2021年11月11日，比亞迪首臺自動駕駛超級電動卡車在長沙基地下線。這臺車由比亞迪與中科云杉信息技術(shù)有限公司共同研發(fā)，將投放于深圳媽灣智慧港，不僅具備真-無人駕駛技術(shù)，還具備遠(yuǎn)程同步操作使用的功能。

綜合比亞迪商用車官方發(fā)布的信息比對，可以確認(rèn)這臺自動駕駛超級電動卡車采用了600伏電壓平臺+線控底盤+5G同步傳輸?shù)木C合技術(shù)解決方案。

本文將對比亞迪研發(fā)和制造，適用于港口牽引場景下的自動駕駛超級電動卡車技術(shù)狀態(tài)研讀和判定。

作為超級電動卡車生產(chǎn)商，比亞迪商用車可以根據(jù)用戶需求集成不同型號激光雷達與毫米波雷達，組成自動駕駛環(huán)境感知方案。也可以根據(jù)用戶實際需求，在激光雷達+毫米波雷達同時，增加5G區(qū)域同步傳輸技術(shù)，達成自動駕駛+遠(yuǎn)程同步控制，且更加嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臒o人駕駛方案。

上圖為這臺自動駕駛超級電動卡車下線時，車頭正向特寫。

黃色箭頭：正向設(shè)定的毫米波雷達（#1）

紅色箭頭：左側(cè)斜向設(shè)定的毫米波雷達（#2）

白色箭頭：右側(cè)斜向設(shè)定的毫米波雷達（#3）

紅色箭頭：疑似具備熱成像通道+白光近視場通道+白光遠(yuǎn)視場通道的視頻采集系統(tǒng)

藍(lán)色箭頭：位于車頂兩側(cè)設(shè)定2組兼容GPS與北斗2代的導(dǎo)航系統(tǒng)天線

上圖為這臺自動駕駛超級電動卡車下線時，車頭斜向特寫。

紅色箭頭：正向設(shè)定的毫米波雷達（#1）

黃色箭頭：右側(cè)斜向設(shè)定的毫米波雷達（#3）

綠色箭頭：位于右側(cè)斜向設(shè)定的2組超聲波雷達

上圖為這臺自動駕駛超級電動卡車下線時，右后斜向特寫。

藍(lán)色箭頭：固定在前端的壓縮空氣線纜（與后部拖車關(guān)聯(lián)）

紅色箭頭：后置集成4AT的電驅(qū)動系統(tǒng)

這臺用于牽引的自動駕駛超級電動卡車，采用的600伏電壓平臺、帶有熱管理控制策略的磷鐵鋰電池系統(tǒng)；集成了4AT的電驅(qū)動系統(tǒng)；整車最大牽引質(zhì)量超過31噸！

采用600伏電壓平臺的磷酸鐵鋰動力電池系統(tǒng)、線控底盤技術(shù)（電液一體化線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）以及兼容第三方提供的環(huán)境感知上裝（5G同步通訊+激光雷達（選裝）+毫米波雷達（標(biāo)配）+多通道視頻采集系統(tǒng)）的自動駕駛超級電動卡車，可以被認(rèn)為是比亞迪制造最具技術(shù)含量新能源車型。

然而，從這臺適用于港口牽引作業(yè)的自動駕駛超級電動卡車展現(xiàn)的技術(shù)狀態(tài)，可以一窺比亞迪無人駕駛技術(shù)技術(shù)、線控底盤技術(shù)以及大功率快充技術(shù)發(fā)展方向。

1、線控底盤技術(shù)方案：

需要特別注意的是（1），比亞迪自動駕駛超級電動卡車引入了自行研發(fā)的線控底盤技術(shù)，具備線性加速、線性制動和高精度線性轉(zhuǎn)向功能。而線控底盤技術(shù)的標(biāo)配，理論上可以根據(jù)客戶需求，安裝由任意第三方開發(fā)的自動駕駛、5G同步遙控環(huán)境感知上裝模塊的能力。

2021年晚些時候，比亞迪乘用車發(fā)布e平臺 3.0架構(gòu)。e平臺 3.0架構(gòu)相對此前平臺方案，最大的進化就是集成了自行研電液一體化制動系統(tǒng)和高精度全電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。基于e平臺 3.0架構(gòu)的OCEAN-X，將成為行業(yè)首款標(biāo)配800伏電壓平臺+線控底盤技術(shù)+全時電四驅(qū)的超級電動汽車。

新能源情報分析網(wǎng)評測組注意到，比亞迪乘用車和商用車雖然分為兩個部門，但是諸如BMS、水冷板控制模組、磷酸鐵鋰電池系統(tǒng)、BC系列電動空調(diào)壓縮機以及諸如電子水泵等附屬分系統(tǒng)，都可以互換使用。可以互換的硬件，不僅分?jǐn)傃邪l(fā)風(fēng)險、降低研發(fā)成本，最大程度增加終端市場可靠性驗證強度。

比亞迪乘用車目前主推e平臺 3.0架構(gòu)，比亞迪商用車則以自動駕駛超級電動卡車為藍(lán)本，都采用自研線控底盤為載具，兼容包括第三方提供的環(huán)境感知上裝的策略。

線控底盤方案中的技術(shù)難點-高精度電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：

在比亞迪乘用車領(lǐng)域，針對自重不超過2.5噸的PHEV和EV車型，全電驅(qū)動轉(zhuǎn)向機已經(jīng)在跨度5年間完成不少于9個車型的可靠性驗證。

在比亞迪商用車領(lǐng)域，在K系列電動客車、T系列重/中/輕型電動卡車，完成了電液一體化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性驗證。

而電液一體化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的配置，是達成線控底盤所必須具備的高精度線性轉(zhuǎn)向功能的關(guān)鍵。

線控底盤方案中的可靠性節(jié)點-集成4AT的電驅(qū)動系統(tǒng)：

2015年，比亞迪制造的T8系列超級電動卡車標(biāo)配了集成4AT的電驅(qū)動系統(tǒng)。經(jīng)過6年多，這套由比亞迪商用車研究院研發(fā)和量產(chǎn)的集成4AT的電驅(qū)動系統(tǒng)的最高轉(zhuǎn)速持續(xù)攀升至10000轉(zhuǎn)/分、扭矩和功率持續(xù)提升。

需要注意的是（1），匹配集成4AT電驅(qū)動系統(tǒng)的不同型號超級電動卡車，正在包括中國、美國、歐洲和澳洲在內(nèi)不同國家（地區(qū)），接受著不同氣候、不同海拔、不同駕駛習(xí)慣和不同充電策略的終端市場驗證。

2、老技術(shù)新應(yīng)用的600伏電壓平臺：

目前在新能源民車領(lǐng)域，多采用350-400伏電壓平臺，對于裝載電量60-70度電的動力電池，可以保證50-60分鐘充滿（SOC值20-80%）。然而要向?qū)⑼瑯友b載電量的電動汽車充電周期控制在30分鐘，亦或裝載電量100度電的車型充電周期控制在50分鐘，就需要施加更高的充電功率，這就導(dǎo)致充電電流竄升至220-240安（2015國標(biāo)限定最高充電電流為250安）。那么在350-400伏電壓平臺充電電流設(shè)定在200安，數(shù)百節(jié)-數(shù)千節(jié)電芯發(fā)熱量不均衡，單體溫蒂過高必須要持續(xù)對其進行主動散熱。但是，熱失控發(fā)生的幾率大幅提升。

在2018年，比亞迪制造的秦EV450采用600伏電壓平臺（三元鋰電池系統(tǒng)），大功率充電時，電流僅維持80-100安區(qū)間，匹配完整的液態(tài)熱管理控制技術(shù)，整車安全性遠(yuǎn)超同時期其他品牌在售車型。

從2018-2021年，比亞迪制造的秦\宋\唐\漢等新能源車型，即便搭載更安全的刀片電池系統(tǒng)和完整的專用熱管理控制技術(shù)，也堅持將電壓平臺保持在500-600伏，為的還是大功率充電時電流和發(fā)熱量同時降低，整車安全性更好。

將新能源民用車的600伏電壓平臺+磷酸鐵鋰電池及熱管理控制策略，平移至商用車不僅為線控底盤的線性加速、線性制動和線性轉(zhuǎn)向分系統(tǒng)的良好運行提供保障，還為頻繁港口牽引運行時大功率快充補電提供安全保障。

3、兼容原廠標(biāo)配和第三方采購的環(huán)境感知上裝：

這臺自動駕駛超級電動卡車，是一款專用港口牽引作業(yè)載具。在立項時就很明確了所需要具備的功能和要達成的性能，也就是采用了的正向開發(fā)策略。

在比亞迪商用車發(fā)布的信息比對，具備5G同步通訊的功能同時，還可以通過選裝激光雷達、標(biāo)配毫米波雷達、超聲波雷達和視頻采集系統(tǒng)完成區(qū)域內(nèi)自動駕駛作業(yè)能力。實際上，可以將5G同步通訊系統(tǒng)和激光雷達+毫米波雷達+視頻采集系統(tǒng)構(gòu)成一套完整的環(huán)境感知上裝。

5G同步通訊技術(shù)：

相對4G而言，5G通訊技術(shù)強調(diào)了同步這一凸出技術(shù)優(yōu)勢。通過在港口區(qū)域假設(shè)全覆蓋的5G基站，在指揮中心通過通過網(wǎng)絡(luò)由指揮員對載具進行實時同步遙控操作。

進入5G同步通訊（遙控）的工況，主要以調(diào)用載具端的視頻采集系統(tǒng)作為環(huán)境感知。如果載具端選裝了激光雷達并標(biāo)配了毫米波雷達和超聲波雷達，那么可以5G同步通訊時，具備更高精度的作業(yè)能力和更縝密的防錯能力。

以雷達為主的環(huán)境感知上裝：

選裝激光雷達+標(biāo)配毫米波雷達+視頻采集系統(tǒng)，以及在港口作業(yè)范圍與智慧道路設(shè)施匹配（增設(shè)道路靜態(tài)信息傳感器、道路動態(tài)信息傳感器），可以使得超級電動卡車的自動駕駛效率（級別）更加完善。

需要注意的是（2），較為封閉的港口區(qū)域使用的超級電動卡車，根據(jù)用戶需求可以只安裝5G同步通訊系統(tǒng)+視頻采集系統(tǒng)，達成單車遠(yuǎn)程遙控操作功能；5G同步通訊系統(tǒng)+視頻采集系統(tǒng)+毫米波雷達，達成單車或集群多車要成遙控協(xié)同操作功能；激光雷達+毫米波雷達+視頻采集系統(tǒng)，達成單車自動駕駛功能；

而比亞迪商用車研究院已經(jīng)開發(fā)出自行配套的不同級別的環(huán)境感知上裝方案同時，可以根據(jù)客戶需求選裝不同級別雷達和傳感器，在效率、性能和全壽命周期養(yǎng)護成本方面做到平衡。

筆者有話說：

回顧過去10年，“技術(shù)為王”的比亞迪在電動/混動乘用車、電動客車以及超級電動卡車的發(fā)展軌跡比對，堅持迭代進化策略在面對競品始終保持技術(shù)代差。

有意思的是，2017年1月特斯拉發(fā)布了一款電動卡車，至2021年11月依舊沒有上市；2021年11月早些時候，吉利商用車遠(yuǎn)程發(fā)布一款電動卡車，炫酷的外觀和內(nèi)飾為最大亮點。從2015年-2021年，比亞迪發(fā)布了十余款8X4/6X4超級電動卡車，并投入到環(huán)衛(wèi)和運輸?shù)刃袠I(yè)商業(yè)化運營。

單從產(chǎn)品本身看，這款用于港口牽引的自動駕駛超級電動卡車，將線控底盤技術(shù)（電液一體化線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）多種環(huán)境感知解決方案的全融合，確定了比亞迪商用車完全從技術(shù)層面力壓友商的硬核實力。

新能源情報分析網(wǎng)評測組出品