升降平臺的案例
060-基于AMESim的液壓升降平臺蓄能器組參數優化
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鋁合金附著式升降防護平臺防墜裝置優化研究
1 動力學仿真模型
1.1 基本結構
圖1 防墜裝置示意圖，（a）完整結構；（b）主要活動部件
本文所研究的架體結構參數來自于中鋁南鋁（福建）鋁結構技術開發有限公司所研發的鋁合金附著式升降防護平臺，具體參數參考文獻[6]所給出的鋁合金附著式升降防護平臺結構參數。簡化防墜裝置及架體結構，將對機構運動無影響的結構省略（如圖1（b）所示），在ADAMS中建立模型。由于將整個架體放進幾何模型中，會導致計算網格和計算時間的增加，為了計算的簡便，本文僅建立部分導軌模型，將不同工況下整個架體受力與架體自重相加后除以導軌的體積，換算后得到的密度增加在原先的導軌材料密度上，總體重量與實際相同。根據《建筑施工用附著式升降作業安全防護平臺》JGT546-2019相關規定，防護平臺在施工使用時發生墜落狀態的受力分析計算,應按正常使用工況下的施工荷載布設在平臺頂部各作業層上,應只有一個附墻防墜支座為有效防墜支座，其余支座視為可滑動支座，即豎向方向不受力。因此本文選擇對在最不利工況下單個附墻防墜支座的受力情況進行仿真并獲取最大沖擊力進行分析。
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有線無人機在鍋爐防磨防爆檢查中的應用
正常情況下，只在B級及以上等級檢修才搭設爐內大型升降平臺，平時的機組臨停、臨修或C級檢修，一般不開展此項工作，對鍋爐防四管泄漏非停檢查和結焦狀況判斷失去了一次檢查、驗證的機會。如果按照傳統檢查方法搭設升降平臺有三個缺點，首先耗時長，搭設爐內升降平臺大約需要一周時間；其次成本高，搭設升降平臺耗費大量人力物力。最后部分部位架子難搭設。所以對于小修及臨停機組來講這種方法不可取。
針對這一問題我們提出了利用現有無人機在爐膛內部飛行檢查，完成宏觀的四管防磨防爆檢查工作。為何要使用無人機？首先不用搭架子，還可抵達連搭架子也無法達到的地方，檢查速度快而安全，后續可以按初步查出的結果，利用水冷壁爬行機器人精準檢測，做到有的放矢。根據檢測結果采取針對性的解決方案，比如吹灰器運行情況，爐內全面的結焦情況，燃燒器噴口狀況等。
如何實現爐膛內部無人機宏觀檢查呢？在鍋爐爐腔本體的三樓人孔門處搭設臨時腳手架，或者利用在冷灰斗處搭設的簡易小平臺作為儀器擺放地，檢查人員甚至可以不進入爐內。啟動控制器控制飛行。
無人機應用范圍有哪些？
①爐膛水冷壁檢查；
②屏過、末過不易搭設腳手架區域檢查；
③吹灰器及其作用范圍的壁面、防磨瓦、管壁吹損情況檢查；
④爐腔內部燃燒器檢查；
⑤在檢修人員進入爐腔之前，先對爐腔進行結焦情況檢查和判斷，為搭設腳手架平臺創造一個安全的環境；
⑥其它有限空間或密閉空間檢查。
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【米思米機械設備知識分享】- 電動缸工作原理及應用行業
電動缸的廣泛應用：
1、娛樂行業：機械人手臂及關節，動感座椅等；
2、軍工行業：模擬飛行器，模擬仿真等；
3、汽車行業：壓裝機，測試儀器等；
4、工業行業：食品機械，陶瓷機械，焊接機械，升降平臺等；
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保時捷在車間測試自動駕駛 將于2019年年中完成
該測試項目是該公司與Startup Autobahn創新平臺合作的一部分，計劃將于2019年年中完成。
保時捷與初創公司Kopernikus Automotive將合作該測試項目，以在保時捷位于路德維希堡（Ludwigsburg）的場地上建一個試驗場。Kopernikus Automotive公司總部位于柏林，專注于自動駕駛技術。該合作項目旨在讓汽車能夠完全自行從停車位行駛至升降平臺，然后再返回， 即讓機械師利用平板電腦，操縱跑車快速、自動地到達車間的正確位置。
保時捷車間自動駕駛項目主管Alexander Haas評論道：“自動駕駛將在未來幾年徹底改變道路交通，我們現在已經可以使用有些自動駕駛技術，讓工作流程變得更有效率。” 該項目將進行100天，由來自保時捷高度自動化和輔助駕駛以及售后技術領域的專家與Kopernikus Automotive共同進行；合作團隊將于2月21日在斯圖加特的Wagenhallen舉行的Startup Autobahn “Expo Day”上展示研究成果。?
在車輛真正自動駕駛進車間之前，第一步是創建測試場地，包括將車間環境作為虛擬空間，用于訓練人工神經網絡。然后，汽車進行100多萬公里的虛擬測試，并根據真正的框架數據獨立學習。最后，要在真實條件下測試自動駕駛用例。售后產品影響主管Thomas Eckert表示：“我們的團隊將在測試操作中體驗自動駕駛在車間內的應用，我們希望能夠從團隊的反饋中學習如何改善自動駕駛。”
此次測試的目的是讓人工智能（AI）技術不僅能夠決定車輛的方向，還能獨立識別和地位物體，進行路線規劃。為確保自動駕駛測試期間實際實施階段的安全，保時捷將采取各種措施，包括限速為7公里/時以及增加一名人類駕駛員。
展開 少用鋼70%，成本節約60%，傳統腳手架很是抓狂！
附著式升降腳手架，俗稱爬架，是本世紀初快速發展起來的新型腳手架技術，對我國施工技術進步具有重要影響。
它將高處作業變為低處作業，將懸空作業變為架體內部作業，具有低碳環保、更經濟、更安全、更便捷等特點。
根據2010年9月1日起實施的《建筑施工工具式腳手架安全技術規范》(JGJ202-2010)給出的定義，附著式升降腳手架是指：“搭設一定高度并附著于工程結構上，依靠自身的升降設備和裝置，可隨工程結構逐層爬升或下降，具有防傾覆、防墜落裝置的外腳手架。”
附著升降腳手架主要由附著升降腳手架架體結構、附著支座、防傾裝置、防墜落裝置、升降機構及控制裝置等構成。
附著升降腳手架的主要構成部件
1、外力桿
2、內力桿
3、三角支架
4、水平桁架
5、下吊點
6、下吊點桁架
7、腳手板
8、附墻導向座
9、防護網
10、電動葫蘆
11、樓梯
12、組裝好的附著式升降平臺
附著式升降腳手架的安裝步驟
第一步、安裝底層腳手架
第二步、安裝導軌
第三步、內外立桿和三角支架安裝
第四步、陰角板安裝
第五步、安裝二層腳手板
第六步、安裝樓梯
第七步、防護網片安裝
第八步、搭設完畢
在實際搭建中，附著升降腳手架一般覆蓋4—5層樓，完全搭好后是下面這個樣子：
紅圈內是一個小小的控制間
控制間里面有臺控制裝置，上面有許多按鈕，操作人員通過按鈕就能控制爬架升降。
附著升降腳手架的優點
1、低碳性
節約鋼材用量70%，節省用電量95%，節約施工耗材30%；
2、經濟性
45米以上的建筑主體均適用。樓層越高經濟性越明顯，每棟樓可綜合節約30%－60%成本。
3、實用性
可應用于各種結構的建筑主體。
展開 電路老祖宗， 把它搞懂了，其他電路你就懂了
比如說升降平臺，鉆床等等設備當中，用到的都是點動。而自鎖電路在工業控制當中，那就更廣泛了，可以說是無處不在。
這兩個電路，可以說是，所有電路的老祖宗。
點動電路
學習點動電路，我們需要準備的器件有：一個2P的小型斷路器，一個交流接觸器，一個自復式按鈕（有一對常開觸點）。
第1步，我們先從小型斷路器引出一根線，和按鈕相連，從按鈕出來的一根線，我們接到交流接觸器的線圈。
第2步，從線圈出來的一根線，我們接到2P斷路器的另一個端子。
這樣一個完整的點動電路就完成了，當我們按下按鈕的時候，交流接觸器吸合，當我們松開按鈕的時候，交流接觸器就會恢復原狀。
這樣一個典型的，點動電路就完成了。
其實在點動電路當中，最關鍵的就是，是自復式的按鈕。當我們按下按鈕的時候，電路接通，當我們松開的時候，電路斷開。
自鎖電路
一個簡單的自鎖電路需要這些器件，一個2P的小型斷路器，一個交流接觸器，兩個自復式按鈕一紅一綠，分別用于停止和啟動。
注意，紅色按鈕是一對常閉觸點，綠色按鈕是一對常開觸點。
第1步，我們從斷路器的一個端子引出一根線，依次把紅色按鈕的常閉觸點，和綠色按鈕的常開觸點，串聯起來。
第2步，從綠色按鈕出來的一根線，我們接到交流接觸器的的線圈，從線圈出來的一根線，我們直接接到斷路器的另外一個端子。
接完之后，這實際上就是一個帶有停止按鈕的電動電路。
要使電路在我們松開啟動按鈕之后，還能保持電路暢通，就必須有另外一條路給交流接觸器的線圈持續供電。
第3步，我們從啟動按鈕的進線端子處引出一根線，接到交流接觸器的常開輔助觸點，從輔助觸點另一個端子出來的一根線，我們接到啟動按鈕的出線端子上。
展開 番木瓜摘取的接觸力學模型構建與試驗 附接觸力學文檔下載
目前國內外尚無番木瓜自動化采收裝備，國內小型果園主要借助梯子或長柄簡易采收器采收，國外大型果園主要利用拖拉機驅動升降平臺及輸送裝置，以提高人工摘取高度和效率。研制開發番木瓜自動化摘取裝備有利于減輕人工勞動量，緩解當前中國農村勞動力不足問題。番木瓜體積和質量大、硬度低，相對振動采收，采用機器人摘取方案更為適宜。末端執行機構直接與果實接觸，是采摘機器人將果實與果梗分離獲取果實的關鍵執行部件。目前國內外鮮見番木瓜采收末端執行機構的研究報道。本研究依據番木瓜果樹與果實特點，擬定番木瓜采摘末端執行機構摘取方案，構建番木瓜摘取平衡方程，進行摘取穩定性分析，提出摘取接觸力求解算法；搭建摘取試驗平臺，通過番木瓜摘取試驗驗證摘取方案的合理性、摘取接觸力學模型的正確性與實用性，為番木瓜采摘末端執行機構的設計和力度控制提供依據。
研究內容
番木瓜摘取方案
番木瓜果樹單桿直立，果柄與樹干在果梗處連接。隨著樹體高度增長，果梗新牙由樹干低位向高位連續生長，最下端的果實最大最老，最高處果實齡期最短，果實最小。番木瓜果梗沿樹干直徑和高度方向的分布距離小，著果區域果實分布密集，果實間相互層疊。番木瓜果實繞縱軸線對稱，沿垂直縱軸方向截面兩端細、中間粗，橫徑位置截面直徑最大。當番木瓜出現１條黃色條斑（一線黃）或３條黃色斑（三線黃）時，從樹干下端成熟番木瓜開始向上摘取。如沿縱軸方向施加拉力使果實與果樹分離，所需拉力大，因此目前人工在用手抓緊果實后，采用側向掰動，繞果柄的縱軸線轉動，或用刀具切斷果柄的方式將果實摘下。
在有摩擦約束條件下，三點夾持能完全約束作用在物體上的外力，為此選取結構最簡單的三指夾持方式來抓緊番木瓜果實。
展開 電工必須掌握的基礎電路越簡單越重要
比如說升降平臺，鉆床等等設備當中，用到的都是點動。而自鎖電路在工業控制當中，那就更廣泛了，可以說是無處不在。
這兩個電路，可以說是，所有電路的老祖宗。
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點動電路
學習點動電路，我們需要準備的器件有：一個2P的小型斷路器，一個交流接觸器，一個自復式按鈕（有一對常開觸點）。
第1步，我們先從小型斷路器引出一根線，和按鈕相連，從按鈕出來的一根線，我們接到交流接觸器的線圈。
第2步，從線圈出來的一根線，我們接到2P斷路器的另一個端子。
這樣一個完整的點動電路就完成了，當我們按下按鈕的時候，交流接觸器吸合，當我們松開按鈕的時候，交流接觸器就會恢復原狀。
這樣一個典型的，點動電路就完成了。
其實在點動電路當中，最關鍵的就是，是自復式的按鈕。當我們按下按鈕的時候，電路接通，當我們松開的時候，電路斷開。
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自鎖電路
一個簡單的自鎖電路需要這些器件，一個2P的小型斷路器，一個交流接觸器，兩個自復式按鈕一紅一綠，分別用于停止和啟動。
注意，紅色按鈕是一對常閉觸點，綠色按鈕是一對常開觸點。
展開 寧夏共享集團：讓中國鑄造3D打印產業化應用領跑全球
圖為鑄造3D打印智能工廠運營中心
據介紹，依托國家雙創示范基地和國家智能鑄造產業創新中心，公司搭建了面向行業和區域制造業的工業互聯網平臺——共享工業云。該平臺提供創客服務和協同制造、遠程運維、共享學院、供應鏈管理等服務，已經協同開發鑄造行業工業軟件近20項。現在已擁有用戶8400家、交易量14億，其中寧夏企業上云的有233家。
以創新應用3D打印等新興技術為動力，共享集團開創了“鑄造3D打印等新技術+鑄造智能工廠”的新型鑄件生產方式，助力鑄造業轉型升級。“在鑄造用工業級3D打印設備產業化應用的路上，我們還要提高技術和工藝，進一步降低成本，在未來實現批量生產，讓中國鑄造3D打印產業化應用領跑全球。”劉軼說。（來源/經濟日報，記者/李萬祥）
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大唐高鴻全國率先實現無人駕駛“協作式交叉口通行” 場景，助力低速無人駕駛場景落地花湖機場
同時，大唐高鴻緊密貼近機場業務場景痛點，積極參與并協助機場轉運中心、塔臺建設、無人駕駛的飛機引導車、升降平臺車、貨運拖頭車、AGV（自動導引運輸車）、通勤擺渡車、清掃車等機場低速無人駕駛場景的實現；積極參與車路云端單位技術交流和應用探討，為“四型機場”建設獻計獻策；提升機場的安全保障能力、運行保障效率和旅客服務水平，助力建設平安、綠色、智慧、人文的“四型機場”。
機場作為一個半封閉“微型城市”的代表，擁有復雜繁忙的交通網絡，不僅包括人流、車輛的運輸，復雜的駕駛環境，還包括多種交通資源的配置和調度。
隨著自動駕駛技術的逐步發展和成熟，應用于封閉或半封閉場地的低速無人駕駛技術，最有可能成為落地商用的重點場景之一。
作為推動C-V2X產業發展的核心力量，大唐高鴻在車路協同、助力自動駕駛技術發展和商用落地方面一直走在前列。通過積極探索，先行先試，已經實現C-V2X全系列產品規模化生產。伴隨著城市、園區、高速、港口、礦山、機場等各場景下越來越多的項目落地，大唐高鴻將持續發力低速無人駕駛領域，為智慧機場建設賦能，推動我國交通運輸業高質量發展、助力交通強國目標的實現。
展開 布加迪如果造電車，也許就是這樣……
專門設計有一個自動升降平臺，可將布加迪自由送到岸上。
還有一個叫做Avanguardia，看起來好像一只天鵝，它的腦袋就是船頭。
并且，這個天鵝頭還可自動升降。甚至，天鵝頭還能與游艇分離。需要時就放下來，變成一個16米長的沖鋒舟。
總之，都是些很有想法的創新設計。
而今天給大家看的這輛超級電動跑車是它們最新的作品，叫做Cyborg。
前臉采用了與凱龍類似的設計元素，看一眼就能知道是布加迪。
左右兩側細條形的車燈，還有中間經典的馬蹄型隔柵都是布加迪標志性設計。
在百米以上高層建筑滅火，旋翼無人機實現了
在聽取項目組工作報告、審查相關資料、現場質詢討論后，專家組認為，項目研制的115kg載荷縱列式雙旋翼燃油動力無人機具有載荷自重比大、抗后坐力性能強、續航時間長的特點；研制的適配無人機平臺的高壓液體系留滅火裝置具備持續穩壓噴射的特點；專用儲壓滅火裝置具備自動泄壓、電動啟閉噴射的特點；專用承載運輸車輛設置的自動升降平臺可實現裝備的快速展開作業；研制的系列化模塊化應急搶險救援吊艙，具備適用于多災種救援場景的特點。專家組一致同意該項目通過績效評價，并建議在滅火救援實戰中進一步開展示范應用，提升裝備的綜合性能。
百米以上高層建筑室外滅火技術在國內外消防救援領域尚屬空白。研制消防無人機滅火救援裝備既是保衛我國經濟和社會安全發展的需要，也是國產消防應急救援裝備高科技化發展的需要。據了解，該項目研發的消防無人機滅火救援綜合裝備集成了電動偵查無人機、大載重無人直升機、承載運輸車輛、滅火救援模塊，具備高空滅火、火場偵察和救援等功能。借助縱列式雙旋翼燃油動力無人機載重量大、航時長、抗后坐力能力強等特點，搭載專用滅火裝置和高效滅劑，可實施對高層建筑有窗房間火勢的精準撲滅或快速壓制。彌補了舉高消防車作業展開時間長、登高作業場地固定、靈活機動性差等不足，與內攻消防救援人員和建筑室內消防設施緊密配合，將大大提升滅火救援作戰效率。
我國是地質災害高發國家，在地震、洪水、泥石流等大型災害事故搶險救援中，現有消防無人機受載荷小和滯空時間短的限制，其應用多局限于現場視頻偵察和通信信號中繼傳輸，缺少可長距離進行物資器材空中輸送和搶險救援作業的裝備。該項目研發的另一項成果——獵鷹無人機搶險救援綜合裝備填補了這個空白。
展開 絲桿升降機工作原理與結構解析
絲桿升降機的應用與發展
絲桿升降機作為一種常用的升降機構，其應用領域非常廣泛。在工業自動化領域，絲桿升降機常用于各種裝配線、生產線和自動化設備中，實現工件的升降、定位和夾持等功能。在建筑領域，絲桿升降機常用于各種升降平臺、施工電梯和幕墻安裝等設備中，實現人員和材料的升降和運輸。此外，絲桿升降機還廣泛應用于醫療設備、舞臺設備、舞臺機械、試驗設備等領域。
隨著科技的不斷發展，絲桿升降機的技術也在不斷進步和創新。新型的絲桿升降機采用了更加先進的材料和制造工藝，具有更高的精度、更大的承載能力和更長的使用壽命。同時，隨著自動化和智能化技術的不斷發展，絲桿升降機也逐漸實現了與計算機、傳感器等設備的聯動和智能控制，進一步提高了其性能和可靠性。
本文對絲桿升降機的工作原理和結構進行了詳細解析，并介紹了其應用領域和發展趨勢。絲桿升降機作為一種重要的升降機構，在現代工業、建筑和自動化領域中發揮著重要作用。
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