星基導航
關注創建者：匿名 創建時間：2022-04-25
星基導航的實例教程
“民航飛行的導航，是一個逐漸發展變化的過程，從早期的主要依靠陸基導航，到結合運營衛星導航，再到以星基導航為主，從現在看，這15～30年的時間，是從陸基導航到星基導航過渡的趨勢。”某大型國資航空公司方面曾表示。
在去年首屆航空數字化運行技術論壇上，不乏諸如“新一代通信導航技術在未來新航線系統中的應用”“北斗導航系統的應用展望與前景需求”等議題。
按照民航局的規劃，民航客機將在2024年前全部安裝上北斗機載設備，并進入前艙導航系統。截至目前，我國現有的民航航空器大概是3800架，且數量繼續增長著。
現階段，以中國商飛為代表的國產大飛機將未來10年豐富產品系列，擴大產業規模，并與北云科技共推民機高精度組合導航領域的合作。
不過有業內人士表示，現階段北斗更專注物流車等路基導航應用，民用航空完好性分析等相關市場還不成熟。好在，業內人士稱，“去年已經有民航機安裝了北斗1、2號的北斗短報文機載設備，當下的要求是安裝北斗3號設備”。
從無線網絡服務到空中互聯網
早在民航局與航天科技集團在2017年達成的合作目標中，還包括衛星通信在民航領域的應用計劃。
據航空互聯網專家謝鷹表示，提供天地互聯的實時互聯服務，即飛機加裝衛星通信/ATG+客艙Wi-Fi設備，飛機可以實現空中實時接入互聯網。
2018年機上手機使用禁令的解除，是否允許乘客開放手機（飛行模式）的決策權也正式交給了航空公司。而傳統飛機上娛樂系統千人一面，廣播式娛樂內容播放已經無法滿足乘客需求。
禁令解除后僅幾天時間，春秋航空、東方航空、南方航空等航司率先開放機上手機使用。
在業內人士看來，當時東航兌現承諾的一部分底氣來自空中網絡。該業內人士回憶稱，“那個時候東航改裝了近80架飛機，已經是全國北斗改裝裝機量最多的航司了。
展開 ADS-B系統不需要飛行員干預以及地面詢問，航空器自動廣播由機載星基導航和定位系統生成的精確定位信息，地面設備和其他航空器通過航空數據鏈接收此信息，衛星系統、飛機、車輛以及地基系統通過高速數據鏈進行空天地一體化協同監視。
ADS-B系統是一個集通信與監視于一體的信息系統，由信息源、信息傳輸通道和信息處理與顯示三部分組成。ADS-B的主要信息是飛機的4維位置信息（經度、緯度、高度和時間）和其他可能附加信息（沖突告警信息，飛行員輸入信息，航跡角，航線拐點等信息）以及飛機的識別信息和類別信息。此外，還可能包括一些別的附加信息，如航向、空速、風速、風向和飛機外界溫度等等。
ADS-B的應用分為兩類：發送（OUT）和接收（IN）。其中OUT是ADS-B的基本功能，它負責將信號從飛機發送方經過視距傳播發送給地面接收站或者其他飛機。ADS-B IN是指航空器接收其他航空器發送的ADS-B OUT信息或地面服務設備發送的信息，為機組提供運行支持和情境意識。ADS-B IN不具有強制性，是選擇性裝備。裝備ADS-B IN接收裝置和顯示器以及ADS-B OUT發送裝置的航空器駕駛員，將會通過空中接收信息或接收地面中繼轉播的信息看到附近裝備ADS-B OUT的航空器的具體位置。此外，當駕駛艙接收到地面中繼信息時，ADS-B IN可以顯示地面雷達監視到的配備應答機的航空器的位置，因此可以提供附近未配備ADS-B OUT裝置的航空器的位置信息。
ADS-B的工作原理是什么？
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[3]陳隨斌, 任紅宇, 章泉源.整星狀態下復雜衛星多天線組合測試[J]. 上海航天, 2015, 32(3): 63-67.
[4]謝廣錢, 劉波, 張新剛, 等.混合算法分析衛星星體對導航天線輻射特性的影響[J]. 計算機測量與控制, 2015, 23(8): 2792-2794.
黑龍江·玉米-千耘QYX導航起壟作業
千耘QY410支持星基增強服務和地基增強服務的北斗農機自動駕駛系統，在黑龍江、新疆等偏遠農田、省際交界等無網弱網地區，依然可以3分鐘內達到厘米級定位精度，真正實現哪里都好用，讓更多人享受到科技帶來的紅利。
北斗系統具有以下特點：一是北斗系統空間段采用三種軌道衛星組成的混合星座，與其他衛星導航系統相比高軌衛星更多，抗遮擋能力強，尤其低緯度地區性能優勢更為明顯。二是北斗系統提供多個頻點的導航信號，能夠通過多頻信號組合使用等方式提高服務精度。三是北斗系統創新融合了導航與通信能力，具備定位導航授時、星基增強、地基增強、精密單點定位、短報文通信和國際搜救等多種服務能力。
為解決這一難題，千尋位置推出搭載了其自研的北斗“星地一體”高精度定位能力的“千耘北斗導航農機自動駕駛系統”，助力農機實現更高精度、更遠范圍的自動駕駛。
所謂“星地一體”，即指“星基增強”+“地基增強”的兩種方式結合，其中的星基增強系統，可以讓農機自動駕駛系統在戈壁灘、山區等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續獲得高精度定位服務。
4、車輛定位技術
基于衛星導航定位系統技術，利用北斗地基增強站以及星基增強系統和自主研發的定位算法，通過互聯網技術進行，車輛位置數據運算。
5、AI人工智能技術
用于識別場景的內部圖像，如人臉識別、車輛車號牌的抓取、煙火識別、儀表讀取等。
千耘導航依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，系統可自主判斷，無縫切換至更優服務。在戈壁灘、山區、兩省交界地等地面基站少或通信信號弱的地方，可保障農機便利的獲得高精度定位服務。實際數據效果顯示，千尋位置星基服務在開機3分鐘左右可達2.5cm，且作業精度持續穩定，信號不中斷，滿足起壟、播種、鋪膜、開溝、插秧、超低速作業、高速作業等場景。
Q: 什么是千耘農機導航“星地一體”能力？
A: 是星基增強和地基服務的融合，哪個信號好連哪個，雙重信號保障，確保高精度定位服務不中斷，不再受通訊信號制約。
Q:“星基增強”技術的發展歷程是怎么樣的？
千耘導航上市多年來，贏得了用戶的青睞和認可。這個春耕季，因為有千耘，農戶對未來的收成信心滿滿。不僅解放雙手，干活不累了，而且作業效率高，以前一個月的作業量，現在只要十多天就能干完了。而且播行直、接行準，一塊地可多播兩行，畝產也高了。
千尋位置星基服務在收斂時間、精度、穩定性上都有大幅提升。
產品性能穩定可信賴
身為北斗產業國家級力量的千尋位置，基于中國北斗衛星導航系統，在全球率先構建“星地一體”的時空智能基礎設施，形成了全球衛星導航領域的創新方案。該方案融合千尋位置星基增強系統、覆蓋全球的 3700 多個地基增強站以及星地一體融合能力。
千耘導航依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，系統可自主判斷，無縫切換至更優服務。
信號穩定且精準度高
依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，無網弱網地區也好用，收斂時間短且精度高，±2.5cm滿足我國農業國情。
不同地況適應性高
解鎖復雜地形環境，采用慣性導航器件，配合3D地形補償算法，適應平地、沙地、坡地、水田等不同作業地況。
