沖頭運動仿真的案例
流料模擬及沖頭運動
對壓鑄定量爐流料及沖頭運動的模擬。邊界條件及換熱參數(shù)等都還在摸索中，需要進行實際的測溫及測量，逐步修正模型，進一步貼近現(xiàn)實。
[CATIA DMU——Kinematic] CATIA DMU運動仿真案例分享+DMU運動仿真教程。
在CATIA軟件DMU KIN模塊優(yōu)雅的做一個運動仿真案例？
如下簡單介紹下本案例，運動副添加以及模擬仿真過程（三維建模過于簡單，不做介紹，如果需要模型，可以聯(lián)系作者獲取。）
首先分享一下結(jié)構(gòu)樹，結(jié)構(gòu)樹中有四個子件，其中swingarm指的是中間旋轉(zhuǎn)臂，slider指的是兩個做往復(fù)式直線運動的零件，F(xiàn)ixPART是一個虛擬的固定基座（由上面的動畫，我們可以看到slider滑塊上有圓柱凸臺插入到大基座的長條孔導(dǎo)軌中，形成滑移運動副，并不太明顯，但是這個是關(guān)鍵點）。
下面的三維圖中，結(jié)構(gòu)樹上總共添加了5個運動副，swingarm與基座上白色軸線相合的旋轉(zhuǎn)副；swingarm兩側(cè)圓柱上的圓心點與slider上長條孔中心線之間的點線結(jié)合1，點線結(jié)合2；slider上的藍(lán)色凸臺與基座滑槽（兩條黃色點劃線）之間的滑移副1，滑移副2。（在實際操作中，大家經(jīng)常忽略的就是這個虛擬的Fix基座的構(gòu)建，另外容易將兩個滑移副做成點線結(jié)合類型的高副，如果這樣的話，機構(gòu)自由度太多，無法進行運動模擬仿真。）
運動副添加完畢，將虛擬的基座FIX PART做為固定件，在旋轉(zhuǎn)副上加一個角度驅(qū)動后（如下截圖），設(shè)定角度驅(qū)動范圍為-360°到360°（swingarm回轉(zhuǎn)兩圈），系統(tǒng)提示可以進行運動仿真。
點擊使用命令進行仿真（simulation with commands）后，打開如下對話窗體，拖動滑塊到合適位置，點擊運行，機構(gòu)即開始運動模擬。
下面我們對做好的運動仿真機構(gòu)進行視頻演示。
展開 PROE運動仿真模塊的伺服電機怎么實現(xiàn)間歇運動
在一銷釘上加一伺服電機怎么設(shè)置才能讓它實現(xiàn)間歇運動·～～
QQ:55904800
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Abaqus激光輔助車削仿真結(jié)果對比 (工件運動 VS 刀具運動)
[圖片]
【CATIA運動仿真】用CATIA DMU 點-曲線運動副模擬機床切割小螞蟻LOGO模型？
老鐵們大家好：
學(xué)過CATIA 運動仿真的朋友都知道，dmu里有一個點-曲線（point on curve）運動副，典型的高副，但是這個運動副無法進行獨立的運動模擬。
如果我們在一個裝配體中，建立如下兩個part模型，一個是平面曲線，一個是雕刻機刻刀，如下圖片所示，然后在dmu模塊，建立運動裝置，并創(chuàng)建點-線結(jié)合的運動副，設(shè)定曲線為固定件，并在點-曲線運動副上添加驅(qū)動，這個時候我們發(fā)現(xiàn)裝置依然還有3個自由度，也就是說裝置本身無法進行運動模擬。
那么這是什么原因呢？我們應(yīng)該怎解決呢？很多朋友都曾問過類似的問題，那么我們下面就分析一下并給出解決方案吧。
原因分析，
如果只是簡單的創(chuàng)建一個點-曲線運動副，那么刻刀實際上只約束了xyz三個方向的位移自由度，依然有三個方向的轉(zhuǎn)動自由度，相當(dāng)于刻刀可能偏斜或者繞自身回轉(zhuǎn)軸進行回轉(zhuǎn)，而沒有全約束是無法進行運動模擬的。
解決方法，
這個時候我們需要添加一個運動件-導(dǎo)軌，讓導(dǎo)軌分別與平面曲線和刻刀建立棱形結(jié)合（滑移副），網(wǎng)上有相關(guān)的一些介紹，但是都不夠形象，那么大家可以觀看下面這個圖片和視頻，相當(dāng)于直接將運動裝置中的（被加工件-小螞蟻logo輪廓曲線，導(dǎo)軌，刻刀) 都給模擬出來了。關(guān)于棱形副的具體創(chuàng)建方法比較簡單，就不再贅述了。
文章來源：CATIA小螞蟻
展開 設(shè)計仿真 | MSC Apex與MSC Nastran聯(lián)合仿真顛覆競技運動自行車性能設(shè)計
引入了一種新的生產(chǎn)流程（按訂單生產(chǎn)）和一種完全不同的銷售模式，其目標(biāo)是：交付運動員成績。
Kú Cycle在開發(fā)一款受F1啟發(fā)的鐵人三項自行車時使用了MSC Apex，其中車輛的前部對氣流至關(guān)重要。當(dāng)驗證概念時，MSC Apex為他們提供了所需的信心，以致力于關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的原型設(shè)計和制造所需的昂貴工具。
挑 戰(zhàn)
現(xiàn)代鐵人三項是一項嚴(yán)重依賴自行車和騎手的高效空氣動力學(xué)性能的運動。F1賽車的設(shè)計使其能夠操縱氣流，沿著對車手有利的路徑行駛。Kú Cycle的目標(biāo)是制造一輛能引導(dǎo)自行車和騎手周圍氣流的自行車。
這項任務(wù)要求Kú Cycle徹底重新設(shè)計自行車的車架、車叉和車把，以便位于自行車前部附近的部件能夠主動地操縱氣流，使騎手受益。
使用有限元分析的虛擬樣機是一種應(yīng)用于許多行業(yè)的技術(shù)。在Kú Cycle的案例中，允許結(jié)構(gòu)在任何物理制造之前進行優(yōu)化。利用MSC Apex和MSC Nastran建立和求解有限元模型，采用線性靜態(tài)和動態(tài)分析求解序列。
展開 【多體系統(tǒng)仿真算例】齒輪鏈條多體系統(tǒng)運動仿真
通過數(shù)值仿真，可以對齒輪鏈條多體系統(tǒng)進行運動和受力狀況的模擬。這種模擬方法可以提供對系統(tǒng)行為和性能的深入理解，有助于優(yōu)化設(shè)計、預(yù)測故障和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在數(shù)值仿真中，可以使用有限元分析（FEA）或多體動力學(xué)（MBD）等方法來模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)的運動和受力狀況。
有限元分析（FEA）：這種方法通過將系統(tǒng)劃分為有限數(shù)量的元素（如齒輪和鏈條），并使用數(shù)學(xué)模型描述每個元素的物理行為，從而模擬系統(tǒng)的整體行為。FEA可以用于分析齒輪鏈條的應(yīng)力、應(yīng)變、位移等，并評估系統(tǒng)的疲勞壽命和穩(wěn)定性。
多體動力學(xué)（MBD）：這種方法使用多體動力學(xué)軟件來模擬復(fù)雜機械系統(tǒng)的運動和受力狀況。MBD可以模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)中的齒輪嚙合、鏈條張緊力、摩擦力等動態(tài)行為，并預(yù)測系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。
在進行數(shù)值仿真時，需要考慮多個因素，如齒輪和鏈條的材料屬性、幾何形狀、接觸條件、潤滑條件等。通過調(diào)整這些參數(shù)，可以觀察系統(tǒng)在不同條件下的行為，從而優(yōu)化設(shè)計并改進系統(tǒng)的性能。
仿真設(shè)計：
【仿真平臺】自建高性能計算集群
【算例說明】通過數(shù)值仿真，可模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)運動和受力狀況
【工程應(yīng)用】齒輪鏈條多體系統(tǒng)運動仿真、多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真、機械工程等
【創(chuàng)新貢獻(xiàn)】自動化計算流程+計算參數(shù)優(yōu)化+后處理自動生成
！！文章內(nèi)容轉(zhuǎn)自微信公眾號“云數(shù)仿真”，更多精彩內(nèi)容請前往微信公眾號進行關(guān)注。
展開 電磁鐵運動和溫升耦合仿真---Maxwell的靜態(tài)、瞬態(tài)和Icepak耦合仿真 ￥29
作者：大龍貓 微信：CAE-ANSYS
Maxwell軟件集成了電磁分析功能，可以完成運動部件的運動，查看其運動過程、另外新版本中集成了Icepak功能，Icepak是fluent的另一個界面，而該功能是icepak的簡化版，基本上可以完成相應(yīng)溫升發(fā)熱的功能。
本實例是以一個動作器為例，完成了銜鐵在電磁力的作用下的運動過程，獲取其運動過程查看閉合時間，獲取電磁力隨時間變化的曲線。然后計算穩(wěn)態(tài)閉合狀態(tài)下的電磁鐵功耗，后面使用Maxwell中的Icepak功能完成動作器的溫升，獲取相應(yīng)的溫度分布和流場分布。
展開 基于ADAMS的點按手法運動仿真
圖6 關(guān)節(jié)3的關(guān)節(jié)角變化曲線
4 仿真結(jié)果的反向利用
得到機械臂關(guān)節(jié)1～關(guān)節(jié)6的變化曲線后，在ADAMS軟件中把各個關(guān)節(jié)運動曲線分別保存為“spline”，依次命名為spline1～spline6。將機器人手臂末端的驅(qū)動“general point motion”刪除，然后在各個關(guān)節(jié)添加驅(qū)動“rotational joint motion”，直接定義各關(guān)節(jié)驅(qū)動的運動函數(shù)，其函數(shù)為：
Motion1:AKISPL(time,0,spline1,0)*pi/180
Motion2:AKISPL(time,0,spline2,0)*pi/180
Motion3:AKISPL(time,0,spline3,0)*pi/180
Motion4:AKISPL(time,0,spline4,0)*pi/180
Motion5:AKISPL(time,0,spline5,0)*pi/180
Motion6:AKISPL(time,0,spline6,0)*pi/180
定義上述函數(shù)旨在讓機器人手臂的各個關(guān)節(jié)的運動按照定義好的曲線進行，仿真后依然能夠相應(yīng)地得到機器人手臂末端的運動軌跡。可以發(fā)現(xiàn)，得到的軌跡與先前通過定義機器人手臂末端得到的軌跡是一樣的。這說明利用ADAMS軟件反解機器人手臂各個關(guān)節(jié)的運動學(xué)數(shù)據(jù)是可行的。
5 結(jié)論
(1）運用ADAMS軟件的運動仿真功能，設(shè)定合理正確的仿真步驟和驅(qū)動函數(shù)，能夠模擬機器人手臂點按法運動形態(tài)和工作過程。
(2）利用ADAMS中的工具得到了機器人手臂各個關(guān)節(jié)角的角度隨時間變化曲線，以及具體的角度數(shù)值值，可為以后在物理樣機上控制機器人手臂實現(xiàn)點按手法提供數(shù)據(jù)支持。
文章來源：工程機械
展開 運動仿真
l 運動仿真的工作界面
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RecurDyn運動仿真
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ug運動仿真
最近著重學(xué)習(xí)ug運動仿真，苦于找不到很好的資料，在幾個論壇收集資料找了半天，發(fā)現(xiàn)下來下去就那幾篇文章。
其實直接在百度收集ug運動仿真視頻就可以很明白的理解操作過程，呵呵
三自由度機械臂運動學(xué)分析+仿真 ￥40
,'MarkerSize',0.5);%畫出落點
hold on;
下載咨詢鏈接
三維模型+word+仿真源代碼文件下載見收費內(nèi)容
基于hypermesh與ansys apdl的聯(lián)合仿真——如何建立運動副
公眾號為：仿真學(xué)習(xí)cae，也就是本人頭像，此外還有其他文章可供學(xué)習(xí)，歡迎關(guān)注交流。
機構(gòu)運動仿真分析
1.3、創(chuàng)建rigid body
rigid body用于施加轉(zhuǎn)速，通過旋轉(zhuǎn)來帶動機構(gòu)運動。
1.4、創(chuàng)建約束
本例中的約束是在ANSA中完成的，這個因人而異。
二、求解設(shè)置
1.1、分析步設(shè)置
選擇合適的分析類型，設(shè)置好計算時間。
1.2、接觸設(shè)置
摩擦系數(shù)設(shè)置為0.1，選擇合適的接觸類型。
1.3、鉸鏈創(chuàng)建
本例中需要創(chuàng)建很多鉸鏈，具體操作步驟請看視頻。
1.4、重力加速度
施加向下的重力場，用于模擬真實工作環(huán)境。
1.5、加載
轉(zhuǎn)動輪處施加轉(zhuǎn)速值，并添加幅值曲線，確保計算過程中的收斂性。
1.6、提交計算
三、后處理
1.1、位移云圖
1.2、應(yīng)力
1.3、速度
1.4、某個節(jié)點的速度曲線
四、詳細(xì)操作視頻教程網(wǎng)址如下：
http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c15726
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