機器人自動化的案例
世界機器人大會：新一代機器人創造時代機遇
隨著機器人和人工智能技術的突破，我們迎來了一個全新的時代，機器人技術正在推動各個行業的轉型升級。在人工智能技術的助力下，機器人從簡單的自動化轉變為高度智能化，其應用場景從工業到醫療、商業場所、家庭服務等不斷擴展，同時創造著巨大的發展機遇。
8月15日-19日，2018世界機器人大會（WRC2018）在北京亦莊舉辦，大會對當前機器人產業發展現狀，以及技術趨勢和市場機遇進行了的詳細解讀，來自全球各國的機器人領域頂尖專家圍繞著機器人話題開展了深入的探討。
中國工程院院士王天然主持大會主論壇
機器人已經大量應用于工業生產領域，去年全球工業機器人市場增長速度達到31%。隨著機器人的各項技術發展成熟，工業機器人成本將會變得越來越低，工廠傾向于利用機器人提升生產效率，提高產品品質和降低制造成本，機器換人的巨大潛力正在逐漸爆發。
在大會主論壇上，麥肯錫全球資深董事合伙人、麥肯錫亞洲運營咨詢業務及物聯網負責人Karel Eloot認為，制造業中60%的工作都是可以實現自動化的，中國在這個領域有著非常大的機會，可以大量使用機器人技術。
麥肯錫亞洲運營咨詢業務及物聯網負責人Karel Eloot
目前從中國來說，最大的挑戰是“中國制造2025”和工業轉型當中遇到的問題，工業轉型不僅僅是機器人的問題，還涉及如何將人工智能應用在制造的過程當中，如何用互聯技術管理公司和改善運營等。機器人的應用或者自動化不僅僅在機器人本身，因為機器和人不一樣，它可以擁有更多的功能，所在我們需要重新設計生產線，使其更適合機器人的工作，讓機器人和數字化解決方案真正充分發揮潛力。
科大訊飛股份有限公司董事長劉慶峰表示，機器人除了硬件、外觀形象和運動之外，非常重要的一個就是后臺的理解、預測、決策以及前端交互能力。
展開 自動化機器人：讓范德華異質結的生產速度大幅提升！
他們開發出一種自動化機器人，大幅提升了二維晶體的采集以及組裝成范德華異質結的速度。研究成果發表于《自然通信（Nature Communications）》雜志。
（圖片來源：SATORU MASUBUCHI / 東京大學生產技術研究所）
技術
機器人由自動化的高速光學顯微鏡組成，這種顯微鏡可以用于檢測晶體。然后，晶體的位置和參數會被記錄在電腦數據庫中。采用數據庫中的信息及定制化的軟件，就可以設計出異質結。然后，再通過計算機算法指導的自動化設備一層一層地組裝異質結。
論文第一作者 Satoru Masubuchi 表示：“機器人能在手套箱中發現、采集并組裝二維晶體。它一小時可以檢測400個石墨烯薄片，這比人工操作所達到的速率快很多。”
當機器人將石墨烯薄片組裝成范德華異質結的時候，它每小時可以堆疊四層，每層只需要幾分鐘的人工輸入。機器人用于生產由29個交替的石墨烯層與六方氮化硼層（另外一種普通二維材料）組成的范德華異質結。
下圖是由石墨烯與六方氮化硼交替組成的范德華異質結
（圖片來源：SATORU MASUBUCHI / 東京大學生產技術研究所）
人工操作的范德華異質結的層數記錄是13，而機器人極大提升了我們獲得復雜的范德華異質結的能力。
價值
論文合著者之一 Tomoki Machida 表示：“我們的機器人可以采集和組裝一系列的材料。這個系統有望充分探索范德華異質結?！?開發這種機器人，極大促進了范德華異質結的生產以及它們在電子器件中的使用，也讓我們離實現具有原子級人造材料的器件又更近了一步。
展開 建筑機器人“上崗”！國際頂尖專家陳義明教授攜建筑機器人落戶廣工大研究院
近日，在第七屆中國創新創業大賽港澳臺賽上，國際頂尖專家新加坡南洋理工大學機械與宇航工程學院陳義明教授與佛山高新區、廣工大研究院、瀚海控股集團四方簽署了新加坡建筑機器人項目的戰略合作協議，預示著新加坡Transforma Robotics 建筑機器人項目正式落戶廣工大研究院！
在確定落戶之前，Transforma Robotics 建筑機器人項目團隊在國內已經考察了將近一年的時間，并在廣工大研究院和瀚海國際（佛山）創新中心的協助下，經過半年多的項目落地調研分析、洽談，最終確定落地方案。陳義明指出，最終看好佛山高新區的原因有三個，一是其背靠著佛山強大制造業基礎，二是廣工大研究院優秀的科技服務能力，三是瀚海優質的國際資源整合能力。
陳義明是國家創新千人計劃專家，教授博士畢業于加州理工學院，IEEE Fellow & ASME Fellow，現任新加坡南洋理工大學終身教授，美國電氣與電子工程師學會（IEEE）/美國機械工程師學會(ASME)雙會士，IFToMM 機器人與機電一體化技術委員會主席。陳義明教授的主要研究領域是機器人與自動化，目前已發表期刊論文 115 篇，會議報告 224 篇，共出版了 5 本著作，并擁有 5 項專利。
作為國際知名的機器人專家，在模塊化機器人設計領域，陳義明教授是先驅者，他為模塊化可重構機器人系統做出了非常重要的貢獻：實現大規模系統執行，開發關鍵執行器模塊技術，從而快速部署機器人自動化系統，這適用于大多數工作環境。
Transforma Robotics 建筑機器人項目致力于運用數據分析與人工智能，實現建筑行業的自動化與數字化開發模塊化機器人平臺用于安全、經濟與高效的建筑施工，希望引領世界建筑機器人行業發展。
展開 2026第18屆深圳國際工業自動化及機器人展覽會
展示范圍：
工業機器人本體及核心部件：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人，裝配機器人、智能倉儲機器人及系統、驅動系統RV減速器、諧波減速器、精密減速器、控制器、伺服電機、步進電機,夾具\抓手、氣缸及液壓缸、機器視覺系統及組件，直線運動\導軌設備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等；
工業自動化核心智能系統：組裝及搬運系統/線性定位系統、工業影像處理系統、控制系統，PLC, SCADA、 工業用電腦通訊、網絡和現場總線系統、嵌入式系統、傳感器和執行器、工業測量和測試系統、工業自動化數據獲取及辨別系統、激光技術，自動化服務、空壓技術與設備；
工業電氣及機械零部件：
電氣系統變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機和變頻器、軸承、齒輪、聯軸器等傳動部件、機械驅動系統、電線及電纜附件/連接器、線束，電氣控制系統用電氣開關裝置和設備、電工及光學部件、電力電工測試和檢測設備，各類工廠自動化零部件等；
智慧物流AGV產品及系統：各類AGV小車、自動導航車，激光導航車，AGV自動化物流設備及系統，智能倉儲系統等;
工業裝配及非標設備定制：電子智能裝備、激光自動化設備、機器人集成應用、智能裝配與傳輸設備、供料及連接技術、驅動-控制-測試系統、工裝夾具、各行業定制非標專機等；
智能制造整體解決方案：工業4.0整體解決方案，面向(汽車裝配、汽車零部件生產、焊接、3C、機床、家電、包裝、醫藥、食品、物流等應用行業的集成解決方案，機器人工作站，機器人智能化生產線等；
感謝您對本屆展會的參會和支持，謹祝參展成功！
展開 
工業自動化、機器視覺、機器人、激光、數控機床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術與應用、工業互聯網、CMM電子制造自動化
3、首次融合機器人與電子制造專題展，加強產業鏈的緊密結合
2025華南工博會已擴展機器人展區，并首度融合CMM電子制造自動化& 資源展，集結數百家機器人與電子制造行業的知名展商，涵蓋機器人技術與應用、協作機器人&智慧物流、電子制造等領域，是華南地區機器人品牌高度參與的智能制造應用類專業展。
采礦設備自動化升級在即 機器人成行業應用主力
機器人成行業應用主力軍
目前，在機電一體化技術、微電子技術等的助力之下，我國采礦設備的自動化應用已經有很多，比如提升機電控系統、瓦斯檢測系統、車載系統、GPS定位系統、礦山調度系統、鏟運機技術等等，它們都給傳統采礦的作業和管理帶來了智能化、自動化、數字化的升級。
但在眾多的系統與裝備中，機器人無疑是最重要的自動化應用之一。采礦機器人作為采礦業中最為尖端的一類科技產品，不僅與技術的融合十分成熟，其應用環節也最為廣闊。據了解，當前的采礦機器人包括了采掘、鑿巖、井下噴漿、瓦斯和低壓檢測、水下開采等多種類型，每個類型對應單獨的一項開采環節，最終形成了對所有環節的全覆蓋。
近年來，機器人產業的大爆發，需求市場出現的新變化，本就為采礦機器人的多元化、高端化和智能化發展提供了強勁動力，政府政策與企業的加碼也給采礦機器人提供了重要保障，機器人成為采礦行業的主力軍顯然無可爭議。
與此同時，伴隨著礦產可開采領域逐漸向深海和太空延伸，在這些人類無法涉足的領域中，機器人更是展現出了無可替代的適應性與功能性。未來，水下采礦、深海采礦和太空采礦機器人終將成為新領域下的主要作業工具，屆時機器人的行業主體地位將得到進一步的鞏固。
為行業發展帶來重要意義
那么，機器人作為采礦行業發展的主力軍，究竟能為行業發展帶來哪些積極的影響呢？如果以其在當前應用最為成熟的煤炭開采行業來看，采礦機器人所帶來的自動化推動主要表現在以下三個方面。
首先是提高了煤炭的開采效率和質量。
展開 哈工大：可操作的免疫分析探針磁性納米機器人用于自動化和高效的酶聯免疫吸附檢測
近日，哈爾濱工業大學馬星課題組提出了棒狀磁驅動納米機器人(MNR)作為可操作的免疫分析探針，實現自動高效的ELISA分析方法，稱為納米機器人激活ELISA(nR-ELISA)。
圖1 磁性納米機器人實現了自動化和高效的ELISA(nR ELISA)分析示意圖。
為了制備MNR，研究人員利用外部磁場輔助實現Fe3O4磁性顆粒的自組裝以及在其表層原位生長一層剛性氧化硅(SiO2)。緊接著將捕獲抗體(Ab1)通過法學法修飾到其表面，最終成功制備了磁性可操作免疫分析探針(MNR-Ab1)。通過數值模擬研究了微尺度下MNR周圍的流體速度分布，并通過實驗結果驗證了主動旋轉MNR能夠提高混合效率。
圖2 MNR的制備和運動特性表征。
為了使傳統的ELISA檢測過程實現自動化，研究人員通過三維打印設計并使用面投影微立體光刻技術(nanoArch P150, 摩方精密)制造了一個由三個功能槽成的檢測單元。MNR-Ab1在外部磁場的作用下，通過微通道實現在不同的功能槽間運動，參與不同的階段的生化反應。主動旋轉的MNR-Ab1s可以在微尺度下，通過加速物質交換實現抗原/抗體與待檢測物的快速結合，從而達到縮短培養時間的目的。該工作實現了ELISA檢測的自動化。
圖3 MNRs實現了自動化ELISA檢測。采用摩方精密P150面投影微立體光刻技術打印了檢測單元。如圖b所示，微通道的狹縫寬度為200 μm，狹縫間距為300 μm。
在未來，為了實現ELISA的高通量檢測，研究人員擬采用亥姆霍茲線圈來替代目前磁場發生器。并且通過數值模擬的方法證明了：亥姆霍茲線圈不僅可以提供足夠大的操作空間，同時空間內的磁場偏差較小(<1.6%)，是未來發展高通量自動化ELISA檢測理想的選擇。
展開 MIT新型電機用水使微型機器人滑動 杜克大學利用動物干細胞創造 “電子鼻”
6、業界|無人機：vHive發布新自主無人機解決方案
vHive是一家基于云的軟件解決方案的開發商，該解決方案使企業能夠部署自動無人機蜂巢以實現其現場運營和資產的數字化，今天vHive宣布增強其使用無人機進行電塔檢測的全自動化工作流程，以支持人員作業。vHive為各種行業的公司提供解決方案，包括電信塔，鐵路，橋梁和土木工程。vHive使塔式公司和移動網絡運營商能夠通過在最短時間內捕獲現場數據并生成2D和3D塔模型來實現可視化，分析和共享，從而獲得有關其基礎架構的信息。安全地處理人員線塔環境中自主飛行和數據采集的復雜性，進一步增強了公司對電信行業的解決方案，使客戶能夠滿足他們數字化所需的各種資產類型。vHive是基于云的AI的開發者，它使企業能夠操作自動無人機蜂箱，以獲取，管理和處理現場數據。vHive的Mission AI?使基礎設施，電信，鐵路和土木工程等各種行業的組織能夠擴展其無人機操作。
7、SAP收購智能機器人自動化公司Contextor
SAP宣布收購Contextor SAS，以提升公司的機器學習和機器人自動化產品組合。周一，該軟件解決方案提供商表示，此次收購將有助于SAP加速開發Leonardo機器學習解決方案，該解決方案是一個用于創建企業機器學習和基于自動化的應用程序和軟件的平臺。財務細節尚未披露。Contextor SAS總部位于法國奧賽，是一家專注于機器人流程和桌面自動化的小型歐洲公司，提供微軟遠程桌面設置，XenDesktop工作站和XenApp應用服務器兼容的產品。Contextor由Patrick Lemare于2000年創立，現在部署了100,000 多個機器人幫助業務流程推進自動化。該公司之前在風險投資階段的融資中獲得了60萬歐元。
展開 機器人重塑食品生產和包裝，食品自動化行業正在形成
大多數切割和切片過程都很容易自動化。例如，自動化加工在蔬菜加工業非常有效，可以有效把蔬菜切成均勻的形狀。此外，魚類切割行業也廣泛使用機器人來切割，和挑除原始產品中的骨頭。
但是，當涉及復雜的切割和切片過程時，人類員工更可靠，許多公司更愿意維持傳統的模式。例如，機器人不能用來挑選和放置水果和蔬菜，因為它們的形狀和大小不同，只有人類工作人員才能準確處理它們。
然而，市場已經努力創造可以處理精致食品的機器人，因此，自動化很快也將覆蓋這一領域。
機器人在二級食品加工
機器人整理產品
公司正在使用高速機器人在不同的生產階段移動產品。這些技術非常有效，因為所有產品都有相同的形狀和尺寸，機器人可以輕松處理統一規格的產品。
機器人裝飾產品
機器人能夠執行創造性任務，而且成果也讓人印象深刻。在裝飾產品過程中，使用機器人手臂可以像3D打印機一樣在蛋糕上打造模型。裝飾看起來很完美，而且可以保持多個產品裝飾相同。
切蛋糕也可以用機器人來完成，因為它們可以將產品切割成復雜的形狀。專門從事裝飾產品的公司也在不斷更新所出售的工業機器人。
機器人制作比薩餅
西方人日常必備比薩餅，而談到做比薩餅，人們更欣賞手工制作的成品。而現在許多披薩制造商擔心他們的客戶不再喜歡，因為他們打算開始用機器人來完成，把一些制作過程自動化。
但是，機器人已經有了新的發展，工作人員可以通過編程增加人性化功能。機器人與人類工作人員一起配合工作，因為它們讓整個過程更加有效率。
機器人改善食品安全
機器人可以清潔和凈化公司正在使用的食品生產區域。統計數據顯示，每年約有5000萬美國人因食物中毒而住院治療。每年約有3000人因食源性疾病而死亡。
機器人可以降低污染風險，一旦出現食品污染事件可能會讓食品公司損失幾百萬美元。所以公司必須對每件機器進行適當的清潔，避免污染。
展開 工業機器人無線充電應用方案
魯渝能源工業無線充電解決方案適用于物流倉儲、煤礦石油、化工電力、航空航天、食品加工、船舶港口、汽車制造、電子和半導體制造等行業，有效提升了機器人和自動化設備的運行效率、安全性和可靠性。
無線充電技術為工業機器人和自動化設備帶來了新的發展機遇和前景。它不僅能夠解決傳統充電方式帶來的諸多問題，還能夠滿足工業生產對高效、可靠和安全充電的需求。隨著技術的進步，無線充電技術必將在工業自動化領域發揮越來越重要的作用。
直擊漢諾威工博會，機器人技術誰家最搶眼？
2019年4月1日至5日，全球規模最大的國際工業盛會漢諾威工博會在德國隆重舉辦，本次展會以“融合的工業——工業智能”為主題目，來自全球的工業巨頭和德國的科技企業，重點展示了工業機器人、自動化、人工智能、5G技術、數字工廠等技術和產品，以及能源、工業生產領域的智能制造等方案。
德國作為全球工業強國，在自動化、機械制造等領域有著強大基因，不僅培育了西門子、SAP、菲尼克斯電氣、庫卡等聞名世界的工業企業，而且提出了工業4.0的概念，引領全球制造業向創新的模式變革。此次工博會將成為全球先進工業技術和自動化、機器人技術應用展示的重要舞臺。
近年來，全球人力成本逐年上漲，制造業機器換人一觸即發，同時也激發了巨大的機器人應用市場。新一代工業機器人正在結合5G、人工智能等技術，并能發揮出前所未有的能力。此次工博會上，能夠看到全球最強的機器人廠商，它們來自全球各地，并帶來了最新的機器人產品、技術和行業應用解決方案。
ABB機器人
全球四大家族之一的ABB集團展示了其YuMi機器人在腕表組裝方面的應用方案，解釋協作機器人與人類協同工作的偉大意義。此外，還有新一代電驅軌道傳輸系統與ABB六軸工業機器人組成的生產線解決方案。ABB將電氣化、自動化、機器人和數字化等技術完美結合在一起，創造了更多智能和靈活性的智能制造解決方案。
川崎機器人
近年來，川崎機器人發展迅速，推出了六軸工業機器人、并聯機器人、雙手腕定位機器人等產品，并成功應用于汽車制造、電子工業等領域。展會上，川崎機器人展示了其六軸機器人的先進技術和應用方案。
歐姆龍
歐姆龍展示了新一代乒乓球機器人Forpheus，這是一款人工智能與工業機器人結合的方案，系統采用一個五軸的機械臂。
展開 
智能機器人的出現，開辟了機器人全新的應用領域
大多數機器人是聾、啞、瞎和不動的，所以，使用這些機器人和自動化機器并無多大差別。
智能機器人的出現，開辟了機器人全新的應用領域。智能機器人是裝備有某些傳（遞）感（覺）裝置，能感知環境變化并作出反應的機器人。
機器人學方面的研究表明，賦予機器人以有視覺的“眼睛”和有觸覺的“手指”是完全可以辦到的。人工智能是機器人特有的能力，它包括對環境的變化作出反應、適應、理解和決定。
例如，在現場使用機器人最重要的問題就是安全，如果一個機器人裝備了傳感裝置就能夠探測到人的存在，當它探測到工作區內有人時，將由程序控制自動停止操作。
已經成功應用的機器人具有“看”、“聽”和“感覺”的能力。傳感器的發展以及近年來機器人移動技術的發明，已促使機器人走出工廠，走進桔子園、養牛場或醫院等各種不同的環境。
展開 新松機器人：智能制造是最后一次革命
OFweek機器人網采訪了新松智慧工廠BG副總裁張雙林先生，就中國制造業轉型“智慧工廠”的技術和經驗進行了分享。
近年來，工業4.0概念越演越烈，而“智慧工廠”作為工業4.0的核心，正在貫穿產業升級全過程。在國內，2015年正式頒布的《中國制造2025》中明確提出將智能制造作為政府引導工程，加快推進智能制造的落地應用對于提升中國制造競爭力至關重要，在此過程中，“智慧工廠”的實施落地也是中國走向“智能制造”的關鍵性標志。沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）作為工業4.0的踐行者與推動者，擁有豐富的“智慧工廠”建設經驗，為此，OFweek機器人網采訪了新松智慧工廠BG副總裁張雙林先生，就中國制造業轉型“智慧工廠”的技術和經驗進行了分享。以下為采訪文字實錄：
新松智慧工廠BG副總裁張雙林
智能制造已成為中國制造業的主要發展方向，而新松早在2014年就開始布局數字化智慧工廠，這些年來新松取得了哪些相關的成就？
張雙林： 2013年德國在漢諾威博覽會上提出“工業4.0”，那個時候中國還屬于1.0補課、2.0普及、3.0示范并行的階段；而新松早在2013年之前就以“數字化工廠”的理念來實施了諸多產業項目落地，在“工業4.0”概念提出來以后，新松明確“智慧工廠”發展方向，成立“智慧工廠”BG，以自身產業優勢和研發實力參與、打造多個“智慧工廠”項目并申報國家工信部，其中包括“沈陽新松機器人自動化股份有限公司機器人智能工廠試點示范項目”、“長沙中興智能技術有限公司智能通訊終端智能制造試點示范項目”、“孚能科技（贛州）有限公司新能源汽車動力電池智能制造試點示范項目”等，均已成為“2017智能制造新模式試點示范項目”。
展開 這不是我認識的航空制造機器人！
這個過程，缺少不了機器人的幫忙。隨著工業機器人技術的不斷發展，除了我們常見的一些，如鉆鉚，焊接機器人外，在航空制造領域也出現了許多我們從未見過的機器人。本期圖集，小編和大家一起看一看，在飛機制造過程中都應用了哪些機器人。
自動化制孔、裝配機器人
傳統手工制孔是以風鉆鉆孔為主，存在孔位精度低，加工工序長，加工質量控制困難等缺點。因此制孔成為航空制造領域最早應用自動化技術的環節，同時也是最廣泛，最成熟的機器人技術。
機器人正在進行飛機身上的制孔、裝配
空客A320德國漢堡新總裝線上的鉆孔和填充機器人
波音777機身的自動制孔機器人
波音787生產線上的裝配機器人，進行鉆孔和緊固
鉆孔爬行機器人爬上飛機機身側面
維修、檢測機器人
在機器人末端加裝測量頭即可構成機器人檢測系統。與傳統檢測系統相比，機器人檢測系統具有靈活性好、重復精度高的特點，避免了傳統傳感器支撐軸過多的缺點，節省了大量空間和工作量。目前，機器人檢測已應用于孔徑測量、外形檢測和無損探傷等方面。
空客無人駕駛飛機機器人檢查系統
機器人手臂進行無損檢測
美國宇航局建造的飛機復合材料機身自動檢測系統
飛機維修人員正在用機器人對機身檢查
檢測飛機零部件
GE發電機上的檢測機器人
復合材料自動檢測系統
空中機器人，自動化視覺檢測程序。飛機在空中巡查，執行全面診斷Cobot在任何天氣或光照條件下。
展開 掃地機器人如何做自動化測試？
隨著智能家居行業的蓬勃發展，掃地機器人已逐漸成為家庭清潔的重要幫手，市場對其質量和性能的要求也日益嚴苛。為確保掃地機器人在導航精準度、清掃效率、續航能力等多方面達到高標準，自動化測試應運而生。相較于傳統手動測試，自動化測試憑借高效、精準、可重復性強等優勢，能夠全方位、深層次地對掃地機器人進行質量檢測，及時發現潛在問題，保障產品質量與用戶體驗。選擇適合掃地機器人的可靠性測試設備，需要考慮測試項目、設備性能、品牌與服務等多個方面。
北京沃華慧通測控技術有限公司主要提供可靠性測試設備、力學檢測設備、智能化測試設備等，涵蓋 3C 電子、智能家居等多個行業，為客戶提供一站式自動化測試解決方案。掃地機器人產品可以進行以下測試：
可靠性測試
結構強度檢測：可使用振動測試設備模擬掃地機器人在運輸和使用過程中的振動，評估其結構強度，確保機器在使用中不會因外力作用而損壞。也可以用跌落試驗機模擬意外跌落情況，測試掃地機器人的抗沖擊能力，如慧通測控的定向跌落試驗機，可用于評估掃地機器人在意外跌落后對產品性能的影響。
電氣安全性檢測：運用電氣性能測試設備測量產品的額定電流、功率等參數，確保其在正常工作條件下不會出現過載情況，同時檢測絕緣、電氣強度等指標，保證設備在電氣性能方面的安全性。
環境適應性檢測：利用溫濕度試驗箱將機器人置于特定的溫濕度環境下，查看其性能是否受影響，測試產品在高溫、低溫、濕度等極端環境條件下的工作表現。還可以將機器人在充滿塵埃的環境下運作，以評估其清洗效果及抗污能力。
壽命測試：通過模擬長時間使用的情況，評估設備的耐久性。例如，讓掃地機器人持續運行，不斷重復清掃任務和動作，監測其是否出現死機、卡頓、異常報錯等問題，檢驗其系統穩定性。
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