機器狗的案例
你要買只萌萌噠真狗，還是買人工智能機器狗？
11月1日，索尼集團今日宣布推出進化版自主娛樂機器人aibo，于2018年（剛好是狗年）投放日本市場。索尼透露，AIBO四個字母代表Artificial Intelligence roBOt（即人工智能），在日語里的意思是“伙伴”。
早在1999年，人工智能概念尚未被爆炒的時候，索尼就發(fā)售了全球首臺家用機器人aibo機器狗，2000美元的天價沒能阻擋消費者的熱情，aibo機器狗大賣了15萬臺。
不僅如此，不少人都將aibo機器狗作為永久伴侶，因此索尼2005年停產(chǎn)aibo，并在隨后關閉了相應的維修服務。不少消費者收集報廢的aibo機體，希望取出其中的零部件，用于自己的aibo機器狗，以延長“寵物”壽命。
十多年后，進階版的aibo重出江湖，這次帶來了更強大的功能。多個傳感器與多個馬達的裝配，用以讓aibo機器狗作出和寵物狗類似的動作，與主人互動。
▲ 索尼aibo機器狗
更厲害的是，aibo機器狗能根據(jù)主人指令操作家電，相當于寵物狗的身體里住著一個智能音箱的靈魂。
不僅如此，aibo機器狗還能自主學習，適應不同的環(huán)境。
價格方面，索尼網(wǎng)上直營店“sony store”上售價為19.8萬日元（約合人民幣11500元），另外新用戶還需要每月支付2500日圓的云服務費用，以便aibo機器狗不斷學習新技能。
▲ 索尼aibo機器狗
轉(zhuǎn)自人工智能學習網(wǎng)
展開 魯渝能源180W~6000W全功率機器狗無線充電方案
從電力隧道的暗黑深處，到應急救援的碎石瓦礫，再到工業(yè)園區(qū)復雜的管線之間，四足機器人——人們習慣稱之為“機器狗”——正以矯健的步伐邁入人類難以涉足的工業(yè)禁區(qū)。它們不是人類的替代品，而是關鍵時刻能夠挺身而出的“鐵甲伙伴”。
然而，這些穿越荒野與廠房的四足機器人，面臨著一個與身姿同樣挑戰(zhàn)性的難題：如何高效、可靠地完成自動充電？當一臺機器狗在管線密布的車間中完成巡檢后因電量耗盡而停滯不前，或在雨雪交加的戶外露天場景中因充電接口進水而無法作業(yè)時，其智能化形象便大打折扣。魯渝能源，作為全場景工業(yè)級無線充電實力供應商，憑借180W~6000W全功率無線充電產(chǎn)品矩陣與深厚的技術(shù)積淀，正為這個迅猛崛起的機器狗產(chǎn)業(yè)，鋪設一張隱形的“能量網(wǎng)”。
一、從“炫技”到“干活”：機器狗規(guī)模化落地的能源挑戰(zhàn)
具身智能正在經(jīng)歷從“炫技”到“務實”的關鍵轉(zhuǎn)折。過去的2025年，云深處科技銷售已近萬臺四足機器人，主要應用于電力巡檢、應急消防、安防等場景，營收實現(xiàn)200%至300%的高速增長，20%的產(chǎn)品出口海外。全球智能四足機器狗市場2025年銷售額達3.16億美元，預計2032年增至6.18億美元，年復合增長率約10.2%。這些數(shù)據(jù)背后，是一個正在加速走向規(guī)模化的藍海市場。
但機器狗的特殊性在于：它們的工作環(huán)境遠比輪式AGV更加復雜和離散，導致充電問題遠比想象中棘手。傳統(tǒng)接觸式充電在機器狗場景中暴露出三個層次的困境：
在電源接口層面，環(huán)境因素使問題集中爆發(fā)。戶外巡檢塵土飛揚，觸點極易積灰氧化；在礦井巷道或化工園區(qū)，腐蝕性氣體無需數(shù)月就能讓金屬觸面報廢；在雨雪天氣中，水汽導致接觸不良更是常態(tài)。更關鍵的是，在煤礦、石油等易燃易爆環(huán)境中，金屬觸點對接瞬間產(chǎn)生的電火花，可能引發(fā)災難性后果。
在機器狗停靠機制層面，機器人自身特性加劇了困難。
展開 未來流行遛機器狗，也許能解決城市寵物背后的矛盾
智能寵物離我們很近，但離代替真正的狗依然很遠
盡管智能浪潮之下已經(jīng)阻擋不了機器狗的出現(xiàn)，但是對于一部分愛狗人士來說機器狗依然取代不了心中的寵物狗。有網(wǎng)友表示：“機器狗固然不用清理衛(wèi)生，也很難引發(fā)社會矛盾，這是有閑錢又孤獨的選擇，依然代替不了自己家獨一無二的寵物狗。”
另外一部分網(wǎng)友表示：“沒有毛擼起來不爽。”還有網(wǎng)友表示：“不能給他驚喜和意外。”
除開這些問題之外，智能寵物狗走向市場的問題還表現(xiàn)在：蓄電時間短和AI技術(shù)還不成熟。
據(jù)了解，索尼機器狗一次充滿電需要長達3小時，但是蓄電時間只有2小時，而且需要特定的充電器。對于主人們來說這個蓄電時間簡直太短了，對于喜歡外出遛“狗”的主人，它完全達不到要求，這個續(xù)航能力也只能在室內(nèi)活動了。
另一方面，狗是非常復雜的生物，它們很聰明但是我們不知道它們在想什么。由于目前的AI技術(shù)還僅僅處于初級階段，智能狗走起來并不穩(wěn)健，相對于真正的寵物狗顯得尤為笨拙，有網(wǎng)友表示一只殘疾狗跑得都比它快。
它僅僅只能當做一個玩具代替不了狗在人類身邊的重要性。
而現(xiàn)在索尼機器狗的價格大約在人民幣13000左右，對于高昂的價格不少玩家也表示不會考慮，它僅僅像一個冰冷、呆滯、昂貴的機器。
而對于它沒有毛發(fā)的外殼，也飽受詬病，但是給智能寵物裝上毛發(fā)對索尼公司來說應該是so eazy 的事情。隨著AI技術(shù)的高速發(fā)展，當前智能寵物擁有的一些外表問題終究會解決，但是一個沒有生命的智能狗，它沒有像狗一樣的忠誠度。
有網(wǎng)友表示：它就是一個動物形狀的超級計算器。智能相對論易敏認為：我們終歸是希望人工智能的到來不是取代某一個生物，而是去幫助人們生活過得更好，比如因為孤獨老人不便于養(yǎng)狗，而智能寵物要做的便是替真正的寵物狗排解孤獨。
當機器狗真的擁有一副寵物狗的外表，人們那時候是否就可以愉快地接納它呢？
展開 “機器狗”關節(jié)電機如何選？
軸向磁場電機給機器狗帶來的變化：
1、提高動力性能：軸向磁通電機可以提供更高的動力輸出，從而可以滿足機器狗對動力性能的需求；
2、提高可靠性：軸向磁通電機可以提供更高的可靠性，從而提高機器人關節(jié)的可靠性；
3、提高效率：軸向磁通電機的高效率和高功率密度將有助于提高機器狗整體效率，并減少機器人的能耗；
4、減小體積：軸向磁通電機的小體積使得他們可以更容易地安裝在機器人關節(jié)中，并為更大的空間提供更多的可能性；
5、實現(xiàn)電動化：軸向磁通電機的高功率密度和高效率將為機器人的電動化提供更好的技術(shù)基礎。
SEMOTOR擁有自主研發(fā)的軸向磁通電機及控制算法等核心技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)的電機相對于傳統(tǒng)電機擁有體積小，重量輕，效率高，并可在低轉(zhuǎn)速下輸出大扭矩等特點，特別適用于對于體積和重量敏感的應用領域，用范圍非常廣泛，如電動汽車、電動摩托車、電動船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)機器人、AGV無人車、軍事裝備、無人機等行業(yè)。
展開 
CES 2019：德國一企業(yè)發(fā)布“送快遞機器狗”
據(jù)美國科技媒體新聞 The Verge 1月8日消息，近日，2019國際電子消費類產(chǎn)品展覽會上，德國自動駕駛汽車公司大陸集團展示另類風采，即機器狗遞送包裹。
大陸集團與瑞士機器人公司ANYbotics共同探索包裹遞送的未來。在國際電子消費類產(chǎn)品展覽會上， 大陸集團展示了ANYbotics的四足器人如何跳出自動駕駛遞送車后車廂，并將包裹送到網(wǎng)購者的家門口。在演示中，我們可以看到ANYMal機器人慢慢穿過公園的廢墟，再用機械臂按住門鈴。接著，將包裹從后背顛覆過來送至門廊，最后跳一小段舞獎勵自己。
就像大眾所猜測的那樣，大陸集團并沒有計劃將這一服務推廣落實。但是這一憧憬現(xiàn)實嗎？依靠足式機器人執(zhí)行遞送任務還是不夠可靠，著名的機器人制造商Boston Dynamics稱，其今年上市銷售的四足機器人SpotMini會被用來遞送包裹。來自美國俄勒岡大學的初創(chuàng)公司Agility Robotics稱其雙足行走機器人也會用于遞送包裹。但兩家公司都沒有具體開展遞送服務的計劃。
在雙足機器人更靈敏、更快速之前，大多數(shù)公司還是傾向久經(jīng)考驗的轉(zhuǎn)輪機器人。一些初創(chuàng)公司和老牌公司在最后一英里遞送，尤其是在遞送食品時，時選擇的是轉(zhuǎn)輪機器人。
大陸集團使用機器狗遞送包裹的夢想可謂宏大，但是要成為現(xiàn)實可能性仍然很小。
展開 波士頓動力：機器狗玩“抖音”，步伐風騷，姿態(tài)妖嬈
這流暢精準的跳躍轉(zhuǎn)身，以及令人叫絕的太空步……
還有這協(xié)調(diào)優(yōu)美柔軟妖嬈的舞姿（和狗頭的穩(wěn)定）~
最近波士頓動力非常活躍，先是上演了人形機器人Atlas在美國的實驗室里練習跑酷，緊接著又播出了機器狗Spot視察日本建筑工地，公司旗下各位機器人明星檔期都排得相當滿。
這段熱舞，已經(jīng)是一周內(nèi)的第三條視頻了。
Spot出場尤其多。
和視察工地時低調(diào)的一身黑衣不同，今天的舞者Spot全身亮黃。
當然，這兩集影片展現(xiàn)的也是Spot的不同能力：視察工地講究的是自主導航適應地形，而隨著火星哥Bruno Mars的Uptown Funk擺動身體，展現(xiàn)的是驚人的靈活性和協(xié)調(diào)性。
這個舞蹈天分，今年5月已經(jīng)在TechCrunch的一場活動上展現(xiàn)了出來。
這次，配上音樂帶上節(jié)奏，Spot更讓網(wǎng)友們著迷了。
它出生于2017年底，體重66磅（近30公斤），吃（充）一（一）頓（次）飯（電）可以工作90分鐘。
他們?yōu)镾pot規(guī)劃的初期產(chǎn)能目標是“先來100只試試”，數(shù)量不多，但波士頓動力對它的期望不低，希望它從簡單的巡查，到重工業(yè)，到安防，再到科研，全都能涉足一下。
Don’t Worry
有細思恐極派的懸疑梗：
你上次在他們的視頻里看到人類，是什么時候？
有人為機器狗加戲：
人類啊，看我多有趣！別怕，給我連個天網(wǎng)唄，我就想下載個新歌而已，真的真的。
也有末日后暢想：
人類滅絕后，機器人就是這么在我們墳頭蹦迪的。
Raibert在《連線》雜志的一次活動上強調(diào)過這樣一個事實：臺上三分鐘，臺下十年功，這個定律在機器人界也適用。
所以，放心enjoy（暫時）~
展開 以色列防務公司展示城市戰(zhàn)新組合：靜音無人機＋機器狗
國外DroneDJ網(wǎng)站12月28日消息，以色列國防承包商拉斐爾（Rafael）展示了一種利用無人機和機器人打巷戰(zhàn)的組合，從視頻和照片看，這個機器人是一只四足的機器狗。
報道稱，這款無人機還不是自動駕駛的，但它們可以在任何光照條件下掃描和繪制建筑物的地圖。它們還能發(fā)現(xiàn)建筑物里的人并確定其是否持有武器，通過面部識別軟件還能認出特定的人。拉斐爾創(chuàng)新項目中心負責人什穆埃爾·奧蘭斯基（Shmuel Olanski）說，“自動識別目標已經(jīng)在世界各地的空軍和海軍部隊中使用了多年，但步兵部隊直到現(xiàn)在還不能從中受益。”
據(jù)介紹，操作人員通過平板電腦控制他們，并可看到機器人看到的東西，還能從熱傳感器和近距離傳感器接收其他信息。其目標是減少人類戰(zhàn)士進入危險區(qū)域的需要，或者至少為士兵提供準確的情報。
報道稱，在最近的一次展示中，這架無人機的噪音并沒有給記者留下深刻印象，而作為以色列主要的武器制造商之一拉斐爾公司相信，如果客戶需要，其還可以讓無人機的噪音更小。奧蘭斯基說，“一些客戶正在尋求無聲飛行。我們可以提供。還有一些人實際上希望無人機制造噪音和嚇唬在里面的人，這樣他們就會離開。”
本文來自騰訊新聞 【環(huán)球網(wǎng)無人機頻道 記者 趙汗青】
展開 NASA訓練機器狗Spot探索火星洞穴，用于尋找生命
像波士頓動力公司Spot這樣的全自動機器人可以幫助探索這些洞穴。據(jù)信，這些洞穴長達數(shù)百米，這使得探測器與地球的交流變得更困難，甚至有時候根本無法通信。
圖1：NASA正在地球洞穴中訓練波士頓動力公司機器狗Spot，希望將來可以在火星上幫助尋找生命
在地球上，NASA已經(jīng)將其自動化和人工智能系統(tǒng)NeBula植入Spot，希望其將來能夠幫助探索月球、火星和太陽系中的其他地方。
該項目的研究負責人阿里·阿加（Ali Agha）表示：“未來潛在的人類探索任務可以在許多不同方面受益于機器人。尤其是在人類登陸目的地之前，機器人可以被派去執(zhí)行先驅(qū)任務，提供更多有關目的地的信息。”
阿加還稱：“機器人還可以在執(zhí)行任務期間陪伴宇航員，幫助他們偵察特定的地形或執(zhí)行后勤和許多任務，這些任務可以讓宇航員的任務變得更安全、更高效。”
圖2：全自動機器人可以幫助探索火星洞穴，NASA已經(jīng)將其自動化和人工智能系統(tǒng)NeBula植入Spot
今年7月，NASA的“洞察號”(Insight)著陸器詳細描述了火星的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，利用來自Marsquakes的數(shù)據(jù)展示了火星的地核、地幔和地殼。
據(jù)NASA在其網(wǎng)站上介紹，有了NeBula，研究人員認為機器人大腦能夠處理各種任務要素，包括感知、環(huán)境、運動、系統(tǒng)健康以及通信等。對于身體，機器人需要有溫度管理、屏蔽輻射并能夠節(jié)省電力和能源的功能。
阿加說：“Spot是我們擁有的、最有能力的機器人之一，看到它如何成功地對來自機器人大腦的高層命令做出反應，以及它如何在崎嶇和極端的地形中保持穩(wěn)定，令人嘆為觀止。除了我們的傳統(tǒng)輪式火星車外，在處理沒有道路和不平坦地形時，‘行走’能力必不可少。”
展開 波士頓動力要把仿生機器人推向市場，這是樁合理的生意嗎？
如果波士頓動力是一家面向廣大普通消費者的公司，YouTube 上的爆紅大概能讓他們的產(chǎn)品席卷全美，但遺憾的是，波士頓動力即將上架出售的，卻是極為復雜且昂貴的仿生機器人。最新的消息是他們將在 2019 年開始對外公開出售旗下機器狗系列產(chǎn)品，定價未知。
YouTube 網(wǎng)紅
波士頓動力的歷史比很多人想象的要更悠久一點。
早在 1992 年，這家公司就已經(jīng)成立。脫胎于 MIT 下的一個機器人研究實驗室，它一直在進行著機器人設計制造相關的研究和業(yè)務拓展。但直到今天，它才計劃于明年開始銷售旗下首款商用機器人 SpotMini。這款以狗為范本進行設計的機器狗，擁有四條可以彎曲的腿，能在控制者的操作下像普通的狗一樣完成站立、行走、下蹲和跳躍等動作。
波士頓動力今天的主要工作就是設計并制造仿生機器人。無論是以人還是動物為藍本，波士頓動力的機器人看起來總能給人一種「它的確是一個活物」的感覺。比如他們的機器狗路過窗前會停下，似乎在注視著玻璃中的自己的倒影，又比如當他們的類人機器人在測試中被工作人員有意推倒時，機器人自己會緩緩地從地上爬起來。
Youtube 視頻中的這些細節(jié)引起了大眾的強烈興趣。那些機器人在測試中被人類各種「粗暴對待」，遲緩地做著合理的動作，立刻讓觀眾聯(lián)想到了科幻作品中的擁有智識后反過來奴役人類的機器人們。
有人在 YouTube 評論區(qū)寫道：「等機器人最終完成對人類的奴役時，這會是他們對人類仇恨的起源。」
仿生機器人能做什么？
在 YouTube 上的爆紅并沒有給波士頓動力帶來什么真金白銀的收入。
即使 SpotMini 機器狗將于明年開放銷售，人們?nèi)匀粚@款產(chǎn)品存在著諸多疑問。從技術(shù)層面講，它看起來很酷，非常具有未來感。
展開 從慕尼黑展會看深圳一鑫精密：定制五金塑膠零配件的專業(yè)實力與全球吸引力
精密案例吸引眾多客戶駐足
展會現(xiàn)場，我們展示了涵蓋機器人、醫(yī)療、汽車、航空航天等多個高端行業(yè)的精密加工零件樣品，包括：
機器人結(jié)構(gòu)件與關節(jié)組件：采用高強度鋁合金與不銹鋼材料，精度控制在±0.005mm以內(nèi)，廣泛應用于人形機器人和四足機器狗等。
醫(yī)療器械定制部件：展示了使用鈦合金與PEEK材料加工的骨科固定板、外科工具和診斷設備外殼，全部產(chǎn)自通過ISO 13485醫(yī)療體系認證的無塵生產(chǎn)車間。
汽車發(fā)動機氣缸體零件：復雜幾何與多通道精密孔位結(jié)構(gòu)，確保熱穩(wěn)定性與密封性。
航天航空渦輪與葉片部件：使用SUS316和TC4鈦合金，通過五軸CNC加工實現(xiàn)極限表面光潔度和輪廓精度。
每一個樣品都是我們深度參與客戶研發(fā)項目、通過工藝優(yōu)化實現(xiàn)高質(zhì)量輸出的見證。
展品中的明星：宇樹科技機器狗引發(fā)關注
在本次展會中，我們特別帶來了客戶單位宇樹科技的明星產(chǎn)品——智能四足機器狗。這一集成了大量一鑫精密加工零部件的設備，成為展會人氣打卡點。參展觀眾對其靈活動作、平穩(wěn)步態(tài)及內(nèi)部結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出濃厚興趣，紛紛拍照合影，甚至主動咨詢相關部件的加工難點與材料選型。
這些機器狗所使用的結(jié)構(gòu)框架、驅(qū)動外殼、傳感器安裝座等關鍵零件，均由一鑫精密提供精密加工解決方案，是我們“從設計打樣到批量交付”的能力體現(xiàn)。
用專業(yè)解答客戶難題，贏得廣泛認可
在展會現(xiàn)場，我們不僅展示產(chǎn)品，更展示“解決問題”的專業(yè)能力。
許多國外客戶現(xiàn)場提出加工問題，例如：
“怎么避免薄壁件變形？”
“鈦合金加工過程中，螺紋如何避免斷刀？”
“復雜曲面零件怎么降低二次打磨工序？”
我們工程師團隊以多年行業(yè)經(jīng)驗為基礎，現(xiàn)場提供專業(yè)解答與解決方案建議。許多客戶表示，這種“技術(shù)型展出”遠比靜態(tài)展示更具價值，進一步增強了對我們合作的信心。
展開 世界首次四足后空翻，MIT機器獵豹絕殺波士頓動力！
MIT最新公開的新型迷你獵豹機器人是第一個能做后空翻的四足機器人。這只靈活的小豹只有20磅重，四條腿可以自然地彎曲和擺動，它還能在崎嶇不平的地面上小跑，速度大約是普通人步行速度的2倍。
世界首個會后空翻的四足機器人橫空出世！
它就是MIT的最新“迷你獵豹機器人”(Mini Cheetah robot)！
一個完美的后空翻
MIT研發(fā)獵豹機器人不依靠視覺和任何外部傳感器，全憑控制算法，會縱身飛躍上桌，能輕松爬上滿是障礙物的樓梯，甚至在突然被猛推或猛踢時迅速恢復平衡。
獵豹機器人被認為能與波士頓動力的機器狗相比，你覺得哪個更厲害？
四足機器人后空翻，世界首次
MIT團隊這次公開的小型版的“迷你獵豹機器人”(Mini Cheetah robot)，它只有20磅重，是在之前90磅重的獵豹機器人基礎上改進，“遛”起來非常輕松！現(xiàn)在，研究人員終于可以愉快地去戶外遛機器人了。
去遛機器人吧
MIT最近在YouTube上發(fā)布了一段迷你獵豹機器人的視頻，短短兩天收獲超過16萬次播放，下面是視頻：
獵豹機器人是一個靈活的四足機器人。視頻展示了迷你獵豹能夠后空翻、奔跑、側(cè)身跑、橫著走、倒著走、跳躍、在一堆干樹葉中轉(zhuǎn)圈圈玩耍，就像一只活潑好動的小狗。
值得注意的是，在此之前“后空翻”還只是波士頓動力的大型Atlas類人機器人的專屬，波士頓動力的機器狗還不能后空翻。
而迷你獵豹翻起后空翻來，絲毫不比Atlas遜色，讓旁邊的研究人員忍不住驚呼！
后空翻
慢動作看一下
完美的后空翻！平穩(wěn)落地！
此外，迷你獵豹延續(xù)了第三代獵豹機器人的優(yōu)點，特別抗踢。
展開 
養(yǎng)貓養(yǎng)狗膩味了 可以養(yǎng)養(yǎng)這個機器人
導讀： Vector機器人擁有一個高分辨率的顯示屏，能投射出多種多樣豐富的表情，這套表情系統(tǒng)其實關聯(lián)的是內(nèi)部的檢測系統(tǒng)，也就是自帶的攝像頭傳感器，當它檢測到你的人臉時，就能面朝你做出不同表情，這一點也是從上一代Cozmo機器人身上繼承下來的優(yōu)點。
如果《機器人總動員》中的瓦力機器人真的存在，它該是什么樣？
兩年前，極客之選曾經(jīng)和小伙伴們介紹過一個有些特別的機器人——Cozmo，僅僅只靠一雙“炯炯有神”的眼睛就能傳達出喜怒哀樂的表情，當時給人的感覺就像是現(xiàn)實版瓦力。
除了長相Q萌之外，作為玩具的它嘗試用獨特的表情系統(tǒng)進行互動，并且擁有人臉檢測和環(huán)境探測等特性，可以說是當年最令我們驚喜的高科技玩具。在之后我們也對它進行了深入評測，它給人最大的感覺并不是聰明，而是充滿想象力和靈動感，但當時我們認為如果能為其加入語音交互，或者提供更多組件，它會變得更有意思。
時隔兩年時間，Cozmo機器人開發(fā)公司Anki終于發(fā)布了這個機器人的新一代——Vector，這一次，它變得更大膽更有趣，同時也更符合我們當時的想象。
我們常常覺得有些小孩很可愛還會賣萌，因為他們能通過自己的表情和動作給人一種特別的“萌動”感，在Vector機器人身上，你也能發(fā)現(xiàn)類似的感覺，比如它能通過一眨一眨的眼睛來表達出情緒。
這種動感給人的感覺就像機器人有了生命，而之能夠?qū)崿F(xiàn)它們的基礎，在于獨特的硬件組合及交互設計。
Vector機器人擁有一個高分辨率的顯示屏，能投射出多種多樣豐富的表情，這套表情系統(tǒng)其實關聯(lián)的是內(nèi)部的檢測系統(tǒng)，也就是自帶的攝像頭傳感器，當它檢測到你的人臉時，就能面朝你做出不同表情，這一點也是從上一代Cozmo機器人身上繼承下來的優(yōu)點。
展開 秒殺波士頓動力狗，MIT獵豹機器人閉著眼跳桌狂奔
機器人領域又一大突破：MIT最新研發(fā)的第三代獵豹機器人，不依靠視覺和任何外部傳感器，全憑控制算法，漂亮地縱身飛躍上桌，還能輕松爬上滿是障礙物的樓梯，在突然被猛推或猛拉時迅速恢復平衡。這樣的機械狗，你要不要也來一只？
說到獵豹機器人，你可能想到了波士頓動力的這個：
是的，被譽為最快的機器人，波士頓動力的獵豹跑起來你連它的腿都看不清。
不過，還有一款獵豹機器人，同樣乃至更為出色。那就是MIT的獵豹機器人。
最新研發(fā)的第三代獵豹機器人（Cheetah 3）是約90磅重的四足機器人，體型大約有一只成年拉布拉多犬那么大。
就是不喜歡靜靜地照張相
獵豹機器人從第 1 代開始便表現(xiàn)十分驚艷：它能自主跨越障礙物、實現(xiàn)每小時30 英里（約 48 公里）的高速奔跑。
由于采用的是腿式，而不是輪子，獵豹3能更好地在崎嶇地形行走，它的穩(wěn)定性十分可靠，甚至能依靠三只腿保持平衡。
三只腳就能保持平衡
而這次升級中，它被有意設計成不需依賴攝像頭或任何外部傳感器就能完成所有這些任務。它能靈活地“感覺”周圍的環(huán)境，工程師們稱之為“盲眼運動”（blind locomotion），就像人能穿過黑漆漆的房間一樣。
“機器人應該能夠處理各種意想不到的行為，而不用過多依賴視覺。”獵豹3的設計師、MIT機械工程學副教授Sangbae
Kim說：“視覺可能會有噪音，會有些不準確，有時甚至完全不可用。如果太過依賴視覺，機器人必須非常精確地定位，導致行動很慢。因此，我們希望機器人更多地依賴觸覺信息。這樣，它可以在快速移動的同時處理意外的障礙。
研究人員將于10月份在馬德里舉行的智能機器人國際會議上展示這款機器人的無視覺能力。
展開 MIT研制出不依靠攝像頭和傳感器的機器狗
麻省理工學院的工程師們發(fā)明了一種盲人機器人，它可以通過觸覺來移動，不需要傳感器和攝像機。麻省理工學院（MIT的獵豹 3 號以一種工程師們稱之為‘盲目運動’的方式移動，這意味著它在一個環(huán)境中‘感覺’它的路徑：團隊把它比喻成一個人在漆黑的房間里穿行。
麻省理工學院機械工程學副教授、設計這款機器人的 Sangbae Kim 說：‘視覺可能會很吵，有一點不準確，有時還無法實現(xiàn)。如果你太依賴視覺，你的機器人必須非常精確地定位，最終會很慢。’‘我們希望機器人更多地依賴觸覺信息。’通過這種方式，它可以在快速移動的同時處理意想不到的障礙。它的四足動作類似于互聯(lián)網(wǎng)上最受歡迎的波士頓動力機器人：展示了它在沒有攝像機或事先不知道地形的情況下爬上樓梯的畫面。
獵豹3在沒有傳感器和攝像頭的情況下飛行。通過使用兩種新算法：一種用于‘接觸檢測’，另一種用于‘模型預測控制’，這些能力得以實現(xiàn)。接觸檢測算法允許機器人選擇一條給定的腿在地面上行走的最佳時間，而不是在空中搖擺。例如，它使機器人對踩在輕樹枝上和踩在堅硬的巖石上的反應不同。沒有算法，機器人在路徑上遇到障礙物后無法恢復平衡。
研究人員認為，這個算法的真正意義在于如何確定邁出腳步的安全的時間。如果人類閉上眼睛邁出一步，我們就有了一個關于地面可能在哪里的心理模型，并且可以為此做準備。但我們也依賴于觸摸地面的感覺。研究人員說：‘我們在某種程度上也在做同樣的事情，通過合并多個（來源）信息來確定過渡時間。’
當傳感器不在圖像中時，該算法利用陀螺儀、加速度計和腿部位置的數(shù)據(jù)來計算何時從擺動過渡到步進。機器人攻擊后可以恢復平衡。第二種算法，用于模型預測控制，預測一旦與地面接觸后，一條腿應該施加多大的力。‘接觸檢測算法會告訴你，‘現(xiàn)在是在地面上施力的時候了，’ Kim 說。
展開 CES 2019大復盤：這幾款機器人開啟新年新勢力
另外，三星還推出了同系列的另外兩款機器人。其中，Bot Air可以監(jiān)測空氣質(zhì)量并凈化空氣，Bot Retail在未來則可能會出現(xiàn)在零售店中。
德國大陸：送快遞的四足機器狗ANYMal
作為德國自動駕駛汽車公司的大陸集團，在今年的CES上，向我們展示了一款四足機器人ANYMal，更準確地說，應該叫作機器狗。
該機器人模仿狗的外形，具體在工作過程中，可以跳出自動駕駛汽車的后車廂，并將包裹送到網(wǎng)購者的家門口。在演示過程中，ANYMal機器狗慢慢穿過公園，再用機械臂按住門鈴。接著，將包裹從后背顛覆過來送至門廊，甚至還會在送達包裹后跳一小段舞。據(jù)了解，2019年波士頓動力的機器人狗就將迎來商用，而德國大陸機器人無疑先打下了一個好的商用模板。
思嵐科技：展會新人帶來機器人全家桶
對于思嵐科技來說，今年是其第一次參加CES展會，作為CRS展會新人，思嵐科技傾力而出，帶來了機器人“全家桶”。其中包括：360°機器人激光雷達傳感器RPLIDAR系列，機器人自主定位導航系統(tǒng)SLAMWARE，通用型服務機器人平臺ZEUS系列，以及為智能移動機器人賦能的導航“魔方”SLAM Cube等。
思嵐科技所帶來的機器人具備自主定位、避障導航、智能巡邏、視頻通話、人臉識別、語音交互等多種功能，能夠應用于工廠、商城、家庭、電站等諸多場景，提供安防、迎賓、巡檢、陪伴等多樣服務。
美團：物流機器人“天團”降臨
美團一直在致力于傳統(tǒng)物流與AI的結(jié)合。
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