星基增強
關注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
星基增強的實例教程
伴隨農(nóng)業(yè)機械化和智能化的發(fā)展，越來越多的人開始使用農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)助力耕作，千耘農(nóng)機導航的“星地一體”能力可有效解決信號受限的問題，實現(xiàn)作業(yè)提效。究竟什么是“星地一體”，又是如何解決智能化農(nóng)機作業(yè)的痛點的？下面為大家揭秘。
農(nóng)機效率通常受限于通信網(wǎng)絡
目前雖然我國通訊網(wǎng)絡的人口覆蓋率達到99%，但地面移動通訊網(wǎng)絡覆蓋率仍小于國土面積的40%，而很多農(nóng)田所在區(qū)域恰是山區(qū)、戈壁灘等偏遠地區(qū)。兩省交界地也會出現(xiàn)通信信號不穩(wěn)定的狀況；而國內大部分農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)非常依賴通信網(wǎng)絡，當通信網(wǎng)絡弱的時候會出現(xiàn)系統(tǒng)掉線的現(xiàn)象，必須得攜帶小基站才能正常使用，極為繁瑣。
Q: 什么是千耘農(nóng)機導航“星地一體”能力？
A: 是星基增強和地基服務的融合，哪個信號好連哪個，雙重信號保障，確保高精度定位服務不中斷，不再受通訊信號制約。
Q:“星基增強”技術的發(fā)展歷程是怎么樣的？
A: 四大發(fā)展階段：
PPP技術、PPP-AR技術、PPP-RTK技術、PPP-AR快速收斂技術
PPP技術無法固定，通常需要幾十分鐘才能達到10厘米精度，并且無法判斷什么時候達到10cm，因此可靠性無法保證。PPP-RTK技術和PPP-AR多頻快速收斂技術最快可以做到50秒-2分鐘，而且固定后精度2.5cm，可以滿足多數(shù)場景用戶需求。
千尋位置星基服務于2018年立項研發(fā)，攻克幾百項技術難題，在全球范圍首次將完好性引入到智駕領域，創(chuàng)新性地實現(xiàn)了PPP-RTK級別的完好性能力，成為國內首家具備PPP-RTK完整商用能力的星基服務。
Q:“星基增強”服務的亮點是什么？
展開 為解決這一難題，千尋位置推出搭載了其自研的北斗“星地一體”高精度定位能力的“千耘北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)”，助力農(nóng)機實現(xiàn)更高精度、更遠范圍的自動駕駛。
所謂“星地一體”，即指“星基增強”+“地基增強”的兩種方式結合，其中的星基增強系統(tǒng)，可以讓農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)在戈壁灘、山區(qū)等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續(xù)獲得高精度定位服務。
不僅如此，千耘農(nóng)機導航還提供直線、圓圈、曲線、測畝等多種作業(yè)模式，滿足各地域的不同作業(yè)需求，另外，系統(tǒng)還可以擴展全程無干預對角線耙地模式和直線超低速作業(yè)模式。其創(chuàng)新功能讓歷史作業(yè)AB線可復用，繼續(xù)上次作業(yè)或者第二年在同一地塊再次作業(yè)時直接調用，不用再次打點，節(jié)省時間，作業(yè)更高效。
千耘農(nóng)機導航適配性廣泛，可用于拖拉機、插秧機、收割機等多種農(nóng)業(yè)機械，支持國內外多個品牌，適用耕種管收全作業(yè)環(huán)節(jié)，在耙地、起壟、開溝、播種、噴藥、收獲等農(nóng)業(yè)作業(yè)中均可使用，有效提升農(nóng)機作業(yè)質量和效率。
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展開 四大核心技術，展現(xiàn)應用優(yōu)勢
千巡翼X4具有四大核心技術包括，標配北斗高精度位置服務（包括星基增強、地基增強）；顯著提升POS精度的微秒級時間同步技術；雙避障融合避障技術以及增穩(wěn)云臺技術。
1、北斗高精度位置服務
首先，千巡翼X4作為千尋位置“云端圖”中，“端”的組成部分之一，深度融合了千尋位置北斗高精度位置服務能力。系統(tǒng)標配差分模塊，支持RTK、PPK作業(yè)模式，全面支持北斗三號衛(wèi)星導航系統(tǒng)，同時還兼容GPS、Galileo 、GLONASS 衛(wèi)星導航系統(tǒng)。
為了應對如沙漠、海洋等無人區(qū)的情況，千巡翼X4具備星基增強的能力，在星基模式下，它無需依賴運營商網(wǎng)絡，即可獲取國家2000（CGCS2000）坐標系下的厘米級高精度POS（位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)），助力大家在特殊條件下作業(yè)也能從容不迫。
2、微秒級時間同步技術
千巡翼x4實現(xiàn)了微秒級時間同步，對相機曝光時間精準抓取，極大的提升了POS精度，降低空三（空中三角測量）處理時間。同時，千巡翼x4可以針對傾斜相機的五路POS進行獨立獲取，并實時進行位置偏移計算，精確獲取每個相機成像時的位置和姿態(tài)信息，有效提升空三（空中三角測量）通過率。
3、 “ 視覺避障 + 毫米波雷達 ”晝夜融合避障
安全領域一直是行業(yè)無人機研發(fā)所關注的重要方向。隨著激光雷達、紅外載荷應用的普及，無人機夜航任務逐漸增多，夜間如何保障飛行安全是擺在無人機從業(yè)者面前的重要課題。千巡翼X4就更好的解決了這一點。
在避障方向上，千巡翼X4機身六個方向上均布設有避障傳感器，能夠實現(xiàn)720°全方位避障。其次，千巡翼X4上融合了可見光、紅外和毫米波雷達三種避障傳感器，在夜間毫米波雷達、紅外傳感器也能處于工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)晝夜全天候避障能力，夜晚也能確保安全飛行。
展開 1994年，啟動北斗一號系統(tǒng)工程建設；2000年，發(fā)射2顆地球靜止軌道衛(wèi)星，建成系統(tǒng)并投入使用，采用有源定位體制，為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務；2003年發(fā)射第3顆地球靜止軌道衛(wèi)星，進一步增強系統(tǒng)性能。
第二步，建設北斗二號系統(tǒng)。2004年，啟動北斗二號系統(tǒng)工程建設；2012年年底，完成14顆衛(wèi)星（5顆地球靜止軌道衛(wèi)星、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和4顆中圓地球軌道衛(wèi)星）發(fā)射組網(wǎng)。北斗二號系統(tǒng)在兼容北斗一號系統(tǒng)技術體制基礎上，增加無源定位體制，為亞太地區(qū)用戶提供定位、測速、授時和短報文通信服務。
第三步，建設北斗三號系統(tǒng)。2009年，啟動北斗三號系統(tǒng)建設；2018年年底，完成19顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，完成基本系統(tǒng)建設，向全球提供服務；計劃2020年年底前，完成30顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，全面建成北斗三號系統(tǒng)。北斗三號系統(tǒng)繼承北斗有源服務和無源服務兩種技術體制，能夠為全球用戶提供基本導航（定位、測速、授時）、全球短報文通信、國際搜救服務，中國及周邊地區(qū)用戶還可享有區(qū)域短報文通信、星基增強、精密單點定位等服務。
2023年5月17日10時49分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射第五十六顆北斗導航衛(wèi)星。
北斗系統(tǒng)組成
北斗系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成。
空間段由若干地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星組成。
地面段包括主控站、時間同步/注入站和監(jiān)測站等若干地面站，以及星間鏈路運行管理設施。
用戶段包括北斗及兼容其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎產(chǎn)品，以及終端設備、應用系統(tǒng)與應用服務等。
展開 無需基站、沒有4G網(wǎng)，導航也可以高精度作業(yè)
開機3分鐘內即可達到±2.5cm精度的星基服務
千耘導航QY210Pro是千尋位置憑借自己團隊強大的算法能力，于2021年推出的業(yè)內首款星地一體版農(nóng)機導航，解決了用戶使用農(nóng)機導航信號穩(wěn)定性不夠的痛點，尤其是在偏遠和兩省交界地等通信網(wǎng)絡不好的環(huán)境下，依舊可以保持良好的精度和穩(wěn)定性，也因此贏得了用戶的關注和傾心。
系統(tǒng)優(yōu)勢
l 信號更穩(wěn)。全國地基增強系統(tǒng)&星基增強系統(tǒng)，服務覆蓋全國，不受通信網(wǎng)絡限制；
l 精度更準。內置千尋自己的服務-千尋知寸FindCM，開機自動連接，厘米級精度保障；
l 無懼復雜地況。北斗、GPS等全星座全頻點衛(wèi)星信號，先進慣導技術，無懼復雜作業(yè)環(huán)境、效果依舊穩(wěn)定；
l 用戶使用更輕松。直觀的交互界面，簡單易學；
免校準功能，安裝即可作業(yè)；
交接行自動計算，省時省力；
千尋服務全國統(tǒng)一基準，無需每次作業(yè)重復定線；
l 成本更低。根據(jù)農(nóng)時，按需開通高精度服務，降低使用成本；
l 使用更無憂。遠程在線解決問題，響應快，保農(nóng)時。
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黑龍江·玉米-千耘QYX導航起壟作業(yè)
千耘QY410支持星基增強服務和地基增強服務的北斗農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，在黑龍江、新疆等偏遠農(nóng)田、省際交界等無網(wǎng)弱網(wǎng)地區(qū)，依然可以3分鐘內達到厘米級定位精度，真正實現(xiàn)哪里都好用，讓更多人享受到科技帶來的紅利。
北斗三號系統(tǒng)繼承北斗有源服務和無源服務兩種技術體制，能夠為全球用戶提供基本導航（定位、測速、授時）、全球短報文通信、國際搜救服務，中國及周邊地區(qū)用戶還可享有區(qū)域短報文通信、星基增強、精密單點定位等服務。
2023年5月17日10時49分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射第五十六顆北斗導航衛(wèi)星。
所謂“星地一體”，即指“星基增強”+“地基增強”的兩種方式結合，其中的星基增強系統(tǒng)，可以讓農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)在戈壁灘、山區(qū)等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續(xù)獲得高精度定位服務。
不僅如此，千耘農(nóng)機導航還提供直線、圓圈、曲線、測畝等多種作業(yè)模式，滿足各地域的不同作業(yè)需求，另外，系統(tǒng)還可以擴展全程無干預對角線耙地模式和直線超低速作業(yè)模式。
為解決這一痛點，國內知名的北斗農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)商——千尋位置，推出了千耘系列農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，同時支持基于北斗系統(tǒng)的星基增強服務和地基增強服務，能保障信號的穩(wěn)定性，有效解決了無網(wǎng)和弱網(wǎng)地區(qū)的農(nóng)機自動駕駛不能高精度作業(yè)問題。
不僅如此，千耘還支持直線、曲線、對角線等多種作業(yè)模式，精度±2.5cm，適應耙地、起壟、開溝、播種、噴藥、收獲等等多種作業(yè)場景。在售后方面，千耘支持遠程協(xié)助和遠程升級。
4、車輛定位技術
基于衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)技術，利用北斗地基增強站以及星基增強系統(tǒng)和自主研發(fā)的定位算法，通過互聯(lián)網(wǎng)技術進行，車輛位置數(shù)據(jù)運算。
5、AI人工智能技術
用于識別場景的內部圖像，如人臉識別、車輛車號牌的抓取、煙火識別、儀表讀取等。
Q:“星基增強”服務的亮點是什么？
做為北斗產(chǎn)業(yè)國家級力量的千尋位置，利用北斗地基增強站以及星基增強系統(tǒng)和自主研發(fā)的定位算法，通過互聯(lián)網(wǎng)技術進行大數(shù)據(jù)運算，為全球用戶提供精準定位及延展服務。不僅在智慧農(nóng)業(yè)起到關鍵作用，在智慧城市、智能駕駛、終端消費、智慧電網(wǎng)等多個領域都提供系列的時空智能解決方案。在政策的驅動和用戶需求的拉動，“北斗+農(nóng)業(yè)”可延申可拓展的應用會更多，在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進程中會帶來更多變革。
該方案融合千尋位置星基增強系統(tǒng)、覆蓋全球的 3700 多個地基增強站以及星地一體融合能力。
千耘導航依托于自主知識產(chǎn)權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，系統(tǒng)可自主判斷，無縫切換至更優(yōu)服務。在戈壁灘、山區(qū)、兩省交界地等地面基站少或通信信號弱的地方，可保障農(nóng)機便利的獲得高精度定位服務。
研發(fā)實力雄厚，算法能力強
千尋位置利用北斗地基增強站以及星基增強系統(tǒng)和自主研發(fā)的定位算法，通過互聯(lián)網(wǎng)技術進行大數(shù)據(jù)運算，為全球用戶提供精準定位及延展服務。在智慧城市、智能駕駛、終端消費、智慧電網(wǎng)等多個領域都提供系列的時空智能解決方案。
全國地基增強和星基增強服務雙重保障，不受通信網(wǎng)絡限制，哪里都好用；
精度高。直線精度和交接行精度±2.5cm；
適應性好。北斗、GPS等全星座全頻點衛(wèi)星信號，先進慣導技術，無懼復雜作業(yè)地況；
操作簡單。界面簡單易操作；
多種作業(yè)模式。
