星基增強的案例
千耘農機導航的“星地一體”能力究竟是什么？
伴隨農業機械化和智能化的發展，越來越多的人開始使用農機自動駕駛系統助力耕作，千耘農機導航的“星地一體”能力可有效解決信號受限的問題，實現作業提效。究竟什么是“星地一體”，又是如何解決智能化農機作業的痛點的？下面為大家揭秘。
農機效率通常受限于通信網絡
目前雖然我國通訊網絡的人口覆蓋率達到99%，但地面移動通訊網絡覆蓋率仍小于國土面積的40%，而很多農田所在區域恰是山區、戈壁灘等偏遠地區。兩省交界地也會出現通信信號不穩定的狀況；而國內大部分農機自動駕駛系統非常依賴通信網絡，當通信網絡弱的時候會出現系統掉線的現象，必須得攜帶小基站才能正常使用，極為繁瑣。
Q: 什么是千耘農機導航“星地一體”能力？
A: 是星基增強和地基服務的融合，哪個信號好連哪個，雙重信號保障，確保高精度定位服務不中斷，不再受通訊信號制約。
Q:“星基增強”技術的發展歷程是怎么樣的？
A: 四大發展階段：
PPP技術、PPP-AR技術、PPP-RTK技術、PPP-AR快速收斂技術
PPP技術無法固定，通常需要幾十分鐘才能達到10厘米精度，并且無法判斷什么時候達到10cm，因此可靠性無法保證。PPP-RTK技術和PPP-AR多頻快速收斂技術最快可以做到50秒-2分鐘，而且固定后精度2.5cm，可以滿足多數場景用戶需求。
千尋位置星基服務于2018年立項研發，攻克幾百項技術難題，在全球范圍首次將完好性引入到智駕領域，創新性地實現了PPP-RTK級別的完好性能力，成為國內首家具備PPP-RTK完整商用能力的星基服務。
Q:“星基增強”服務的亮點是什么？
展開 我國農機自動駕駛系統需求日益增長，北斗系統賦能精準農業
為解決這一難題，千尋位置推出搭載了其自研的北斗“星地一體”高精度定位能力的“千耘北斗導航農機自動駕駛系統”，助力農機實現更高精度、更遠范圍的自動駕駛。
所謂“星地一體”，即指“星基增強”+“地基增強”的兩種方式結合，其中的星基增強系統，可以讓農機自動駕駛系統在戈壁灘、山區等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續獲得高精度定位服務。
不僅如此，千耘農機導航還提供直線、圓圈、曲線、測畝等多種作業模式，滿足各地域的不同作業需求，另外，系統還可以擴展全程無干預對角線耙地模式和直線超低速作業模式。其創新功能讓歷史作業AB線可復用，繼續上次作業或者第二年在同一地塊再次作業時直接調用，不用再次打點，節省時間，作業更高效。
千耘農機導航適配性廣泛，可用于拖拉機、插秧機、收割機等多種農業機械，支持國內外多個品牌，適用耕種管收全作業環節，在耙地、起壟、開溝、播種、噴藥、收獲等農業作業中均可使用，有效提升農機作業質量和效率。
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展開 4大技術亮點支撐應用優勢 全新一代旗艦型行業無人機千巡翼X4發布
四大核心技術，展現應用優勢
千巡翼X4具有四大核心技術包括，標配北斗高精度位置服務（包括星基增強、地基增強）；顯著提升POS精度的微秒級時間同步技術；雙避障融合避障技術以及增穩云臺技術。
1、北斗高精度位置服務
首先，千巡翼X4作為千尋位置“云端圖”中，“端”的組成部分之一，深度融合了千尋位置北斗高精度位置服務能力。系統標配差分模塊，支持RTK、PPK作業模式，全面支持北斗三號衛星導航系統，同時還兼容GPS、Galileo 、GLONASS 衛星導航系統。
為了應對如沙漠、海洋等無人區的情況，千巡翼X4具備星基增強的能力，在星基模式下，它無需依賴運營商網絡，即可獲取國家2000（CGCS2000）坐標系下的厘米級高精度POS（位置與姿態數據），助力大家在特殊條件下作業也能從容不迫。
2、微秒級時間同步技術
千巡翼x4實現了微秒級時間同步，對相機曝光時間精準抓取，極大的提升了POS精度，降低空三（空中三角測量）處理時間。同時，千巡翼x4可以針對傾斜相機的五路POS進行獨立獲取，并實時進行位置偏移計算，精確獲取每個相機成像時的位置和姿態信息，有效提升空三（空中三角測量）通過率。
3、 “ 視覺避障 + 毫米波雷達 ”晝夜融合避障
安全領域一直是行業無人機研發所關注的重要方向。隨著激光雷達、紅外載荷應用的普及，無人機夜航任務逐漸增多，夜間如何保障飛行安全是擺在無人機從業者面前的重要課題。千巡翼X4就更好的解決了這一點。
在避障方向上，千巡翼X4機身六個方向上均布設有避障傳感器，能夠實現720°全方位避障。其次，千巡翼X4上融合了可見光、紅外和毫米波雷達三種避障傳感器，在夜間毫米波雷達、紅外傳感器也能處于工作狀態，從而實現晝夜全天候避障能力，夜晚也能確保安全飛行。
展開 北斗星耀，導航天下：中國北斗衛星導航系統的發展歷程與應用現狀
1994年，啟動北斗一號系統工程建設；2000年，發射2顆地球靜止軌道衛星，建成系統并投入使用，采用有源定位體制，為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務；2003年發射第3顆地球靜止軌道衛星，進一步增強系統性能。
第二步，建設北斗二號系統。2004年，啟動北斗二號系統工程建設；2012年年底，完成14顆衛星（5顆地球靜止軌道衛星、5顆傾斜地球同步軌道衛星和4顆中圓地球軌道衛星）發射組網。北斗二號系統在兼容北斗一號系統技術體制基礎上，增加無源定位體制，為亞太地區用戶提供定位、測速、授時和短報文通信服務。
第三步，建設北斗三號系統。2009年，啟動北斗三號系統建設；2018年年底，完成19顆衛星發射組網，完成基本系統建設，向全球提供服務；計劃2020年年底前，完成30顆衛星發射組網，全面建成北斗三號系統。北斗三號系統繼承北斗有源服務和無源服務兩種技術體制，能夠為全球用戶提供基本導航（定位、測速、授時）、全球短報文通信、國際搜救服務，中國及周邊地區用戶還可享有區域短報文通信、星基增強、精密單點定位等服務。
2023年5月17日10時49分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功發射第五十六顆北斗導航衛星。
北斗系統組成
北斗系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成。
空間段由若干地球靜止軌道衛星、傾斜地球同步軌道衛星和中圓地球軌道衛星組成。
地面段包括主控站、時間同步/注入站和監測站等若干地面站，以及星間鏈路運行管理設施。
用戶段包括北斗及兼容其他衛星導航系統的芯片、模塊、天線等基礎產品，以及終端設備、應用系統與應用服務等。
展開 
千耘導航QY210pro|供不應求的星導航
無需基站、沒有4G網，導航也可以高精度作業
開機3分鐘內即可達到±2.5cm精度的星基服務
千耘導航QY210Pro是千尋位置憑借自己團隊強大的算法能力，于2021年推出的業內首款星地一體版農機導航，解決了用戶使用農機導航信號穩定性不夠的痛點，尤其是在偏遠和兩省交界地等通信網絡不好的環境下，依舊可以保持良好的精度和穩定性，也因此贏得了用戶的關注和傾心。
系統優勢
l 信號更穩。全國地基增強系統&星基增強系統，服務覆蓋全國，不受通信網絡限制；
l 精度更準。內置千尋自己的服務-千尋知寸FindCM，開機自動連接，厘米級精度保障；
l 無懼復雜地況。北斗、GPS等全星座全頻點衛星信號，先進慣導技術，無懼復雜作業環境、效果依舊穩定；
l 用戶使用更輕松。直觀的交互界面，簡單易學；
免校準功能，安裝即可作業；
交接行自動計算，省時省力；
千尋服務全國統一基準，無需每次作業重復定線；
l 成本更低。根據農時，按需開通高精度服務，降低使用成本；
l 使用更無憂。遠程在線解決問題，響應快，保農時。
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展開 千耘導航為什么值得信賴
研發實力雄厚，算法能力強
千尋位置利用北斗地基增強站以及星基增強系統和自主研發的定位算法，通過互聯網技術進行大數據運算，為全球用戶提供精準定位及延展服務。在智慧城市、智能駕駛、終端消費、智慧電網等多個領域都提供系列的時空智能解決方案。
信號穩定且精準度高
依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，無網弱網地區也好用，收斂時間短且精度高，±2.5cm滿足我國農業國情。
不同地況適應性高
解鎖復雜地形環境，采用慣性導航器件，配合3D地形補償算法，適應平地、沙地、坡地、水田等不同作業地況。
獨具電離層抑制能力
在“星地一體”加持下，具備電離層抑制能力，可有效降低電離層活躍對農機導航的影響，保障精度穩定性，不耽誤耕作農時。
春耕季，你需要一臺千耘導航保駕護航，降本增效。
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展開 如何挑選一款靠譜的農機導航做代理？
產品性能穩定可信賴
身為北斗產業國家級力量的千尋位置，基于中國北斗衛星導航系統，在全球率先構建“星地一體”的時空智能基礎設施，形成了全球衛星導航領域的創新方案。該方案融合千尋位置星基增強系統、覆蓋全球的 3700 多個地基增強站以及星地一體融合能力。
千耘導航依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，系統可自主判斷，無縫切換至更優服務。在戈壁灘、山區、兩省交界地等地面基站少或通信信號弱的地方，可保障農機便利的獲得高精度定位服務。實際數據效果顯示，千尋位置星基服務在開機3分鐘左右可達2.5cm，且作業精度持續穩定，信號不中斷，滿足起壟、播種、鋪膜、開溝、插秧、超低速作業、高速作業等場景。
行業內優越的支持政策
渠道扶持政策不僅會在推介會、培訓會、展會和日常宣傳等方面給予支持，還會增加線上推廣，將潛在客戶引流給到我們的合作伙伴，幫助合作伙伴一起提高市場份額。
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展開 2023春耕季，千耘QY410陪你狂飆
無需基站、沒有4G網，導航也可以高精度作業
開機3分鐘內即可達到±2.5cm精度的星基服務
千耘QY410是千尋位置于2022年推出的又一款星地一體農機導航，不僅讓無網弱網地區的用戶更便捷的使用農機導航，還有多種作業模式滿足不同地區不同用戶的多種作業需求。
系統優勢
信號穩。全國地基增強和星基增強服務雙重保障，不受通信網絡限制，哪里都好用；
精度高。直線精度和交接行精度±2.5cm；
適應性好。北斗、GPS等全星座全頻點衛星信號，先進慣導技術，無懼復雜作業地況；
操作簡單。界面簡單易操作；
多種作業模式。直線、曲線、對角線耙地、圓圈等模式皆有
遠程支持，第一時間幫助用戶解決使用問題，不誤農時。
做為北斗產業國家級力量的千尋位置，不僅在產品上不斷突破創新，星地一體能力在戈壁灘、山區等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續獲得高精度定位服務。千尋位置星基服務開機3分鐘內可達2.5cm，且作業穩定，信號不中斷。值此2023春耕季，千尋位置推出限免活動，感恩回饋新老用戶，裝千耘導航就送購物卡，還有機會獲贈沖鋒衣，詳情可咨詢當地經銷商。
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展開 北斗導航帶領農業現代化進入新征程
千尋位置星基服務在收斂時間、精度、穩定性上都有大幅提升。實際數據效果顯示，星基服務開機3分鐘左右精度可達2.5厘米，作業精度持續穩定，滿足起壟、播種、鋪膜、開溝、插秧、超低速作業、高速作業等場景。
做為北斗產業國家級力量的千尋位置，利用北斗地基增強站以及星基增強系統和自主研發的定位算法，通過互聯網技術進行大數據運算，為全球用戶提供精準定位及延展服務。不僅在智慧農業起到關鍵作用，在智慧城市、智能駕駛、終端消費、智慧電網等多個領域都提供系列的時空智能解決方案。在政策的驅動和用戶需求的拉動，“北斗+農業”可延申可拓展的應用會更多，在農業現代化的進程中會帶來更多變革。
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展開 巧用千尋位置GNSS測繪軟件|靜態數據采集方法
SBAS:廣域差分增強系統(星基增強系統)，由大量分布廣泛的差分站對導航衛星進 行檢測，并將獲得的原始數據發送至主控臺。然后由主控臺通過計算得到各衛星的各種定位 修正信息，并通過上行注入站發給 GEO衛星。最后由 GEO衛星將修正信息播發給廣大用 戶，有利于提高定位精度。靜態站設置中各項參數設置完成后，點擊【應用】，即可修改接收機的工作模式為靜態工作模式。
本期內容從選項設置和天線參數兩個方面兩方面闡述了靜態站的設置方法，下期將帶來查看當前接收機所選擇的數據鏈的作業信息和狀態的技巧。
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三秋農忙，自動駕駛農機保駕護航
黑龍江·玉米-千耘QYX導航起壟作業
千耘QY410支持星基增強服務和地基增強服務的北斗農機自動駕駛系統，在黑龍江、新疆等偏遠農田、省際交界等無網弱網地區，依然可以3分鐘內達到厘米級定位精度，真正實現哪里都好用，讓更多人享受到科技帶來的紅利。
千耘QY410
這個秋天你需要一套千耘農機導航保駕護航。
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礦業變革進行中，北斗技術賦能智慧礦山
4、車輛定位技術
基于衛星導航定位系統技術，利用北斗地基增強站以及星基增強系統和自主研發的定位算法，通過互聯網技術進行，車輛位置數據運算。
5、AI人工智能技術
用于識別場景的內部圖像，如人臉識別、車輛車號牌的抓取、煙火識別、儀表讀取等。
擁有了先進的技術后盾，各種智能化應用才能得以順利實現，解鎖各種現代化應用場景：
1、三維可視化
礦山地形及各類設備三維可視 ；礦山地質勘探數據、生產勘探數據以及露天礦炮孔信息地圖顯示。
2、車輛調度
車輛定位終端接入，車輛運輸過程精準管控。
3、作業人員位置監測
作業人員位置監測終端接入，人員軌跡及考勤精細化管理。
4、AI視頻監控
視頻對生產區域進行全天候實時監控 ；集成AI智能分析功能，對安全帽佩戴、火災隱患、漏料進行識別分析。
5、無人機巡檢
智能巡檢、進度管理。
6、邊坡監測
基于GNSS監測終端的普適于礦山邊坡的安全監測系統。
總之，千尋位置智慧礦山解決方案集“北斗+礦業”多種應用場景于一體，并通過輔以必要設備和相關技術填補應用空白，優化使用界面，降低用戶操作難度，真正實現北斗高端科技與礦業的“零距離接觸”，推動礦企技術創新變革。
展開 北斗助文遺：賦千年古建新活力
不同的古建筑所處的環境都不相同，其中一些古建筑處于山區、近海、戈壁、沙漠等區域，沒有網絡信號或者網絡信號差，無人機測繪作業過程中難免遇到困難，針對無網或弱網地區的高精度星地一體航測方案，是打破無網弱網環境的利刃。
古建筑數字化實景圖
千巡翼X1無人機在星基增強模式下無需運營商網絡、無需自行架設基準站，即可獲取厘米級絕對定位能力，助力在特殊條件下作業，也能從容不迫，讓以往不敢去的地方也能“隨便飛”。同時星基快速服務收斂時間小于2分鐘，RTK能獲得精度最高優于2厘米的定位結果，并且不需要多基站長時間靜態測量和大量像控點布設，也可以達到航測1:1000免像控精度，為地形圖、土石方量計算、斷面成果提供高效方案。
X1無人機參與古建筑保護項目
四川西部山區的航測項目中航測方案對比數據
功能亮點
1. 標配2000萬像素相機，古建筑細節一覽無余。
2. 三軸增穩云臺，多角度采集。實現立面、檐下無死角，建筑數據輕松獲取。
3. 采取貼近攝影測量的方式，采集古建筑豐富的立面信息，與天空端數據融合建模，得到古建筑物精細化三維模型。
千巡翼X1無人機
需固化智能監測管理
在長時間風、雨、雪等自然因素或屋頂重量、人員干擾等外力因素的作用下，會不可避免地出現多種結構病害，古建筑需要及時進行維修保養。傳統的監測不僅難控，而且人員成本極高。北斗生態解決方案或許可以給出答案，基于北斗高精度定位服務及時空智能平臺，結合移動互聯網、移動通訊、物聯網、大數據和云技術等技術，構建了集古建筑實時監測、風險管控、智能分析、預警播報、應急指揮、綜合防治等多功能于一體的全時空、全要素實時安全監測。
展開 2018，中國靠什么完成“十送北斗”
衛星的研制單位空間技術研究院率先提出國際上首個高中軌道星間鏈路混合型新體制，形成具有自主知識產權的星間鏈路網絡協議、自主定軌、時間同步等系統方案，解決了全球布站、衛星境外監測的難題。而且，目前北斗三號衛星上使用的所有部件，全部實現國產化。
原子鐘是導航衛星的核心裝備，它們的精確性和穩定性從某處程度上決定了信號的空間精度。北斗三號衛星采用更高性能的銣原子鐘和氫原子鐘，銣原子鐘天穩定度為E-14量級(也就是說每天誤差大約是10的負14次方秒)，氫原子鐘天穩定度為E-15量級。加之采用星間鏈路等新技術，使得空間信號精度可優于0.5米，為達到2.5到5米的定位精度奠定了基礎。衛星設計壽命由8年提升至10-12年，在軌運行工作可靠性有了大幅提升。
新技術也使得提供的服務得到拓展。據介紹，首先，在進一步提高基本導航服務能力的基礎上，按照國際民航標準提供星基增強服務。其次，按照國際搜救衛星組織標準，提供國際搜索救援服務。最后，在全面兼容北斗二號短報文服務基礎上，服務容量提升10倍，用戶機發射功率降低10倍，短報文服務能力大幅提升，用戶終端小型化、集成化，使用更方便。而且在北斗二號向北斗三號過渡過程中，能夠確保老用戶“無感知”。
高密度發射背后的“秘密”
據報道，從今年1月12日，長三乙運載火箭搭檔遠征一號上面級成功發射北斗三號02組雙星，到此次發射09組雙星，11個月時間里，長三甲系列火箭今年已完成的12次發射任務中有10次都是北斗導航衛星的發射任務，共將18顆衛星送入預定軌道，順利實現今年北斗工程的圓滿收官。2018年7月以來，已執行7次任務、發射12顆北斗導航衛星，組網發射最短間隔僅17天，創造北斗組網發射歷史上高密度、高成功率的新紀錄。
那么，是什么讓北斗三號以史無前例的速度組網發射的呢？有專家表示，正是“三個給力”確保了這樣的發射速度。
展開 中國農機自動化：靠補貼喂養還是真市場需求？
為解決這一痛點，國內知名的北斗農機自動駕駛系統生產商——千尋位置，推出了千耘系列農機自動駕駛系統，同時支持基于北斗系統的星基增強服務和地基增強服務，能保障信號的穩定性，有效解決了無網和弱網地區的農機自動駕駛不能高精度作業問題。
不僅如此，千耘還支持直線、曲線、對角線等多種作業模式，精度±2.5cm，適應耙地、起壟、開溝、播種、噴藥、收獲等等多種作業場景。在售后方面，千耘支持遠程協助和遠程升級。優異的性能和良好的服務讓千耘收獲了眾多農業從事人員的青睞，在全國各地農田迅速普及開來。
正如以上案例啟示，企業主體應摒棄依賴心理，莫讓政策“補貼”變“溺愛”，成為自身發展的阻力。只有集中于設備的技術改進，提高科研水平，才能真正提高農業生產的自動化和智能化水平，成為推動我國農機自動化的正面力量。
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