自研工具的案例
“藥物發現”輕裝上陣，從“上云”到“用好云” | 2022中國AI藥物研發大會進行中
平臺極易集成開源、商業及自研工具，結合可以編排的自動化流程共同構建CADD/AIDD平臺，根本性地減少了平臺開發工作。
場景4
—— 對外服務平臺的底層算力與工作流接入底座
場景5
—— 同ISV整合形成一體化交付方案
北鯤云藥物發現Cloud-HPC&AI解決方案，依托于強大的云端高性能計算技術，助力科研機構的研發工作提速，為藥物發現提供強大的技術后盾。
想要了解更加全面的北鯤云藥物發現Cloud-HPC&AI解決方案，歡迎添加大魚！
2022中國AI藥物研發大會于9月22日至23日召開，北鯤云受邀參展。
在22日的大會上，北鯤云產品吸引了眾多參會領導及專業人士駐足觀看及交流，北鯤云專業的行業解決方案贏得了參展人員的一致好評。
北鯤云誠邀各位蒞臨現場，展位上為大家提供了多樣的互動活動，參與可獲得神秘豪禮。
大會地點：上海張江?？蒲艠奋幘频?北鯤云展位：
展開 車輛OTA仿真測試解決方案
OTA技術是汽車實現完整網聯化、智能化體驗的基礎，自引入汽車以來，廣受研發人員、市場用戶的高度關注。近來，國家有關部門也陸續出臺了相應政策，對汽車企業OTA技術的應用進行了約束和規范。
OTA技術應用落地，離不開完整的測試驗證。經緯恒潤基于自主研發的INTEWORK系列產品，提出了車輛OTA仿真測試解決方案，該方案除可支持真實T-Box樣件作為被測對象外，還可在研發階段的更早期，通過虛擬仿真T-BOX的方式，對OTA功能邏輯進行測試驗證。虛擬T-BOX集成了經緯恒潤自主研發的通信、診斷等相關協議棧，為實現完整的OTA交互邏輯提供了基礎。該方案已被國內多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研、量產車型OTA技術的研發落地。
展開 CFD結果映射到ABAQUS模型上
所謂逢山開路遇水搭橋，在這種情況下，我們就需要開發一些小工具，自動完成參數映射。
本文以某型天線為例，給出CFD的溫度場映射到ABAQUS模型上的方法。
關鍵步驟梳理
步驟一，CFD結果導出：
做結構的人大部分對CFD格式不慎熟悉，當然我們可以提出需求，讓CFD工程師幫忙把壁面（wall）上結果導出，每行數據依次按照x，y，z，temperature排布，形成一個四列數的文本。
如果對方搞不定，或者CFD就是我們自己做的，就只能自求多福了。
一般情況，如果我們所使用的CFD軟件或者CFD-POST這類后處理工具，是可以幫助我們得到一個四列數的文本的。最不濟，我們可以借助強大的Tecplot完成。
再或者，從以后使用方便角度考慮，直接導出一個Tecplot文件。然后我們自己編一個針對.plt的后處理程序，自動完成壁面參數提取。
工作室自研解析工具
步驟二，坐標系融合：
融合方法有兩種：
（1） 公共點轉換：當結構特征表現出明顯的對應性的時候，且我們可以找到至少三個公共點，就可以建立坐標系轉換關系，將流體坐標系轉換到結構坐標系下。
（2） 點云配準：如果不具備上述特征，就需要采用點云配準的方法。該方法可以將兩組點坐標，進行最佳擬合匹配。
在編程的時候，點云配準可以借助現有的點云算法庫完成，目前較為流行的PCL庫。
我們在步驟一得到了CFD壁板坐標，這里進行坐標系融合的時候還需要CAE模型的坐標，該坐標可以從ABAQUS inp文件中之間拷貝得到。
展開 TransferMatrix：導出Abaqus剛度矩陣
本期給大家推薦一款由木木自研的小工具：TransferMatrix，主要用于導出 Abaqus 中各種剛度矩陣，方便和自研的程序進行實時對比，基于 Pyside6 搭建的軟件界面，用戶僅需導入 inp 文件，就可以自動調用電腦內的 Abaqus 進行計算分析，不受限于 Abaqus 版本，可以導出：
單元剛度矩陣
單元質量矩陣
單元分布節點荷載列陣
整體剛度矩陣
整體質量矩陣
可選是否導出后打開 Matlab ，并保存為 mat 文件
默認保存的格式為 csv，用戶可以直接在TransferMatrix 中查看
可選是否保存整體剛度/質量矩陣為稀疏矩陣/全矩陣形式
軟件界面見下圖：
若勾選導出后打開matlab，可直接查看：
軟件實現原理
使用注意事項
軟件啟動速度較慢，需要有點耐心，鄙人對于 PySide 的打包技術認識有限
若 inp 文件內沒有密度參數，是不能導出質量矩陣的，建議在動力類型的分析步中進行導出質量矩陣
非協調單元和雜交單元只能輸出質量矩陣
在輸出載荷列陣時，Abaqus 產生的是單元節點的分布載荷，如果沒有這中載荷類型，也是無法導出的
建議再導入 inp 文件之前，確保這個文件能在 Abaqus 上跑通，本軟件只是負責轉換剛度矩陣
不支持在TransferMatrix 中查看整體剛度/質量矩陣，因為一般情況下全局矩陣尺寸很大，可選擇導出至 Matlab 中進行查看
如果出現風險提示，請選擇信任：
軟件同級目錄放置的config.json文件，里面配置的是本地的 abaqus.bat 和 matlab.exe 目錄，建議用 everything 工具搜索出這兩個的安裝位置，復制進去即可。
展開 
CAN(FD)/LIN網絡開發咨詢服務
在總線通信數據庫開發方面，經緯恒潤基于自研的總線通信數據庫開發工具--VDE，能更快速、準確的創建通信數據庫、批量設置路由、生成路由表、自動生成變更歷史等，縮短從信號凍結到數據庫釋放的時間，同時也能保障數據庫質量。
乘用車的典型網絡拓撲
服務內容
針對乘用車、商用車和工程機械、燃油汽車與新能源汽車，經緯恒潤提供各具技術特點的總線網絡系統開發咨詢服務，構建滿足不同配置車型的網絡平臺。并且提供完整的測試解決方案，保證車型網絡質量。
康謀分享 | 自動駕駛仿真進入“標準時代”：aiSim全面對接ASAM OpenX
aiSim 支持 OpenDRIVE 1.4 至 1.7 版本，并提供雙工作流以滿足不同使用場景：
（1）Atlas 工作流
基于自研 Atlas 工具鏈，適用于快速搭建交通場景及行為測試流程，道路信息以邏輯形式加載，不參與實時渲染，能夠實現高效構建、快速測試。
（2）UE Plugin 工作流
面向UE開發的aiSim插件，適用于數字孿生仿真與可視化場景搭建，地圖導入時完成高保真渲染，便于添加靜態資產與視覺驗證，真實感強、適合高精還原。
aiSim的靈活地圖導入能力，不僅提升仿真效率，更幫助用戶在開發早期快速實現從測試到交付的閉環。
二、OpenSCENARIO：標準化動態行為建模
ASAM OpenSCENARIO（.xosc）定義了交通參與者的行為、事件與觸發機制，是仿真場景動態建模的核心標準。
aiSim 支持 OpenSCENARIO 1.2，具備以下優勢：
a. 桌面版與云端 GUI 場景編輯器支持交互式構建，所見即所得；
b. 可描述復雜的車、人、交通燈、靜態物體之間的行為交互；
c. 支持導出每次仿真過程的 EvaluationResult，便于結果記錄與對比。
如構建一個典型的 cut-in 場景，用戶只需在編輯器中完成參數配置，即可自動生成可復現場景文件，大幅簡化開發流程。
aiSim用標準構建動態場景、用結果衡量系統能力，助力自動駕駛功能閉環驗證
三、OpenCRG：還原毫米級路面細節
OpenCRG提供標準化方式描述道路表面細節，支持毫米級不規則地形建模，用于動力學仿真與輪胎接觸等精細化測試。CRG 文件使用二維 UV 網格系統，描述每個點的精確高程信息。
展開 破局者：Codebeamer如何打破傳統束縛，開啟工程新紀元
全面的生命周期風險管理
平臺內置了綜合的風險管理功能，包括帶有電子簽名的審批工作流，以及工具驗證支持，確保每一步操作都符合法規要求，同時也便于在審計時提供必要的證據。
自動化的審計跟蹤和報告
Codebeamer自動記錄所有的操作歷史，生成詳盡的審計跟蹤報告。減少了手動記錄和整理審計資料的負擔同時還提高了審計的效率和準確性，從而降低了整體的合規成本。
經緯恒潤憑借多年在汽車電子ASPICE、功能安全、信息安全等方面的豐富經驗積累，結合Codebeamer工具自身強大的需求、開發、測試、項目管理能力，已設計多套完整的行業模板，并為30多家汽車公司構建了落地的Codebeamer方案。
同時，經緯恒潤依托自研的開發測試工具鏈及對自動化測試的深度理解，已構建從代理、實施到二次開發的完整服務流程，能為客戶提供完整的ALM實施落地服務。未來，經緯恒潤將持續關注汽車研發軟件力量，助力軟件開發團隊實現流程的革新與飛躍。
了解更多：請致電 010-64840808轉6117或發送郵件至market_dept@hirain.com（聯系時請說明來自技術鄰）
展開 SYSMOD-系統建模工具箱 | SYSMOD角色
SYSMOD-系統建模工具箱
【編者按】SYSMOD是一種基于模型的系統工程方法，SYSMOD方法論從產品、方法和角色三個特征展開復雜系統的設計，可支持構建需求、功能和物理架構。杉石公司自研的系統建模工具Modelook.SM可支持SYSMOD方法論、及所需的概要文件和構造型。此外，該工具還包含了示例項目和模板。
本文對Tim Weilkiens所著的《SYSMOD-The Systems Modeling Toolbox》第三版做了完整翻譯，并結合Modelook工具創建了書中的案例SysML模型。該文章主要用于系統工程領域的愛好者進行交流探討，并無商業用途，如有侵權請聯系刪除。
原文地址：www.model-based-systems-engineering.com
聲明：本文為“杉石科技”翻譯，未經允許禁止轉載。
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