星地融合的案例
如何挑選一款靠譜的農機導航做代理？
產品性能穩定可信賴
身為北斗產業國家級力量的千尋位置，基于中國北斗衛星導航系統，在全球率先構建“星地一體”的時空智能基礎設施，形成了全球衛星導航領域的創新方案。該方案融合千尋位置星基增強系統、覆蓋全球的 3700 多個地基增強站以及星地一體融合能力。
千耘導航依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，系統可自主判斷，無縫切換至更優服務。在戈壁灘、山區、兩省交界地等地面基站少或通信信號弱的地方，可保障農機便利的獲得高精度定位服務。實際數據效果顯示，千尋位置星基服務在開機3分鐘左右可達2.5cm，且作業精度持續穩定，信號不中斷，滿足起壟、播種、鋪膜、開溝、插秧、超低速作業、高速作業等場景。
行業內優越的支持政策
渠道扶持政策不僅會在推介會、培訓會、展會和日常宣傳等方面給予支持，還會增加線上推廣，將潛在客戶引流給到我們的合作伙伴，幫助合作伙伴一起提高市場份額。
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展開 鄔賀銓：2023年ICT行業發展的十大期待
其研究方向將主要聚焦于：網絡智能化、行業網融合、家庭網融合、天地網融合、AR/VR融合、用戶面增強、確定性通信能力增強、網絡切片能力增強、通感一體增強、組播廣播增強。
期待二
5G推動星地融合
當下，移動通信難以做到對邊疆、應急和海洋等低成本廣覆蓋。不過，用手機直連衛星（同步軌道、低軌、北斗）可實現單向發送救援短報文。低軌衛星的出現提供了可使用小型終端直接接入的可能，但衛星過頂時間短，需要數百到上萬顆衛星組成星座。
基于此，鄔賀銓認為衛星移動通信系統發展方向是與地面移動通信5G網絡融合。不過，星地融合目前依然面臨挑戰，例如終端與星間往返時延大，小區半徑上百公里，中心和邊緣處的終端到衛星的傳輸時延相差很大；多普勒頻移比地面大上百倍，影響幀同步和隨機接入等流程；衛星因無法用mMIMO，頻譜效率僅為地面網1/4。因此，鄔賀銓建議星地網絡協同設計進而推動衛星移動通信發展。
期待三
6G的研究從愿景開始
隨著5G進入規模商用階段，6G正進入概念形成和技術儲備的關鍵時期。未來，6G將實現人、物理世界和數字世界的智慧聯接，實現多空間深度融合。
展開 智能農機助力新疆春耕，千耘導航顯身手
千耘導航依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，系統可自主判斷，無縫切換至更優服務。在戈壁灘、山區、兩省交界地等地面基站少或通信信號弱的地方，可保障農機便利的獲得高精度定位服務。實際數據效果顯示，千尋位置星基服務在開機3分鐘左右可達2.5cm，且作業精度持續穩定，信號不中斷，滿足起壟、播種、鋪膜、開溝、插秧、超低速作業、高速作業等場景。
新疆伊寧
新疆阿克蘇
注：以上圖片均為安裝千耘導航拖拉機作業現場
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千耘導航為什么值得信賴
研發實力雄厚，算法能力強
千尋位置利用北斗地基增強站以及星基增強系統和自主研發的定位算法，通過互聯網技術進行大數據運算，為全球用戶提供精準定位及延展服務。在智慧城市、智能駕駛、終端消費、智慧電網等多個領域都提供系列的時空智能解決方案。
信號穩定且精準度高
依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，無網弱網地區也好用，收斂時間短且精度高，±2.5cm滿足我國農業國情。
不同地況適應性高
解鎖復雜地形環境，采用慣性導航器件，配合3D地形補償算法，適應平地、沙地、坡地、水田等不同作業地況。
獨具電離層抑制能力
在“星地一體”加持下，具備電離層抑制能力，可有效降低電離層活躍對農機導航的影響，保障精度穩定性，不耽誤耕作農時。
春耕季，你需要一臺千耘導航保駕護航，降本增效。
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我國精準農業的特殊性
衛星導航及自動駕駛技術同時為各種農業生產要素因地施用提供了精準的定位，參照我國精準農業“學習西方”的歷史發展軌跡，未來的10年間，精量播種、變量施肥、變量噴藥、植被生長指數監測、土地狀況監測、溫濕度控制、產量監測等精準農業技術，有望取得突破并大量應用。精準農業大數據及信息化有望在實際生產中廣泛應用，并在全球范圍產生影響。
千尋位置推出的農機自動駕駛系統-千耘導航系列，依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，系統可自主判斷，無縫切換至更優服務，對于農機導航設備、精準農業領域來說都是一次重大突破。星地一體導航在戈壁灘、山區等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續獲得高精度定位服務。千尋位置星基服務在3分鐘內達到2.5cm，且作業穩定，信號不中斷。
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展開 面向6G的無人機通信綜述
因而，6G移動通信將具備更低的傳輸時延以保障信息傳送的實時性，更廣域的覆蓋范圍以實現“空天地海”全維度的泛在互聯，更快的傳輸速率以實現流暢的用戶體驗，并從外掛式的人工智能進化為嵌入式的內生智能。本節首先介紹了無人機在星地融合網絡架構中的部署方案，然后對無人機在6G移動網絡中所承擔的角色進行具體論述。
2.1 星地融合網絡架構中無人機的應用
6G移動通信的根本需求不僅包括以通信功能為主的集智能、感知、安全于一體的移動通信網絡建設，還要實現以人為中心的、多種網絡相互融合的空天地海無縫覆蓋[19]。其中，無人機可應用于空基網絡，聯合衛星、地面設施和海上通信用戶，實現復雜場景中的多維度覆蓋、隨時接入與安全連接，具體框架如圖1所示。該網絡由天基網、空基網、?；W和地基網組成。其中，地基網主要指地面的通信設備，包括地面的互聯網和無線設備。天基網由與地面相對靜止的繞地衛星組成。空基網由臨時部署的無人機、飛艇等組成，這些設備可以為地面或海面的?；脩籼峁┲欣^服務，將信息轉發至天基衛星。海基網是指海上平臺或在海上運行的艦艇、漁船等設備。由于遠離陸地，海上平臺在現有的地面基站通信范疇內大多處于失聯狀態，而通過無人機的部署，便可實現?；c陸地控制中心間的通信。
圖1 空天地海一體化網絡架構
無人機在6G移動通信中主要起到空基網層面的通信功能。通過在不同場景中部署無人機，可以實現在無線通信網絡層面的拓展，由地基網的基礎通信拓展至空基網，進而可以與天基網的衛星或?；W絡進行互聯，實現6G全域覆蓋、場景互聯的宏觀需求。在空基網絡中，無人機較于飛艇、氣球等設備具有更靈活的操控性。同時，空基網中的無人機也可以通過配置多天線陣列、智能反射面[20]等收發裝置實現對信息傳輸更有效的控制。
展開 智芯研報 | 天地一體化信息網絡，下一代通信技術賽點
由于通訊容量和資源頻率有限，Starlink的通信波段正在實現從傳統Ku/Ka波段到Q/V波段的過渡，Q/V波段資源豐富，V波段仍然有大量的連續大寬帶可選擇使用，由于雨衰現象的存在，技術實現對星上射頻器件的要求也進一步加大，首批Starlink衛星底部安裝的4套相控陣天線系統，可以實現極高的數據量發送和轉發，同時據稱成本也相比常規容量通信衛星低一個數量級。
硬核科技之外，商用現貨產品的合理降級運用大幅降低制造成本，也是關鍵之一。電子元器件按照溫度、抗輻射、抗干擾、精密度等維度，大致分為5類：商業級、工業級、汽車工業級、軍工級、宇航級。
由于商用器件隨著半導體技術的突飛猛進，以及航天器對微電子性能要求的提高，通過系統設計的方式，在可接受、預測、控制的范圍內降級使用COTS（Commercial-OfftheShelf，商用現貨產品）是重要的研究方向，20世紀90年中期至現在，COTS器件的空間應用研究處于全面發展階段，而我國由于傳統航天對成本不夠敏感，該領域尚處于起步階段。
3. 相較于傳統衛星計劃，三大關鍵技術助力衛星+5G/6G地面蜂窩通信融合
除了衛星和火箭制造，這一輪商業低軌衛星計劃和上一輪商業衛星計劃相比，更主要區別是和5G/6G地面蜂窩通信技術的融合，這方面也有幾項關鍵技術：
(1)空中接口傳輸技術融合5G推動天地一體化進程，5G標志性技術適用性面臨挑戰。衛星網絡在規劃之初便納入5G整體框架，但目前3GPP、IMT-2020等組織工作仍有待進一步推進。
天地一體化信息網絡依靠空中接口傳輸技術簡化終端和芯片成本，降低網絡切換時上下游的開銷，部署星地頻譜，實現星地融合。
其中MIMO等5G標志性技術由于天線陣元幾何間距有限、收發信號相關性強，很難獲得規模效益，域碼方案的復雜性也限制了用戶在高速運動衛星間的快速切換。
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