
當(dāng)前主流充電方式：三足鼎立，各有掣肘
接觸式充電樁（主流但痛點明顯）：
原理： 機(jī)器人通過物理金屬觸點（滑環(huán)或插針）與充電樁對接，實現(xiàn)電能傳輸。
在變電站錯綜復(fù)雜的設(shè)備叢林里，一臺電力巡檢機(jī)器人剛剛完成一輪精密檢測。它無需費力尋找充電樁，更無需人工冒險插拔電纜。只見它輕松駛近充電區(qū)域，在距離地面充電座幾厘米的位置穩(wěn)穩(wěn)停住——瞬間，能量補(bǔ)給悄然開始！這便是磁共振無線充電技術(shù)賦予電力巡檢機(jī)器人的“超能力”，徹底告別“最后一米”的能源焦慮。
能量“隔空傳遞”的核心：磁共振的魔法
不同于我們熟悉的手機(jī)無線充電
千尋位置北斗智能市場新品情報局在線沙龍第一期，聚焦低速自動駕駛領(lǐng)域新物種。3月16日15點在線發(fā)布3款北斗+機(jī)器人，1款高精度組合導(dǎo)航，覆蓋農(nóng)業(yè)、零售、環(huán)衛(wèi)、港口多個場景。
本期在線沙龍邀請了4位優(yōu)秀的合作伙伴，為我們解答：北斗高精度定位技術(shù)如何賦能讓這些新物種提高效能、推動變革，在助力構(gòu)建時空智能城市中成為必不可缺的一環(huán)。
掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產(chǎn)業(yè)相關(guān)資訊、產(chǎn)品及解決方案
自動駕駛是未來的趨勢，離我們越來越近。想必大家也經(jīng)常聽說在一些封閉園區(qū)，比如碼頭、礦山，已經(jīng)有無人駕駛卡車在工作，有時甚至在路上也能看到一些低速的無人配送車。
自動駕駛的等級分為L0-L5，是從人類完成駕駛?cè)蝿?wù)逐漸到機(jī)器完成駕駛?cè)蝿?wù)的過渡。
如果沒有任何的主動輔助駕駛功能，就是我們所稱的L0，這個時候需要人的手、眼、腦、腳綜合地配合，來完成駕駛的任務(wù)。
導(dǎo)讀：3D打印機(jī)在最近幾年越來越被一些新型企業(yè)所接受，得益其對產(chǎn)品迭代的加速能力，以及終端工具的不錯性能，F(xiàn)DM 3D打印機(jī)仍然是各類3D打印技術(shù)中的主力。Ultimaker 一直致力于將產(chǎn)品按照工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計 - 穩(wěn)定、可靠、耐用 。
專業(yè) 3D 打印領(lǐng)域全球領(lǐng)先企業(yè) Ultimaker 近日宣布，日本實用技術(shù)公司 Final Aim, Inc. 利用 Ultimaker S3 快速設(shè)計出首款在新加坡投入使用的自動送貨機(jī)器人
“焦?fàn)t地下室自動巡檢機(jī)器人的成功上線運行，標(biāo)志著企業(yè)生產(chǎn)由勞動密集型向智能集約型方向轉(zhuǎn)變，為盛隆焦化生產(chǎn)插上了智能化翅膀。”該公司技術(shù)部門負(fù)責(zé)人姬廣偉說。
中信重工開誠智能將繼續(xù)加強(qiáng)智能化技術(shù)研究，不斷研發(fā)出適用于焦化產(chǎn)業(yè)的智能裝備及多種智能化解決方案，為推進(jìn)焦化企業(yè)自動化換人、智能化提效做出積極貢獻(xiàn)。
當(dāng)前我國煤礦事故頻發(fā)，主要原因是煤礦井下環(huán)境變化復(fù)雜，有害氣體眾多，這些氣體對人體的危害很大，而且如果在煤礦中發(fā)生危險，人流無法及時控制。那礦山中的有害氣體有哪些，該如何保護(hù)地下作業(yè)完全安全呢？工采網(wǎng)小編為您詳細(xì)介紹
一、煤礦井下有哪些有害氣體？
礦山大氣中的主要有害氣體是一氧化碳、硫化氫、二氧化硫、二氧化氮、氨氣等。
在通風(fēng)不良的老巷、采空區(qū)和火區(qū)附近，以及在炮煙、沼氣和煤灰爆炸時的氣流中
【科研摘要】
由于其機(jī)械順應(yīng)性和損傷恢復(fù)能力，已經(jīng)深入探索了用于軟機(jī)器人應(yīng)用的本質(zhì)自修復(fù)可拉伸聚合物。然而，它們在現(xiàn)實世界機(jī)器人應(yīng)用中的普遍使用目前受到各種限制的阻礙，例如機(jī)械強(qiáng)度低、愈合時間長和外部能量輸入要求。
最近，
新加坡國立大學(xué)
Ghim Wei Ho
教授
團(tuán)隊
介紹了一種具有豐富
可逆鍵
的分層
動態(tài)聚合物
