車輛監管的案例
北斗提供關鍵技術支撐，車輛智能監管迎來廣闊發展前景
通過車載終端設備，車輛與監管中心建立了可靠的通信鏈接，實現實時數據的傳送和交互。在北斗車輛監管系統中，車載終端設備不僅可以提供車輛位置信息，還可以通過傳感器監測車輛的運行狀態，如車速、油耗、故障等，為監管部門提供有力的數據支持。
三、監管中心平臺
監管中心平臺是北斗車輛監管系統的核心，也是數據處理和管理的中樞。在監管中心平臺上，監管部門可以實時監控車輛的行駛軌跡、報警信息等。同時，監管中心平臺還可以對車輛進行分析和評估，為優化車輛調度和路線規劃提供科學依據。
綜上所述，北斗導航系統以其全球覆蓋、高精度定位和持續穩定性等特點，成為了車輛智能監管的關鍵技術支撐。車輛智能監管的重要性不可忽視，它能夠提高交通管理的精細化水平，促進交通安全和道路交通運輸秩序的提升。隨著物聯網技術和智能交通的發展，車輛智能監管將迎來更廣闊的發展前景。
千尋位置面向社會與日俱增的車輛智能監管需求，推出基于多種類型的北斗高精度定位終端，服務多種應用場景的車輛監管解決方案，通過北斗高精度定位硬件終端、高精度定位服務以及基于二維、三維高精度地圖的可視化監管平臺，滿足封閉場景的實時定位、歷史軌跡、電子圍欄、監控報警、統計報表等功能訴求，實現車輛管理的全程化、透明化、精細化。
在唐山港，千尋位置通過建設車輛管理系統，利用地理信息、定位、視頻、大數據等技術，實時定位車輛位置，全程監控車輛及物資狀態，合理規劃運輸線路，監管車輛違章駕駛行為，降低安全風險、減少運輸時間、提高車輛運輸效率，實現“一車一路線”進出封閉園區的閉環管理，最終實現了唐山港車輛的數字化、精細化管理。
上千尋位置官網，查看更多北斗資訊、產品、解決方案。
展開 精準定位，智慧港口：北斗技術在港口車輛智能監管中的應用
多樣化的應用場景：除了車輛定位，北斗技術還可以應用于港口作業流程的其他環節，如貨物追蹤、路徑規劃、作業監控等。多樣化的應用場景可以充分發揮北斗技術的價值，提升港口作業的效率和安全性。
總之，北斗技術在港口車輛定位領域具備獨特的優勢。它的高精度定位能力、實時監控和管理功能、抗干擾和可靠性以及多樣化的應用場景，都為港口和物流企業提供了強大的支持和幫助。相信隨著北斗技術的不斷發展和完善，它將在港口車輛定位領域發揮更加重要的作用。
千尋位置基于多種類型北斗高精度定位終端和北斗高精度定位服務推出的車輛智能監管解決方案，不僅能幫助港口實現車輛高精度實時位置查看，還擁有高精地圖可視化、車輛歷史軌跡查詢、車輛禁行區域管理、智能統計管理、駕駛行為監控等功能。
在唐山港的智慧港口建設中，千尋位置應用車輛智能監管解決方案為唐山港建設車輛管理系統，利用地理信息、定位、視頻、大數據等技術，助力唐山港實現車輛的數字化、精細化管理。
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展開 智慧園區車實現輛定位功能的理想選擇——北斗系統
針對如今日益增長的車輛智能監管需求，千尋位置推出的車輛智能監管解決方案，同樣適用于智慧園區。方案通過北斗高精度定位硬件終端、高精度定位服務以及基于二維、三維高精度地圖的可視化監管平臺，滿足智慧園區的實時定位、歷史軌跡、電子圍欄、監控報警、統計報表等功能訴求，實現車輛管理的全程化、透明化、精細化，提高安全性、效率以及智能化水平。
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今日，交通運輸部出 臺促進自動駕駛指導意見
鼓勵有條件的地方開展自動駕駛車輛共享、擺渡接駁、智能泊車等試運行及商業運營服務。支持開展便捷高效、安全有序的自動駕駛出行模式開發與應用，促進“出行即服務”產業綜合發展。
（四）健全適應自動駕駛的支撐體系。
10.強化安全風險防控。對自動駕駛技術應用衍生的運行和管理風險開展預評估研究。組織開展網絡安全及數據保護相關法律問題及規范研究。強化自動駕駛車輛網絡安全防護，落實網絡安全等級保護要求，按規定做好自動駕駛路側信息網絡系統定級備案和測評工作。加強混行交通流下交通云控平臺、營運車輛監管系統的安全防護。
11.加快營造良好政策環境。完善自動駕駛道路測試管理規范，鼓勵探索自動駕駛車輛載人載物測試和試點示范。研究基礎設施智能化建設支持保障政策。研究自動駕駛車輛營運條件及管理辦法，探索建立自動駕駛營運車輛運行安全監管體系。加強部省協同聯動，鼓勵有條件的區域探索制定自動駕駛新業態管理辦法，適時制定相關規章制度。
12.持續推進標準規范體系建設。研究自動駕駛和車路協同標準體系架構，加快制定關鍵性、基礎性標準，支撐產業有序發展。圍繞面向自動駕駛的智慧道路及其新型附屬設施設計、建設、運行、管理、養護等，開展標準研究制定。鼓勵企業、聯盟等組織圍繞生產制造、測試評價、人機控制轉換、車路交互、事件記錄、數據共享等制定團體標準，構建多元化標準工作機制。
四、保障措施
（一）加強組織領導。
部將加強統籌協調，持續優化政策和機制。各省級交通運輸主管部門要強化組織協調和督促指導，明確本地區促進自動駕駛技術發展和應用的目標及路徑，充分調動各類創新主體積極性。
（二）開展試點示范。
部將加大指導和支持力度，結合交通強國建設試點工作，選擇條件成熟的區域或典型場景，組織實施自動駕駛先導應用示范工程。
展開 
華為郭慧鵬：華為在智慧城市與智能網聯領域的探索
在上面是智慧應用和運營服務，主要智能網聯和智慧城市融合應用的建設，而運營其實是結合城市運行指揮中心和智能網聯融合的綜合體現，其中會涉及到基礎設施管理、總體態勢分析、車輛監管和車城網專題的管控。此外，右邊還會涉及到和行業平臺的連通，包括和我們國家層面上監管平臺、行業或區域的交警指揮、交通部門的交通運輸信息平臺，還有車企的TSP平臺以及城管行業監管平臺，比如說城管渣土車管理、環衛車管理的協同，都會有與它們的協同聯動。
雙智融合，依然面臨著三個方面的重要挑戰。首先，智慧城市和智能網聯都有各自的挑戰，都是在持續推進和不斷完善的過程中。此外，在融合發展中面臨一方面是怎樣更好地完成雙智融合頂層的設計，第二是如何形成更好的基礎設施建設標準。三是探索雙智融合的價值場景，為商業閉環服務。
我們建議，一是結合面臨的問題去強化雙智融合頂層設計，明確牽頭組織，結合先進區域經驗，不斷協同、聯合推動。二是在路網數字化標準規范方面不斷加快推進。三是城市級平臺需要不斷深入打造，和城市已有的體系有效融合。因為現階段的城市，其數字化建設很少從零開始，需要和已有體系進行有效結合。四是加速探索雙智融合價值場景，推動智慧城市領域的應用與智能網聯發展有效結合，過程中要充分考慮已建5G資源、城市算力資源、智能網聯汽車滲透率等要素。
最后希望與各界同仁共同努力，加速推進雙智城市創新升級，謝謝大家！
汽車全產業鏈報道歡迎聯系汽車俱樂部Plus，主編微信：18701404010
展開 路測還是仿真？關于自動駕駛開發的十億英里問題
圖1.自動駕駛是一個日新月異的行業
許多自動駕駛技術的狂熱支持者聲稱‘自動駕駛車輛能讓路上死亡人數減少到原先的二十分之一’。但這只是一個極為大膽的見解，無論它聽起來多么誘人，都需要經過證明才能被公眾認可。
僅僅兩年前，自動駕駛車輛的前景還似乎一片光明，一切都在快速發展。大多數汽車 OEM 制造商、一級供應商以及全球數百家初創企業都紛紛提出了雄心勃勃的計劃，要讓自動駕駛車輛上路馳騁。盡管傳統的 OEM 制造商略顯謹慎，但新入場的玩家卻大張旗鼓，這是可以理解的，因為后者需要說服其投資人，展示一個即將到來的移動即服務（MaaS）時代。
而后 2018 年初發生了一場悲劇。由于許多人被每天燒掉數百萬美元的大肆宣傳所蒙蔽，這讓他們始料未及。一輛優步用于進行自動駕車測試的車輛（將其稱為“自動駕駛車輛”并不準確，這是因為目前還沒有這種車輛，我們在街道上看到的只不過是“測試平臺”而已）在亞利桑那州撞到了一名正在過馬路的女子，致其死亡。
來自公眾的反應迅速而強烈，不僅僅是優步，所有的自動駕駛項目都受到了質疑（在接下來的兩周內，NVIDIA 損失了 10% 的市值）。華盛頓郵報發表了一篇題為“致命的優步車禍引發關于無人駕駛車輛監管的爭論”的文章 [1]，而衛報的文章標題則為“優步車禍見證自動駕駛技術的災難性失敗”[2]。
我們應該從這場事故中汲取什么教訓呢？一位 LinkedIn 用戶的說法最有代表性：“在道路上對不合要求的測試版軟件進行測試完全讓人無法接受。這不是一個有好幾條命的在線游戲”。
展開 Ansys + EasyMile | 引領全電動自動駕駛汽車發展之路
EasyMile支持L4級自動駕駛操作，EZ10和TractEasy車輛操作時完全無需人工干預。
EasyMile在全球部署了大量的L4級自動駕駛車輛，成為了該公司獲得早期成功的良好例證。目前已有10家客戶進行了部署，而且數量還在增加。EasyMile表示，公司實現了目前市場上規模最大的L4級車輛部署，采用嵌入式系統的獨特內部軟件包有助于實現EZ10和TractEasy交通運輸平臺的自動化。軟件負責協調大量車載傳感器并收集周邊環境數據，然后分享給EasyMile，以提供定位、感知和路徑規劃功能，從而提高自動化程度，并減少對于以基礎設施為中心的環境的需求。
自動駕駛汽車操作只有在高水平的信息下才能安全運行。EZ10和TractEasy都配備了各種激光雷達、雷達、傳感器、攝像頭和GPS硬件，以及負責收集和處理數據、獲得360度環境視角的導航軟件，而且使用實時車輛數據處理，通過嵌入式軟件系統提供自動駕駛功能和信息，該系統旨在實現交通運輸平臺的自動化。對于載人運輸而言，目標是確保乘客的安全性以及駕駛員和周圍行人的安全性。對于商品和材料運輸而言，則有預設的安全性標準，而且針對無人駕駛車輛的安全操作和控制進行了適當調整。在這兩種應用中，EasyMile面臨的挑戰是與高度復雜的新系統開展協作，以及缺乏明確定義的方法來展示自動駕駛應用的安全性。這正是medini analyze的用武之地。
自動駕駛汽車部署需要培訓緊急救援人員，也需要EasyMile同全球客戶合作為聯邦、州和地方等各級政府官員提供相關信息，推動車輛通過監管審批。medini analyze為EasyMile提供的交鑰匙系統在統一的解決方案中包括了所有必要的工具。
展開 北斗星耀，導航天下：中國北斗衛星導航系統的發展歷程與應用現狀
北斗系統在其他行業的應用也相當廣泛——截至2021年底，已有超過790萬輛道路營運車輛安裝使用北斗系統，近8000臺各型號北斗終端在鐵路領域應用推廣，基于北斗系統的農機自動駕駛系統超過10萬臺/套，醫療健康、防疫消毒、遠程監控、線上服務等下游運營服務環節產值近2000億元，具有北斗定位功能的終端產品社會總保有量超過10億臺/套……
在交通運輸方面，北斗系統廣泛應用于重點運輸過程監控、公路基礎設施安全監控、港口高精度實時定位調度監控等領域。截至2018年12月，國內超過600萬輛營運車輛、3萬輛郵政和快遞車輛，36個中心城市約8萬輛公交車、3200余座內河導航設施、2900余座海上導航設施已應用北斗系統，建成全球最大的營運車輛動態監管系統，有效提升了監控管理效率和道路運輸安全水平。
在農林漁業方面，基于北斗的農機作業監管平臺實現農機遠程管理與精準作業，服務農機設備超過5萬臺，精細農業產量提高5%，農機油耗節約10%。北斗的定位與短報文通信功能在森林防火等應用中發揮了突出作用。同時為漁業管理部門提供船位監控、緊急救援、信息發布、漁船出入港管理等服務。
在水文監測方面，北斗系統成功應用于多山地域水文測報信息的實時傳輸，提高災情預報的準確性，為制定防洪抗旱調度方案提供重要支持。
在氣象測報方面，北斗系統結合一系列氣象測報型北斗終端設備，形成系統應用解決方案，提高了國內高空氣象探空系統的觀測精度、自動化水平和應急觀測能力。
在通信系統方面，光纖拉遠等關鍵技術得到突破，一體化衛星授時系統可開展北斗雙向授時應用。
在電力調度方面，基于北斗的電力時間同步應用，為電力事故分析、電力預警系統、保護系統等高精度時間應用創造了條件。
展開 佩奇秘密打造飛行汽車：無人機和電動汽車都過時了
美國聯邦航空管理局和地方監管機構也將對監控和監管這些車輛感興趣。
但佩奇似乎并不在意所涉及的風險。他從來沒有公開談論過他的飛行汽車項目，但他一直是谷歌，現在是Alphabet的高風險、高回報的X登月計劃背后的推動力量。他在2013年的一次谷歌會議上表示：“我們應該專注于打造不存在的東西。”
佩奇資助了克羅的公司Levt，該公司很快更名為Zee。2011年試飛，Zee專注于第一輛電動出租車;一個早期的版本設想了個人通過一架小型無人機從頭頂飛過的繩索。
佩奇的野心比任何一架飛機都要大。據熟悉該交易的多位消息人士稱，2014年，佩奇收購了Opener，又稱SkyKar。它的創始人馬庫斯，他在2009年甚至在克魯之前就在加拿大的安大略省提出了他的SkyKar概念。他的第一個原型在2011年在他的家中被拍攝。次年，美國證券交易委員會的文件顯示，他至少獲得了110萬美元的投資，但他表示，當時佩奇并沒有投資。
我們可以通過政府文件追蹤Leng的進展情況。2012年，Leng提出了一項專利申請，該專利申請似乎描述了與Opener的“BlackFly”汽車非常相似的一款產品，該公司最近公布了這款產品。然后，在2014年9月，加拿大政府的一個網站記錄了SkyKar被美國人收購，使用的是一家加拿大的空殼公司。有兩名消息人士稱，這是拉里佩奇，其中一人表示，他為這家年輕的初創公司支付了1000多萬美元（美元）。在Opener的網站上，它只是說SkyKar在那個時候“搬遷”到了帕洛阿爾托。
根據加州商業記錄，SkyKar顯然是在2016年9月成立的開創公司（后來的開創公司）。從2018年2月開始的一份文件顯示，Opener在帕洛阿爾托的同一個地址進行了操作，在那里，Kitty Hawk最初是在那里注冊的。
展開 自動駕駛汽車真的比人駕駛汽車更安全嗎?
Waymo 使用脫離傳感器數據在模擬中重新創建脫離條件，從而確定如果安全司機沒有脫離，車輛是否會發生碰撞。
Aurora、Argo 和 Waymo 等公司正在測試 4 級車輛—主要是自動駕駛出租車。對于 5 級消費車輛而言分析脫離數據更加困難，因為環境種類繁多，這些車輛很難配備安全司機進行測試。然而，當使用的是 2 級 ADS 時，消費級車輛實際上是有安全司機的，安全司機就是消費者。
事實上，一些消費級車輛記錄了不少脫離。例如，當特斯拉在自動駕駛模式下被人類司機接管控制時，這將被記錄為脫離并報告給特斯拉總部。但據我所知，特斯拉不會與監管機構共享這些數據。盡管如此，消費級汽車制造商仍可以讓負責記錄脫離原因的安全司機測試他們的車輛，并且監管機構可能會要求 ADS 開發商共享這些數據。
總 結
自動駕駛系統（ADS）旨在驅動汽車、出租車、公共汽車或其他車輛，而人類可以在車上做其他事情（例如讀書）。
3 級和 4 級 ADS 的操作設計域（ODD）有限制，其中可能包括受限制的地理區域和基于天氣、時間、降水、道路坡度和曲率以及其他因素的限制。
5 級車輛可以在任何地方運行，并且沒有 ODD。
有充分的理由假設 ADS 將比人類司機更安全。畢竟它們從不疲倦，不會在開車時發短信，或酒后駕車。
同樣有充分的理由假設它們不會更安全。沒有人知道如何將常識構建到計算機中。但是，ADS 需要常識推理來處理它可能遇到的所有意外情況（邊緣情況）。在沒有常識推理能力的情況下，ADS 只能處理已明確編碼到 ADS 軟件中的邊緣情況，或 ADS 已被訓練處理的邊緣情況。
展開 鄭州市：2021年底新能源貨車達到3萬輛，各類充電終端達到2.5萬個
打造功能健全、資源集約、協同共享的城市綠色貨運配送公共信息服務平臺；整合新能源貨運配送車輛數據、綠配示范企業數據、政務數據、城市配送三級網絡節點、停靠設施、充電設施、充電數據等信息資源，實現互聯互通，推動全鏈條信息交互共享。建立政府與企業之間信息化鏈接，實現城市貨運配送活動的科學組織、智能化監測與管理服務。
牽頭單位：市物流口岸局
責任單位：市交通局、市大數據局
五、保障措施
(一)加強組織領導
市人民政府成立鄭州市綠色貨運配送示范工程創建工作領導小組，統籌組織部署、協調協商推動城市綠色貨運配送示范工程創建工作，定期召開工作會議研究示范工程推進事項，形成責任分工明確的聯席會議工作機制。領導小組辦公室負責制定工作計劃，各成員單位按照職責分工，明確任務目標，出臺具體政策措施，共同推動示范工程創建工作取得實效；領導小組辦公室負責制定考核獎懲辦法，量化考核各牽頭單位和責任單位工作績效，確保示范工程各項創建工作高效開展。
(二) 強化資金保障
加強資金扶持力度，建立穩定的城市綠色貨運配送發展資金保障機制。在新能源輕型貨車推廣應用、充電設施建設、骨干城市綠色貨運配送示范企業培育、輿論宣傳等方面給予資金支持。
（三）落實安全監管
通過信息化手段，實現新能源貨車全要素、全過程的多維度管理，落實城市綠色貨運配送車輛道路運輸安全監管工作；落實貨車駕駛員安全教育培訓制度，督促企業安全管理培訓制度化、安全操作規程規范化；落實新能源貨車電池、電機、電控裝置安全監測，實時異常預警反饋。加強相關職能部門聯合執法，加大對超限、非法改裝、違規運輸等違法違規行為查處力度。
展開 
各地車聯網政策大盤點（2022上半年）
在深圳市銷售的智能網聯汽車產品，應當具備將車載設備接入政府監管平臺和按照監管要求上傳運行安全相關數據的能力。銷售智能網聯汽車產品時，應當將車載設備接入政府監管平臺，并按照監管要求上傳運行安全相關數據。
實行智能網聯汽車登記制度。列入國家汽車產品目錄或者深圳市智能網聯汽車產品目錄的智能網聯汽車，經公安機關交通管理部門登記后，方可上道路行駛。
b）使用管理
智能網聯汽車駕駛人應當按照道路通行規定和車輛使用說明書的要求，掌握并規范使用自動駕駛功能。有條件自動駕駛和高度自動駕駛的智能網聯汽車在自動駕駛模式下行駛時，駕駛人應當處于車輛駕駛座位上，監控車輛運行狀態和周圍環境，隨時準備接管車輛；智能網聯汽車發出接管請求或者處于不適合自動駕駛的狀態時，駕駛人應當立即接管車輛。無駕駛人的完全自動駕駛智能網聯汽車應當具備在發生故障、不適合自動駕駛或者有其他影響交通安全的情況時，開啟危險警示燈、行駛至不妨礙交通的地方停放或者采取降低速度、遠程接管等有效降低運行風險措施的功能。
智能網聯汽車產品生產者應當為車輛配置自動駕駛模式外部指示燈，智能網聯汽車在自動駕駛模式下行駛時應當開啟外部指示燈，向道路上的其他車輛和行人發出明顯的安全提示。用于道路運輸經營活動的智能網聯汽車應當以顯著的車身標識進行安全提示；用于公交客運的，還應當在車輛內部播放語音提示。
智能網聯汽車車載設備應當記錄和存儲車輛發生事故或者故障前至少九十秒的位置、運行狀態、駕駛模式、車內外監控視頻等數據，并保持數據的連續性和完整性。前款規定的數據存儲期不得少于三十日。
c）車路協同基礎設施
市、區人民政府可以結合智能網聯汽車通行需要，統籌規劃、配套建設智能網聯汽車通用的通信設施、感知設施、計算設施等車路協同基礎設施。
展開 2020年自動駕駛汽車成熟度指數
在監管環境方面，澳大利亞具有優勢。政府在基礎設施項目和政策的制定過程中都自動駕駛納入考慮，并在全國范圍內進行了一系列試驗。
16、以色列的企業實力在業內領先。
以色列因其在自動駕駛領域的企業實力而在技術指標方面處于領先，有84 家專注于自動駕駛領域的公司將總部設在以色列，在數量上僅次于美國。以色列在創新方面具備優勢，但在政策、立法和基礎設施方面均落后于其他國家，較低的4G 網絡覆蓋率和鼓勵購置燃油車的稅收政策都阻礙了自動駕駛汽車發展。
17、新西蘭注重在全國范圍內建立統一監管。
新西蘭的主要優勢是為自動駕駛技術提供了支持性的法規環境。目前，新西蘭政府正在推動建立相關法規，內容涵蓋自動駕駛測試及上路使用。在基礎設施方面，鑒于主要城市以外的道路使用率很低，新西蘭并未廣泛部署自動駕駛路邊基礎設施，因此其在道路質量和4G覆蓋范圍方面表現不佳。由于該國道路的安全基礎設施和道路標記不一致，因此自動駕駛汽車需要獲取更精確的基于衛星的定位。新西蘭和澳大利亞政府正繼續針對南部定位增強網絡進行聯合試驗，該網絡將于2023 年投入運營。
新西蘭在開發自動駕駛汽車方面并無優勢，汽車研究、開發和制造工業缺乏，來自私人資本或政府的創新資金也有限。該國有可能在諸如自動駕駛等專業領域取得成功，包括使用無人機進行交付。
18、奧地利逐步開放自動駕駛實際應用。
奧地利在發展自動駕駛汽車方面具有許多優勢，包括擁有諸多從事該領域研究的企業和科學人才。從2019 年3 月開始，奧地利政府允許汽車、公共汽車和卡車使用自動駕駛功能，即當車輛固定行駛在主高速公路的一個車道時，駕駛員可以將手從方向盤上移開，在變道、下高速或其他需要時重新控制車輛。汽車和小型卡車的使用者也可以在車外使用自助停車系統。
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