道路建模
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2025-12-01
道路建模的視頻教程
無(wú)人駕駛的功能安全，SOTIF，信息安全分析方法及應(yīng)用
ANSYS作為世界領(lǐng)先的工程仿真工具供應(yīng)商，基于扎實(shí)的物理場(chǎng)仿真技術(shù)和安全開發(fā)技術(shù)，正在和知名企業(yè)一起構(gòu)建先進(jìn)的自動(dòng)駕駛仿真工具鏈，涉及功能安全和信息安全分析、道路環(huán)境建模與仿真、傳感器建模與仿真、嵌入式軟件開發(fā)、閉環(huán)仿真，云計(jì)算平臺(tái)等等。
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仿真技術(shù)之自動(dòng)駕駛感知視界-ANSYS傳感器仿真（攝像頭和激光雷達(dá)）
ANSYS作為世界領(lǐng)先的工程仿真工具供應(yīng)商，基于扎實(shí)的物理場(chǎng)仿真技術(shù)和安全開發(fā)技術(shù)，正在和知名企業(yè)一起構(gòu)建先進(jìn)的自動(dòng)駕駛仿真工具鏈，涉及功能安全和信息安全分析、道路環(huán)境建模與仿真、傳感器建模與仿真、嵌入式軟件開發(fā)、閉環(huán)仿真，云計(jì)算平臺(tái)等等。
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ANSYS無(wú)人駕駛仿真平臺(tái)
ANSYS作為世界領(lǐng)先的工程仿真工具供應(yīng)商，基于扎實(shí)的物理場(chǎng)仿真技術(shù)和安全開發(fā)技術(shù)，正在和知名企業(yè)一起構(gòu)建先進(jìn)的自動(dòng)駕駛仿真工具鏈，涉及功能安全和信息安全分析、道路環(huán)境建模與仿真、傳感器建模與仿真、嵌入式軟件開發(fā)、閉環(huán)仿真，云計(jì)算平臺(tái)等等。
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道路建模的實(shí)例教程
MP4 創(chuàng)建 |視頻： h264， 1280x720 |音頻：AAC，44.1 KHz，2通道
級(jí)別：全部 |類型： 在線學(xué)習(xí) |語(yǔ)言： 英語(yǔ) |持續(xù)時(shí)間： 10 講 （ 5h 19m ） |大小： 3.5 GB
通過(guò)手動(dòng)環(huán)形交叉口和交叉口道路建模推進(jìn) Civil 3D 道路設(shè)計(jì)
你將學(xué)習(xí)
道路設(shè)計(jì)和Civil 3D界面
簡(jiǎn)介表面創(chuàng)建和修改技術(shù)
水平對(duì)齊設(shè)計(jì)原則
垂直剖面創(chuàng)建和編輯理解
裝配和子裝配
手動(dòng)道路建模精確控制
交叉口和環(huán)行道設(shè)計(jì)工作流程
編輯道路區(qū)域和過(guò)渡
生成橫截面和樣本線
土方工程體積：剪切和填充計(jì)算
要求
對(duì)土木工程概念有基本的了解是有幫助的，但不是強(qiáng)制性
的 熟悉 AutoCAD 或 Civil 3D 是一個(gè)加分項(xiàng)，但初學(xué)者可以按照指導(dǎo)
進(jìn)行作 建議安裝 AutoCAD Civil 3D 2023、2024 或 2025 進(jìn)行練習(xí)
具有中等規(guī)格的 PC 或筆記本電腦，可以順利運(yùn)行 Civil 3D
并學(xué)習(xí)道路設(shè)計(jì)， 道路建模和環(huán)形交叉路口設(shè)計(jì)
不需要事先具備道路設(shè)計(jì)或 IFC 知識(shí) — 本課程從基礎(chǔ)知識(shí)開始，逐步發(fā)展到高級(jí)建模技術(shù)。
描述
Civil 3D中
展開 本文將針對(duì)市政項(xiàng)目道路工程中的Civil3D土方施工組織方案策劃展開詳細(xì)分析。
一、項(xiàng)目概況
湖南建工集團(tuán)三公司湘潭河?xùn)|濱江風(fēng)光帶（二期）項(xiàng)目位于湘潭市岳塘區(qū)，為公司承接落地的第一批PPP項(xiàng)目，總投資規(guī)模約21億元。主要建設(shè)內(nèi)容為項(xiàng)目區(qū)域內(nèi)景觀建設(shè)、配套道路、橋梁設(shè)施的建設(shè)及相應(yīng)的水電工程、綠化工程的實(shí)施。
項(xiàng)目道路透視圖
項(xiàng)目道路總長(zhǎng)7.28千米，西側(cè)臨江，東側(cè)大多為坡地及居民住宅。項(xiàng)目周邊交通不便、施工用地緊張，且項(xiàng)目土方施工量大，如不能合理的策劃土方挖填方案，項(xiàng)目將承擔(dān)巨大的經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)該應(yīng)用目標(biāo)，項(xiàng)目于2016年10月成立BIM工作站，配備專人開展BIM應(yīng)用。
二、Civil3D土方平衡應(yīng)用概況
現(xiàn)階段項(xiàng)目應(yīng)用軟件平臺(tái)為AutoDesk公司系列軟件，其中市政道路建模及后續(xù)應(yīng)用主要采用Civil3D軟件，該軟件擁有強(qiáng)大的“曲面”功能，而土方量的計(jì)算正是基于多個(gè)曲面開展。
軟件內(nèi)地形曲面樣式圖
軟件通過(guò)原始地貌曲面與設(shè)計(jì)曲面（道路工程中一般指的是道路設(shè)計(jì)曲面）之間的差異自動(dòng)計(jì)算出某個(gè)區(qū)域的差值，分析差值后便可得出填方或挖方的土方工程量。
項(xiàng)目原始地形曲面圖
項(xiàng)目道路設(shè)計(jì)曲面圖
為得到準(zhǔn)確的道路設(shè)計(jì)曲面，還需要進(jìn)行多項(xiàng)工作，具體內(nèi)容包括創(chuàng)建路線、縱斷面線以及道路裝配等。
路線的創(chuàng)建一般指的是道路中心線的繪制，用于控制道路曲面的水平走向，難點(diǎn)在于緩和曲線的繪制；道路縱斷面，繪制道路平面線路時(shí)依照道路樁號(hào)高層自動(dòng)生成；道路裝配，道路因?yàn)榘煌ㄒ貢?huì)有寬窄變化，需要按照設(shè)計(jì)圖紙準(zhǔn)備好不同段的道路橫斷面形式，在軟件中這種形式名稱就是“裝配”，相對(duì)而言“裝配”的制作是難點(diǎn)。
展開 其中講到雙智戰(zhàn)略立足于智慧工廠和智慧城市，為客戶打造客制化服務(wù)平臺(tái)；海克斯康制造智能從質(zhì)量切入智能制造，用質(zhì)量數(shù)據(jù)貫穿設(shè)計(jì)工程、生產(chǎn)制造、智能檢測(cè)等產(chǎn)品全生命周期，與客戶共同實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力提升；MSC軟件通過(guò)仿真技術(shù)為工業(yè)企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量、縮短產(chǎn)品周期、降低產(chǎn)品設(shè)計(jì)及測(cè)試成本，其中VTD（Virtul Test Drive）為此次合作主要目標(biāo)，該產(chǎn)品用于高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試，提供自動(dòng)駕駛的解決方案，提供工具實(shí)現(xiàn)復(fù)雜道路建模、場(chǎng)景編輯、交通流仿真、聲音模擬、仿真控制和生成符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的圖像等功能，提供模塊化設(shè)計(jì)及開放性接口，支持集成第三方模塊或定制化定制的工具包執(zhí)行聯(lián)合仿真。
管欣院長(zhǎng)就汽車工程學(xué)院的發(fā)展歷程、學(xué)科規(guī)模、教育示范作用、人才培養(yǎng)、專業(yè)與學(xué)位體系、教學(xué)基地、科研、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、社會(huì)服務(wù)平臺(tái)等進(jìn)行了詳細(xì)介紹。其中吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院成立于1955年，是中國(guó)汽車工業(yè)人才培養(yǎng)的搖籃和科學(xué)研究的重要基地，其車輛工程學(xué)科是國(guó)內(nèi)汽車領(lǐng)域最早的國(guó)家級(jí)重點(diǎn)學(xué)科，擁有汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；汽車工程學(xué)院擁有以中國(guó)工程院院士郭孔輝教授為核心的270多名教職工組成的教學(xué)和科研隊(duì)伍，其中專業(yè)教師147人，教授65人，副教授59人，含中國(guó)工程院院士1人，長(zhǎng)江學(xué)者1人，博士生導(dǎo)師43人；2009年，車輛工程專業(yè)獲得首批國(guó)家特色專業(yè)，2012年，獲工程認(rèn)證，是全國(guó)近百個(gè)車輛工程專業(yè)的唯一代表。
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ANSYS自動(dòng)駕駛系列Webinar，結(jié)合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)講述ANSYS工具如何助力自動(dòng)駕駛的開發(fā)驗(yàn)證，本期重點(diǎn)為ANSYS自動(dòng)駕駛解決方案之傳感器仿真（攝像頭和激光雷達(dá)）。
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道路設(shè)計(jì)和Civil 3D界面
3.6.1 車輛運(yùn)行機(jī)理解析
（1）個(gè)體車輛運(yùn)行
車輛跟馳與換道模型是個(gè)體車輛運(yùn)行機(jī)理解析的重要組成部分，是道路交通系統(tǒng)建模與仿真的關(guān)鍵基礎(chǔ)。傳統(tǒng)汽車的跟馳與換道模型主要任務(wù)是揭示和刻畫人類駕駛行為對(duì)周圍車輛的影響規(guī)律。汽車的變革將帶來(lái)車輛性能與特征的變化，導(dǎo)致微觀乃至細(xì)觀駕駛模型出現(xiàn)。
在電動(dòng)汽車能耗模型的基礎(chǔ)上，以最小化車流總體能耗為目標(biāo)建立跟馳模型。
場(chǎng)地設(shè)計(jì)，將模型數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入Civil 3D生成現(xiàn)狀地形曲面，在現(xiàn)狀地形上疊加DOM，結(jié)合生境營(yíng)造，合理設(shè)計(jì)水域的開合變化及洲、島、堤、橋的布局，應(yīng)用Civil 3D生成設(shè)計(jì)曲面，可直觀反映水深及多樣化的環(huán)境條件，基于設(shè)計(jì)曲面進(jìn)行道路參數(shù)化設(shè)計(jì)建模，完成由概念設(shè)計(jì)至BIM模型的轉(zhuǎn)化，可以快速統(tǒng)計(jì)工程量并生成二維圖紙，工程量及圖紙隨著方案調(diào)整實(shí)時(shí)變化。
聯(lián)合寶馬打造自動(dòng)駕駛仿真工具鏈
另?yè)?jù)Scott介紹，基于Ansys豐富的多物理場(chǎng)仿真技術(shù)和安全開發(fā)技術(shù)，Ansys正在和知名車企一起構(gòu)建先進(jìn)的自動(dòng)駕駛仿真工具鏈，涉及功能安全和信息安全分析、道路環(huán)境建模與仿真、傳感器建模與仿真、嵌入式軟件開發(fā)、閉環(huán)仿真、云計(jì)算平臺(tái)等環(huán)節(jié)。
“ZeroScatter: Domain Transfer for Long Distance Imaging and Visionthrough Scattering Media”
7）模擬仿真：
模擬仿真需要對(duì)車輛/行人、傳感器、交通環(huán)境和道路環(huán)境建模，有時(shí)候無(wú)法直接獲得逼真的合成模型，特別是實(shí)際發(fā)生的交通事件，有時(shí)候不得不采用真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)來(lái)建模合成。
“ZeroScatter: Domain Transfer for Long Distance Imaging and Visionthrough Scattering Media”
7）模擬仿真：模擬仿真需要對(duì)車輛/行人、傳感器、交通環(huán)境和道路環(huán)境建模，有時(shí)候無(wú)法直接獲得逼真的合成模型，特別是實(shí)際發(fā)生的交通事件，有時(shí)候不得不采用真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)來(lái)建模合成。
除了以上對(duì)HUD品質(zhì)方面的管控外，AR效果方面也要做到更好：
8、前方道路融合
將信息直接顯示在真實(shí)道路上是AR HUD的重要特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)這一特性需要通過(guò)ADAS前視攝像頭對(duì)前方的道路情況進(jìn)行解析建模，得到對(duì)象的位置、距離、大小；再把HUD需要顯示的信息精準(zhǔn)的投影到對(duì)應(yīng)的位置
其中講到雙智戰(zhàn)略立足于智慧工廠和智慧城市，為客戶打造客制化服務(wù)平臺(tái)；海克斯康制造智能從質(zhì)量切入智能制造，用質(zhì)量數(shù)據(jù)貫穿設(shè)計(jì)工程、生產(chǎn)制造、智能檢測(cè)等產(chǎn)品全生命周期，與客戶共同實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力提升；MSC軟件通過(guò)仿真技術(shù)為工業(yè)企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量、縮短產(chǎn)品周期、降低產(chǎn)品設(shè)計(jì)及測(cè)試成本，其中VTD（Virtul Test Drive）為此次合作主要目標(biāo)，該產(chǎn)品用于高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試，提供自動(dòng)駕駛的解決方案，提供工具實(shí)現(xiàn)復(fù)雜道路建模
提出了一種在模擬中用每種可能的線或曲線組合組成道路的方法，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)真實(shí)道路的建模至關(guān)重要。
定義了一種方法，將不同車道數(shù)的路段相互縫合，而不會(huì)在模擬中產(chǎn)生錯(cuò)誤。
為建議方法中的每個(gè)附加路段提出了一種自我驗(yàn)證方法，這對(duì)模擬效率至關(guān)重要。
通過(guò)采用分析式定義，這種描述能使道路幾何建模盡量貼近現(xiàn)實(shí)。
另一方面，SUMO 通過(guò)線段來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)公路網(wǎng)的幾何近似。
此外在交叉路口和車道的幾何建模上也存在差異。
為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的匹配，我們?cè)诿摍C(jī)預(yù)處理步驟中將公路網(wǎng)從 OpenDRIVE 轉(zhuǎn)換為 SUMO 支持的文件格式。
