剛柔耦合動力學建模的案例
電驅動系統減速器剛柔耦合動力學建模及振動噪聲優化
將其與傳統動力系統相對比發現，電驅動系統內部缺少噪聲掩蓋裝置，使得電機噪聲、齒輪嚙合階次噪聲日益嚴重，在高速化、集成化發展過程中，電驅動系統內部耦合性不斷提高，系統響應日益復雜，如何降低噪聲成為了一項重點內容。本文通過高速電驅動系統剛柔耦合建模及動力學特性，針對其振動噪聲展開分析，旨在為相關人員優化電驅動系統提供幫助。
關鍵詞
電驅動系統 減速器 剛柔耦合動力學建模 振動噪聲
電驅動系統作為我國未來發展的關鍵，其使用覆蓋范圍日益提高，且其行業地位也日益提高，有關人員對其關注度不斷提高。對其發展進行分析發現，電驅動系統振動噪聲問題成了限制其發展的主要原因，實際優化中，可以嘗試以電驅動系統減速器剛柔耦合動力學模型為切入點，針對振動噪聲展開分析，明確最終優化。
1 電驅動系統動力學建模及振動噪聲研究現狀
1.1 電驅動系統動力學建模
通過對現有資料進行收集整理可知，現階段，驅動電機與減速器的一體化電驅動系統動力學模型為劣勢內容，研究人員對其關注度較低，在所構建的耦合電磁激勵與齒輪傳遞誤差激勵模型中，都滲透有其內部結構組成耦合變形內容。下面針對驅動電機系統建模與一體化電驅動系統動力學建模進行了闡述：
1. 驅動電機振動噪聲建模：現階段，此方面內容常用建模手法有很多，比如數值計算方法、解析計算方法、半解析計算方法等。從本質上進行分析，驅動電機電磁振動噪聲計算具有復雜性特點，包括眾多類型問題，比如電磁場、結構模態、振動相應等。借助上述方法可以高速、優質地完成電磁力計算，模擬出其在自然狀態下的振動噪聲情況 [1]。
2. 一體化電驅動系統動力學建模方法：現階段與此方面有關的研究內容較少，在之前，有關人員的關注內容主要包括兩方面內容，分別是齒輪傳動系統噪聲與驅動電機振動噪聲。
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將其與傳統動力系統相對比發現，電驅動系統內部缺少噪聲掩蓋裝置，使得電機噪聲、齒輪嚙合階次噪聲日益嚴重，在高速化、集成化發展過程中，電驅動系統內部耦合性不斷提高，系統響應日益復雜，如何降低噪聲成為了一項重點內容。本文通過高速電驅動系統剛柔耦合建模及動力學特性，針對其振動噪聲展開分析，旨在為相關人員優化電驅動系統提供幫助。
關鍵詞
電驅動系統 減速器 剛柔耦合動力學建模 振動噪聲
電驅動系統作為我國未來發展的關鍵，其使用覆蓋范圍日益提高，且其行業地位也日益提高，有關人員對其關注度不斷提高。對其發展進行分析發現，電驅動系統振動噪聲問題成了限制其發展的主要原因，實際優化中，可以嘗試以電驅動系統減速器剛柔耦合動力學模型為切入點，針對振動噪聲展開分析，明確最終優化。
展開 斯姆勒ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術講座：02-裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
●主要內容
裝配體剛體動力學分析
裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-超單元動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-靜力學工況分析技術
共四節，平臺將免費更新2節
●技術背景
工程中存在大量運動機械；
基于傳統的靜力學工況計算沒有考慮結構的動態效應，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機械存在不同的姿態，計算所有的靜力學工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學求解方案，能夠高效準確的計算運動機械的結構響應。
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注：此賬號僅限專題案例觀看，不與其他賬號混淆！
技術專題：ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術
用戶名：斯姆勒裝配體剛柔耦合分析
密碼：02981713589
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更新版安卓和iOS播放器
http://app.china-drm.com/on64
展開 Comsol多體動力學剛柔耦合仿真方法 ￥20
前言：Comsol是優秀的多物理場仿真軟件，用來模擬單個物理場、以及耦合多個物理場。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場模塊，無論模擬哪個工程領域的問題或是哪種特定的物理現象，都可以在同一個軟件界面中，使用相似的操作流程進行分析。Comsol主要有結構力學、聲學、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動力學模塊進行剛柔耦合分析。多體動力學模塊是進行多物理場耦合的一個關鍵基礎模塊，用戶可以在此基礎上耦合例如聲學、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動力學剛柔耦合仿真介紹
在通常情況下，多體動力學仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關注剛體的動力學特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應力、應變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關于多體動力學的剛柔耦合分析，很多有限元軟件都可以實現，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨立完成剛柔耦合分析，對于不重點關注的剛體部分，可以將網格粗糙化，對于重點關注的柔性體部分，可以將網格適當加密。
Comsol基礎的運動副（關節）包括：
棱柱關節、鉸鏈關節、圓柱關節、螺紋關節、平面關節、球關節、槽關節、約化槽關節、萬向接頭、距離關節等。
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斯姆勒ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術講座： 01- 裝配體剛體動力學分析
●主要內容
裝配體剛體動力學分析
裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-超單元動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-靜力學工況分析技術
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●技術背景
工程中存在大量運動機械；
基于傳統的靜力學工況計算沒有考慮結構的動態效應，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機械存在不同的姿態，計算所有的靜力學工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
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技術專題：ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術
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展開 車輛軌道耦合動力學abaqus建模及問題講解
模型建立過程講解
基于Matlab、Python的近場動力學熱-流-固-化（THMC）耦合建模
1、可根據文獻復現近場動力學多場耦合代碼或模型；
2、價格（五位數）十分高昂，沒有下定決心不要貿然私信。
3、達不到要求不收費；
4、大工、西柚、哈工大學的免費指導。
此為指導或代做廣告貼，有相關需要的走我平臺技術服務，qq515889862。
ABAQUS生成mnf文件，ADAMS剛柔耦合建模 ￥10
ABAQUS生成mnf文件，導入ADAMS進行剛柔耦合建模
系統win10 64位
軟件版本 ABAQUS 2016 /ADAMS 2020
1.三維軟件導出中間格式文件
2.ABAQUS中導入模型
3.Module-->property輸入材料屬性
4. Module-->Assembly裝配模型
5. Module-->Step新建分析步
Step-1:Linear perturbationFrequency
輸入模態階數
Step-2:Linear perturbationSubstructure generation
Basic：輸入子結構特征碼 Options：輸入模態范圍或頻率范圍
6.Module-->Interaction
（1）新建rp點，rp點和耦合面建立MPC約束
新建“集”，將剛剛建立的幾個rp點都加入一個“集”中
7.Module-->Load
在幾個rp點上新建Symmetry/Antisymmetry/Encastre約束，分析步選擇Step-1，約束類型為ENCASTRE
在幾個rp點上新建Retained nodal dofs約束，分析步選擇Step-2，根據實際情況選擇自由度
8.Module--Mesh 劃分網格
展開 基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析
摘 要:為避免打印機工作過程中出現運動突變和沖擊,影響打印精度等問題,以Delta打印機為研究對象,完成3D打印機的模型繪制,分析其運動學求解過程,建立打印機的運動學方程,并借助Matlab和Adams軟件完成對運動學方程的驗證.借助Hypermesh對關鍵部件柔性化處理,完成剛柔耦合仿真驗證,對特定工況下傳動誤差?位移?速度和加速度進行分析,驗證了模型設計的合理性.
關鍵詞:Delta打印機;運動學方程;Matlab;Adams;Hypermesh;傳動誤差
相對其他成型工藝,3D打印機能夠完成更復雜的成型工藝,且成型周期短?效率高,從而得到廣泛應用.目前市場上主要存在兩種形式的打印機,即Delta打印機和Reprap打印機,前者構型較為復雜,其有效工作空間往往會因為結構而受到一定的限制,但是其體積小?精度高?承載能力強,因此在成型較為復雜的零件時也具備更多的優勢[1G3].
展開 LMS Virtual.Lab Motion_視頻教程14之剛柔耦合建模
今天帶來的是剛柔耦合建模視頻教程，剛柔耦合的方法教程相對比較多，這只是其中的一部分，往后會持續更新，希望對您有幫助。模型有點大，麻煩大家直接去網盤下載。
LMS Virtual.Lab Motion柔性體分析教程.pdf
基礎模型下載地址：http://www.kuaipan.cn/file/id_75510756333846555.htm
已完成模型下載地址：http://www.kuaipan.cn/file/id_75510756333846556.htm
視頻教程下載地址：http://www.kuaipan.cn/file/id_75510756333846554.htm
展開 LMS Virtual.Lab Motion_教程19之剛柔耦合建模總結
剛柔耦合的基礎教程已經結束了，介紹了幾種不同的建模方法，這里做個小結。
1）對于比較簡單的模型，可以使用自動柔性化，這種方法既簡單又快速，不需要關聯其他軟件。詳見《自動柔性化教程》。
2）如果不想關聯NASTRAN或者關聯失敗的話，可以使用NASTRAN或其他軟件將需要柔性化的部件柔性化并計算完成，導出op2文件，再將op2文件導入Motion進行剛柔耦合仿真。詳見《不驅動NASTRAN教程》。
3）比較常用的方法是將Motion和NASTRAN關聯進行剛柔耦合，這種方法只需要使用第三方軟件，如Hypermesh等，劃分網格并賦予材料屬性，導入Motion，添加約束條件，有時候柔性化之后運動副需要做一定的改變，比如，活塞桿和套筒在剛體時候可以使用圓柱副，柔性化之后就不行了。約束加好之后再計算模態信息等等。詳見《剛柔耦合建模》
4）如果有些朋友希望使用ANSYS關聯Motion進行剛柔耦合，這也是可以的，這里給出一個關聯的設置方法，和NASTRAN類似。
[forum.simwe.com]LMS Virtual.Lab Motion驅動Ansys設置.pdf
5）剛柔耦合之后還有一些后處理，這個網上教程比較少，每個人需要的數據也各不相同，大家可以自己摸索一下一起討論。之前介紹過如何求某節點或單元之間的應力應變，如果有時間可能會再介紹一些。2 f! E+ C. i3 t8 Q( P) P! O
展開 
一個急回機構的剛柔混合的瞬態動力學分析
正在研究這個新的功能。給大伙介紹一下簡單的操作過程和應該注意的事項。大家一起進步，對于其中的不足大伙可以指出來，見笑了。
這是一個類似牛頭刨床的急回機構，它的運行原理是這樣的：
問題說明.jpg
劃分的網格：
劃分的網格.jpg
[p=30, 2, left]選用的材料是鋼鐵，大家也可以試著選用其他材料。[/p][p=30, 2, left]第一個轉動鉸鏈，其實無所謂第幾個，沒有先后順序。只要最后全滿足條件即可。這里值得注意點是。轉動鉸鏈對ROTZ沒有約束，所以操作的時候一定要注意當前的坐標系Z軸的方向和實際情況相符，如果不一致要修改坐標系。具體如下：[/p]
第一個轉動鉸鏈.jpg
坐標系.jpg
坐標系2.jpg
[p=30, 2, left]點這個后，再點：RX，就是繞著X軸旋轉的意思。類似經典界面的WPROTAT,命令[/p][p=30, 2, left]我們轉動合理的角度后就完成了一個轉動鉸鏈。[/p][p=30, 2, left]其他的就不說了，下面說下平動鉸鏈[/p]
0.jpg
未命名.jpg
[p=30, 2, left]平動鉸鏈不約束X 方向的平動。和上面類似，把X軸指向你要確定方向即可。如圖：[/p][p=30, 2, left]另外那個槽鉸鏈也是如此，最后別忘了讓機架接地固結。[/p][p=30, 2, left]然后施加轉速，我這里用的是一秒鐘一轉。[/p]
未命00名.jpg
[p=30, 2, left]然后施加一個50N（不一定是這個數值）的力在滑塊上，記住，滑塊定義的是剛體，[/p][p=30, 2, left]不能施加力載荷，這里用的是joint-load選項，這個我還沒琢磨透
展開 （交流貼）齒輪動力學、機械動力學、行星齒輪動力學、人字齒行星齒輪動力學、MATLAB建模、Workbench強度仿真等
本人專攻齒輪動力學、機械動力學、行星齒輪動力學、人字齒行星齒輪動力學、MATLAB建模、Workbench強度仿真等，歡迎相關研究方向的人員來交流。
強夯機剛柔混合多體動力學仿真
強夯機剛柔混合多體動力學仿真1.rar
強夯機剛柔混合多體動力學仿真2.rar
LMS Virtual.Lab Motion_視頻教程18之剛柔耦合建模之不啟動NASTRAN
最近發的帖子都是關于剛柔耦合建模的，正在或者準備做剛柔耦合的朋友可以關注一下。有些網友覺得關聯計算并不實用，無法對軟件進行任何操作，采用導出nastran輸入文件后，手動打開nastran讀入計算的方法進行分析。其實這也有一定的道理，也是一種方法，但是事情不能一概而論，每個模型、每個問題都有適合的、對應的方法，無論是自動柔性化、和NASTRAN關聯，還是兩個軟件分開使用，只要可以解決問題就行了。如果每種方法都會使用，在不同的問題上，可以用不同的方法更快更好的解決，豈不是更好？
我剛接觸VL的時候，NASTRAN關聯總是不成功，沒有op2文件，相信很多朋友都遇到過，不知道如何解決。當時要算一個剛柔耦合模型的工況，沒有辦法，只能將別的機器的op2文件拷過來，進行剛柔耦合計算，這就相當于那位朋友所說的兩者軟件分開使用的方法，當時覺得這是沒辦法中的辦法了，但是現在覺得有時候這樣也有一定的好處，比如一個會Motion、一個會NASTRAN，兩人可以分開做一個模型，幾乎可以同時進行，這樣比一個人做重新學習另一個軟件肯定是效率高；比如因為某些疑難原因NASTRAN關聯失敗，也可以使用這種方法。
下面就介紹一下如何使用這種方法進行剛柔耦合，由于前面已經發過一些剛柔耦合的文字教程了，模型用的也是一樣的模型，這里就沒有做文字教程了，直接看視頻教程就很好理解了。這種方法需要正確的剛體模型，需要柔性化部件的bdf文件或者dat文件，計算正確的op2文件，這樣就不需要NASTRAN和Motion關聯就可以進行剛柔耦合計算了。具體操作方法請大家下載視頻教程。
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