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關注創建者:王靖雯 創建時間:2023-03-08
ansys自由分析的視頻教程
Workbench零件自由模態分析——AnsysWorkbench模態分析
誒藍科技和你一起進行模態分析,一起操作,一起完成模態分析并對結果進行講解。 ?后續誒藍科技還會陸續上傳AnsysWorkbench模態分析的課程。包括單零件體、裝配體等,包括自由模態、約束模態、有預應力的模態分析等,進行詳細的講解。歡迎大家持續關注。 ?
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鋼板彈簧有限元分析-自由狀態(HyperMesh+ABAQUS)
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ansys自由分析的實例教程
jiangyemotaifenxi.avi
初學ANSYS的自由模態分析:
槳葉的自由模態分析:
槳葉形狀如圖所示,尺寸為29寸逆槳。
材質預設為Structural steel。
任何物體在自由狀態下都存在 6 個剛體運動 - 三個方向的平移和三個方向的轉動。如果不施加任何約束進行模態分析,則至少會出現 6 個零頻率,稱為剛體模態。
槳葉的前六階為零頻和接近零頻。
固有頻率:是指結構系統在受到外界激勵產生運動時,只由系統本身性質決定的特定的頻率。
固有頻率也稱為自然頻率。物體做自由振動時,其位移隨時間按正弦或余弦規律變化,振動的頻率僅與系統固有特性有關如質量、形狀、材質等有關,其對應周期稱為固有周期。
固有頻率與外界激勵沒有關系,是結構的一種固有屬性。不管外界有沒有對結構進行激勵,結構的固有頻率都是存在的,只是當外界有激勵時,結構是按固有頻率產生振動響應的。
固有頻率做為某一物體的固有屬性,在某種程度上,就跟物體的大小的概念一樣,當物體的性質發生變化時才會改變。
實際的分析對象是無限維的,所以其模態具有無窮階。但是對于運動起主導作用的只是前面的幾階模態。所以計算時根據需要計算前幾階的。
展開 問題: 圖示系統質量塊質量為m=30kg,彈簧剛度為k=30kN/m并且彈簧質量可以忽略,質量塊被向左方向推離位置10mm后放手,求此系統的固有頻率、周期和響應,以及彈簧所受的力。
理論解:
!1求解系統的固有頻率
finish
/clear
/prep7
et,1,mass21
et,2,combin14
keyopt,1,3,4 !mass21二維無轉動慣量的質量點
keyopt,2,3,2 !2d軸向彈簧
r,1,30
r,2,3e4
n,1
n,2,1,0
type,1
real,1
e,2
type,2
real,2
e,1,2
d,1,all
d,2,uy
/solu
antype,modal
modopt,lanb,1
mxpand,1
solve
/post1
set,list
!2求系統的響應曲線
finish
/clear
/prep7
et,1,mass21
et,2,combin14
keyopt,1,3,4
keyopt,2,3,2
r,1,30
r,2,3e4
n,1
n,2,1,0
type,1
real,1
e,2
type,2
real,2
e,1,2
/solu
antype,trans
Trnopt,full
outres,all,all
timint,off
d,1,all
d,2,uy
d,2,ux,0.01
time,1
solve
time,2
kbc,0
ddele,2,ux
timint,on
autots,on
deltim,0.01,,0.1
solve
/post26
nsol,2,2,u,x
plvar,2
prvar,2
最后得到結果質量點的位移響應曲線
展開 基于ANSYS apdl參數化建模
三維模型
線框模型
自重及預應變下的y方向變形云圖
編輯
跳轉
1正運動學分析
采用標準的D-h法進行機械腿模型分析:
D-h表如下
(2)通過(1)求解出機器人各位姿變換矩陣后,求解機器人手臂變換矩陣。通過matlab 計算,寫出機器人末端位置。
正運動學分析
根據D-H表規定得到如下變換矩陣為:
由此可得機器人相鄰兩關節位姿分別為:
所以,坐標系{4}相對于基坐標系的變換矩陣為:
相對于基坐標系的旋轉矩陣
位置矢量
根據DH參數求解變換矩陣的函數trans:
%輸入JD,即6個關節變量的值,求解正運動方程
function [ T ] = trans( theta, d, a, alpha )
T =[
cos(theta), -sin(theta)*cos(alpha), sin(theta)*sin(alpha), a*cos(theta);
sin(theta), cos(theta)*cos(alpha), -cos(theta)*sin(alpha), a*sin(theta);
0, sin(alpha), cos(alpha), d;
0, 0, 0, 1 ];
end
3機器人模型建立
所設計的機器人由多個連桿機構組成,其關節類型包括旋轉關節和移動關節兩種。
展開 如果進入 OpticStudio 分析 -> 表面 -> 曲率,我們可以檢查整個表面的曲率分布。此圖將曲面的子午、弧矢、x 和 y 曲率顯示為 2D 彩色、等高線圖或 3D 曲面圖(請參閱 OpticStudio 用戶手冊了解更多詳情)。局部半徑和曲率之間的關系很簡單:
曲率半徑 = 1 / 曲率
通常,刀具的尖端半徑和切削邊緣半徑明顯小于光學表面的局部半徑,因此在大多數情況下,我們不必在優化過程中控制它。但在某些復雜形狀表面的特殊情況下可能需要它。在優化的最后階段檢查自由曲面的局部曲率半徑是一種很好的做法,可以確保所選的刀頭沒有問題。
圖10. Alvarez 透鏡第一表面的子午和弧矢曲率
以下是根據三軸金剛石車床上的加工方法需要控制的表面參數匯總表:
考察孔徑外的自由曲面形狀
從光學設計的角度來看,最好不要刻意限制考察孔徑之外的自由曲面形狀,因為額外的限制會降低優化速度,產生額外的局部最小值,并增加無法將設計收斂至最佳系統性能的風險。
如果我們在考察孔徑之外查看我們的 Alvarez 鏡頭(圖 12),我們可以看到表面形狀變化過于劇烈且絕對無法加工。
圖12. Alvarez 透鏡超出其考察區域時的表面形狀
為了將鏡頭放置在鏡筒上,我們應該在 Alvarez 鏡頭上添加一個法蘭。由于我們的 Alvarez 透鏡超出考察孔徑之外的形狀過于激進,我們應該用一些平滑的過渡區域來代替它,該區域將連接通光的考察區域和法蘭。在 DynaOptics 的應用案例中,使用自己的軟件 uVo,它可以自動創建這樣的過渡區域。我們只需指定法蘭 Z 位置以及表面和法蘭之間的徑向間距,uVo 將自動創建一個平滑的過渡區域(圖 13)。
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目標
熟悉形狀記憶合金
理解考慮熱效應的形狀記憶合金建模流程
建模步驟
1. 在 ANSYS Workbench 中創建靜力結構系統
概述
材料的性能在很大程度上受其微觀結構影響。本文檔使用 Ansys 材料設計器展示四種不同類型的微觀結構及其對應的宏觀尺度材料性能:隨機單向纖維結構、體心立方顆粒結構、金剛石晶格結構和編織結構。
目標
理解微觀結構與宏觀尺度材料性能之間的關系
步驟
案例1:隨機單向纖維(木材)
1. 打開 Ansys Workbench,創建一個“材料設計器”組件。檢查單位。
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目標
探究超彈性材料的特性
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步驟
1、在Ansys Workbench中創建一個靜力結構分析系統。
2、定義超彈性材料。
3、導入O型圈幾何模型。該仿真基于二維方案進行,然后通過旋轉得到三維結果。O型圈與設備的橫截面如圖
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