線控底盤
關(guān)注創(chuàng)建者：駕駛哥 創(chuàng)建時(shí)間：2023-09-20
線控底盤的視頻教程
線控底盤的實(shí)例教程
但是，傳統(tǒng)底盤，比如制動(dòng)，需要傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)，速度慢、精度低，且復(fù)雜成本高，很難實(shí)現(xiàn)更高階的智能駕駛。長(zhǎng)城汽車推出的智慧線控底盤則改變了這一切。
智慧線控底盤
據(jù)介紹，長(zhǎng)城汽車智慧線控底盤歷時(shí)兩年打造，在今年6月份，長(zhǎng)城汽車智慧線控底盤迎來全球首次發(fā)布。
長(zhǎng)城智慧線控底盤從設(shè)計(jì)之初，
就以L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的目標(biāo)來搭建技術(shù)平臺(tái)，依托全新電子電氣架構(gòu)，
從電子機(jī)械線控制動(dòng)、轉(zhuǎn)向器、電機(jī)、模擬器、控制器等核心硬件到包括整個(gè)軟件系統(tǒng)，全部由長(zhǎng)城自主完成設(shè)計(jì)，擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
據(jù)悉，到2025年，長(zhǎng)城汽車高階自動(dòng)駕駛前裝滲透率將達(dá)到40%。
目前，圍繞長(zhǎng)城智慧線控底盤核心技術(shù)，長(zhǎng)城汽車已申請(qǐng)專利100余項(xiàng)。
該技術(shù)將于2023年正式投入商業(yè)應(yīng)用。
下面，我們就來具體看看：長(zhǎng)城汽車智慧線控底盤，到底強(qiáng)在哪兒？
人車完全解耦
“傳統(tǒng)底盤離不開人的操作，它就像提線木偶一樣，拽一下抬腿，轉(zhuǎn)一下動(dòng)胳膊。而線控底盤則是依靠中央處理器，會(huì)利用傳感器結(jié)合路面情況做整個(gè)協(xié)調(diào)。”
長(zhǎng)城汽車技術(shù)副總裁宋東先在此前的長(zhǎng)城汽車智慧線控底盤發(fā)布會(huì)上表示，在自動(dòng)駕駛的感知、決策、執(zhí)行三個(gè)核心環(huán)節(jié)中，線控底盤屬于最關(guān)鍵的執(zhí)行端，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基石。
根據(jù)介紹，基于長(zhǎng)城汽車全新電子電氣架構(gòu)，長(zhǎng)城汽車智慧線控底盤整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個(gè)核心底盤系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)控制，囊括所有底盤駕駛動(dòng)作。
展開 實(shí)現(xiàn)這些信息交互，與車輛的底盤組件存在很大的關(guān)系。要了解自動(dòng)駕駛控制器與底盤組件之間信息交互關(guān)系，就要先了解車輛的底盤控制組件的原理。
線控底盤與自動(dòng)駕駛——輔車相依
自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，首先依賴感知傳感器對(duì)道路周邊環(huán)境信息進(jìn)行采集，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波等，采集的數(shù)據(jù)傳輸出到中央計(jì)算單元進(jìn)行計(jì)算，用來識(shí)別車輛周邊障礙物和可行駛區(qū)域，進(jìn)行路線規(guī)劃和控制，最后制定方向盤轉(zhuǎn)角和速度等信息，傳輸?shù)?em>底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按照指令進(jìn)行精確執(zhí)行。
在整個(gè)控制過程中，底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能要完善，系統(tǒng)響應(yīng)和精度要高。如果把自動(dòng)駕駛車輛比作人，那么底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心部件，這對(duì)整個(gè)底盤系統(tǒng)的要求非常高。
最直觀的體現(xiàn)，便是用于控制車輛方向的線控轉(zhuǎn)向。自動(dòng)換道在避險(xiǎn)回退過程中，常常出現(xiàn)回退過度甚至偏出本車道導(dǎo)致不安全，繼而系統(tǒng)又通過較大的回調(diào)力矩將車輛拉回車道中央。在自動(dòng)駕駛對(duì)中或駕駛員控制換道過程中，駕駛員緩慢施加力矩進(jìn)行方向盤控制時(shí)，容易出現(xiàn)系統(tǒng)搶奪方向盤。
這些切實(shí)存在的問題，嚴(yán)重影響自動(dòng)駕駛控制精度，延長(zhǎng)落地的時(shí)間。對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，需要結(jié)合實(shí)際存在的問題給出相應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)線控底盤和控制器之間的交互問題，改進(jìn)線控底盤技術(shù)，這無疑會(huì)大大促進(jìn)線控底盤的技術(shù)。
無疑，線控底盤是自動(dòng)駕駛的必要條件。
智能汽車的簡(jiǎn)單系統(tǒng)架構(gòu)
同樣，智能化、大數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)化給線控底盤發(fā)展帶來新的契機(jī)。
其一，智能汽車需要大量的、精確的底盤系統(tǒng)信號(hào)。
展開 線控底盤是智能化和電動(dòng)化兩個(gè)賽道的交匯點(diǎn)。線控底盤是自動(dòng)駕駛汽車主要的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其通過控制器、電源線、信號(hào)線和電機(jī)等電氣部件對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行操控，一旦電能不足或電氣零部件出現(xiàn)故障，整個(gè)線控系統(tǒng)將失去控制，出現(xiàn)嚴(yán)重安全隱患。
當(dāng)前，業(yè)界已基本達(dá)成共識(shí)，線控執(zhí)行端是自動(dòng)駕駛非常重要的環(huán)節(jié)。智能電動(dòng)汽車發(fā)展的三大趨勢(shì)，除了更安全、更智能以外，就是在軟件定義汽車背景下的電控架構(gòu)從分布式向集中式發(fā)展、執(zhí)行機(jī)構(gòu)從集中式向分布式發(fā)展，線控底盤就是這一趨勢(shì)的代表產(chǎn)品之一。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)化，從已經(jīng)廣泛應(yīng)用的L2級(jí)到L3級(jí)乃至L5級(jí)自動(dòng)駕駛，對(duì)技術(shù)的冗余和安全要求越來越高，同時(shí)對(duì)線控底盤也提出了更高的要求。作為自動(dòng)駕駛汽車控制單元，線控底盤包括線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)、線控懸架，其中轉(zhuǎn)向和制動(dòng)則是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品，線控制動(dòng)技術(shù)難度最高，而線控驅(qū)動(dòng)、線控懸架的技術(shù)相對(duì)成熟，但最關(guān)鍵的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)前適用于L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定的量產(chǎn)產(chǎn)品還較少。
當(dāng)前全球范圍內(nèi)較為領(lǐng)先的線控底盤零部件供應(yīng)商——博世、采埃孚、大陸等跨國(guó)公司從20世紀(jì)90年代末開始研發(fā)，在底盤控制領(lǐng)域具有豐富的技術(shù)積累和供應(yīng)經(jīng)驗(yàn)。線控底盤作為自動(dòng)駕駛汽車的核心零部件，綜合了軟件、硬件以及機(jī)械的能力，具有較高的技術(shù)門檻。
但令人欣喜的是，近年來隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速進(jìn)步，線控底盤技術(shù)迭代的驅(qū)動(dòng)力也在增多。同時(shí)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型日益增多，新能源汽車自主化替代已成為行業(yè)趨勢(shì)，這為國(guó)內(nèi)相關(guān)零部件企業(yè)的線控底盤自主研發(fā)帶來了很大的機(jī)遇。而突破線控底盤技術(shù)自主開發(fā)的困境，是汽車智能化和電動(dòng)化變革的重中之重。
未來在市場(chǎng)與政策的持續(xù)調(diào)節(jié)下，智能汽車將持續(xù)在市場(chǎng)中發(fā)酵。
展開 自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車載攝像頭等硬件設(shè)備的道路信息搜集，也離不開深度學(xué)習(xí)、高精度地圖等軟件程序的道路規(guī)劃控制，而為了讓自動(dòng)駕駛汽車能夠在道路正常、穩(wěn)定地行駛，這就需要線控底盤技術(shù)的加持。線控底盤技術(shù)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車，就像人的手和腳一樣，決定汽車是否可以正常行駛，作為執(zhí)行向的硬件技術(shù)，線控底盤的發(fā)展將決定自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展。
相對(duì)于由懸置系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、排擋踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等組成的傳統(tǒng)汽車底盤，線控底盤技術(shù)的組成主要為線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控油門、線控懸架等，所謂的線控，簡(jiǎn)而言之就是采用電信號(hào)的形式來取代機(jī)械、液壓或氣動(dòng)等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入。
隨著汽車智能化發(fā)展，娛樂性的要求也不斷提高，一些游戲也開始植入汽車內(nèi)，讓車主或駕駛員在閑暇時(shí)間增加樂趣，如很多賽車類游戲就已經(jīng)在汽車上實(shí)現(xiàn)了搭載，主要通過方向盤操作方向，加速踏板及制動(dòng)踏板控制速度，來控制游戲人物（車輛）的動(dòng)作，如果還是采用傳統(tǒng)底盤的硬件連接技術(shù)，將會(huì)在操作方向盤的過程中影響輪胎的動(dòng)作，不僅對(duì)輪胎有磨損，且由于輪胎與地面的阻力，也會(huì)影響游戲的游玩體驗(yàn)。線控底盤技術(shù)就很好的解決了這個(gè)問題，在操控車輛時(shí)，線控底盤可以對(duì)通過方向盤、加速踏板、制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息進(jìn)行采集，控制車輛的動(dòng)作，在進(jìn)行娛樂游戲時(shí)，可以將方向盤、加速踏板、制動(dòng)踏板等數(shù)據(jù)信息僅使用到游戲上，從而保護(hù)輪胎的磨損，增加駕駛員的娛樂體驗(yàn)。線控底盤的出現(xiàn)也讓汽車的控制脫離了硬件控制的局限性，讓信息的傳輸、執(zhí)行的速度得到了更大的提升。對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說，線控油門、線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)這3個(gè)技術(shù)尤為重要。
展開 采用600伏電壓平臺(tái)的磷酸鐵鋰動(dòng)力電池系統(tǒng)、線控底盤技術(shù)（電液一體化線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）以及兼容第三方提供的環(huán)境感知上裝（5G同步通訊+激光雷達(dá)（選裝）+毫米波雷達(dá)（標(biāo)配）+多通道視頻采集系統(tǒng)）的自動(dòng)駕駛超級(jí)電動(dòng)卡車，可以被認(rèn)為是比亞迪制造最具技術(shù)含量新能源車型。
然而，從這臺(tái)適用于港口牽引作業(yè)的自動(dòng)駕駛超級(jí)電動(dòng)卡車展現(xiàn)的技術(shù)狀態(tài)，可以一窺比亞迪無人駕駛技術(shù)技術(shù)、線控底盤技術(shù)以及大功率快充技術(shù)發(fā)展方向。
1、線控底盤技術(shù)方案：
需要特別注意的是（1），比亞迪自動(dòng)駕駛超級(jí)電動(dòng)卡車引入了自行研發(fā)的線控底盤技術(shù)，具備線性加速、線性制動(dòng)和高精度線性轉(zhuǎn)向功能。而線控底盤技術(shù)的標(biāo)配，理論上可以根據(jù)客戶需求，安裝由任意第三方開發(fā)的自動(dòng)駕駛、5G同步遙控環(huán)境感知上裝模塊的能力。
2021年晚些時(shí)候，比亞迪乘用車發(fā)布e平臺(tái) 3.0架構(gòu)。e平臺(tái) 3.0架構(gòu)相對(duì)此前平臺(tái)方案，最大的進(jìn)化就是集成了自行研電液一體化制動(dòng)系統(tǒng)和高精度全電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。基于e平臺(tái) 3.0架構(gòu)的OCEAN-X，將成為行業(yè)首款標(biāo)配800伏電壓平臺(tái)+線控底盤技術(shù)+全時(shí)電四驅(qū)的超級(jí)電動(dòng)汽車。
新能源情報(bào)分析網(wǎng)評(píng)測(cè)組注意到，比亞迪乘用車和商用車雖然分為兩個(gè)部門，但是諸如BMS、水冷板控制模組、磷酸鐵鋰電池系統(tǒng)、BC系列電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)以及諸如電子水泵等附屬分系統(tǒng)，都可以互換使用。可以互換的硬件，不僅分?jǐn)傃邪l(fā)風(fēng)險(xiǎn)、降低研發(fā)成本，最大程度增加終端市場(chǎng)可靠性驗(yàn)證強(qiáng)度。
比亞迪乘用車目前主推e平臺(tái) 3.0架構(gòu)，比亞迪商用車則以自動(dòng)駕駛超級(jí)電動(dòng)卡車為藍(lán)本，都采用自研線控底盤為載具，兼容包括第三方提供的環(huán)境感知上裝的策略。
展開 
線控底盤的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
線控底盤的最新內(nèi)容
論壇涵蓋智能駕駛、車載芯片、新能源技術(shù)、智能座艙、線控底盤等核心賽道，企業(yè)可申請(qǐng)專家演講席位，分享前沿技術(shù)成果、發(fā)布創(chuàng)新產(chǎn)品方案，樹立技術(shù)標(biāo)桿形象，提升行業(yè)話語權(quán)與品牌公信力。同時(shí)設(shè)置精準(zhǔn)供需對(duì)接專場(chǎng)，打通上下游合作壁壘，實(shí)現(xiàn)技術(shù)、資源、需求高效匹配。
8、汽車底盤系統(tǒng)：底盤集成、底盤線控系統(tǒng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)、 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、 泊車輔助系統(tǒng)（ PLA）、 ABS/ASR/ESP集成控制系統(tǒng)、 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)、 胎壓監(jiān)控系統(tǒng)(TPMS)、可調(diào)阻尼控制系統(tǒng)（ ADC）、車道偏離和駕駛警示系統(tǒng) 、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（ AEB）、電子駐車（ APB）、輪轂電機(jī)；傳動(dòng)系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；制動(dòng)系統(tǒng)；行駛系統(tǒng)；底盤部件加工工藝設(shè)備與材料。
其中，第三代半導(dǎo)體（SiC/GaN）器件、智能座艙域控制器、激光雷達(dá)、線控底盤、整車熱管理系統(tǒng)等前沿技術(shù)及產(chǎn)品將集中亮相，直觀呈現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)“輕量化、電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、軟件化”的核心發(fā)展方向。
在新能源車型尤其是新能源智能汽車中，智能底盤系統(tǒng)在底盤融合控制、整車安全方面重要性越來越高，線控制動(dòng)屬于智能底盤的重要部分，憑借著快速響應(yīng)和精確執(zhí)行的優(yōu)勢(shì)，正成為推動(dòng)汽車電動(dòng)化、智能化升級(jí)的關(guān)鍵因素。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2026年全球線控制動(dòng)滲透率將達(dá)到30%，整體市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)574.7億元人民幣，這意味著線控制動(dòng)將正式進(jìn)入主流市場(chǎng)，成為中高端車型的標(biāo)配。
當(dāng)前全球范圍內(nèi)較為領(lǐng)先的線控底盤零部件供應(yīng)商——博世、采埃孚、大陸等跨國(guó)公司從20世紀(jì)90年代末開始研發(fā)，在底盤控制領(lǐng)域具有豐富的技術(shù)積累和供應(yīng)經(jīng)驗(yàn)。線控底盤作為自動(dòng)駕駛汽車的核心零部件，綜合了軟件、硬件以及機(jī)械的能力，具有較高的技術(shù)門檻。
但令人欣喜的是，近年來隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速進(jìn)步，線控底盤技術(shù)迭代的驅(qū)動(dòng)力也在增多。
8.系統(tǒng)線控
汽車底盤電動(dòng)化，而線控制動(dòng)是底盤線控化的最大障礙，目前市場(chǎng)上沒有成熟可靠的量產(chǎn)解決方案。域控制等都離不開線控制動(dòng)系統(tǒng)。
隨著汽車技術(shù)向低碳化、智能化發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)未來的研究方向?qū)⒀刂@八大趨勢(shì)進(jìn)行，即未來的制動(dòng)系統(tǒng)將向更節(jié)能、更開放、更精確、更快速、更智能、更安全、更舒適的方向發(fā)展。
在新能源車型尤其是新能源智能汽車中，智能底盤系統(tǒng)在底盤融合控制、整車安全方面重要性越來越高，線控制動(dòng)屬于智能底盤的重要部分，憑借著快速響應(yīng)和精確執(zhí)行的優(yōu)勢(shì)，正成為推動(dòng)汽車電動(dòng)化、智能化升級(jí)的關(guān)鍵因素。
智能化推動(dòng)線控底盤發(fā)展。隨著汽車智能化發(fā)展，智能汽車的感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，與汽車零部件行業(yè)最貼近的是控制執(zhí)行端，也就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等，需要對(duì)傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控改造以適用于自動(dòng)駕駛。線控底盤主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛，線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品，其中又以制動(dòng)技術(shù)難度更高。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車大力開展智能汽車新型集中式電子電汽架構(gòu)、復(fù)雜環(huán)境感知、信息融合、智能控制、人機(jī)交互及人機(jī)共駕、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、信息安全等基礎(chǔ)技術(shù)研究，重點(diǎn)突破高精度視覺傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、線控底盤、智能駕駛艙等核心零部件瓶頸，構(gòu)建核心零部件技術(shù)供給體系。力爭(zhēng)到2024年，完成全新一代整車電子電氣架構(gòu)、領(lǐng)航駕駛輔助系統(tǒng)（NDA）新能源集成控制器新能源電驅(qū)動(dòng)技術(shù)等新技術(shù)自主研發(fā)。
基于ADAS技術(shù)、線控底盤技術(shù)及Powerpack一體化等技術(shù)需求的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器產(chǎn)品，直接關(guān)系著自動(dòng)駕駛路徑與方向的精確控制，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤與避障避險(xiǎn)的關(guān)鍵技術(shù)。
經(jīng)緯恒潤(rùn)智能轉(zhuǎn)向?yàn)闈M足自動(dòng)駕駛L2-L4需求，開發(fā)了具備全冗余技術(shù)的R-EPS，該產(chǎn)品體積小巧，空間布置更為靈活。
