Spot機(jī)器狗
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-08-16
Spot機(jī)器狗的實(shí)例教程
像波士頓動(dòng)力公司Spot這樣的全自動(dòng)機(jī)器人可以幫助探索這些洞穴。據(jù)信，這些洞穴長(zhǎng)達(dá)數(shù)百米，這使得探測(cè)器與地球的交流變得更困難，甚至有時(shí)候根本無(wú)法通信。
圖1：NASA正在地球洞穴中訓(xùn)練波士頓動(dòng)力公司機(jī)器狗Spot，希望將來(lái)可以在火星上幫助尋找生命
在地球上，NASA已經(jīng)將其自動(dòng)化和人工智能系統(tǒng)NeBula植入Spot，希望其將來(lái)能夠幫助探索月球、火星和太陽(yáng)系中的其他地方。
該項(xiàng)目的研究負(fù)責(zé)人阿里·阿加（Ali Agha）表示：“未來(lái)潛在的人類探索任務(wù)可以在許多不同方面受益于機(jī)器人。尤其是在人類登陸目的地之前，機(jī)器人可以被派去執(zhí)行先驅(qū)任務(wù)，提供更多有關(guān)目的地的信息。”
阿加還稱：“機(jī)器人還可以在執(zhí)行任務(wù)期間陪伴宇航員，幫助他們偵察特定的地形或執(zhí)行后勤和許多任務(wù)，這些任務(wù)可以讓宇航員的任務(wù)變得更安全、更高效。”
圖2：全自動(dòng)機(jī)器人可以幫助探索火星洞穴，NASA已經(jīng)將其自動(dòng)化和人工智能系統(tǒng)NeBula植入Spot
今年7月，NASA的“洞察號(hào)”(Insight)著陸器詳細(xì)描述了火星的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，利用來(lái)自Marsquakes的數(shù)據(jù)展示了火星的地核、地幔和地殼。
據(jù)NASA在其網(wǎng)站上介紹，有了NeBula，研究人員認(rèn)為機(jī)器人大腦能夠處理各種任務(wù)要素，包括感知、環(huán)境、運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)健康以及通信等。對(duì)于身體，機(jī)器人需要有溫度管理、屏蔽輻射并能夠節(jié)省電力和能源的功能。
阿加說(shuō)：“Spot是我們擁有的、最有能力的機(jī)器人之一，看到它如何成功地對(duì)來(lái)自機(jī)器人大腦的高層命令做出反應(yīng)，以及它如何在崎嶇和極端的地形中保持穩(wěn)定，令人嘆為觀止。除了我們的傳統(tǒng)輪式火星車外，在處理沒(méi)有道路和不平坦地形時(shí)，‘行走’能力必不可少。”
展開(kāi) 需要在使用機(jī)器人測(cè)量和可視化受影響區(qū)域污染的輻射監(jiān)測(cè)方法上取得突破。”
無(wú)人水面交通工具的獲獎(jiǎng)設(shè)計(jì)在芬蘭的洛維薩核電站進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試。（圖源：IAEA）
另一個(gè)以機(jī)器人為特色的提案來(lái)自美國(guó)。
美國(guó)佛羅里達(dá)國(guó)際大學(xué)的研究助理丹尼爾·馬丁（Daniel Martin）說(shuō)：“隨著核工業(yè)的發(fā)展，對(duì)新項(xiàng)目專家的需求越來(lái)越高。隨著技術(shù)在我們的生活中不斷發(fā)展，對(duì)這些領(lǐng)域?qū)＜业男枨笠苍絹?lái)越大，例如機(jī)器人技術(shù)。”
其團(tuán)隊(duì)設(shè)想使用機(jī)器人平臺(tái)和人工智能，以幫助防止缺陷發(fā)生在待拆除的設(shè)施中。
與此同時(shí)，英國(guó)布里斯托爾大學(xué)的博士生艾林霍蘭德（Erin Holland）領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)提交了加速退役活動(dòng)的特征描述工具包。
霍蘭德說(shuō)：“核機(jī)器人技術(shù)是一門快速發(fā)展的學(xué)科，先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的物理演示有助于使人類操作員更快、更安全地完成核退役。”
他補(bǔ)充說(shuō)：“該項(xiàng)目的總體目標(biāo)是使舊工廠，如鈾和釷礦石加工廠保持在安全輻射范圍內(nèi)。”
5、野外應(yīng)用
Spot機(jī)器狗已經(jīng)部署在塞拉菲爾德核電現(xiàn)場(chǎng)（圖源：MikeDotta）
塞拉菲爾德（Sellafield）核電站是英國(guó)最大的核設(shè)施，也是其核退役工作的重點(diǎn)，正在越來(lái)越多地使用機(jī)器人。
Spot這款機(jī)器狗于2021年10月在塞拉菲爾德首次亮相，經(jīng)過(guò)三天的成功試用，并在活動(dòng)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行了轉(zhuǎn)換。
塞拉菲爾德的修復(fù)團(tuán)隊(duì)與總部位于坎布里亞的工程顧問(wèn)Createc、英國(guó)原子能機(jī)構(gòu)（UKAEA）及其美國(guó)制造商波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）合作，領(lǐng)導(dǎo)Spot在塞拉菲爾德有限公司的部署。
波士頓動(dòng)力公司的SPOT機(jī)器人在英國(guó)塞拉菲爾德核電現(xiàn)場(chǎng)的部署試驗(yàn)。在這次試驗(yàn)中，SPOT使用了一臺(tái)高清攝像機(jī)、一個(gè)伽馬成像系統(tǒng)和一個(gè)激光掃描裝置。
展開(kāi) 這段熱舞，由他們的新晉主推流量小鮮肉Spot出演。
這流暢精準(zhǔn)的跳躍轉(zhuǎn)身，以及令人叫絕的太空步……
還有這協(xié)調(diào)優(yōu)美柔軟妖嬈的舞姿（和狗頭的穩(wěn)定）~
最近波士頓動(dòng)力非常活躍，先是上演了人形機(jī)器人Atlas在美國(guó)的實(shí)驗(yàn)室里練習(xí)跑酷，緊接著又播出了機(jī)器狗Spot視察日本建筑工地，公司旗下各位機(jī)器人明星檔期都排得相當(dāng)滿。
這段熱舞，已經(jīng)是一周內(nèi)的第三條視頻了。
Spot出場(chǎng)尤其多。
和視察工地時(shí)低調(diào)的一身黑衣不同，今天的舞者Spot全身亮黃。
當(dāng)然，這兩集影片展現(xiàn)的也是Spot的不同能力：視察工地講究的是自主導(dǎo)航適應(yīng)地形，而隨著火星哥Bruno Mars的Uptown Funk擺動(dòng)身體，展現(xiàn)的是驚人的靈活性和協(xié)調(diào)性。
這個(gè)舞蹈天分，今年5月已經(jīng)在TechCrunch的一場(chǎng)活動(dòng)上展現(xiàn)了出來(lái)。
這次，配上音樂(lè)帶上節(jié)奏，Spot更讓網(wǎng)友們著迷了。
它出生于2017年底，體重66磅（近30公斤），吃（充）一（一）頓（次）飯（電）可以工作90分鐘。
他們?yōu)?em>Spot規(guī)劃的初期產(chǎn)能目標(biāo)是“先來(lái)100只試試”，數(shù)量不多，但波士頓動(dòng)力對(duì)它的期望不低，希望它從簡(jiǎn)單的巡查，到重工業(yè)，到安防，再到科研，全都能涉足一下。
Don’t Worry
有細(xì)思恐極派的懸疑梗：
你上次在他們的視頻里看到人類，是什么時(shí)候？
有人為機(jī)器狗加戲：
人類啊，看我多有趣！別怕，給我連個(gè)天網(wǎng)唄，我就想下載個(gè)新歌而已，真的真的。
也有末日后暢想：
人類滅絕后，機(jī)器人就是這么在我們墳頭蹦迪的。
Raibert在《連線》雜志的一次活動(dòng)上強(qiáng)調(diào)過(guò)這樣一個(gè)事實(shí)：臺(tái)上三分鐘，臺(tái)下十年功，這個(gè)定律在機(jī)器人界也適用。
所以，放心enjoy（暫時(shí)）~
展開(kāi) 迷你獵豹的設(shè)計(jì)讓人想起波士頓動(dòng)力著名的Spot Mini機(jī)器狗。不知道如果機(jī)器小豹和機(jī)器狗相遇，它們會(huì)不會(huì)好好相處呢~
第三代獵豹機(jī)器人：騰空跳躍超1米
迷你獵豹是MIT仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)物。去年夏天，該實(shí)驗(yàn)室也公開(kāi)了更大的第三代獵豹機(jī)器人。大的獵豹機(jī)器人同樣出色，它可以騰空近1米高度跳到桌子上。
飛身上桌，騰空高度近 1 米，平穩(wěn)落地
第三代獵豹機(jī)器人（Cheetah 3）是約 90 磅重的四足機(jī)器人，體型大約有一只成年拉布拉多犬那么大。
由于采用的是腿式，而不是輪子，獵豹 3 能更好地在崎嶇地形行走，它的穩(wěn)定性十分可靠，甚至能依靠三只腿保持平衡。
三只腳就能保持平衡
在這次升級(jí)中，獵豹被有意設(shè)計(jì)成不需依賴攝像頭或任何外部傳感器就能完成所有這些任務(wù)。它能靈活地 “感覺(jué)” 周圍的環(huán)境，工程師們稱之為“盲眼運(yùn)動(dòng)”（blind locomotion），就像人能穿過(guò)黑漆漆的房間一樣。
獵豹 3 能夠無(wú)需視覺(jué)地爬上樓梯，穿過(guò)崎嶇不平的地形，并且在遇到意想不到的外力時(shí)能夠迅速恢復(fù)平衡，這都要?dú)w功兩種新算法：接觸檢測(cè)算法（contact detection algorithm）和模型預(yù)測(cè)控制算法（model-predictive control algorithm）。
接觸檢測(cè)算法幫助機(jī)器人確定某只腿從在空中擺動(dòng)切換到踏上地面的最佳時(shí)刻。例如，如果機(jī)器人踩在一根細(xì)細(xì)的樹(shù)枝上，而不是踩在堅(jiān)硬沉重的石頭上，它會(huì)采取怎樣的反應(yīng) —— 是繼續(xù)邁著步子走過(guò)去，還是向后退屈一下腿 —— 可以決定它是否能保持平衡。
展開(kāi) 2017 年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA） 發(fā)起 XAI 項(xiàng)目，核心思想是從可解釋的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)、人機(jī)交互技術(shù)以及可解釋的心理學(xué)理論3個(gè)方面，全面開(kāi)展可解釋性 AI 系統(tǒng)的研究。自2017年開(kāi)始，人工智能連續(xù)三年被列入政府工作報(bào)告中。
2019年，人工智能行業(yè)徹底告別了“喊口號(hào)”“包裝概念”的時(shí)代，步入穩(wěn)步發(fā)展的軌道。人工智能的技術(shù)和應(yīng)用開(kāi)始在各個(gè)行業(yè)落地，人工智能的成果和場(chǎng)景實(shí)踐層出不窮。例如NVDIA 開(kāi)源的 StyleGAN、谷歌量子霸權(quán)論文正式登上Nature、波士頓動(dòng)力機(jī)器狗Spot即將商用、阿里推出了這款全球最強(qiáng)的 AI芯片——含光800、AI換臉、AI“人臉識(shí)別”協(xié)助警方等等。這些大事件都表明人工智能技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越“接地氣”，進(jìn)入到人們的生活中，而不是停留在研究和實(shí)驗(yàn)當(dāng)中。人工智能被正式列入新增審批本科專業(yè)名單。
2020年，在全球抗擊疫情的背景下，當(dāng)人與人之間的交往受到限制的時(shí)候，人工智能被賦予了更多期待和重任。它在信息收集、數(shù)據(jù)匯總及實(shí)時(shí)更新、流行病調(diào)查、疫苗藥物研發(fā)、新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等領(lǐng)域大顯身手。與此同時(shí)，隨著新技術(shù)新業(yè)態(tài)的不斷涌現(xiàn)，人工智能凝聚全球智慧、助力全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的力量更加凸顯。
2020年3月4日，中央明確指示要加快推進(jìn)國(guó)家規(guī)劃已明確的重大工程和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，人工智能被列入新基建范疇，它將是新一輪產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動(dòng)力，重構(gòu)生產(chǎn)、分配、交換、消費(fèi)等經(jīng)濟(jì)活動(dòng)各環(huán)節(jié)，催生新技術(shù)、新產(chǎn)品、新產(chǎn)業(yè)。
展開(kāi) 
Spot機(jī)器狗的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
Spot機(jī)器狗的最新內(nèi)容
5、野外應(yīng)用
Spot機(jī)器狗已經(jīng)部署在塞拉菲爾德核電現(xiàn)場(chǎng)（圖源：MikeDotta）
塞拉菲爾德（Sellafield）核電站是英國(guó)最大的核設(shè)施，也是其核退役工作的重點(diǎn)，正在越來(lái)越多地使用機(jī)器人。
Spot這款機(jī)器狗于2021年10月在塞拉菲爾德首次亮相，經(jīng)過(guò)三天的成功試用，并在活動(dòng)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行了轉(zhuǎn)換。
例如NVDIA 開(kāi)源的 StyleGAN、谷歌量子霸權(quán)論文正式登上Nature、波士頓動(dòng)力機(jī)器狗Spot即將商用、阿里推出了這款全球最強(qiáng)的 AI芯片——含光800、AI換臉、AI“人臉識(shí)別”協(xié)助警方等等。這些大事件都表明人工智能技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越“接地氣”，進(jìn)入到人們的生活中，而不是停留在研究和實(shí)驗(yàn)當(dāng)中。人工智能被正式列入新增審批本科專業(yè)名單。
圖1：NASA正在地球洞穴中訓(xùn)練波士頓動(dòng)力公司機(jī)器狗Spot，希望將來(lái)可以在火星上幫助尋找生命
在地球上，NASA已經(jīng)將其自動(dòng)化和人工智能系統(tǒng)NeBula植入Spot，希望其將來(lái)能夠幫助探索月球、火星和太陽(yáng)系中的其他地方。
該項(xiàng)目的研究負(fù)責(zé)人阿里·阿加（Ali Agha）表示：“未來(lái)潛在的人類探索任務(wù)可以在許多不同方面受益于機(jī)器人。
迷你獵豹的設(shè)計(jì)讓人想起波士頓動(dòng)力著名的Spot Mini機(jī)器狗。不知道如果機(jī)器小豹和機(jī)器狗相遇，它們會(huì)不會(huì)好好相處呢~
第三代獵豹機(jī)器人：騰空跳躍超1米
迷你獵豹是MIT仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)物。去年夏天，該實(shí)驗(yàn)室也公開(kāi)了更大的第三代獵豹機(jī)器人。大的獵豹機(jī)器人同樣出色，它可以騰空近1米高度跳到桌子上。
這流暢精準(zhǔn)的跳躍轉(zhuǎn)身，以及令人叫絕的太空步……
還有這協(xié)調(diào)優(yōu)美柔軟妖嬈的舞姿（和狗頭的穩(wěn)定）~
最近波士頓動(dòng)力非常活躍，先是上演了人形機(jī)器人Atlas在美國(guó)的實(shí)驗(yàn)室里練習(xí)跑酷，緊接著又播出了機(jī)器狗Spot視察日本建筑工地，公司旗下各位機(jī)器人明星檔期都排得相當(dāng)滿。
這段熱舞，已經(jīng)是一周內(nèi)的第三條視頻了。
Spot出場(chǎng)尤其多。
