自研工具
關注創建者：經緯恒潤 創建時間：2023-09-19
自研工具的視頻教程
Abaqus用戶子程序UMAT詳解與開發工具（未完，待續）
本系列視頻介紹Abaqus用戶子程序UMAT的算例、算法和實現原理，并結合自研的開發工具深入了解UMAT的內部實現方式，將復雜繁瑣的UMAT通過簡單易懂的方式幫助大家入門，并加速UMAT的開發進度。 第一部分：環境配置與開發工具 1.1 環境配置和調試插件DUS介紹：DUS是集成在ABAQUS/CAE中的一個插件，能夠實現用戶子程序的快速調試。
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自研工具的實例教程
平臺極易集成開源、商業及自研工具，結合可以編排的自動化流程共同構建CADD/AIDD平臺，根本性地減少了平臺開發工作。
場景4
—— 對外服務平臺的底層算力與工作流接入底座
場景5
—— 同ISV整合形成一體化交付方案
北鯤云藥物發現Cloud-HPC&AI解決方案，依托于強大的云端高性能計算技術，助力科研機構的研發工作提速，為藥物發現提供強大的技術后盾。
想要了解更加全面的北鯤云藥物發現Cloud-HPC&AI解決方案，歡迎添加大魚！
2022中國AI藥物研發大會于9月22日至23日召開，北鯤云受邀參展。
在22日的大會上，北鯤云產品吸引了眾多參會領導及專業人士駐足觀看及交流，北鯤云專業的行業解決方案贏得了參展人員的一致好評。
北鯤云誠邀各位蒞臨現場，展位上為大家提供了多樣的互動活動，參與可獲得神秘豪禮。
大會地點：上海張江海科雅樂軒酒店
北鯤云展位：
展開 OTA技術是汽車實現完整網聯化、智能化體驗的基礎，自引入汽車以來，廣受研發人員、市場用戶的高度關注。近來，國家有關部門也陸續出臺了相應政策，對汽車企業OTA技術的應用進行了約束和規范。
OTA技術應用落地，離不開完整的測試驗證。經緯恒潤基于自主研發的INTEWORK系列產品，提出了車輛OTA仿真測試解決方案，該方案除可支持真實T-Box樣件作為被測對象外，還可在研發階段的更早期，通過虛擬仿真T-BOX的方式，對OTA功能邏輯進行測試驗證。虛擬T-BOX集成了經緯恒潤自主研發的通信、診斷等相關協議棧，為實現完整的OTA交互邏輯提供了基礎。該方案已被國內多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研、量產車型OTA技術的研發落地。
展開 所謂逢山開路遇水搭橋，在這種情況下，我們就需要開發一些小工具，自動完成參數映射。
本文以某型天線為例，給出CFD的溫度場映射到ABAQUS模型上的方法。
關鍵步驟梳理
步驟一，CFD結果導出：
做結構的人大部分對CFD格式不慎熟悉，當然我們可以提出需求，讓CFD工程師幫忙把壁面（wall）上結果導出，每行數據依次按照x，y，z，temperature排布，形成一個四列數的文本。
如果對方搞不定，或者CFD就是我們自己做的，就只能自求多福了。
一般情況，如果我們所使用的CFD軟件或者CFD-POST這類后處理工具，是可以幫助我們得到一個四列數的文本的。最不濟，我們可以借助強大的Tecplot完成。
再或者，從以后使用方便角度考慮，直接導出一個Tecplot文件。然后我們自己編一個針對.plt的后處理程序，自動完成壁面參數提取。
工作室自研解析工具
步驟二，坐標系融合：
融合方法有兩種：
（1） 公共點轉換：當結構特征表現出明顯的對應性的時候，且我們可以找到至少三個公共點，就可以建立坐標系轉換關系，將流體坐標系轉換到結構坐標系下。
（2） 點云配準：如果不具備上述特征，就需要采用點云配準的方法。該方法可以將兩組點坐標，進行最佳擬合匹配。
在編程的時候，點云配準可以借助現有的點云算法庫完成，目前較為流行的PCL庫。
我們在步驟一得到了CFD壁板坐標，這里進行坐標系融合的時候還需要CAE模型的坐標，該坐標可以從ABAQUS inp文件中之間拷貝得到。
展開 本期給大家推薦一款由木木自研的小工具：TransferMatrix，主要用于導出 Abaqus 中各種剛度矩陣，方便和自研的程序進行實時對比，基于 Pyside6 搭建的軟件界面，用戶僅需導入 inp 文件，就可以自動調用電腦內的 Abaqus 進行計算分析，不受限于 Abaqus 版本，可以導出：
單元剛度矩陣
單元質量矩陣
單元分布節點荷載列陣
整體剛度矩陣
整體質量矩陣
可選是否導出后打開 Matlab ，并保存為 mat 文件
默認保存的格式為 csv，用戶可以直接在TransferMatrix 中查看
可選是否保存整體剛度/質量矩陣為稀疏矩陣/全矩陣形式
軟件界面見下圖：
若勾選導出后打開matlab，可直接查看：
軟件實現原理
使用注意事項
軟件啟動速度較慢，需要有點耐心，鄙人對于 PySide 的打包技術認識有限
若 inp 文件內沒有密度參數，是不能導出質量矩陣的，建議在動力類型的分析步中進行導出質量矩陣
非協調單元和雜交單元只能輸出質量矩陣
在輸出載荷列陣時，Abaqus 產生的是單元節點的分布載荷，如果沒有這中載荷類型，也是無法導出的
建議再導入 inp 文件之前，確保這個文件能在 Abaqus 上跑通，本軟件只是負責轉換剛度矩陣
不支持在TransferMatrix 中查看整體剛度/質量矩陣，因為一般情況下全局矩陣尺寸很大，可選擇導出至 Matlab 中進行查看
如果出現風險提示，請選擇信任：
軟件同級目錄放置的config.json文件，里面配置的是本地的 abaqus.bat 和 matlab.exe 目錄，建議用 everything 工具搜索出這兩個的安裝位置，復制進去即可。
展開 在總線通信數據庫開發方面，經緯恒潤基于自研的總線通信數據庫開發工具--VDE，能更快速、準確的創建通信數據庫、批量設置路由、生成路由表、自動生成變更歷史等，縮短從信號凍結到數據庫釋放的時間，同時也能保障數據庫質量。
乘用車的典型網絡拓撲
服務內容
針對乘用車、商用車和工程機械、燃油汽車與新能源汽車，經緯恒潤提供各具技術特點的總線網絡系統開發咨詢服務，構建滿足不同配置車型的網絡平臺。并且提供完整的測試解決方案，保證車型網絡質量。
自研工具的最新內容
工作室自研解析工具
步驟二，坐標系融合：
融合方法有兩種：
（1） 公共點轉換：當結構特征表現出明顯的對應性的時候，且我們可以找到至少三個公共點，就可以建立坐標系轉換關系，將流體坐標系轉換到結構坐標系下。
（2） 點云配準：如果不具備上述特征，就需要采用點云配準的方法。該方法可以將兩組點坐標，進行最佳擬合匹配。
本期給大家推薦一款由木木自研的小工具：TransferMatrix，主要用于導出 Abaqus 中各種剛度矩陣，方便和自研的程序進行實時對比，基于 Pyside6 搭建的軟件界面，用戶僅需導入 inp 文件，就可以自動調用電腦內的 Abaqus 進行計算分析，不受限于 Abaqus 版本，可以導出：
單元剛度矩陣
單元質量矩陣
單元分布節點荷載列陣
整體剛度矩陣
aiSim 支持 OpenDRIVE 1.4 至 1.7 版本，并提供雙工作流以滿足不同使用場景：
（1）Atlas 工作流
基于自研 Atlas 工具鏈，適用于快速搭建交通場景及行為測試流程，道路信息以邏輯形式加載，不參與實時渲染，能夠實現高效構建、快速測試。
同時，經緯恒潤依托自研的開發測試工具鏈及對自動化測試的深度理解，已構建從代理、實施到二次開發的完整服務流程，能為客戶提供完整的ALM實施落地服務。未來，經緯恒潤將持續關注汽車研發軟件力量，助力軟件開發團隊實現流程的革新與飛躍。
了解更多：請致電 010-64840808轉6117或發送郵件至market_dept@hirain.com（聯系時請說明來自技術鄰）
杉石公司自研的系統建模工具Modelook.SM可支持SYSMOD方法論、及所需的概要文件和構造型。此外，該工具還包含了示例項目和模板。
本文對Tim Weilkiens所著的《SYSMOD-The Systems Modeling Toolbox》第三版做了完整翻譯，并結合Modelook工具創建了書中的案例SysML模型。
平臺極易集成開源、商業及自研工具，結合可以編排的自動化流程共同構建CADD/AIDD平臺，根本性地減少了平臺開發工作。
圖2 車輛OTA仿真測試系統流程圖
功能描述
?? 支持自動化測試，基于自研工具接口豐富且開放的特性，可通過自動化測試軟件TAE對云端、T-Box、車機、ECU等相關軟硬件進行調用，以應對不同測試場景需求。
總線網絡系統的V-Model 開發流程
服務優勢
- 19年總線技術積累
- 100 多個網絡系統開發項目，為整車廠構建網絡平臺及測試實施，服務客戶有一汽、上汽、吉利、長城、東風、北汽、長安、廣汽、威馬、華人運通、恒大汽車、江鈴、江淮、東風小康、黃海等
- 30多個協議棧開發和集成項目，服務客戶有一汽、東風、上汽、南汽等
- 70 多位總線技術工程師
- 自研的總線開發工具
