角速度加載的案例
『原創(chuàng)』怎么加載角速度呢？
怎么設置位移約束
怎么設置角速度呢？
謝謝指點
行星輪各部件角速度的測定
此仿真的要點是齒輪副的正確應用
用 Wolfram 語言分析隨機運動粒子群的角速度分布
角速度分布的推導過程
自旋是自然界中的常見現(xiàn)象，但它背后的詳細統(tǒng)計學原理卻很少被討論。本文旨在啟發(fā)人們思考這個問題。
給定一定數(shù)量的粒子（假設它們在球形空間均勻分布），使得它們具有相同的速度大小（假設為 c）并且在三維空間中隨機運動。這樣，在一定時間內(nèi)它們的運動分量會產(chǎn)生圍繞它們整體質(zhì)心的旋轉效應。
去掉上述函數(shù)中無意義的部分后，在整個單位球內(nèi)進行積分（運行該代碼大約需要24秒）：
將上述結果對 x 求一階導：
按照上述積分結果，將上述函數(shù)進行歸一化：
整個證明過程結束。
PART 2. 論文中所使用的圖片
注意：成功運行這些代碼，需要首先對下面的 "MyDirection = **" 進行修改。將其改為類似于 MyDirection = "/Users/yourdirection/" 的形式后，按 Shift+Enter 運行。
MyDirection=**;
Protect[MyDirection];
Off[General::wrsym];
Export[MyDirection<>"figure1.eps",aa,Background->None];
圖二
圖三
注意：這些代碼運行時間大約為5小時。
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展開 lsdyna定義角速度載荷
定義角速度載荷的方法。
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線焊頭初始角速度分析 ￥10
案例描述：使用多個載荷步施加角速度，其中初始角速度為15rad/s
理解五軸（五），角速度轉線速度
五軸機床的進給速度有兩種，一是直線軸X\Y\Z的線速度，二是旋轉軸的角速度。
直線速度很容易理解，就是刀具刀尖相對于工件的速度，單位是MM/分鐘,表示為F1000
五軸機床多了兩個旋轉軸，繞軸線旋轉。默認是角速度，雖然表示還是F1000。
角速度恒定時，離旋轉軸越遠線速度就越高。
五軸聯(lián)動里，直線速度+角速度，這個關系就比較復雜了，刀尖與工件的相對速度，遠離軸的點速度，角速度恒定線速度就越大，近就小。刀尖點與工件的速度不恒定，這不利于刀具壽命，也不利于提高效率。
M116，這個指令，就是保持刀尖點相對速度恒定。在五軸聯(lián)動里是必須指令之一。
在一些系統(tǒng)老的機床，沒有這個功能，要恒定速度，就需要后處理附加算法，把刀尖速度寫入程每行里。這個比較復雜。
M117取消M116，兩個指令可以相互取消，都是模態(tài)指令。
展開 Abaqus轉動模型設置角速度的四種方式對比分析
Abaqus轉動模型設置角速度的四種方式對比分析
淺談穩(wěn)態(tài)滾動輪胎仿真穩(wěn)態(tài)滾動狀態(tài)角速度的調(diào)整
*TRANSPORT VELOCITY
NODE_TIRE,55.8521（角速度值）
*MOTION,TYPE=VELOCITY,TRANSLATION
NODE_TIRE,1,,16666.67
上述代碼中的角速度值為已調(diào)數(shù)值，現(xiàn)在以角速度55.784 rad/s進行調(diào)試：
與已經(jīng)調(diào)試好的角速度值55.8521 rad/s相比，在角速度值相差0.07的情況下，RM2由-3.774變?yōu)?1.3439E+04。
現(xiàn)在以角速度57.678 rad/s進行調(diào)試：
可以看出RM2為3.3786E+05，力矩增大。雖然與55.8521 rad/s相比，力矩增大，但是穩(wěn)態(tài)滾動角速度必然在[55.784-57.678] rad/s之間，且有一RM2為0的角速度，因改變極小的角速度值便會出現(xiàn)極大的RM2差，故調(diào)試程序繁瑣，只能一步步取中間值進行調(diào)試。
展開 SHPB可控多脈沖加載技術與Abaqus仿真方法 ￥15
1、問題介紹
SHPB多脈沖加載方法一般有兩種：多次反射加載法、多級撞擊桿法。多次反射加載法，利用入射桿的反射波在端面二次反射形成加載波，實際上常規(guī)的SHPB試驗都是多次反射加載，只不過在處理數(shù)據(jù)時只截取了第一次加載的數(shù)據(jù)，其特點是相鄰加載時間間隔是固定值（入射桿桿長的兩倍與桿彈性波速的比值）；多級撞擊桿法，是基于撞擊桿或者加載結構設計，將撞擊桿設計成可實現(xiàn)多次撞擊的結構，撞擊間隔可調(diào)可控，多級撞擊桿一般有串聯(lián)結構、夾心結構等形式。
本案例主要介紹SHPB夾心結構的多級撞擊桿技術與仿真方法。
2、內(nèi)容
2.1 基于夾心撞擊桿的多脈沖加載SHPB結構
夾心撞擊桿形式的多脈沖加載SHPB結構如下：
夾心形式的撞擊桿主要由外桿和內(nèi)桿組成，內(nèi)桿與外桿端面間隔d。實際試驗中，內(nèi)桿是圓柱體，尺寸與外桿內(nèi)徑相同（留有公差），內(nèi)桿與外桿可以滑動，外桿自由端封閉，靠近撞擊端的端面裝配有端蓋。
進行實驗時，內(nèi)桿、外桿以相同的初速度運動，由于間隔d的存在，外桿先撞擊入射桿，然后經(jīng)過一定的時間間隔后內(nèi)桿再撞擊入射桿，因此通過調(diào)節(jié)間隔d的大小可以控制多脈沖加載的時間間隔。
2.2 時間間隔計算
根據(jù)一維應力波理論，可知：
（1）加載脈寬：
第一次加載（加載波1）：
第二次加載（加載波2）：
（2）兩次沖擊時間間隔：
其中，初始撞擊速度，撞擊外桿長度，撞擊內(nèi)桿長度，波速，間隔長度，為波阻抗比值。
展開 平面沖擊波加載方法（*BOUNDARY_AMBIENT+*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION） ￥20
因課題存在縮減計算域的需求，需要使用邊界條件方法對ALE單元施加水中沖擊波載荷，本算例將采用*BOUNDARY_AMBIENT+*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION兩個關鍵字的組合在LS-dyna中加載平面沖擊波，付費文件包括網(wǎng)格生成命令流文件（ls-prepost）、K文件、參數(shù)參數(shù)設置依據(jù)等內(nèi)容，施加邊界條件的方法如下：
1、*BOUNDARY_AMBIENT施加位置
圖1 *BOUNDARY_AMBIENT施加位置
*BOUNDARY_AMBIENT使用兩條*DEFINE_CURVE，分別定義該處單元的單位參考體積內(nèi)能和相對體積時間歷史。
2、*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION施加位置
圖2 *BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION施加位置
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION使用一條*DEFIN_CURVE，定義該處節(jié)點的速度曲線，關鍵字中的VID可以定義速度方向。
3、仿真結果
圖3 不同位置處的壓力曲線
4、理論曲線與仿真曲線
圖4 定義載荷曲線與仿真載荷曲線
圖4中"定義載荷曲線"由*DEFINE_CURVE定義的單位參考體積內(nèi)能（E=ρ0*e）和相對體積（ν=ρ0/ρ）代入狀態(tài)方程*EOS計算得到。
若定義的載荷曲線考慮激波上升段，仿真曲線和定義載荷曲線之間的體積粘性壓力損失將會減少，誤差也將更小。
本文方法與
兩種平面沖擊波加載方法（LOAD_BLAST_ENHANCED、*BOUNDARY_AMBIENT）
相比具有更準確的仿真結果。
展開 基于ABAQUS單點顯式VDLOAD/隱式DLOAD激光沖擊加載(圓形光斑和方形光斑) ￥50
變量參數(shù)定義
do k = 1, nBlock
value(k) = p(用戶自定義部分，具體包括幅值曲線的表達式，光斑加載范圍)
end do
return
end
DLOAD接口：
SUBROUTINE DLOAD(F,KSTEP,KINC,TIME,NOEL,NPT,LAYER,KSPT,
1 COORDS,JLTYP,SNAME)
C
INCLUDE 'ABA_PARAM.INC'
C
DIMENSION TIME(2), COORDS (3)
CHARACTER*80 SNAME
！變量聲明
！變量定義
！
展開 
OptiStrut加載曲線
本次選取兩個靜態(tài)點，與加載曲線進行應力對比。
模型描述
模型為正方形板，材料為鋼，板厚1mm。
靜態(tài)加載
工況1：在左右兩側分別施加大小為10N，方向相反的垂向力。
工況2：在左右兩側分別施加大小為28N，方向相反的垂向力。
設置求解為Linear Static，慣性釋放INREL = -2。
動態(tài)加載
1 創(chuàng)建兩條曲線，分別如下圖所示。
2 創(chuàng)建Load Collectors—TSTEP，N=100，DT=0.04。
3 創(chuàng)建Load Collectors—Constraints，load type選擇DAREA，僅選擇dof3，值為1；左右都要創(chuàng)建。
4 創(chuàng)建Load Step Inputs—TLOAD1，將左側約束與曲線1關聯(lián)；同理再創(chuàng)建TLOAD1，關聯(lián)右側約束及曲線。
5 創(chuàng)建DLOAD，包含上述兩個TLOAD1。
6 設置求解，transient direct（此方法不支持慣性釋放，因此不用設置），選擇DLOAD，TSTEP。
結果對比
選擇瞬態(tài)分析的第0.2s，及第0.6s；分別對應靜態(tài)分析的10N及28N；應力云圖相同。
展開 Ansys Wrokbench分段復雜函數(shù)載荷，加載方式記錄 ￥10
問題：
Ansys Workbench的載荷加載形式有三種，constant/table/function。Constant是在載荷步內(nèi)給定恒定值；table形式較為便捷，可以在定義每個子步的載荷大小； function形式可以輸入以time/X/Y/Z為變量的簡單方程。
但是仍有某些形式的載荷較難輸入，例如分段復雜函數(shù)載荷等。
解決方法：
需要使用Ansys經(jīng)典界面的function功能編輯分段載荷獲得ADPL載荷命令；再利用Workbench中command的形式施加載荷。
操作方式：
1. Ansys經(jīng)典中function公式編輯器輸入分段函數(shù)。
在function頁卡中選著變量time，在Regime頁卡中逐個定義分段函數(shù)；
定義完成后點擊保存，并輸入函數(shù)名“TEST3.func”
2. 再次點擊標題欄的Parameters>Functions>Read From files>找到剛才保存的TEST3.func。并在Table Parameter Name中給編輯導入的分段函數(shù)命名PForce。此后分段函數(shù)即被公式編輯器編譯為表格數(shù)組形式，數(shù)組的名稱為：PForce。
3. 提取分段函數(shù)數(shù)值的ADPL命令形式，用于Workbench使用。
完成分段函數(shù)導入和命名后，在下拉列表中的File>List>Log file中可以查看經(jīng)典界面GUI操作對應的ADPL命令。在這里可以將上述function公式編輯器導入的分段函數(shù)數(shù)組對應ADPL命令顯示出來。（有時log file顯示不及時，再重復一次即可）
4. 在Workbench內(nèi)創(chuàng)建加載remote point點，并設定加載點的ADPL name為“LoadPoint“，用于加載。
展開 兩種平面沖擊波加載方法（LOAD_BLAST_ENHANCED、*BOUNDARY_AMBIENT） ￥39.9
平面沖擊波作為研究爆炸沖擊波傳播、沖擊波與結構流固耦合的基礎性研究手段，無論是科學研究還是工程應用都使用廣泛，適用性強，本算例將采用*LOAD_BLAST_ENHANCED和BOUNDARY_AMBIENT兩種常用方法在LS-dyna中加載平面沖擊波，付費文件包括K文件、關鍵字解釋、參數(shù)設置依據(jù)和方法等內(nèi)容，為step-by-step教程，其中文檔部分內(nèi)容如下：
螺栓預緊力加載全攻略
在 CAE-ANSYS 的模擬分析中，螺栓預緊力的加載是一項關鍵操作，它直接影響分析結果的準確性。今天，咱們就來深入聊聊 CAE-ANSYS 中螺栓預緊力的加載方法和那些不能忽視的注意事項。
一、螺栓受力大揭秘
在實際應用里，螺栓主要負責連接兩個零件，它的受力方式大致分為兩類。
1. 上下拉伸力：當兩塊板子上下受力時，螺栓就會受到上下方向的拉伸力。要是受力過大導致螺栓損壞，那就是抗拉強度不足。想象一下，把兩塊木板用螺栓垂直連接起來，然后使勁拉開，螺栓承受的就是這種力。
2. 水平受力細分：水平左右受力還得細分。要是螺栓處于壓緊狀態(tài)，板子之間的摩擦力主要靠螺栓的壓緊力提供，這時候螺栓還是主要受拉伸力。但要是螺栓很松，或者螺桿和圓孔發(fā)生碰撞，螺栓可就變成受剪切力了，損壞原因就是抗剪切強度不夠。比如在一個設備的振動部件連接中，如果螺栓松動，就很容易出現(xiàn)這種情
二、螺栓預緊力計算原理詳解
在 ANSYS 里添加好模型后，給螺栓施加預緊力有不少細節(jié)要注意。
1.施加位置：螺栓預緊力（bolt pretension）要加在螺栓的外圓柱面上。大家可以理解為，在螺栓的 “側面” 進行受力添加操作。
2.計算原理：具體計算時，會把螺桿的圓柱體按照面的選擇平均切成兩部分。計算過程中，這兩個圓柱體上下擠壓重疊，從而實現(xiàn)預緊力的加載。就好比把一根香腸從中間一分為二，然后讓這兩段香腸上下擠壓，模擬出預緊的效果。
三、模型常見問題及解決妙法
（一）螺栓太長的麻煩
有一種情況很讓人頭疼，就是螺栓太長，而且全部長度都在一側。當給這樣的螺栓施加預緊力后，螺柱雖然被分成了兩部分，但兩部分的收縮都集中在一側內(nèi)部，這樣得出的結果肯定是錯的。從實際效果看，螺栓對上面平板的擠壓力會變得非常小。
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