液壓控制系統(tǒng)的案例
計(jì)算機(jī)建模與仿真在液壓伺服控制系統(tǒng)中的研究應(yīng)用
國內(nèi)的液壓仿真技術(shù)開始于20世紀(jì)70年代末80年代初。近年來在國內(nèi)廣泛應(yīng)用的液壓仿真軟件多屬于國外的產(chǎn)品，其中包括專門用于液壓仿真的軟件和用于機(jī)械或機(jī)電系統(tǒng)的液壓仿真功能的軟件。總的說來這些產(chǎn)品在圖形化建模、模型庫內(nèi)容的豐富性、界面友好和操作方便等方面都取得了比較大的成功，同時(shí)在三維實(shí)體運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析與仿真、查錯(cuò)功能、建模的具體方法或功能的多樣性方面又各有所長。
幾十年來，我國非常注重仿真技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。建模與仿真技術(shù)在許多領(lǐng)域的系統(tǒng)規(guī)劃、分析、設(shè)計(jì)、實(shí)施、維護(hù)、管理、人員訓(xùn)練等方面發(fā)揮了重要的作用。
2 液壓伺服控制系統(tǒng)系統(tǒng)建模與仿真原理
建模與仿真技術(shù)具有很高的科學(xué)研究價(jià)值和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，它是以相似原理、系統(tǒng)技術(shù)、信息技術(shù)以及仿真應(yīng)用領(lǐng)域的有關(guān)技術(shù)為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與應(yīng)用有關(guān)的物理效應(yīng)設(shè)備及仿真器為工具，利用模型對系統(tǒng)進(jìn)行研究的一門多學(xué)科的綜合性的技術(shù)。由于建模與仿真技術(shù)的特殊功效，特別是安全性和經(jīng)濟(jì)性，使得建模與仿真技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用。建模與仿真包括3個(gè)基本要素：系統(tǒng)、模型和計(jì)算機(jī)，聯(lián)系著它們的3項(xiàng)基本活動(dòng)是模型的建立、仿真模型建立和仿真實(shí)驗(yàn)。其關(guān)系圖如圖1所示。
圖1 仿真3要素及關(guān)系圖
根據(jù)機(jī)械裝備的要求，液壓控制系統(tǒng)可以對位置、速度、力等任意被控對象按一定的精度進(jìn)行控制。并且在有外部干擾的情況下，也能穩(wěn)定而準(zhǔn)確的工作。通常液壓伺服控制系統(tǒng)由以下單元組成：指令單元、比較單元、控制放大器、電液控制閥、執(zhí)行元件、負(fù)載、檢測單元、能源裝置等。
液壓伺服控制系統(tǒng)其指令單元可以是信號發(fā)生器、電位器、計(jì)算機(jī)或其他電子器件，根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作的要求發(fā)出相應(yīng)的電壓信號。
展開 053-基于AMESim的矢量控制變頻液壓絞車系統(tǒng)仿真
053-基于AMESim的矢量控制變頻液壓絞車系統(tǒng)仿真.part1.rar
053-基于AMESim的矢量控制變頻液壓絞車系統(tǒng)仿真.part2.rar
053-基于AMESim的矢量控制變頻液壓絞車系統(tǒng)仿真.part3.rar
053-基于AMESim的矢量控制變頻液壓絞車系統(tǒng)仿真.part4.rar
圖文介紹如何讀懂液壓系統(tǒng)原理圖（上）（轉(zhuǎn)自 液壓傳動(dòng)與控制）
遵循行內(nèi)比較認(rèn)可的定義，一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力單元、執(zhí)行單元、控制單元、輔助單元（附件）和液壓油。之所以叫單元而不是元件，因?yàn)樵ǔＶ复氖悄骋粏蝹€(gè)功能產(chǎn)品，而單元是很多個(gè)元件組成的一個(gè)功能集成體。
1. 動(dòng)力單元
動(dòng)力單元的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指電機(jī)帶動(dòng)油泵，向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。
2. 輔助單元
輔助單元包括油箱、濾油器、冷卻器、加熱器、蓄能器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位計(jì)、油溫計(jì)等。
3. 液壓油
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
4. 控制單元
控制單元(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。根據(jù)控制命令方式的不同，可分為開關(guān)閥和比例/伺服閥。
5. 執(zhí)行單元
執(zhí)行單元(液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
從工程設(shè)計(jì)和現(xiàn)場布置的方便性，我們把上述五部分分成A和B來討論。
A: 包括動(dòng)力單元、輔助單元、液壓油。根據(jù)實(shí)際情況和功能區(qū)分，我們更具體的定義為主油泵單元、油箱單元、循環(huán)泵組單元、以及蓄能器單元。
圖示為某一大型液壓系統(tǒng)泵站室內(nèi)布置圖，包括：油箱單元、主泵組、蓄能器組以及循環(huán)泵組單元。
上圖實(shí)物對應(yīng)的液壓原理參考如下（不包含蓄能器部分）。
A.1 主油泵單元
上圖所示為9臺主泵，其中8臺工作，1臺備用。工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)的液壓系統(tǒng)，通常情況下會考慮備用泵。
我們現(xiàn)在對如下的單一泵組單元進(jìn)行分析。
展開 負(fù)流量控制和正流量控制液壓系統(tǒng)（轉(zhuǎn)自液壓草根）
負(fù)流量控制常按規(guī)多路閥中開(旁通)，節(jié)流調(diào)速的定量泵系統(tǒng)由于有多余的流量旁通回油箱而造成功率損失見圖（a）。如果設(shè)法減少旁通回油流量，則功率損失會大大減少，這就是負(fù)流量控制的設(shè)計(jì)思想，為此，需要在中開旁通回油路上設(shè)置一個(gè)節(jié)流孔作為流量檢測裝置，檢測出該節(jié)流孔上游的壓力，根據(jù)所檢測到的這個(gè)壓力，以流經(jīng)這里的旁通流量最小為目標(biāo)，控制變量泵排量，從而使旁通節(jié)流損失最小見圖(b)。
當(dāng)通過節(jié)流孔的旁通流量增大，由于流體通過節(jié)流孔阻力增加，泵控制壓力將升高，在這種情況下，減小泵排量。因此負(fù)流量控制即是控制壓力與排量成反比，控制壓力信號增大，使變量泵的排量減小見圖（c）。
正流量控制負(fù)流量控制和正流量控制都屬于中開系統(tǒng)，但相對負(fù)流量控制當(dāng)控制壓力信號增大，變量泵的排量減小而言，正流量控制則是當(dāng)控制壓力信號增大，變量泵的排量也增大(見圖d)。通常正流量控制系統(tǒng)中先導(dǎo)操作手柄輸出的信號壓力，既用來操縱執(zhí)行器控制閥，又用來控制泵排量，基于正流量控制系統(tǒng)泵的排量與先導(dǎo)操作手柄輸出的壓力信號成正比這一特點(diǎn)，液壓系統(tǒng)主控制器根據(jù)先導(dǎo)壓力信號及其變化趨勢，判斷執(zhí)行器的流量需求及其變化趨勢，并據(jù)此對泵排量實(shí)施調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)的流量供應(yīng)能夠動(dòng)態(tài)跟蹤執(zhí)行器的流量需求，基本實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量的實(shí)時(shí)匹配。
展開 
090-鋪軌機(jī)行走液壓系統(tǒng)復(fù)合控制研究
090-鋪軌機(jī)行走液壓系統(tǒng)復(fù)合控制研究.part1.rar
090-鋪軌機(jī)行走液壓系統(tǒng)復(fù)合控制研究.part2.rar
討論用于精密運(yùn)動(dòng)控制的電液控制閥（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
結(jié)論
設(shè)計(jì)一個(gè)滿足你的應(yīng)用需求的液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要多方面的考慮。選擇一個(gè)合適的閥是必須的，也期望通過上述的羅列對你經(jīng)驗(yàn)的提升有更好的幫助。
其它的一些重要的因素包括選擇合適的位置、壓力或者力傳感器；閥盡可能的靠近油缸即控制器只控制油缸（無油液或者軟管的膨脹或壓縮）；選擇合適的運(yùn)動(dòng)控制器等等。
許仰曾-對未來液壓技術(shù)的探討（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
這時(shí)電控硬件需要更專用的微程序控制器（數(shù)字軸控制器），它的應(yīng)用將越來越得到重視。微程序控制器就是專門用于運(yùn)動(dòng)控制的PLC，是專制的更結(jié)合應(yīng)用對象的控制器，設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、修改或擴(kuò)充都簡單方便，不僅結(jié)構(gòu)上模塊化、易于實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)集成化標(biāo)準(zhǔn)化，為液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供一個(gè)統(tǒng)一的硬件平臺，甚至可以將PC機(jī)系統(tǒng)嵌入到此運(yùn)動(dòng)控制卡中，形成PC運(yùn)動(dòng)控制器的液壓系統(tǒng)（圖1-69）。
目前力士樂數(shù)字軸控制器（如R901134618等）就是液壓驅(qū)動(dòng)控制方面的“全能型”的微程序控制器，有開放式接口和編程標(biāo)準(zhǔn)。按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。運(yùn)動(dòng)控制支持任何常用的現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)協(xié)議，與各種自動(dòng)化環(huán)境無縫配合。在此液壓控制器中運(yùn)用液壓與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相互結(jié)合的專有知識，形成液壓和混合驅(qū)動(dòng)器可優(yōu)化的控制策略，并以此軟件編程實(shí)施（圖1-70）。
圖1-70 軸控制器液壓控制系統(tǒng)
3-）人工智能的功能轉(zhuǎn)換與簡易故障診斷灰箱方法
在液壓智能元件中性能與功能的轉(zhuǎn)換以及自主診斷中需要AI（人工智能）的幫助。
液壓產(chǎn)品故障診斷與健康管理一直是液壓技術(shù)最薄弱的環(huán)節(jié)之一。目前的故障診斷主要是針對裝置硬件本身，這些硬件產(chǎn)生了機(jī)械性故障或破壞，比較容易診斷，也容易記錄與報(bào)警。但是對于裝置本身性能與功能的退化，故障診斷就比較困難，這種過程的監(jiān)控難度很大。
傳統(tǒng)上來看性能性故障預(yù)測一般采用基于模型、基于知識、基于數(shù)據(jù)的預(yù)測技術(shù)，都有比較成功的實(shí)用范例。對于液壓系統(tǒng)如何以有限的傳感器對系統(tǒng)的狀況進(jìn)行判斷一直是一個(gè)困惑。
展開 綜述電液伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的計(jì)算（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
然而，在液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，H.E. Merritt很自信的解釋他的結(jié)論：大多數(shù)液壓控制閥表現(xiàn)得像銳邊節(jié)流孔。并且，壓力和流量的關(guān)系可以采用如下簡單的公式來闡述：
Q = 100 × AQ(P1 – P2)?
此處
100是一個(gè)常數(shù)，lb-in.-sec,
AQ是過流面積（由閥的控制節(jié)流邊決定，為流道實(shí)際的幾何過流斷面面積）， in.2,
P1 – P2 是通過控制節(jié)流邊的壓差（P1必須大于P2）
Q是由上述參數(shù)計(jì)算得到的流量， in.3/sec.
為了正確的計(jì)算伺服閥或比例閥，我建議在上面的公式采用一個(gè)簡單的替代，即引入閥系數(shù)KV：
KV= 100 × AQ
此種關(guān)系只是一種近似的計(jì)算，但是無數(shù)的閥制造商接受的觀點(diǎn)是：經(jīng)過一個(gè)典型的控制閥的流量與壓降的平方根有關(guān)。因此，我提出了一個(gè)定義，使得閥的選型和選擇更加具有可預(yù)見性。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)定義KV并應(yīng)用于閥，這樣就可以進(jìn)行測試了，而無需設(shè)計(jì)一個(gè)新閥：
KV= Qr ÷ (?PQr)1/2
在此處
KV是節(jié)流孔流量系數(shù)， (in.3/sec) ÷ (?P)1/2
Qr是經(jīng)過實(shí)際測試驗(yàn)證的節(jié)流孔額定流量，此處閥工作在額定壓降，in.3/sec
PQr經(jīng)過節(jié)流孔的額定壓差
流量壓降在閥的額定壓力和用于決定或者驗(yàn)證閥額定流量的壓降之間是不同的。對于伺服閥的情況，如果你確定閥總的流量系數(shù)，則流量的額定壓差就是1000psi（7MPa）。
如果你只是考慮其中一個(gè)控制節(jié)流邊，閥芯只考慮一個(gè)方向移動(dòng)，則流量額定壓降就是總壓降的1/2或者500psi（3.5MPa）。對于比例閥，整個(gè)閥的流量額定壓降是145psi（1MPa），單邊考慮的話就是72.5psi（0.5MPa），即只考慮兩個(gè)節(jié)流邊的其中一邊。
這種方法消除了一些高壓降閥所帶來的困擾。
展開 伺服液壓運(yùn)動(dòng)控制-選擇PLC還是運(yùn)動(dòng)控制器？（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
5倍時(shí)間常數(shù)的時(shí)間過長，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)者就需要考慮提高自然頻率，或者通過增加摩擦提高阻尼。增加摩擦浪費(fèi)能源。提高自然頻率需要增加液壓缸缸徑，而且也會增大閥通徑，蓄能器容積，泵能力以及增加的元件成本。
采用帶PLC的簡單的比例控制液壓系統(tǒng)似乎容易得多，但是PLC編程人員對很多重要的參數(shù)并沒有去控制。這種約束并不是編程人員的能力問題，而是液壓和機(jī)械設(shè)計(jì)方面的原因。不幸的是，PLC編程人員通常是最后一個(gè)接觸到液壓系統(tǒng)的人，他被寄希望于“機(jī)械和液壓問題，讓電氣和軟件來解決”，然而，這種事實(shí)，不會總是發(fā)生。系統(tǒng)的特性行為在設(shè)計(jì)和制造階段已經(jīng)定性了。
設(shè)備的性能可以通過使用精密的液壓伺服控制系統(tǒng)得到提高。初始的成本會很高，但是其性能也提升了。設(shè)備也變得易于維護(hù)，需要的維護(hù)頻率也不高了。
下面是僅僅采用比例控制的簡單運(yùn)動(dòng)的三種仿真。它們基于標(biāo)準(zhǔn)的線性化運(yùn)動(dòng)仿真模塊，用于伺服液壓缸和負(fù)載。
H(s) = (K ? ω2n)/[s ? (s2 + 2 ? ζ ? ωn ? s + ω2n)]
K,- 開環(huán)增益，假定為10 (mm/s)/%的控制輸出，
s, - 拉普拉斯算子，是一個(gè)頻率，弧度/s，
ζ - 阻尼系數(shù)，假定為0.33333，無量綱，
ωn - 自然頻率，弧度/s。示例中自然頻率為10Hz。
這些仿真給你提出了一些問題，譬如：如何提高響應(yīng)時(shí)間？這些問題將會在后續(xù)的討論中進(jìn)行回答。
展開 關(guān)于比例與伺服液壓系統(tǒng)的一些設(shè)計(jì)指導(dǎo)意見（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
金屬制造工業(yè)的制造商們面臨著這樣一個(gè)問題，就是伺服系統(tǒng)沒有達(dá)到設(shè)計(jì)的性能要求。液壓仿真認(rèn)為油缸沒有提供足夠的力控制更大的負(fù)載，數(shù)學(xué)模型建議采用更大規(guī)格尺寸的油缸，并安裝適合的更大規(guī)格的液壓閥。
圖形分析也顯示，小尺寸的油缸是如何不能提供足夠的力，使大型負(fù)載加快減速。更小尺寸的油缸在油缸端蓋排油（壓力降為零），而有桿腔端壓力超出了系統(tǒng)壓力。系統(tǒng)無法控制，因?yàn)榛钊麠U端的油液流至供油單元，實(shí)際上使得減速降低。
大規(guī)格的油缸可以以同一速率加速負(fù)載，但是其更大的活塞面積意味著壓力改變不會太大。整個(gè)循環(huán)周期里油缸壓力基本處于壓力范圍的中間，為保證良好控制，經(jīng)過活塞的壓力損失很大。
提高油缸直徑也就是提高系統(tǒng)的自然頻率（剛度），讓運(yùn)動(dòng)控制器可以處理更快的加速和減速控制。當(dāng)正確調(diào)試的時(shí)候，就會提高系統(tǒng)性能。然而需要記住的是，更大的油缸需要更大的閥和更多的油。過大的油缸成本會更高，并且更大的閥響應(yīng)會更慢，在某些情況，提高閥的規(guī)格尺寸并不能提高系統(tǒng)的響應(yīng)。
展開 頻率響應(yīng)對液壓伺服系統(tǒng)的重要性（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
90°相位滯后頻率的最重要特征是，它使我們能夠?qū)㈤y頻率與液壓機(jī)械共振頻率進(jìn)行比較，液壓共振頻率是由于流體的可壓縮性（液壓電容或柔量）與執(zhí)行器負(fù)載質(zhì)量相互作用而產(chǎn)生的共振。
一些背景
在奈奎斯特（Nyquist）的開創(chuàng)性論文中，他將正弦分析的思想應(yīng)用到了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中，但是在當(dāng)時(shí)非常受其它影響的情況下，他以非常神秘的數(shù)學(xué)術(shù)語將其應(yīng)用。九年后，Bode發(fā)表了同樣重要的論文。他教我們，通過以分貝表示正弦頻率響應(yīng)的幅值，將一個(gè)設(shè)備（例如閥）的幅值和相位響應(yīng)與另一設(shè)備（例如負(fù)載和執(zhí)行器子系統(tǒng)）的幅值和相位響應(yīng)相加就變得很簡單。在那時(shí)，當(dāng)選擇計(jì)算輔助成為計(jì)算規(guī)則時(shí)，確實(shí)如此受歡迎。盡管計(jì)算機(jī)發(fā)生了革命性的變化，并且計(jì)算機(jī)執(zhí)行復(fù)雜的計(jì)算非常容易，但是眾所周知的Bode圖仍然是系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員最喜歡的工具。
Bode和Nyquist（都是貝爾實(shí)驗(yàn)室的研究工程師）對確定為什么某些音頻放大器會突然振蕩而另一些音頻放大器不會突然振蕩的想法很感興趣。如今，運(yùn)動(dòng)控制和反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員仍在為機(jī)器的振動(dòng)問題而苦苦掙扎。如果繼續(xù)下去，這種振蕩可能是自毀的。頻率響應(yīng)方法使我們能夠合理估計(jì)將產(chǎn)生穩(wěn)定的，無振蕩的伺服機(jī)構(gòu)的電子調(diào)諧極限。
博德的方法要求我們測試和研究開環(huán)系統(tǒng)，然后使用分析技術(shù)詢問“假如是”閉環(huán)會如何。例如，可以在開環(huán)配置中測試完整的位置伺服機(jī)構(gòu)（圖3），以找到使系統(tǒng)不穩(wěn)定的必要條件。請注意，我們不是使用正弦測試數(shù)據(jù)（頻率響應(yīng)特性）來確定系統(tǒng)在正弦輸入下的性能，而是在系統(tǒng)振蕩之前可以獲得多少伺服環(huán)路增益。這就是頻率響應(yīng)方法的精妙之處。
圖3.左側(cè)的開關(guān)允許在開環(huán)配置下測試該閉環(huán)電液系統(tǒng)，以確定引起不穩(wěn)定的頻率響應(yīng)特性。然后，該系統(tǒng)可以以減少到引起振蕩的增益的一半左右的增益進(jìn)行操作。
為了說明這一點(diǎn)，請考慮圖3的系統(tǒng)。
展開 
083-雷達(dá)天線陣面液壓升降系統(tǒng)同步控制及仿真研究
083-雷達(dá)天線陣面液壓升降系統(tǒng)同步控制及仿真研究
[液壓伺服系統(tǒng)]
液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統(tǒng)的工作原理可由圖1來說明 液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。
液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
一、簡介
電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。
二、原理
圖所示為一個(gè)對管道流量進(jìn)行連續(xù)控制的電液伺服系統(tǒng)。在大口徑流體管道1中，閥板2的轉(zhuǎn)角θ變化會產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量qT的作用。閥板轉(zhuǎn)動(dòng)由液壓缸帶動(dòng)齒輪、齒條來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)系統(tǒng)的輸入量是電位器5的給定值xi。對應(yīng)給定值xi，有一定的電壓輸給放大器7，放大器將電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號加到伺服閥的電磁線圈上，使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開口量xv。閥開口xv使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔，推動(dòng)液壓缸向下移動(dòng)。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動(dòng)，使齒輪、齒條帶動(dòng)閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時(shí)，液壓缸活塞桿也帶動(dòng)電位器6的觸點(diǎn)下移xp。當(dāng)xp所對應(yīng)的電壓與xi所對應(yīng)的電壓相等時(shí)，兩電壓之差為零。這時(shí)，放大器的輸出電流亦為零，伺服閥關(guān)閉，液壓缸帶動(dòng)的閥板停在相應(yīng)的qT位置。
三、控制系統(tǒng)
液壓傳動(dòng)中具有隨動(dòng)作用的液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，大功率的液壓元件（包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件） 跟隨小功率的指令信號元件動(dòng)作。執(zhí)行元件所控制的通常是位置、速度等機(jī)械量。指令信號元件又稱參考信號元件，它發(fā)出代表位置、速度或其他量的指令信號。大功率與小功率之比可以達(dá)幾百萬倍以上。液壓伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，反饋回來代表實(shí)際狀態(tài)的信號與指令信號比較，得到誤差信號，如果誤差不是零，便進(jìn)行調(diào)節(jié)。
展開 液壓系統(tǒng)增壓回路的應(yīng)用與設(shè)計(jì)（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
* 建議閱讀時(shí)間5~10分鐘 *
增壓回路用在一些特殊需求的場合如夾緊裝置等，提供高于系統(tǒng)（一次回路）壓力的二次回路壓力，減少輔助動(dòng)力單元，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高效化。根據(jù)不同的產(chǎn)品，增壓比是不一樣的，需要在設(shè)計(jì)選型的時(shí)候根據(jù)機(jī)械實(shí)際應(yīng)用工況加以確定。
介紹兩種增壓器產(chǎn)品及其回路。
Parker增壓器SD500（建議選配底部安裝的先導(dǎo)式單向閥H06）
在下圖的設(shè)計(jì)中，NG06的電磁換向閥用以提供來自系統(tǒng)的工作壓力。先導(dǎo)式單向閥（藍(lán)色部分）的A口接執(zhí)行器，其壓力由增壓器（紅色部分）產(chǎn)生。先導(dǎo)式單向閥與增壓器是獨(dú)立的元件，其疊加在增壓器的下面，用以快速補(bǔ)油及泄壓。
電磁閥失電如圖示狀態(tài)，如果P口繼續(xù)通高壓油，則先導(dǎo)式單向閥打開，A口壓力泄壓，增壓器4個(gè)單向閥也處于失壓狀態(tài)，執(zhí)行器則處于松開狀態(tài)；如果P口無系統(tǒng)壓力，先導(dǎo)式單向閥無法打開，A口實(shí)現(xiàn)保壓，執(zhí)行器一直處于抱緊狀態(tài)。
如果電磁閥得電處于右位，T口泄壓。P口壓力經(jīng)過增壓器內(nèi)置的方向滑閥（兩位四通）和帶有增壓比的控制活塞，使A口產(chǎn)生增壓效果。由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的原因，方向滑閥在平行位與交叉位之間來回自動(dòng)切換，最終確保實(shí)現(xiàn)所需的增壓壓力。
Scanwill增壓器
同樣，該增壓器包含了增壓功能以及泄壓功能，但是兩個(gè)功能能集成在一起了。提供各種安裝方式，如管式，板式，法蘭式以及疊加式等。
液壓油進(jìn)入增壓器P口，T口接回油箱。
系統(tǒng)建壓過程中，液壓油通過CV1和CV2，同時(shí)通過液控單向閥POV，兩路直達(dá)HP端，確保快速供油到系統(tǒng)。
當(dāng)P口壓力逐步建立的過程中，增壓器主活塞也開始運(yùn)動(dòng)，并連續(xù)不斷將油壓入系統(tǒng)。
展開 如何控制液壓系統(tǒng)清潔度（轉(zhuǎn)自液壓那些事）
點(diǎn)
