以外加位移的形式對(duì)下方環(huán)形結(jié)構(gòu)施加外部激勵(lì)（見(jiàn)圖 3）。 圖 3 位移邊界條件示意圖 6、運(yùn)行仿真并分析結(jié)果，輸出圖 4 所示零部件的變形頻率響應(yīng)。由圖 5 可見(jiàn)，結(jié)構(gòu)在8Hz處發(fā)生共振，Z 向最大變形可達(dá) 37mm。過(guò)大的變形量無(wú)法滿足設(shè)計(jì)要求，因此將為關(guān)節(jié)增設(shè)阻尼，以改善結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能。

使用仿真進(jìn)行跌落測(cè)試的工程師，可以獲得裝配體中任何位置的加速度、應(yīng)力、變形、接觸力、塑性變形和位移信息。

光機(jī)載荷與響應(yīng) 然后，工程師確定并施加環(huán)境載荷，例如重力、溫度變化、振動(dòng)、加速度以及在裝配和運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的力。接著，他們計(jì)算機(jī)械結(jié)構(gòu)的偏移情況，以及光學(xué)組件如何變形或從標(biāo)稱位置移動(dòng)。 評(píng)估對(duì)光學(xué)設(shè)計(jì)的影響 然后，基于變形或位移的光學(xué)組件，重新評(píng)估光學(xué)性能，以確定性能是否仍在可接受的范圍內(nèi)。

實(shí)證表現(xiàn)：無(wú)懼嚴(yán)苛環(huán)境 在大量的客戶應(yīng)用案例中，無(wú)論是安裝在往復(fù)泵旁邊的加藥系統(tǒng)，還是位于重型機(jī)械附近的激光切割供氣單元，布瑯軻鍶特的氣體質(zhì)量流量計(jì)均表現(xiàn)出了卓越的穩(wěn)定性，測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，在符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)的正弦掃描振動(dòng)測(cè)試中（頻率范圍10Hz至500Hz，加速度高達(dá)10g），Bronkhorst流量計(jì)的零點(diǎn)漂移和量程誤差均控制在極小的范圍內(nèi)，遠(yuǎn)優(yōu)于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

在Ansys Motion中模擬洗衣機(jī)筒的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（力、位移、加速度等），在Ansys Rocky中，使用SPH法模擬了平衡環(huán)內(nèi)液體的復(fù)雜流動(dòng)形式。通過(guò)兩個(gè)模塊的耦合計(jì)算，使得先前難以從測(cè)試和傳統(tǒng)耦合仿真（Mechanical和Fluent）進(jìn)行研究的平衡環(huán)問(wèn)題，得到了新的探索路徑。通過(guò)這種耦合方法，可以快速指導(dǎo)平衡環(huán)的設(shè)計(jì)，為平衡環(huán)抗振的效果提供理論驗(yàn)證。

（2） 上面方法缺點(diǎn)是實(shí)際工程我們不知道應(yīng)該加哪個(gè)強(qiáng)制約束點(diǎn)或者如殼的屈曲，強(qiáng)制約束點(diǎn)太多無(wú)妨加和實(shí)際一樣的強(qiáng)制位移，所以實(shí)際工程更多的是加力，做出力和位移的關(guān)系，此時(shí)由于要越過(guò)馬鞍點(diǎn)，一般在有限元中采用弧長(zhǎng)法（Risk）替代Newton迭代來(lái)計(jì)算，具體可看系列文章4：非線性問(wèn)題的求解。

DC-AC逆變器（牽引逆變器）：DC-AC逆變器將電池的直流電轉(zhuǎn)換為交流電，產(chǎn)生控制電機(jī)速度和加速度所需的交流電壓。DC-AC逆變器包含有絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）或碳化硅金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管（SiC MOSFET）功率器件，這些器件通過(guò)印刷電路板（PCB）或功率母排相連。這些電源半導(dǎo)體器件可作為高速開關(guān)，“開”“關(guān)”電機(jī)的大電流和高電壓，以模擬正弦電流波形。

實(shí)時(shí)分析：數(shù)學(xué)運(yùn)算、積分、微分、FFT、平均、加窗、自功率/互功率譜、FRF函數(shù)、相干、實(shí)時(shí)濾波器、均方根、倍頻程、階次跟蹤、掃頻正弦波、閾值報(bào)警/中止等，具有重采樣、截取、刪除、合并功能,可根據(jù)自定義模板自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，具有活動(dòng)圖功能。

原因：將機(jī)械系統(tǒng)（如汽車的懸架、機(jī)器人的手臂）抽象為一系列由運(yùn)動(dòng)副連接的剛體或柔體，建立描述其運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程組，然后用數(shù)值積分方法（如龍格-庫(kù)塔法、Newmark法）求解系統(tǒng)隨時(shí)間變化的位移、速度和加速度。 計(jì)算特點(diǎn): 順序性較強(qiáng): 數(shù)值積分過(guò)程是按時(shí)間步順序進(jìn)行的，單次仿真的并行化難度高于FEM/CFD。

動(dòng)力學(xué)仿真 表示物體運(yùn)動(dòng)的完整方程為： 力=（質(zhì)量x加速度）+（阻尼x速度）+（剛度x位移） 當(dāng)最小加速度或速度恒定時(shí)，則稱為靜態(tài)問(wèn)題。在這種場(chǎng)景中，F(xiàn)EA求解器只需確定力和位移的未知值；該情況下不涉及時(shí)間因素。如果速度有變化，該問(wèn)題則稱為動(dòng)態(tài)問(wèn)題，因?yàn)槠潆S時(shí)間變化而變化。