千耘導航依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，系統可自主判斷，無縫切換至更優服務。在戈壁灘、山區、兩省交界地等地面基站少或通信信號弱的地方，可保障農機便利的獲得高精度定位服務。實際數據效果顯示，千尋位置星基服務在開機3分鐘左右可達2.5cm，且作業精度持續穩定，信號不中斷，滿足起壟、播種、鋪膜、開溝、插秧、超低速作業、高速作業等場景。

該方案融合千尋位置星基增強系統、覆蓋全球的 3700 多個地基增強站以及星地一體融合能力。 千耘導航依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，系統可自主判斷，無縫切換至更優服務。在戈壁灘、山區、兩省交界地等地面基站少或通信信號弱的地方，可保障農機便利的獲得高精度定位服務。

信號穩定且精準度高 依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，無網弱網地區也好用，收斂時間短且精度高，±2.5cm滿足我國農業國情。 不同地況適應性高 解鎖復雜地形環境，采用慣性導航器件，配合3D地形補償算法，適應平地、沙地、坡地、水田等不同作業地況。

千尋位置推出的農機自動駕駛系統-千耘導航系列，依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，系統可自主判斷，無縫切換至更優服務，對于農機導航設備、精準農業領域來說都是一次重大突破。星地一體導航在戈壁灘、山區等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續獲得高精度定位服務。千尋位置星基服務在3分鐘內達到2.5cm，且作業穩定，信號不中斷。

基于此，鄔賀銓認為衛星移動通信系統發展方向是與地面移動通信5G網絡融合。不過，星地融合目前依然面臨挑戰，例如終端與星間往返時延大，小區半徑上百公里，中心和邊緣處的終端到衛星的傳輸時延相差很大；多普勒頻移比地面大上百倍，影響幀同步和隨機接入等流程；衛星因無法用mMIMO，頻譜效率僅為地面網1/4。

本節首先介紹了無人機在星地融合網絡架構中的部署方案，然后對無人機在6G移動網絡中所承擔的角色進行具體論述。 2.1 星地融合網絡架構中無人機的應用 6G移動通信的根本需求不僅包括以通信功能為主的集智能、感知、安全于一體的移動通信網絡建設，還要實現以人為中心的、多種網絡相互融合的空天地海無縫覆蓋[19]。

天地一體化信息網絡依靠空中接口傳輸技術簡化終端和芯片成本，降低網絡切換時上下游的開銷，部署星地頻譜，實現星地融合。 其中MIMO等5G標志性技術由于天線陣元幾何間距有限、收發信號相關性強，很難獲得規模效益，域碼方案的復雜性也限制了用戶在高速運動衛星間的快速切換。 (2)基于“大時延帶寬積”的端到端傳輸控制和擁塞管理技術重要性愈發凸顯。